基于obd 端口及can總線的gsm防盜裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及防盜【技術領域】，具體是指一種基于OBD端口及CAN總線的GSM防盜裝置，包括CAN總線模塊、GRRS/GSM模塊及原車，由CAN總線模塊向原車單向連接的OBD端口包括喇叭控制、警告燈控制、升窗控制、上鎖控制、開鎖控制、CANH、CANL；本實用新型的優(yōu)點在于，從技術角度來講，通過了解了OBD端口及CANBUS的數(shù)據(jù)處理模塊與祥和配合的試驗，工藝合理成熟，可適應市場90％的車輛，解決了裝車的片面性，有很大的成長價值。
【專利說明】基于OBD端口及CAN總線的GSM防盜裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及防盜【技術領域】，具體是指一種基于OBD端口及CAN總線的GSM防盜裝置。

【背景技術】
[0002]公知的，基于汽車CAN總線私有協(xié)議的OBD接口，因為車廠指令不同，硬件產(chǎn)品都不一樣。因此對專用性要求較高，但兼容性低，所以只能通過汽車CAN總線私有協(xié)議OBD接口的破解方法，才能截取OBD總線上的數(shù)據(jù)，逐一分析，比如針對某款車，或者某個車系，一個一個去試，其中，需要把CAN總線的數(shù)據(jù)全抓下來。
[0003]目前，汽車私有協(xié)議破解工具包括:利用破解工具CANBUS監(jiān)聽器采集和讀取CAN總線上的數(shù)據(jù)，因不同的車，升窗的指令不同的，所以我們要具體車型具體分析，這個EST718盒子其實可以干很多事情，比如破解讀取車門狀態(tài)、里程、尾箱、車燈、自動大燈、雨刮器等等，相對來說，越發(fā)達的汽車ECU，獲取的數(shù)據(jù)越多，同時也包涵車速轉速等汽車支持的所有數(shù)據(jù)項，但是不包括油耗。
[0004]破解汽車私有協(xié)議需求的背景:目前市面上高檔汽車全面淘汰了 K線協(xié)議，而采用速度更快、信號更穩(wěn)定的CANBUS總線。開發(fā)汽車CANBUS系列總線產(chǎn)品是汽車電子領域目前比較熱門的一個趨勢。
[0005]利用汽車OBD接口，與汽車E⑶通過CANBUS協(xié)議通訊，就可以達到控制汽車某些部件的目的，并可衍生大量的新產(chǎn)品，如OBD自動升窗器、中控防盜模塊等。而目前開發(fā)者最大的問題在:不清楚通過何種指令發(fā)送給ECU控制目標部件?，F(xiàn)在，利用開發(fā)工具汽車CANBUS總線數(shù)據(jù)采集盒，這些都不是問題。獲取CANBUS總線數(shù)據(jù)步驟:1、將開發(fā)工具采集接口線按CANH、CANL接入汽車CANBUS總線(可直接通過OBD接口接入);2、將卡發(fā)工具配套采集軟件打開；3、將原廠設備連入目標車輛電控系統(tǒng)；4、原廠設備執(zhí)行目標控制操作；5、分析EST718配套軟件采集到的數(shù)據(jù)(原車設備發(fā)送數(shù)據(jù)、ECU返回數(shù)據(jù))；6、得到數(shù)據(jù)格式及OBD指令。但是破解汽車私有協(xié)議存在諸多風險，而且也涉及到侵犯廠家權利，如安全性或知識產(chǎn)權。
實用新型內容
[0006]本實用新型通過研發(fā)一種利用OBD端口及CAN總線的數(shù)據(jù)處理模塊與通信串口建立收發(fā)通信的GSM防盜裝置，從而實現(xiàn)對車輛的控制和監(jiān)視，克服現(xiàn)有技術的不足。
[0007]本實用新型的技術方案是，包括CAN總線模塊、GRRS/GSM模塊及原車，由CAN總線模塊向原車單向連接的OBD端口包括喇機控制、警告燈控制、升窗控制、上鎖控制、開鎖控制、CANH、CANL ；
[0008]由CAN總線模塊向GRRS/GSM模塊單向連接的OBD端口包括，接收信號，GND信號；由GRRS/GSM模塊向CAN總線模塊單向連接的OBD端口包括發(fā)射信號。
[0009]所述CAN總線模塊由MICROCHIP的總線收發(fā)器MCU2551組成，支持振動傳感器輸入接口。
[0010]還包括與CAN總線模塊連接的擴展模塊，由CAN總線模塊向擴展模塊單向連接的OBD端口包括門信號控制、腳剎控制、點火信號、手剎信號、發(fā)動機控制；由擴展模塊向CAN總線模塊單向連接的OBD端口包括升窗控制、上鎖控制、開鎖控制。
[0011]本實用新型的技術原理是:0BD端口是標準化協(xié)議，多路通信語言，進行PCM與其傳感器和執(zhí)行器間的通信，以及診斷工具之間診斷信息的發(fā)送與接收；CAN總線是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網(wǎng)絡。
[0012]本實用新型通過全球通訊系統(tǒng)實現(xiàn)防盜，自主控制斷油斷電。由于當今汽車飛躍發(fā)展，均采用集成控制，即OBD端口與CAN總線，而本實用新型目前僅針對于傳統(tǒng)的汽車控制電路設計，所以大大降低了對市場的需求及兼容性。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于，從技術角度來講，通過了解了 OBD端口及CANBUS的數(shù)據(jù)處理模塊與祥和配合的試驗，工藝合理成熟，可適應市場90%的車輛，解決了裝車的片面性，有很大的成長價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型結構功能圖。
