多車輛設(shè)置的制作方法
【專利摘要】計算裝置配置為檢測正接近車輛的用戶設(shè)備。傳送用于用戶設(shè)備的標(biāo)識符和用于車輛的標(biāo)識符到遠(yuǎn)程服務(wù)器。模型用來在車輛中生成設(shè)置數(shù)據(jù),其中至少部分地基于用于用戶設(shè)備的標(biāo)識符和用于車輛的標(biāo)識符來生成模型。用于車輛中的至少一個組件的至少一個設(shè)置按照模型來生成,并應(yīng)用于車輛中的至少一個組件。
【專利說明】多車輛設(shè)置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于多個車輛設(shè)置的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 例如客車的駕駛員這樣的車輛操作者可能更喜歡和/或發(fā)現(xiàn)有益的某些車輛設(shè) 置。僅僅舉幾個例子,在給定的車輛中,對油門的靈敏度、燈的亮度、無線電臺預(yù)設(shè)、反光 鏡位置、車座位置等的不同設(shè)置可能會受到不同的操作者的偏愛和/或有利于不同的操作 者。進(jìn)一步地,給定的車輛操作者會使用各種車輛,例如租用或出租的車輛、汽車分享系統(tǒng) 中的車輛等。舉例來說,存在車輛分享的系統(tǒng),在該系統(tǒng)中操作者可以對不同的行程完全地 挑選不同的車輛,例如,用于城市行程的緊湊型轎車以及用于運輸木材的行程的皮卡。車輛 操作者可能更喜歡和/或發(fā)現(xiàn)每種車輛中的有利的各種設(shè)置。然而,各種車輛對于例如油 門靈敏度、座椅位置等許多設(shè)置具有不同的配置。目前缺乏將對于第一車輛的操作者的首 選設(shè)置用于不同配置的第二車輛中的機(jī)制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種包括處理器和存儲器的計算機(jī)服務(wù)器,該計算機(jī)服務(wù)器 配置為:接收用于設(shè)備的操作者的標(biāo)示符和用于設(shè)備的標(biāo)示符;接收與設(shè)備的運行相關(guān)的 一組參數(shù),該參數(shù)包括至少一個操作者總括數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)以及從設(shè)備的運行中收集的數(shù) 據(jù);識別用于設(shè)備中的至少一個組件的通用模型;以及生成新的模型來使用設(shè)備中的至少 一個組件確定用于操作者的至少一個設(shè)置;以及傳輸新的模型給設(shè)備中的計算機(jī)。
[0004] 進(jìn)一步地,該計算機(jī)服務(wù)器進(jìn)一步配置為:識別用于至少一個組件的設(shè)置的先前 的模型;以及在生成新的模型中使用先前的模型。
[0005] 進(jìn)一步地,該計算機(jī)服務(wù)器進(jìn)一步配置為使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成新的模型。
[0006] 進(jìn)一步地,設(shè)備中的計算機(jī)配置為使用新的模型確定至少一個設(shè)置。
[0007] 進(jìn)一步地,該計算機(jī)服務(wù)器進(jìn)一步配置為:接收與通過操作者進(jìn)行的設(shè)備的操作 相關(guān)的第二組參數(shù);以及使用至少一些第二組參數(shù)來生成第二新的模型以使用設(shè)備中的至 少一個組件確定用于操作者的至少一個設(shè)置。
[0008] 本發(fā)明的目的還在于提供一種方法,包含以下步驟:接收用于設(shè)備的操作者的標(biāo) 識符和用于設(shè)備的標(biāo)識符;接收與設(shè)備的運行相關(guān)的一組參數(shù),該參數(shù)包括至少一個操作 者總括數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)以及從設(shè)備運行的收集的數(shù)據(jù);識別用于設(shè)備中的至少一個組件的 通用模型;以及生成新的模型以使用設(shè)備中的至少一個組件確定用于操作者的至少一個設(shè) 置;以及傳送新的模型給設(shè)備中的計算機(jī)。
[0009] 進(jìn)一步地,該方法進(jìn)一步包含:識別用于至少一個組件的設(shè)置的之前的模型;以 及
