一種牽引導(dǎo)向裝置及全地面起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種牽引導(dǎo)向裝置及全地面起重機(jī)，其中，牽引導(dǎo)向裝置包括牽引鉤機(jī)構(gòu)和偏心輪機(jī)構(gòu)，所述牽引鉤機(jī)構(gòu)包括牽引鉤，所述牽引鉤設(shè)置在車架底部，所述偏心輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車架上牽引繩經(jīng)過的位置，所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置的偏心輪，所述牽引繩的一端掛接在所述牽引鉤上，所述牽引繩的另一端繞過所述偏心輪，通過所述偏心輪進(jìn)行導(dǎo)向。本發(fā)明通過牽引鉤機(jī)構(gòu)和偏心輪機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，當(dāng)車輛需要牽引時，可以通過牽引鉤機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽引，且可以調(diào)節(jié)偏心輪機(jī)構(gòu)中偏心輪的位置，使其對牽引繩進(jìn)行導(dǎo)向，防止?fàn)恳K與車輛其他部件的干涉和磨損。
【專利說明】一種牽引導(dǎo)向裝置及全地面起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種牽引導(dǎo)向裝置及全地面起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]全地面起重機(jī)是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品，它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移，長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求。超大噸位全地面起重機(jī)工作場所多處于野外山坡、丘陵地帶，如風(fēng)電，核電等大型項目初期建設(shè)階段，其工作場地環(huán)境惡劣、現(xiàn)場坡度一般較大，路況較差。超大噸位全地面起重機(jī)在轉(zhuǎn)場過中，其自身重量多達(dá)到100噸?200噸區(qū)間，當(dāng)坡度較大時，依靠起重機(jī)自身的驅(qū)動能力，有時無法到達(dá)工作現(xiàn)場。
[0003]當(dāng)起重機(jī)自身的動力不能滿足需求時，就需要牽引車來輔助牽引起重機(jī)，以提升其爬坡能力?，F(xiàn)有的超大噸位起重機(jī)的前掛鉤位于車架前段的前大梁上，其設(shè)置目的只作為起重吊鉤的固定裝置，不能作為爬坡時的牽引掛靠點(diǎn)使用，所以現(xiàn)在需要在車架前段設(shè)置適應(yīng)起重機(jī)重載轉(zhuǎn)場時的牽引掛靠裝置。
[0004]如圖1(a)、圖1(b)所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的起重車輛上設(shè)置的牽引掛靠裝置的方案一示意圖，在該牽引掛靠裝置中，鑄造牽引鉤I’與車架前段2’的前大梁通過四個螺栓3’連接，將牽引鉤I’固定于車架前段2’的前大梁，當(dāng)需要牽引時，將彈簧卡子4’拔出，將銷軸5’松動，把牽引繩卡在銷軸5’內(nèi)側(cè)，再裝好銷軸5’和彈簧卡子4’，即可實(shí)施牽引。
[0005]上述現(xiàn)有方案一存在的問題是:將牽引鉤用螺栓連接于車架前大梁，超大噸位起重機(jī)其自身重量很大，當(dāng)爬坡時車輛需要的牽引力遠(yuǎn)大于螺栓的緊固力，通過四個螺栓連接牽引鉤，其不能滿足牽引需要，同時連接車架前橫梁的四道焊縫也不能承受很大的牽引力，存在安全隱患。
[0006]如圖2所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的起重車輛上設(shè)置的牽引掛靠裝置的方案二示意圖，在該牽引掛靠裝置中，在車架前段下底面的左右兩側(cè)焊接牽引鉤6’，將牽引繩7’的一端直接掛接在被牽引車輛底部的牽引鉤6’上，另一端連接于牽引車輛的后部。由于超大噸位車輛多在陡峭坡道上需要牽引，在牽引過程中前方牽引車輛的位置較高，牽引繩7’的走向非水平方向，導(dǎo)致牽引繩7’往往會與被牽引車輛的駕駛室底部部件通風(fēng)罩板8’產(chǎn)生干涉。
