一種四輪電驅(qū)動(dòng)汽車差速控制器的制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)汽車差速控制器，屬于電動(dòng)汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，包括CPU控制中心，所述CPU控制中心分別與左輪電機(jī)、左輪電機(jī)控制器、右輪電機(jī)、右輪電機(jī)控制器和電流傳感器電連接；左輪電機(jī)控制器與右輪電機(jī)控制器分別控制左輪電機(jī)和右輪電機(jī)；電流傳感器還分別與左輪電機(jī)控制器和右輪電機(jī)控制器電連接，其特征是，所述電流傳感器，包括采樣電阻和運(yùn)算放大器LM358，運(yùn)算放大器LM358的輸出信號(hào)接入微控制單元，其特征是，采樣電阻為兩個(gè)并聯(lián)的貼片電阻，在采樣電阻和運(yùn)算放大器LM358之間連接串并聯(lián)式RC電路，所述運(yùn)算放大器LM358輸出的信號(hào)在微控制單元分為兩路，一路送至比較模塊，用于過(guò)流保護(hù)，另一路送至PGA模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確度高，響應(yīng)速度快。
【專利說(shuō)明】—種四輪電驅(qū)動(dòng)汽車差速控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四輪電驅(qū)動(dòng)汽車差速控制器，屬于電動(dòng)汽車【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，每個(gè)車輪駛過(guò)的距離不相等，即內(nèi)側(cè)車輪比外側(cè)車輪駛過(guò)的距離要短。由于車速等于汽車行駛的距離除以通過(guò)這段距離所花費(fèi)的時(shí)間，因此行駛距離短的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度就慢，車輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)，故車上需要配備有差速控制器。目前電動(dòng)汽車行業(yè)中差速的實(shí)現(xiàn)有兩種方案，一種是通過(guò)機(jī)械的差速器實(shí)現(xiàn)，還有就是通過(guò)外加轉(zhuǎn)角傳感器的電子差速。電動(dòng)汽車不同于傳統(tǒng)的汽車，如采用傳統(tǒng)的機(jī)械差速，其機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)明顯增加車身自重和成本，對(duì)有限車載能源的電動(dòng)汽車非常不利。
[0003] 申請(qǐng)人:的關(guān)聯(lián)公司于2010年5月12日公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車差速控制器，申請(qǐng)?zhí)枮?00920037941.1，本實(shí)用新型是對(duì)該專利的繼續(xù)改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型是提供一種四輪電驅(qū)動(dòng)汽車差速控制器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確度高，響應(yīng)速度快。
[0005]本實(shí)用新型具體采 用的技術(shù)方案是:
[0006]一種電動(dòng)汽車差速控制器，包括CPU控制中心、左輪電機(jī)、左輪電機(jī)控制器、右輪電機(jī)、右輪電機(jī)控制器和電流傳感器；所述CPU控制中心分別與左輪電機(jī)、左輪電機(jī)控制器、右輪電機(jī)、右輪電機(jī)控制器和電流傳感器電連接；左輪電機(jī)控制器與右輪電機(jī)控制器分別控制左輪電機(jī)和右輪電機(jī)；電流傳感器還分別與左輪電機(jī)控制器和右輪電機(jī)控制器電連接，其特征是，所述電流傳感器，包括采樣電阻和運(yùn)算放大器LM358，運(yùn)算放大器LM358的輸出信號(hào)接入微控制單元，其特征是，采樣電阻為兩個(gè)并聯(lián)的貼片電阻，在采樣電阻和運(yùn)算放大器LM358之間連接串并聯(lián)式RC電路，所述運(yùn)算放大器LM358輸出的信號(hào)在微控制單元分為兩路，一路送至比較模塊，用于過(guò)流保護(hù)，另一路送至PGA模塊。
[0007]所述微控制單元是CY8C24533芯片。
[0008]所述運(yùn)算放大器LM358與地線之間串聯(lián)電阻R2，并聯(lián)電阻R3。
[0009]所述左輪電機(jī)控制器包括驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路電路和6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管Ql~Q6，上半橋
Ql~Q3,下半橋Q4~Q6,下半橋的Q4~Q6與上半橋的Ql~Q3--對(duì)應(yīng),每對(duì)功率開(kāi)關(guān)
管中間接左輪電機(jī)；所述右輪電機(jī)控制器包括驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路電路和6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管Q7~Q12，上半橋Q7~Q9，下半橋QlO~Q12，下半橋的QlO~Q12與上半橋的Q7~Q9——對(duì)應(yīng)，每對(duì)功率開(kāi)關(guān)管中間接右輪電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型具有的積極效果:(I)本實(shí)用新型主要針對(duì)雙輪轂電機(jī)控制器的電動(dòng)汽車而設(shè)計(jì)，將左右電機(jī)控制器集成在一起用同一個(gè)CPU統(tǒng)一控制，使兩控制器協(xié)同工作。通過(guò)電流傳感器采集實(shí)時(shí)電流大小，再反饋給CPU，確保左右輪控制器電流時(shí)刻相等和無(wú)延遲，同時(shí)由CPU控制左右電機(jī)電流值相等且穩(wěn)定在合理的范圍內(nèi)，根據(jù)電流相等則左右電機(jī)的力矩相等，在力矩相同時(shí)左右電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相同，當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)有一端力矩加大轉(zhuǎn)速會(huì)自動(dòng)下降，而另一端力矩小，轉(zhuǎn)速相對(duì)高，從而達(dá)到自動(dòng)差速之目的。