[0010] 在生成新的模型中使用之前的模型。
[0011] 進(jìn)一步地,該方法進(jìn)一步包含:使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成新的模型。
[0012] 進(jìn)一步地,設(shè)備中的計算機(jī)配置為使用新的模型確定至少一個設(shè)置。
[0013] 進(jìn)一步地,該方法進(jìn)一步包含:接收與通過操作者進(jìn)行的設(shè)備的操作相關(guān)的第二 組參數(shù);以及使用至少一些第二組參數(shù)來生成第二新的模型以使用設(shè)備中的至少一個組件 確定用于操作者的至少一個設(shè)置。
[0014] 利用本發(fā)明的計算機(jī)服務(wù)器和方法,可以方便地將對于第一車輛的操作者的首選 設(shè)置用于不同配置的第二車輛中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為用于提供車輛設(shè)置的示例性系統(tǒng)的框圖。
[0016] 圖2闡明了預(yù)測模塊運行的細(xì)節(jié)。
[0017] 圖3a和3b闡明了用于油門映射(throttle mapping)的模塊210的示例。
[0018] 圖4為用于詳述車輛設(shè)置的示例性程序的流程圖。
[0019] 圖5為與用于產(chǎn)生車輛設(shè)置的某些細(xì)節(jié)相關(guān)的示例性程序的流程圖。
【具體實施方式】
[0020] 系統(tǒng)綜述
[0021] 圖1為用于提供車輛設(shè)置的示例性系統(tǒng)100的框圖。然而,應(yīng)當(dāng)理解的是此處所 公開的系統(tǒng)和方法可以是并意在適用于除了車輛之外的設(shè)備,例如船、飛機(jī)、摩托車等。
[0022] 無論怎樣,對于此處所討論的示例,多個車輛計算機(jī)105的每一個設(shè)置在車輛中, 并且每一個車輛計算機(jī)不但包括一個或多個處理器也包括至少一個存儲器,該存儲器存儲 與車輛的操作者的使用相關(guān)的收集的數(shù)據(jù)110以及與車輛操作者偏愛和/或有利于車輛操 作者的車輛設(shè)置相關(guān)的設(shè)置數(shù)據(jù)115。車輛總體上包括例如傳感器、輸入裝置等這樣的一個 或多個數(shù)據(jù)收集器120,其包括在車輛中的車輛計算機(jī)105中或通信地耦接到車輛中的車 輛計算機(jī)105上。該車輛計算機(jī)總體上通過網(wǎng)絡(luò)125與服務(wù)器130通訊。該服務(wù)器130包 括處理器和存儲器,該存儲器總體上存儲包括分類模塊135和預(yù)測模塊140的程序指令,還 存儲收集的數(shù)據(jù)110、車輛數(shù)據(jù)145以及總括數(shù)據(jù)(profile data) 150,其相應(yīng)地可以用來生 成可以提供給車輛計算機(jī)105的設(shè)置數(shù)據(jù)115。該系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括可以用于以諸 如以下所述的各種方式與車輛計算機(jī)105進(jìn)行通訊的一個或多個用戶設(shè)備155。
[0023] 示例性系統(tǒng)元件
[0024] 車輛計算機(jī)105總體上包括處理器和存儲器,該存儲器包括一個或多個形式的計 算機(jī)可讀介質(zhì),并存儲包括此處所公開的用于執(zhí)行各種操作的由處理器可執(zhí)行的指令。計 算機(jī)105的存儲器進(jìn)一步總體上存儲收集的數(shù)據(jù)110和設(shè)置數(shù)據(jù)115。該計算機(jī)105總體 上配置用來在控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線或類似物上通訊。通過CAN總線和/或例如藍(lán)牙 或其他無線技術(shù)這樣的其他機(jī)制,包括數(shù)據(jù)收集器120的計算機(jī)105可以傳送消息給車輛 中的各種裝置和/或從例如控制器、致動器、傳感器等各種裝置中接收消息。