[0007]上述現(xiàn)有方案二存在的問題為:此種牽引方式將牽引鉤焊接于車架底部兩側(cè)的大梁上，雖然牽引鉤可以承受較大牽引力，但是，焊接于車架底部的牽引鉤沒有考慮防脫落問題，存在牽引繩脫落風(fēng)險。并且，該方案在實(shí)施牽引時，牽引繩會與通風(fēng)罩板干涉，損壞通風(fēng)罩板，所以，在進(jìn)行牽引作業(yè)時，需要拆除前通風(fēng)罩板等部件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提出一種牽引導(dǎo)向裝置及全地面起重機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的牽弓丨，且能夠避免牽引繩與牽引車輛的接觸干涉和磨損。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種牽引導(dǎo)向裝置，其包括牽引鉤機(jī)構(gòu)和偏心輪機(jī)構(gòu)，所述牽引鉤機(jī)構(gòu)包括牽引鉤，所述牽引鉤設(shè)置在車架底部，所述偏心輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車架上牽引繩經(jīng)過的位置，所述偏心輪機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置的偏心輪，所述牽引繩的一端掛接在所述牽引鉤上，所述牽引繩的另一端繞過所述偏心輪，通過所述偏心輪進(jìn)行導(dǎo)向。
[0010]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述牽引鉤機(jī)構(gòu)還包括第一防脫落結(jié)構(gòu)，所述第一防脫落結(jié)構(gòu)包括卡舌，所述卡舌的一端通過第一銷軸與所述牽引鉤鉸接，所述卡舌的自由端位于所述牽引鉤自形成的鉤槽內(nèi)，且與所述鉤槽的底部相接觸。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述卡舌呈U型槽結(jié)構(gòu)，所述U型槽結(jié)構(gòu)的開口朝向所述牽引鉤的鉤槽內(nèi)，所述U型槽結(jié)構(gòu)與所述鉤槽之間形成用于掛接且限位所述牽引繩的空間。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述牽引鉤上設(shè)置有用于穿設(shè)所述第一銷軸的連接座，所述連接座兩側(cè)的所述第一銷軸上均設(shè)置有用于使所述卡舌復(fù)位的V型彈簧。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一銷軸為沉頭銷軸，所述第一銷軸的沉頭端位于所述U型槽結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述第一銷軸的另一端依次穿過所述U型槽結(jié)構(gòu)的一側(cè)、連接座、所述U型槽結(jié)構(gòu)的另一側(cè)，且通過插設(shè)彈簧卡扣進(jìn)行固定。
[0014]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述偏心輪上通過螺紋穿設(shè)有絲杠，所述絲杠的兩端固定設(shè)置在所述車架上，所述偏心輪能夠繞所述絲杠轉(zhuǎn)動進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，所述偏心輪兩側(cè)的所述絲杠上均設(shè)置有用于對所述偏心輪進(jìn)行位置固定的螺母。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述偏心輪機(jī)構(gòu)還包括第二防脫落結(jié)構(gòu)，所述第二防脫落結(jié)構(gòu)包括兩個擋板和第二銷軸，兩個所述擋板的一端分別對應(yīng)設(shè)置在所述偏心輪遠(yuǎn)離所述絲杠的端部的兩側(cè)，兩個所述擋板的另一端均連接所述第二銷軸，所述牽引繩通過所述偏心輪進(jìn)行導(dǎo)向，通過所述第二銷軸防脫落。
[0016]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二銷軸為沉頭銷軸，所述第二銷軸的沉頭端位于所述擋板外側(cè)，所述第二銷軸的另一端依次穿過兩個所述擋板，且插設(shè)有彈簧卡扣進(jìn)行固定。
[0017]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全地面起重機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的牽引導(dǎo)向裝置。
[0018]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述牽引導(dǎo)向裝置設(shè)置有兩套，兩套所述牽引導(dǎo)向裝置中的牽引鉤機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)焊接在車架前段底部兩側(cè)的縱梁上，兩套所述牽引導(dǎo)向裝置中的偏心輪機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置在所述車架前段兩側(cè)通風(fēng)罩板的位置。