[0011](2)本實(shí)用新型通過(guò)電流反饋控制左右電機(jī)的電流時(shí)刻保持相等，無(wú)需外加轉(zhuǎn)角傳感器即可方便實(shí)現(xiàn)電子差速，實(shí)時(shí)性好，省去了傳統(tǒng)的車橋，可明顯降低整車自重和成本，提高有限車載能源的續(xù)航里程。
[0012](3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，準(zhǔn)確度高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的電路原理圖；
[0014]圖2是電流傳感器的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例的電動(dòng)汽車差速控制器包括CPU控制中心1、左輪電機(jī)2、左輪電機(jī)控制器3、右輪電機(jī)4、右輪電機(jī)控制器5和電流傳感器6。CPU控制中心I分別與左輪電機(jī)2、左輪電機(jī)控制器3、右輪電機(jī)4、右輪電機(jī)控制器5和電流傳感器6電連接。左輪電機(jī)控制器3與右輪電機(jī)控制器5分別控制左輪電機(jī)2和右輪電機(jī)4。電流傳感器6還分別與左輪電機(jī)控制器3和右輪電機(jī)控制器5電連接。
[0016]左輪電機(jī)控制器3采用全橋整流驅(qū)動(dòng)方式，包括驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路電路3-1和6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管Ql?Q6。驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路電路3-1內(nèi)包括MOSFET驅(qū)動(dòng)器和電流、電壓、溫度檢測(cè)及保護(hù)電路。6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管分為上半橋Ql?Q3，下半橋Q4?Q6，下半橋的Q4?Q6與上半橋的Ql?Q3 —一對(duì)應(yīng)，每對(duì)功率開(kāi)關(guān)管中間接左輪電機(jī)2，由驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路電路3-1的MOSFET驅(qū)動(dòng)器提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定每對(duì)功率晶體管的開(kāi)斷。
[0017]同樣，右輪電機(jī)控制器5采用全橋整流驅(qū)動(dòng)方式，包括驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路電路5-1和6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管Q7?Q12。驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路電路3-1內(nèi)包括MOSFET驅(qū)動(dòng)器和電流、電壓、溫度檢測(cè)及保護(hù)電路。6個(gè)功率開(kāi)關(guān)管分為上半橋Q7?Q9，下半橋QlO?Q12，下半橋的QlO?Q12與上半橋的Q7?Q9 —一對(duì)應(yīng)，每對(duì)功率開(kāi)關(guān)管中間接右輪電機(jī)4，由驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路電路5-1的MOSFET驅(qū)動(dòng)器提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定每對(duì)功率晶體管的開(kāi)斷。
[0018]電流傳感器6采集左輪電機(jī)控制器3和右輪電機(jī)控制器5的實(shí)時(shí)電流，并將數(shù)據(jù)反饋給CPU控制中心I進(jìn)行計(jì)算和控制。
[0019]如圖2所示，電流傳感器，包括采樣電阻和運(yùn)算放大器LM358，運(yùn)算放大器LM358與CY8C24533芯片CSENl引腳連接，其輸出的信號(hào)在CY8C24533芯片內(nèi)分為兩路，一路送至比較模塊C0MPAGE與設(shè)置的參考值Ref進(jìn)行比較，當(dāng)電流大于一定值時(shí)，比較信號(hào)大于Ref信號(hào)，脈沖寬度調(diào)制口關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)；另一路送至PGA模塊，然后送至AD模塊進(jìn)行AD采樣。采樣電阻為兩個(gè)并聯(lián)的貼片電阻RSEN1、RSEN2，在采樣電阻和運(yùn)算放大器LM358之間連接串并聯(lián)式RC電路，所述RC電路由電阻Rl、R4和電容Cl組成，所述運(yùn)算放大器LM358與地線之間串聯(lián)電阻R2，并聯(lián)電阻R3。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)汽車差速控制器，包括CPU控制中心、左輪電機(jī)、左輪電機(jī)控制器、右輪電機(jī)、右輪電機(jī)控制器和電流傳感器；所述CPU控制中心分別與左輪電機(jī)、左輪電機(jī)控制器、右輪電機(jī)、右輪電機(jī)控制器和電流傳感器電連接；左輪電機(jī)控制器與右輪電機(jī)控制器分別控制左輪電機(jī)和右輪電機(jī)；電流傳感器還分別與左輪電機(jī)控制器和右輪電機(jī)控制器電連接，其特征是，所述電流傳感器，包括采樣電阻和運(yùn)算放大器LM358，運(yùn)算放大器LM358的輸出信號(hào)接入微控制單元，其特征是，采樣電阻為兩個(gè)并聯(lián)的貼片電阻，在采樣電阻和運(yùn)算放大器LM358之間連接串并聯(lián)式RC電路，所述運(yùn)算放大器LM358輸出的信號(hào)在微控制單元分為兩路，一路送至比較模塊，用于過(guò)流保護(hù)，另一路送至PGA模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車差速控制器，其特征是，所述微控制單元是CY8C24533 芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車差速控制器，其特征是，所述運(yùn)算放大器LM358與地線之間串聯(lián)電阻R2，并聯(lián)電阻R3。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK203805719SQ201420118122
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】王浩, 司志鈺, 歐陽(yáng)明高, 王磊 申請(qǐng)人:淄博舜泰電動(dòng)汽車有限公司