[0025] 收集的數(shù)據(jù)110可以包括在車輛中收集的各種數(shù)據(jù)。通常,收集的數(shù)據(jù)110可以 包括由收集裝置120所采集的并與設(shè)置115相關(guān)的任何數(shù)據(jù)。舉例來說,收集的數(shù)據(jù)100 可以包括車輛速度、加速度、減速、輪胎氣壓、座椅位置、反光鏡位置、雨刷使用等。
[0026] 特別地,收集的數(shù)據(jù)110可以包括有時被稱為上下文參數(shù)(context parameter) 的數(shù)據(jù),例如,與車輛目前運行、環(huán)境等相關(guān)的數(shù)據(jù)。收集的數(shù)據(jù)Iio的示例包括輪胎摩擦 系數(shù)值(由牽引力控制系統(tǒng)和/或防抱死制動(TCS/ALB)模塊得出)、車輛速度/軸承/位 置(例如,通過包含在計算機(jī)105中或連接到計算機(jī)105的全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊)、環(huán) 境光線(例如,由車輛高溫計計算的白天/黃昏/夜晚/黎明)、局部地形(使用全球信息 系統(tǒng)(GIS)服務(wù)器)、云量(使用氣象服務(wù)器)、環(huán)境溫度(車輛室外溫度傳感器數(shù)據(jù)收集 器120)、雨、雪、冰雹等的降下(擋風(fēng)玻璃數(shù)據(jù)收集器120和/或氣象服務(wù)器)等等。
[0027] 如同將理解的,前述中的大多數(shù)從車輛總線上的信號直接或間接地總體上可用。 舉例來說,關(guān)于確定摩擦系數(shù),最大可能可以從諸如溫度、大氣壓、輪胎氣壓等這樣的環(huán)境 條件估計。實際的摩擦系數(shù)可以在車輛的硬加速和減速過程中通過控制算法進(jìn)行測量,該 控制算法使用車輪速度、車輪扭矩以及加速度測量值來確定峰值扭矩和車輛質(zhì)量之間的比 率,該比率為摩擦系數(shù)。
[0028] 設(shè)置115可以實質(zhì)上包括與車輛中的設(shè)置相關(guān)的任何信息。設(shè)置115的示例的清 單在以下的附錄A中提供。進(jìn)一步地,設(shè)置115的示例公開了可以用于設(shè)置115的收集的 數(shù)據(jù)110的示例。舉例來說,收集的數(shù)據(jù)110可以包括由重量傳感器檢測到的車輛操作者 的重量,因此設(shè)置數(shù)據(jù)115可以指示車輛安全氣囊是否應(yīng)啟用或禁用。同樣地,收集的數(shù)據(jù) 110可以記錄在各種雨、雪、冰雹等的降下條件下關(guān)于雨刷間隔的操作者的偏好,因此設(shè)置 數(shù)據(jù)115可以包括在各自不同的雨、雪、冰雹等的降下條件下雨刷設(shè)置的指示。
[0029] 某些收集的數(shù)據(jù)110對于設(shè)置115可以不是直接可映射的。舉例來說,收集的數(shù) 據(jù)110可以包括關(guān)于加速和制動的操作者的駕駛習(xí)慣,這樣的收集的數(shù)據(jù)可以與操作者關(guān) 于油門靈敏度的偏好相關(guān)。然而,在例如跑車這樣的第一車輛中的油門靈敏度可能不直接 地轉(zhuǎn)化為例如重型運動型多用途車輛這樣的第二車輛中的油門靈敏度。同樣地,在第一車 輛中便于語音識別的例如支配著噪音消除等的麥克風(fēng)靈敏度設(shè)置115這樣的設(shè)置115可能 不同于適用于第二車輛的設(shè)置115。相應(yīng)地,如以下進(jìn)一步描述的,可以利用映射和/或轉(zhuǎn) 化以便可以將來自于第一車輛的收集的數(shù)據(jù)110和/或設(shè)置數(shù)據(jù)115轉(zhuǎn)換為用于第二車輛 中的操作者的設(shè)置數(shù)據(jù)115,和/或可以將一般設(shè)置115(例如,可以體現(xiàn)在與圖2相關(guān)的以 下討論的通用模式205中)轉(zhuǎn)換為用于一個或多個車輛的設(shè)置115。
[0030] 數(shù)據(jù)收集器120可以包括各種裝置,這些裝置包括車輛中的各種傳感器。舉例來 說,如上所述,數(shù)據(jù)收集器120可以包括重量傳感器以及記錄光照條件的傳感器、音頻感測 裝置等。進(jìn)一步地,數(shù)據(jù)收集器120可以通過諸如車輛CAN總線這樣的通訊機(jī)制接收數(shù)據(jù), 例如關(guān)于車輛速度、加速度和減速度、變速器狀態(tài)、諸如車門、車窗、環(huán)境控制系統(tǒng)、座椅、 燈、輪胎氣壓等各種車輛組件的狀態(tài)的數(shù)據(jù)??梢杂蓴?shù)據(jù)收集器120提供的數(shù)據(jù)的更完整 的示例可以從附錄A提供的設(shè)置115的示例性清單中推斷。