[0019]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0020]本發(fā)明通過牽引鉤機(jī)構(gòu)和偏心輪機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，當(dāng)車輛需要牽引時，可以通過牽引鉤機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽引，且可以調(diào)節(jié)偏心輪機(jī)構(gòu)中偏心輪的位置，使其對牽引繩進(jìn)行導(dǎo)向，防止?fàn)抗璉繩與車輛其他部件的干涉和磨損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1(a)為現(xiàn)有技術(shù)中的起重車輛上設(shè)置的牽引掛靠裝置的方案一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖1(b)為圖1(a)中的局部放大示意圖；
[0024]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的起重車輛上設(shè)置的牽引掛靠裝置的方案二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置設(shè)置在全地面起重機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4(a)為本發(fā)明提供的牽引鉤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4(b)為圖4(a)所示牽引鉤機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明提供的偏心輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明提供的兩套偏心輪機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置示意圖；
[0030]圖7(a)為本發(fā)明提供的偏心輪機(jī)構(gòu)中的偏心輪高位狀態(tài)示意圖；
[0031]圖7(b)為本發(fā)明提供的偏心輪機(jī)構(gòu)中的偏心輪低位狀態(tài)示意圖。
[0032]附圖中:
[0033]1-牽引鉤機(jī)構(gòu)；11_牽引鉤；12_卡舌；13_第一銷軸；14_V型彈簧；15_彈簧卡扣；16-連接座；
[0034]2-偏心輪機(jī)構(gòu)；21_偏心輪；22_絲杠；23_螺母；24_擋圈；25_擋板；26_第二銷軸；27-彈簧卡扣；28_螺栓；
[0035]3-牽引繩；4-車架；5-通風(fēng)罩板。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0038]當(dāng)大型車輛自身動力不能滿足轉(zhuǎn)場需要時，可以通過牽引車輛輔助牽引，此時，可以在被牽引車輛上設(shè)置牽引鉤，通過牽引繩一端連接被牽引車輛上的牽引鉤，另一端連接于牽引車輛的后部，通過牽引車輛進(jìn)行牽引。本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)牽引過程中，牽引繩始終掛靠于被牽引車輛上，不會出現(xiàn)牽引繩脫落的情況，且能夠保證牽引繩始終處于安全位置，不會與其他部件產(chǎn)生干涉。
[0039]如圖3所示，為本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，牽引導(dǎo)向裝置包括牽引鉤機(jī)構(gòu)I和偏心輪機(jī)構(gòu)2。牽引鉤機(jī)構(gòu)I包括牽引鉤11，牽引鉤11可以通過焊接的方式固定設(shè)置在車架4底部。偏心輪機(jī)構(gòu)2設(shè)置在車架4上牽引繩3經(jīng)過的位置，偏心輪機(jī)構(gòu)2包括偏心輪21，所謂偏心輪21，可以將圓盤的邊緣或者非圓心位置與車架4連接，形成偏心輪21，偏心輪21可以繞固定軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置，使偏心輪21處于不同的狀態(tài)，調(diào)節(jié)位置后再進(jìn)行固定。牽引繩3的一端掛接在牽引鉤11上，牽引繩3的另一端繞過偏心輪21，通過偏心輪21進(jìn)行導(dǎo)向，通過偏心輪21的導(dǎo)向，能夠避免牽引繩3與車輛上的其他部件產(chǎn)生干涉，磨損牽引繩3。