[0015]附圖2為本實用新型擴展功能框圖。

【具體實施方式】
[0016]下面通過附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例作進一步說明，參加附圖1，包括CAN總線模塊UGRRS/GSM模塊2及原車3，由CAN總線模塊I向原車2單向連接的OBD端口包括喇叭控制、警告燈控制、升窗控制、上鎖控制、開鎖控制、CANH、CANL ；
[0017]由CAN總線模塊I向GRRS/GSM模塊3單向連接的OBD端口包括，接收(RX)信號，GND信號；由GRRS/GSM模塊向CAN總線模塊單向連接的OBD端口包括發(fā)射信號(TX)。
[0018]所述CAN總線模塊I由MICROCHIP的總線收發(fā)器MCU2551組成，支持振動傳感器輸入接口。
[0019]參加附圖2，本實用新型還包括與CAN總線模塊I連接的擴展模塊4，由CAN總線模塊I向擴展模塊4單向連接的OBD端口包括門信號控制、腳剎控制、點火信號、手剎信號、發(fā)動機控制；由擴展模塊4向CAN總線模塊I單向連接的OBD端口包括升窗控制、上鎖控制、開鎖控制。
[0020]通過數(shù)據(jù)模塊，目前已進行了對大眾速騰\雪鐵龍C5 \雪佛蘭科魯茲的安裝測試試驗，均可正常實現(xiàn)所有功能，并新增加了多項人性化功能:升窗(按原車遙控上鎖鍵，系統(tǒng)自動關窗)；未鎖車提示(點火開關關閉后，左前門關閉30S后，若車輛未設防，喇叭鳴叫4聲提示車輛未鎖車)；小燈未關提醒(在關好所有的車門后，按原車遙控上鎖鍵時，如果大燈或小燈沒有關，喇叭鳴叫2短聲提示車燈未關)；開門閃燈(在系統(tǒng)未設防狀態(tài)下，打開任意門轉向燈閃爍提示。所有門關好后，轉向燈停止提示)；自動上鎖(當車速超過5KM/H時，如果門鎖未上鎖，則4門同時上鎖。若有任一門打開，當車速超過5KM/H時，門鎖會再次上鎖)；熄火開鎖(當車輛熄火后，點火開關關閉時，如果車門處于上鎖狀態(tài)，則4門同時開鎖);緊急剎車打開警示燈(當車速驟降落差大于40Km/H時警戒燈自動閃爍提示)；緊急剎車開鎖(當車速驟降落差大于40Km/H時，如果車門處于上鎖狀態(tài)，則四門同時開鎖)。
[0021]使用時，CAN總線模塊I在收到一幀數(shù)據(jù)后，當執(zhí)行完總線控制命令后返回ACK或NACK ;接收端接收到ACK后表明此命令已經(jīng)車輛已經(jīng)執(zhí)行完此控制命令，接收端接收到NACK后表明此命令未執(zhí)行，或是校驗和不正確或是總線忙或是不支持該命令，需要主機根據(jù)錯誤類型重新發(fā)送控制指令。
[0022]由于有些命令的執(zhí)行時間比較長，故主機一定要檢測到ACK/NACK再發(fā)下次命令，若一直未收到ACK/NACK建議1s后再發(fā)I次命令最多3次，如果重發(fā)次數(shù)達到3次，都沒有收到ACK/NACK，則要停下來，做相應出錯處理或檢查串口雖否硬件有錯誤。
[0023]發(fā)送控制命令優(yōu)先級，建議設置:開鎖、上鎖優(yōu)于喇叭，優(yōu)于警告燈，優(yōu)于升窗，執(zhí)行時間短的命令最先執(zhí)行。
[0024]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.基于OBD端口及CAN總線的GSM防盜裝置，其特征是，包括CAN總線模塊、GRRS/GSM模塊及原車，由CAN總線模塊向原車單向連接的OBD端口包括喇叭控制、警告燈控制、升窗控制、上鎖控制、開鎖控制、CANH、CANL ； 由CAN總線模塊向GRRS/GSM模塊單向連接的OBD端口包括，接收信號，GND信號；由GRRS/GSM模塊向CAN總線模塊單向連接的OBD端口包括發(fā)射信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于OBD端口及CAN總線的GSM防盜裝置，其特征是，所述CAN總線模塊由MICROCHIP的總線收發(fā)器MCU2551組成，支持振動傳感器輸入接口。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于OBD端口及CAN總線的GSM防盜裝置，其特征是，還包括與CAN總線模塊連接的擴展模塊，由CAN總線模塊向擴展模塊單向連接的OBD端口包括門信號控制、腳剎控制、點火信號、手剎信號、發(fā)動機控制；由擴展模塊向CAN總線模塊單向連接的OBD端口包括升窗控制、上鎖控制、開鎖控制。
【文檔編號】B60R25/00GK204150002SQ201420623266
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權日:2014年10月27日
【發(fā)明者】鐘志華 申請人:湖南恒祥高科數(shù)碼技術有限公司