Agv小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及物流搬運設(shè)備，尤其涉及一種AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)。該AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)包括車體，還包括升降裝置和掛鉤；升降裝置包括升降控制器和升降平臺，升降控制器安裝在車體上，升降平臺設(shè)置在升降控制器的輸出端；掛鉤安裝在AGV小車車體上，并與升降平臺活動連接；升降控制器通過控制升降平臺的升起和降落，進而控制與升降平臺活動連接的掛鉤的升起和降落。本實用新型可以實現(xiàn)AGV小車與臺車的自動脫鉤與掛鉤，無需人工操作，自動化程度高，安全可靠；同時可以較好的適應特殊環(huán)境；在AGV小車掛鉤上臺車后的牽引過程中，達到很好的平衡。
【專利說明】AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流搬運設(shè)備，尤其涉及一種AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車是一種能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，由于其具有自動化程度高、安全、靈活等特點，是目前國內(nèi)實現(xiàn)物料自動搬運的最佳解決途徑之一。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中AGV小車與臺車是通過插銷穿接，該插銷將臺車與AGV小車可轉(zhuǎn)動的連接在一起，實現(xiàn)AGV小車與臺車的連接或脫離,但這種連接方式需要由人工操作,不僅使用起來不便，生產(chǎn)效率低，還存在安全隱患，而且平衡性不好。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)，其能達到安全可靠、使用方便、平衡性好的目的。
[0005]本實用新型的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)，包括車體，還包括升降裝置和掛鉤；
[0006]升降裝置包括升降控制器和升降平臺，升降控制器安裝在車體上，升降平臺設(shè)置在升降控制器的輸出端；掛鉤安裝在AGV小車車體上，并與升降平臺活動連接；
[0007]升降控制器通過控制升降平臺的升起和降落，進而控制與升降平臺活動連接的掛鉤的升起和降落。
[0008]還包括安裝在升降平臺上的擺動支撐，掛鉤通過擺動支撐與升降平臺活動連接。
[0009]還包括兩個彈簧，兩個彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
[0010]兩個彈簧左右對稱的固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
[0011 ] 本實用新型提供的AGV小車尾部牽弓I自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)可以實現(xiàn)AGV小車與臺車的自動脫鉤與掛鉤，無需人工操作，自動化程度高，安全可靠；進一步地，由于設(shè)置了擺動支撐，使得AGV小車牽引臺車的過程自然，可以較好的適應特殊環(huán)境；進一步地，由于設(shè)置了兩個彈簧，在AGV小車掛鉤上臺車后的牽引過程中，達到很好的平衡。
[0012]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0016]圖1為AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)的俯視圖，參見圖1和圖2，AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)包括升降裝置I和掛鉤2 ；
[0017]升降裝置包括升降控制器11和升降平臺12，升降控制器安裝在車體后端上表面上，升降平臺設(shè)置在升降控制器的輸出端；
[0018]掛鉤2固定安裝在AGV小車車體后端上表面上，并與升降平臺活動連接。
[0019]升降控制器通過控制升降平臺的升起和降落，進而控制與升降平臺活動連接的掛鉤的升起和降落，以達到掛起和脫離臺車的目的。
[0020]本實施例對升降控制器和掛鉤在該AGV小車車體上的具體安裝位置不作限制，只要能實現(xiàn)掛鉤和臺車的自動掛起和脫離即可。
[0021]本實施例中，還可以包括安裝在升降平臺上的擺動支撐13，掛鉤通過擺動支撐與升降平臺活動連接。擺動支撐可以使AGV小車在牽引臺車過程中，臺車適應性的跟著AGV小車擺動，可以較好的適應路面不平或者經(jīng)過彎道等特殊環(huán)境，而不是僵硬的牽引。
[0022]具體地，擺動支撐可以是軸承，也可以是連桿等，只要能將掛鉤和升降平臺活動連接的部件都可以，本實用新型對此不作限制。
[0023]實際應用中，當AGV小車需要掛載臺車時，使AGV小車的掛鉤位于能掛住臺車的掛載處，然后升降裝置中的升降控制器控制升降平臺升起，進而使得與擺動支撐活動連接的掛鉤升起，即掛鉤自動掛起臺車；需要放下臺車時，升降控制器控制升降平臺降落，進而使得與擺動支撐活動連接的掛鉤落下，即掛鉤自動脫離臺車。
[0024]進一步地，還可以包括兩個彈簧3，該兩個彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。通過該兩個彈簧的彈力可以保證掛鉤的姿態(tài)，使AGV小車很好的適應彎道；為了使得掛鉤保持更好的姿態(tài)，AGV小車更好的適應彎道，該兩個彈簧的另一端分別左右對稱的固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
[0025]本實用新型提供的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)可以實現(xiàn)AGV小車與臺車的自動脫鉤與掛鉤，無需人工操作，自動化程度高，安全可靠；進一步地，由于設(shè)置了擺動支撐，使得AGV小車牽引臺車的過程自然，可以較好的適應特殊環(huán)境；進一步地，由于設(shè)置了兩個彈簧，在AGV小車掛鉤上臺車后的牽引過程中，達到很好的平衡。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)，包括車體，其特征在于:還包括升降裝置和掛鉤； 所述升降裝置包括升降控制器和升降平臺，所述升降控制器安裝在車體上，所述升降平臺設(shè)置在升降控制器的輸出端；所述掛鉤安裝在AGV小車車體上，并與升降平臺活動連接; 所述升降控制器通過控制升降平臺的升起和降落，進而控制與升降平臺活動連接的掛鉤的升起和降落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在升降平臺上的擺動支撐，所述掛鉤通過所述擺動支撐與升降平臺活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)，其特征在于:還包括兩個彈簧，所述兩個彈簧的一端均固定在掛鉤的直道上，另一端分別固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV小車尾部牽引自動脫鉤和掛鉤機構(gòu)，其特征在于:所述兩個彈簧左右對稱的固定在掛鉤兩側(cè)的車體上。
【文檔編號】B60D1/24GK203920300SQ201420320344
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】司秀芬, 劉勝明, 江紅章, 鐘佳帥 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司