[0031] 網(wǎng)絡(luò)125代表一個或多個機(jī)制,通過該機(jī)制,車輛計算機(jī)105可以與遠(yuǎn)程服務(wù)器 130通訊。相應(yīng)地,網(wǎng)絡(luò)125可以為一個或多個各種有線或無線的通訊機(jī)制,包括有線的(例 如,電纜和光纖)和/或無線的(例如,蜂窩、無線、衛(wèi)星、微波和無線電頻率)通訊機(jī)制的 任何需要的組合以及任何需要的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(或者在利用多樣的通訊機(jī)制時的拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu))。提供數(shù)據(jù)通訊服務(wù)的示例性通訊網(wǎng)絡(luò)包括無線通訊網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)(LAN)和/或包括英 特網(wǎng)的廣域網(wǎng)(WAN)。進(jìn)一步地,如上所述,網(wǎng)絡(luò)125可以包含在一個或多個車輛上的CAN 總線。
[0032] 服務(wù)器130可以為一個或多個計算機(jī)服務(wù)器和/或數(shù)據(jù)庫,總體上包括至少一個 處理器和至少一個存儲器,該存儲器存儲處理器可執(zhí)行的指令,包括用于執(zhí)行在此處描述 的各個步驟和程序的指令。這樣的指令包括在諸如預(yù)測模塊135和分類模塊140這樣的各 種模塊中的指令。要理解的是服務(wù)器130可以代表在不止一個物理位置上的硬件和/或軟 件。舉例來說,如已經(jīng)知道的,服務(wù)器130可以代表在服務(wù)總線上的內(nèi)容發(fā)布網(wǎng)絡(luò)中的"網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)(Web Service) " ;服務(wù)器130的處理和存儲可以為分散式的。
[0033] 預(yù)測模塊135包括用于使用預(yù)測建模技術(shù)例如基于與其他車輛相關(guān)的收集的數(shù) 據(jù)110和/或設(shè)置數(shù)據(jù)115為車輛的操作者生成設(shè)置115的指令。預(yù)測模塊135可以進(jìn)一 步包括分類器140,其用途可以包括接受作為輸入車輛數(shù)據(jù)145、總括數(shù)據(jù)150以及收集的 數(shù)據(jù)110和歷史設(shè)置數(shù)據(jù)115以確定預(yù)測模塊135對于為特定車輛的操作者產(chǎn)生的新設(shè)置 115所使用的數(shù)據(jù)的諸如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這樣的模型。以下針對圖2討論使用預(yù)測器模塊135和 分類器140的服務(wù)器130的運行的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
[0034] 車輛數(shù)據(jù)145總體上包括與車輛中的參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。這樣的參數(shù)可以包括與車 輛尺寸、可能的構(gòu)造等相關(guān)聯(lián)的各種數(shù)據(jù)。舉例來說,適合于特定的車輛廠家和模型的數(shù)據(jù) 145可以詳述車頂?shù)母叨?、車輛長度和寬度、車輛重量、與車輛變速器有關(guān)的信息、與車輛發(fā) 動機(jī)有關(guān)的信息等。進(jìn)一步地,車輛數(shù)據(jù)145可以包括關(guān)于車輛中的環(huán)境狀況的信息,例 如,諸如車輛中的路面噪音的影響等聲學(xué)狀況(acoustic condition)。