[0040]當(dāng)全地面起重機(jī)等大型車輛在重載爬坡或陷入泥濘需要牽引時，牽引繩3通過焊接于車架4前段底部的牽引鉤11實(shí)現(xiàn)與被牽引車輛的連接，另一端連接于牽引車輛尾部，由于牽引繩3在牽引過程中會與被牽引車輛駕駛室底部的部件干涉，導(dǎo)致部件損壞，為了避免此種情況，本發(fā)明在被牽引車輛前段牽引繩3通過的地方設(shè)置了偏心輪機(jī)構(gòu)2，偏心輪21可以裝配在一根絲杠22上面，需要牽引時，通過調(diào)節(jié)偏心輪21，使其位置下降，對牽引繩3起到導(dǎo)向作用，防止?fàn)恳K3與車輛上的通風(fēng)罩板5或其它部件產(chǎn)生干涉。當(dāng)車輛正常行駛時，通過調(diào)節(jié)偏心輪21，使其收回于車架4前段內(nèi)部，不影響車輛接近角。
[0041]如圖4(a)、圖4(b)所示，在本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置的示意性實(shí)施例中，牽引鉤機(jī)構(gòu)I還可以包括第一防脫落結(jié)構(gòu)，第一防脫落結(jié)構(gòu)可以包括卡舌12，卡舌12的一端可以通過第一銷軸13與牽引鉤11鉸接，卡舌12的自由端位于牽引鉤11自形成的鉤槽內(nèi)，且與鉤槽的底部相接觸。將卡舌12向鉤槽方向推動，牽引繩3可以掛接在鉤槽內(nèi)，牽引繩3掛接完成后，通過卡舌12的阻擋，能夠防止?fàn)恳K3從鉤槽中脫落。
[0042]在本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置的示意性實(shí)施例中，卡舌12可以設(shè)置呈U型槽結(jié)構(gòu)，U型槽結(jié)構(gòu)的開口朝向牽引鉤11的鉤槽內(nèi)，U型槽結(jié)構(gòu)與鉤槽之間形成用于掛接且限位牽引繩3的空間，防止?fàn)恳K3從鉤槽中脫落。
[0043]在本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置的示意性實(shí)施例中，牽引鉤11上可以設(shè)置有用于穿設(shè)第一銷軸13的連接座16，連接座16兩側(cè)的第一銷軸13上均可以設(shè)置有用于使卡舌12復(fù)位的V型彈簧14，V型彈簧14被壓縮后，一端與牽引鉤11接觸，另一端與卡舌12接觸，當(dāng)推動卡舌12將牽引繩3與牽引鉤11掛接后，通過V型彈簧14的推動作用，卡舌12能夠自動復(fù)位，始終保持卡舌12頂住牽引鉤11的鉤槽底部防止?fàn)恳K3脫落。
[0044]在本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置的示意性實(shí)施例中，第一銷軸13可以采用沉頭銷軸，第一銷軸13的沉頭端位于U型槽結(jié)構(gòu)的外側(cè)，第一銷軸13的另一端依次穿過U型槽結(jié)構(gòu)的一側(cè)、連接座16、U型槽結(jié)構(gòu)的另一側(cè)，且通過插設(shè)彈簧卡扣15進(jìn)行固定。
[0045]如圖5所示，在本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置的示意性實(shí)施例中，偏心輪21上可以通過螺紋穿設(shè)有絲杠22，絲杠22的兩端固定設(shè)置在車架4上，偏心輪21能夠繞絲杠22轉(zhuǎn)動，進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，偏心輪21兩側(cè)的絲杠22上均設(shè)置有用于對偏心輪21進(jìn)行位置固定的擋圈24和螺母23。偏心輪21的位置可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，處于高位或低位。當(dāng)偏心輪21處于低位時，是工作狀態(tài)，對牽引繩3起到導(dǎo)向作用；當(dāng)偏心輪21處于高位時，是非工作狀態(tài)，其收回于車架4前段內(nèi)部，不影響車輛接近角。當(dāng)偏心輪21相對于絲杠22轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置完畢后，可以通過擋圈24和螺母23將偏心輪21相對于絲杠22的位置固定，防止偏心輪21轉(zhuǎn)動。
[0046]在本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置的示意性實(shí)施例中，偏心輪機(jī)構(gòu)2還可以包括第二防脫落結(jié)構(gòu)，第二防脫落結(jié)構(gòu)可以包括兩個擋板25和第二銷軸26，兩個擋板25的一端可以通過螺栓28分別對應(yīng)設(shè)置在偏心輪21遠(yuǎn)離絲杠22的端部的兩側(cè)，兩個擋板25的另一端均連接第二銷軸26，牽引繩3通過偏心輪21進(jìn)行導(dǎo)向，通過第二銷軸26防脫落。
[0047]在本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置的示意性實(shí)施例中，第二銷軸26可以采用沉頭銷軸，第二銷軸26的沉頭端位于擋板25外側(cè)，第二銷軸26的另一端依次穿過兩個擋板25，且通過插設(shè)彈簧卡扣27進(jìn)行固定。
