本發(fā)明涉及移動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種輪胎。

背景技術(shù)：

輪胎已作為多數(shù)移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件，為平臺(tái)提供較高能效的移動(dòng)。但是，現(xiàn)有的輪胎技術(shù)，除麥卡納姆輪，不能夠在硬件上提供平臺(tái)的全方位移動(dòng)，僅能夠提供前后運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。對(duì)于全向輪及麥卡納姆輪，其組成復(fù)雜，主要由主動(dòng)的輪轂和輪轂外緣按一定傾斜方向均勻分布的多個(gè)被動(dòng)滾輪組成，且由于組件的眾多導(dǎo)致自身的最小尺寸受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種輪胎。該輪胎能全方位移動(dòng)，并具有越障能力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種輪胎，該輪胎的胎面包括觸地面和斜面，所述觸地面的兩側(cè)分別設(shè)有向輪胎軸線(xiàn)傾斜的斜面，所述觸地面和斜面上均設(shè)有沿同一方向傾斜的斜紋。

所述斜紋由多個(gè)斜槽和多個(gè)斜塊組成，所述斜槽和斜塊間隔交替設(shè)置。所述斜槽和斜塊相互平行。所述斜槽和斜塊與輪胎軸線(xiàn)之間的夾角為銳角或鈍角。

所述多個(gè)斜槽沿軸向依次首尾相連，所述多個(gè)斜塊沿軸向依次首尾相對(duì)應(yīng)或相連接。所述多個(gè)斜塊沿軸向依次首尾相連接，形成沿軸向延伸的螺紋線(xiàn)。所述螺紋線(xiàn)為單條或多條。

所述觸地面為圓柱面，所述觸地面兩側(cè)的斜面為半橢球面結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

1.本發(fā)明可廣泛的應(yīng)用于各類(lèi)的移動(dòng)平臺(tái)，如各類(lèi)汽車(chē)、玩具及機(jī)器人等以輪子作為驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)。

2.本發(fā)明采用一體化的技術(shù)，使輪胎的外表面直接形成沿軸線(xiàn)方向的螺旋線(xiàn)，成本與最小尺寸都得到了大幅度降低，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的全方位移動(dòng)，而且通過(guò)橢球體結(jié)構(gòu)還具有一定的越障能力，能夠適應(yīng)崎嶇的山地環(huán)境。

3.本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)輪胎的包絡(luò)形狀，使得該設(shè)計(jì)的輪胎能夠具有越障能力。

4.本發(fā)明螺旋式的輪胎設(shè)計(jì)，增大了輪胎與地面的附著力，使得移動(dòng)平臺(tái)能夠在光滑地面上可靠行駛。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明兩個(gè)輪胎產(chǎn)生平移的原理示意圖；

圖3為本發(fā)明的越障原理示意圖。

其中：1為斜槽，2為斜塊，3為輪胎軸線(xiàn)，F(xiàn)為推力，F(xiàn)_合為合力，M為觸地面，N為斜面，A為地面，B障礙物。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，本發(fā)明的胎面包括觸地面M和斜面N，所述觸地面M的兩側(cè)分別設(shè)有向輪胎軸線(xiàn)3傾斜的斜面N，所述觸地面M和斜面N上均設(shè)有沿同一方向傾斜的斜紋。

所述斜紋由多個(gè)斜槽1和多個(gè)斜塊2組成，所述斜槽1和斜塊2間隔交替設(shè)置，所述斜槽1和斜塊2相互平行。所述斜槽1和斜塊2與輪胎軸線(xiàn)3之間的夾角為銳角或鈍角。

所述多個(gè)斜槽1沿軸向依次首尾相連，所述多個(gè)斜塊2沿軸向依次首尾相對(duì)應(yīng)或相連接。當(dāng)所述多個(gè)斜塊2沿軸向依次首尾相連接時(shí)，形成沿軸向延伸的螺紋線(xiàn)，所述螺紋線(xiàn)可為單條或多條。

本實(shí)施例中，所述觸地面M與兩側(cè)的斜面N形成中間為圓柱面，兩端為半橢球面的結(jié)構(gòu)，該橢球體的外表面上設(shè)有沿軸線(xiàn)方向延伸的螺旋線(xiàn)。在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪胎與地面產(chǎn)生了既不平行也不垂直于輪胎軸線(xiàn)3方向的推力F。

本發(fā)明的工作原理是：

如圖2所示，將帶有本發(fā)明輪胎的兩車(chē)輪平行安裝于平臺(tái)底部(即兩個(gè)車(chē)輪的軸線(xiàn)平行)，且兩車(chē)輪輪胎上的螺旋線(xiàn)旋向相反。當(dāng)兩車(chē)輪分別向不同方向旋轉(zhuǎn)，使兩車(chē)輪分別產(chǎn)生既不平行也不垂直于輪胎軸線(xiàn)3方向的推力。兩輪的轉(zhuǎn)速相同，曲線(xiàn)對(duì)稱(chēng)相反，產(chǎn)生兩大小相等的推力(F₁、F₂)，且兩推力(F₁、F₂)的合力F_合沿兩推力(F₁、F₂)的中分角方向(輪胎軸線(xiàn)方向)，從而使平臺(tái)左右移動(dòng)。

如圖1、圖3所示，在實(shí)際運(yùn)行中，本發(fā)明的輪胎端部距離平整的地面A有一定距離h，如果障礙物B的尺寸小于或接近h，則車(chē)輪能夠輕松越過(guò)障礙物。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，車(chē)輪的端部先與障礙物B接觸，然后依靠螺旋爬升越過(guò)障礙物B，從而實(shí)現(xiàn)越障功能。

本發(fā)明一方面能夠作為像普通輪胎一樣提供向前的運(yùn)動(dòng)，另一方面，通過(guò)合理的控制和安裝能夠提供朝向于側(cè)向的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的全方位移動(dòng)。另外，通過(guò)設(shè)計(jì)輪胎的包絡(luò)形狀，使得該設(shè)計(jì)的輪胎能夠具有越障能力。