[0035] 如下所討論的,可以用作分類器115中的參數(shù)的車輛數(shù)據(jù)145的示例包括但不限 于車輛動力/重量比、車身風(fēng)格、顏色、可選的設(shè)備包(equipment package)、可行的制動 器、離合器和/或油門踏板位置、可行的座椅位置、可行的麥克風(fēng)和/或揚聲器位置(如所 屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所公知的,所有前述的內(nèi)容總體上可以按照通過查詢車輛數(shù)據(jù)服務(wù) 器的車輛識別號碼(VIN)來確定)、車輛聲學(xué)特征(從麥克風(fēng)和回聲消除參數(shù)總體上可確 定)。
[0036] 總括數(shù)據(jù)150總體上包括與系統(tǒng)100的例如車輛操作者這樣的用戶相關(guān)的數(shù)據(jù)。 類似收集的數(shù)據(jù)110、車輛數(shù)據(jù)145、總括數(shù)據(jù)150可以用作一個或多個分類器115的輸入。 舉例來說,總括數(shù)據(jù)150可以包括關(guān)于車輛操作者的偏好的信息,車輛操作者的偏好的信 息與例如氣候設(shè)置、油門靈敏度、雨刷運行、照明狀況等這樣的各種車輛參數(shù)相關(guān)。相應(yīng)地, 總括數(shù)據(jù)150可以通過圖形用戶界面(GUI)提供給服務(wù)器130或?qū)㈩愃频臄?shù)據(jù)由服務(wù)器 130提供給用戶設(shè)備155。進(jìn)一步,總括數(shù)據(jù)150可以由收集的數(shù)據(jù)110生成。舉例來說, 收集的數(shù)據(jù)110可以包括與車輛操作者的加速和減速模式相關(guān)的信息。這個信息可以包括 在與適合車輛操作者的油門靈敏度設(shè)置115相關(guān)的總括數(shù)據(jù)150中。
[0037] 總括數(shù)據(jù)150的進(jìn)一步示例可以用作分類器140的參數(shù),諸如以下所討論的包括 但不限于操作者身體尺寸和相關(guān)參數(shù)(身高、體重(由用戶輸入或重量感測數(shù)據(jù)收集器120 確定)、手臂長度、腿部長度、在給定車輛中的首選的座椅和方向盤位置、照相機(jī)圖像、與偏 好相關(guān)的用戶輸入)、駕齡(由用戶輸入確定)、操作者首次學(xué)習(xí)駕駛(由用戶輸入確定) 的車輛類型(例如,型號)、典型的通勤路線和/或聲音特征(例如通過聲音學(xué)習(xí)系統(tǒng)確定 的音高、鼻音、語速、方言、年齡)等。
[0038] 用戶設(shè)備155可以為包括處理器和存儲器并具有通訊能力的各種計算裝置的任 何一個。舉例來說,用戶設(shè)備155可以為包括使用IEEE 802. 11、藍(lán)牙和/或蜂窩通信協(xié)議 的無線通信能力的便攜式電腦、平板電腦、智能手機(jī)等。進(jìn)一步,用戶設(shè)備155可以使用這 樣的通信能力以通過網(wǎng)絡(luò)125與車輛計算機(jī)105通信并也使用例如藍(lán)牙直接與車輛計算機(jī) 105通信。
[0039] 設(shè)置生成
[0040] 圖2進(jìn)一步闡釋了預(yù)測模塊135的運行細(xì)節(jié),如剛提到的該預(yù)測模塊135可以用 于為各種類型車輛的車輛操作者生成設(shè)置115。相應(yīng)地,預(yù)測模塊135使用用于操作者的車 輛設(shè)置115的通用的表達(dá)模型(representation model) 205。即是說,模型205代表用于操 作者的與車輛類型無關(guān)的各種車輛設(shè)置115。舉例來說,如圖2中所示,分類器140可以用 于生成車輛設(shè)置模型210,該車輛設(shè)置模型210相應(yīng)地可以用于從通用表達(dá)模型205生成用 于特定類型車輛的操作者的設(shè)置數(shù)據(jù)115。
[0041] 通常,通用模型205包括與車輛操作者的車輛的一個或多個特征、元件、部件等相 關(guān)的一組一般的設(shè)置115。舉例來說,模型205可以詳述用于座椅位置、反光鏡位置等的一 般設(shè)置。進(jìn)一步地,以上所提到的油門靈敏度總括數(shù)據(jù)150的示例是對通用表達(dá)模型205 如何可以作為從一個或多個第一車輛向第二車輛轉(zhuǎn)化用于車輛操作者的設(shè)置115的基礎(chǔ) 的說明。表1示出了用于油門設(shè)置115的通用表達(dá)模型205的示例性部分。