[0048]如圖7(b)所示，上述示意性實(shí)施例中，當(dāng)需要牽引時，可以通過旋轉(zhuǎn)偏心輪21在絲杠22上的位置，使偏心輪21的重心下移到最低位，使?fàn)恳K3位于偏心輪21的卡槽與第二銷軸26之間，防止?fàn)恳K3上下方向竄動。當(dāng)偏心輪21的位置調(diào)節(jié)到最低位時，可以擰緊螺母23，鎖死偏心輪21。同時由于偏心輪21較厚，牽引繩3可以根據(jù)前牽引車輛的實(shí)際位置，在水平方向微調(diào)。
[0049]如圖7(a)所示，當(dāng)起重車輛自身動力能滿足行駛需要，不需要牽引時，就可以通過松開螺母23，轉(zhuǎn)動偏心輪21，使其重心升高，到達(dá)最高位置，收回于車架4前段內(nèi)部，并通過螺母23鎖緊，不影響車輛的接近角。
[0050]上述示意性實(shí)施例中，偏心輪21可以采用尼龍偏心輪21。
[0051]本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置可以應(yīng)用在大型車輛上，例如可以應(yīng)用在全地面起重機(jī)上。
[0052]在本發(fā)明提供的全地面起重機(jī)的示意性實(shí)施例中，全地面起重機(jī)包括上述任一實(shí)施例中的牽引導(dǎo)向裝置。
[0053]如圖6所示，上述示意性實(shí)施例中，牽引導(dǎo)向裝置可以設(shè)置有兩套，兩套牽引導(dǎo)向裝置中的牽引鉤機(jī)構(gòu)I可以分別對應(yīng)焊接在車架4前段底部兩側(cè)的縱梁上，兩套牽引導(dǎo)向裝置中的偏心輪機(jī)構(gòu)2分別對應(yīng)設(shè)置在車架4前段兩側(cè)通風(fēng)罩板5的位置。
[0054]當(dāng)車輛需要牽引時，牽引繩3通過擠壓V型彈簧14和卡舌12進(jìn)入牽引鉤11工作位置，若牽引車輛和被牽引車輛兩者之間的牽引繩3出現(xiàn)松動時，卡舌12能防止?fàn)恳K3脫落。
[0055]車輛往往在爬坡的過程中需要牽引，當(dāng)牽引繩3的一端連接于被牽引車輛底部的牽引鉤11，另一端連接于牽引車輛的后部時，被牽引車輛的通風(fēng)罩板5往往會與牽引繩3干涉，本發(fā)明將兩套牽引導(dǎo)向裝置中的偏心輪機(jī)構(gòu)2分別對應(yīng)設(shè)置在車架4前段兩側(cè)通風(fēng)罩板5的位置，能夠防止?fàn)恳K3與前通風(fēng)罩板5干涉，以免損壞通風(fēng)罩板5。
[0056]通過上述各個實(shí)施例的描述，可以推導(dǎo)出本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0057]I)牽引鉤機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有第一防脫落結(jié)構(gòu)，因此，能夠保證在牽引過程中，牽引繩3始終掛靠于被牽引車輛上，不會出現(xiàn)牽引繩3脫落的情況。
[0058]2)在牽引繩3的通過路徑上設(shè)置了偏心輪機(jī)構(gòu)2進(jìn)行導(dǎo)向，且偏心輪21上也設(shè)置了第二防脫落結(jié)構(gòu)，因此，能夠保證牽引繩3始終處于安全位置，不會與其他部件干涉。
[0059]3)通過轉(zhuǎn)動偏心輪21，可以調(diào)節(jié)偏心輪21所處的位置，當(dāng)需要牽引導(dǎo)向時，通過調(diào)節(jié)，使偏心輪21處于低位，避免牽引繩3與其他部件的干涉；當(dāng)牽引完畢時，通過調(diào)節(jié)，使偏心輪21處于高位，收回于車架4前段內(nèi)部，不影響車輛的接近角。
[0060]本發(fā)明提供的牽引導(dǎo)向裝置，其結(jié)構(gòu)形式簡單、實(shí)用。
[0061]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0062]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引導(dǎo)向裝置，其特征在于:包括牽引鉤機(jī)構(gòu)(I)和偏心輪機(jī)構(gòu)(2)，所述牽引鉤機(jī)構(gòu)⑴包括牽引鉤(11)，所述牽引鉤(11)設(shè)置在車架⑷底部，所述偏心輪機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述車架(4)上牽引繩(3)經(jīng)過的位置，所述偏心輪機(jī)構(gòu)(2)包括能夠轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置的偏心輪(21)，所述牽引繩(3)的一端掛接在所述牽引鉤(11)上，所述牽引繩(3)的另一端繞過所述偏心輪(21)，通過所述偏心輪(21)進(jìn)行導(dǎo)向。