[0042]
【權(quán)利要求】
1. 一種包括處理器和存儲器的計算機(jī)服務(wù)器,其特征在于,該計算機(jī)服務(wù)器配置為: 接收用于設(shè)備的操作者的標(biāo)示符和用于設(shè)備的標(biāo)示符; 接收與設(shè)備的運行相關(guān)的一組參數(shù),該參數(shù)包括至少一個操作者總括數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù) 以及從設(shè)備的運行中收集的數(shù)據(jù); 識別用于設(shè)備中的至少一個組件的通用模型;以及 生成新的模型來使用設(shè)備中的至少一個組件確定用于操作者的至少一個設(shè)置;以及 傳輸新的模型給設(shè)備中的計算機(jī)。
2. 如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)服務(wù)器,其特征在于,進(jìn)一步配置為: 識別用于至少一個組件的設(shè)置的先前的模型;以及 在生成新的模型中使用先前的模型。
3. 如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)服務(wù)器,其特征在于,進(jìn)一步配置為使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成 新的模型。
4. 如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)服務(wù)器,其特征在于,其中設(shè)備中的計算機(jī)配置為使用 新的模型確定至少一個設(shè)置。
5. 如權(quán)利要求1所述的計算機(jī)服務(wù)器,其特征在于,進(jìn)一步配置為: 接收與通過操作者進(jìn)行的設(shè)備的操作相關(guān)的第二組參數(shù);以及 使用至少一些第二組參數(shù)來生成第二新的模型以使用設(shè)備中的至少一個組件確定用 于操作者的至少一個設(shè)置。
6. -種方法,其特征在于,包含: 接收用于設(shè)備的操作者的標(biāo)識符和用于設(shè)備的標(biāo)識符; 接收與設(shè)備的運行相關(guān)的一組參數(shù),該參數(shù)包括至少一個操作者總括數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù) 以及從設(shè)備運行的收集的數(shù)據(jù); 識別用于設(shè)備中的至少一個組件的通用模型;以及 生成新的模型以使用設(shè)備中的至少一個組件確定用于操作者的至少一個設(shè)置;以及 傳送新的模型給設(shè)備中的計算機(jī)。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,進(jìn)一步包含: 識別用于至少一個組件的設(shè)置的之前的模型;以及 在生成新的模型中使用之前的模型。
8. 如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,進(jìn)一步包含使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來生成新的模型。
9. 如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,其中設(shè)備中的計算機(jī)配置為使用新的模型 確定至少一個設(shè)置。
10. 如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,進(jìn)一步包含: 接收與通過操作者進(jìn)行的設(shè)備的操作相關(guān)的第二組參數(shù);以及 使用至少一些第二組參數(shù)來生成第二新的模型以使用設(shè)備中的至少一個組件確定用 于操作者的至少一個設(shè)置。
【文檔編號】B60R16/02GK104340144SQ201410391852
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】奧列格·尤里維奇·古希恩, 裴利·羅賓遜·麥克尼爾, 蘭德爾·亨利·維桑泰內(nèi), 愛德華·安德魯·普勒特 申請人:福特全球技術(shù)公司