2.如權(quán)利要求1所述的牽引導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述牽引鉤機(jī)構(gòu)(I)還包括第一防脫落結(jié)構(gòu)，所述第一防脫落結(jié)構(gòu)包括卡舌(12)，所述卡舌(12)的一端通過第一銷軸(13)與所述牽引鉤(11)鉸接，所述卡舌(12)的自由端位于所述牽引鉤(11)自形成的鉤槽內(nèi)，且與所述鉤槽的底部相接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的牽引導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述卡舌(12)呈U型槽結(jié)構(gòu)，所述U型槽結(jié)構(gòu)的開口朝向所述牽引鉤(11)的鉤槽內(nèi)，所述U型槽結(jié)構(gòu)與所述鉤槽之間形成用于掛接且限位所述牽引繩(3)的空間。
4.如權(quán)利要求3所述的牽引導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述牽引鉤(11)上設(shè)置有用于穿設(shè)所述第一銷軸(13)的連接座(16)，所述連接座(16)兩側(cè)的所述第一銷軸(13)上均設(shè)置有用于使所述卡舌(12)復(fù)位的V型彈簧(14)。
5.如權(quán)利要求4所述的牽引導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述第一銷軸(13)為沉頭銷軸，所述第一銷軸(13)的沉頭端位于所述U型槽結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述第一銷軸(13)的另一端依次穿過所述U型槽結(jié)構(gòu)的一側(cè)、連接座(16)、所述U型槽結(jié)構(gòu)的另一側(cè)，且通過插設(shè)彈簧卡扣(15)進(jìn)行固定。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的牽引導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述偏心輪(21)上通過螺紋穿設(shè)有絲杠(22)，所述絲杠(22)的兩端固定設(shè)置在所述車架(4)上，所述偏心輪(21)能夠繞所述絲杠(22)轉(zhuǎn)動進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，所述偏心輪(21)兩側(cè)的所述絲杠(22)上均設(shè)置有用于對所述偏心輪(21)進(jìn)行位置固定的螺母(23)。
7.如權(quán)利要求6所述的牽引導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述偏心輪機(jī)構(gòu)(2)還包括第二防脫落結(jié)構(gòu)，所述第二防脫落結(jié)構(gòu)包括兩個擋板(25)和第二銷軸(26)，兩個所述擋板(25)的一端分別對應(yīng)設(shè)置在所述偏心輪(21)遠(yuǎn)離所述絲杠(22)的端部的兩側(cè)，兩個所述擋板(25)的另一端均連接所述第二銷軸(26)，所述牽引繩(3)通過所述偏心輪(21)進(jìn)行導(dǎo)向，通過所述第二銷軸(26)防脫落。
8.如權(quán)利要求7所述的牽引導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述第二銷軸(26)為沉頭銷軸，所述第二銷軸(26)的沉頭端位于所述擋板(25)外側(cè)，所述第二銷軸(26)的另一端依次穿過兩個所述擋板(25)，且插設(shè)有彈簧卡扣(27)進(jìn)行固定。
9.一種全地面起重機(jī)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的牽引導(dǎo)向裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的全地面起重機(jī)，其特征在于:所述牽引導(dǎo)向裝置設(shè)置有兩套，兩套所述牽引導(dǎo)向裝置中的牽引鉤機(jī)構(gòu)(I)分別對應(yīng)焊接在車架(4)前段底部兩側(cè)的縱梁上，兩套所述牽引導(dǎo)向裝置中的偏心輪機(jī)構(gòu)(2)分別對應(yīng)設(shè)置在所述車架(4)前段兩側(cè)通風(fēng)罩板(5)的位置。
【文檔編號】B60D1/04GK104442242SQ201410646801
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】陳江偉, 計海兵, 李黎明, 李忠杰, 李豐華 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司