液力制動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，包括：主缸，包括至少一個(gè)增壓活塞；針對(duì)多個(gè)液力制動(dòng)器分別設(shè)置的多個(gè)制動(dòng)缸，多個(gè)液力制動(dòng)器通過在至少一個(gè)增壓活塞前方分別限定的至少一個(gè)前壓力腔中的液壓操作；和后液壓控制器，連接到在至少一個(gè)增壓活塞中的一個(gè)增壓活塞后方限定的后腔，且后液壓控制器被配置成控制后腔中的液壓。后液壓控制器包括：調(diào)節(jié)器，可通過所述至少一個(gè)前壓力腔中的至少一個(gè)中的液壓和電控制的控制壓力中至少之一操作，調(diào)節(jié)器被配置成向后腔供給輸出液壓；和主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器，被配置成當(dāng)輸出液壓大于確定閾值時(shí)，檢測(cè)調(diào)節(jié)器處于至少通過在所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓操作調(diào)節(jié)器的主壓力操作狀態(tài)。
【專利說明】液力制動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括調(diào)節(jié)器的液力制動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I公開了一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，其包括能夠通過主缸的壓力腔中的液壓和線性閥門裝置控制的控制壓力中的任一個(gè)操作的調(diào)節(jié)器。在該液力制動(dòng)系統(tǒng)中，通常通過控制壓力操作調(diào)節(jié)器以向制動(dòng)缸供給輸出液壓，但是在故障的情況下，通過主缸的壓力腔中的液壓操作調(diào)節(jié)器以向主缸的后腔供給輸出液壓。
[0003]專利文獻(xiàn)2公開了一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，其包括能夠通過主缸的反應(yīng)力腔中的液壓操作以向主缸的后腔供給輸出液壓的調(diào)節(jié)器。在該液力制動(dòng)系統(tǒng)中，在未執(zhí)行再生協(xié)作控制或者在電源有故障的情況下，調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓的幅值取決于反應(yīng)力腔中的液壓。然而，在執(zhí)行再生協(xié)作控制的情況下，控制線性閥門裝置以減少調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)公布N0.2013-043489
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本專利申請(qǐng)公布N0.2011-235721


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明已被開發(fā)用于改進(jìn)具有調(diào)節(jié)器的液力制動(dòng)系統(tǒng)，以例如實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器的操作狀態(tài)的檢測(cè)。
[0007]本發(fā)明提供了一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，其包括:調(diào)節(jié)器，其能夠通過主缸產(chǎn)生的液壓和電控制的控制壓力中的至少之一進(jìn)行操作；以及檢測(cè)器，其被配置成基于調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓，檢測(cè)調(diào)節(jié)器處于至少通過主缸產(chǎn)生的液壓操作調(diào)節(jié)器的狀態(tài)。
[0008]在大多數(shù)情況下調(diào)節(jié)器被控制，使得控制壓力被調(diào)整到基于制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)而確定的目標(biāo)值(其可以由例如操作沖程和操作力中的至少之一表示)。然而，例如在以相對(duì)高的速度操作制動(dòng)操作部件的情況下，主缸產(chǎn)生的液壓在控制壓力達(dá)到目標(biāo)值之前由于例如控制延遲而增加。該情形可能建立如下狀態(tài)(以下可以被稱為“主壓力操作狀態(tài)”)，其中通過主缸產(chǎn)生的液壓操作調(diào)節(jié)器或者通過主缸產(chǎn)生的液壓和控制壓力兩者操作調(diào)節(jié)器。結(jié)果，使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓大于在其中通過控制壓力操作調(diào)節(jié)器的狀態(tài)(以下可以被稱為“控制壓力操作狀態(tài)”)下產(chǎn)生的輸出液壓。注意，控制壓力操作狀態(tài)是其中主缸產(chǎn)生的液壓不影響輸出液壓的狀態(tài)。
[0009]有鑒于此，可以基于調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓，辨別調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)。
[0010]將借助于示例描述被認(rèn)為 申請(qǐng)人:能夠要求保護(hù)的本發(fā)明或者本發(fā)明的特征。
[0011](I) 一種液力制動(dòng)系統(tǒng),包括:
[0012]主缸，其包括至少一個(gè)增壓活塞；
[0013]針對(duì)多個(gè)液力制動(dòng)器分別設(shè)置的多個(gè)制動(dòng)缸，所述多個(gè)液力制動(dòng)器通過在所述至少一個(gè)增壓活塞前方分別限定的至少一個(gè)前壓力腔中的液壓進(jìn)行操作；以及
[0014]后液壓控制器，其連接到在所述至少一個(gè)增壓活塞中的一個(gè)增壓活塞后方限定的后腔，所述后液壓控制器被配置成控制所述后腔中的液壓，
[0015]所述后液壓控制器包括:
[0016]調(diào)節(jié)器，其能夠通過所述至少一個(gè)前壓力腔中的至少一個(gè)中的液壓和電控制的控制壓力中的至少之一進(jìn)行操作，所述調(diào)節(jié)器被配置成向所述后腔供給輸出液壓；以及
[0017]主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器，其被配置成，當(dāng)所述輸出液壓大于確定閾值時(shí)，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于其中至少通過在所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓操作所述調(diào)節(jié)器的主壓力操作狀態(tài)。
[0018]在本形式的液力制動(dòng)系統(tǒng)中，將輸出液壓與確定閾值進(jìn)行比較以檢測(cè)調(diào)節(jié)器是否處于主壓力操作狀態(tài)，但是本發(fā)明不限于輸出液壓和確定閾值之間的這種直接比較。例如，檢測(cè)可以通過如下方式進(jìn)行，將(i)與輸出液壓對(duì)應(yīng)的液壓同Qi)與確定閾值對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行比較。輸出液壓(或者與輸出液壓一一對(duì)應(yīng)的液壓)可以是例如，諸如傳感器的裝置直接測(cè)量的液壓或者基于傳感器的值估計(jì)的液壓中的任何液壓。
[0019]按照需要，確定閾值可以是預(yù)定值和確定值中的任何值。再者，確定閾值可以是隨時(shí)間逝去改變的值和不隨時(shí)間逝去改變的值中的任何值。在確定閾值是預(yù)定值的情況下，該值可以被預(yù)先確定。
[0020]在主壓力操作狀態(tài)下，輸出液壓通常高于控制壓力操作狀態(tài)下的輸出液壓。因此，確定閾值可以是基于在控制壓力操作狀態(tài)下能夠輸出的液壓的最大值而確定的值(例如，由例如后液壓控制器的能力確定的值)。
[0021](2)根據(jù)以上形式(I)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器包括持續(xù)檢測(cè)器，所述持續(xù)檢測(cè)器被配置成，當(dāng)所述輸出液壓大于所述確定閾值的狀態(tài)已持續(xù)等于或大于確定時(shí)間的時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)。
[0022]確定時(shí)間的一個(gè)示例是極少受例如引起調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)的誤檢的噪聲的影響的時(shí)間長度。由于用于檢測(cè)的條件是如上文所述的輸出液壓在確定時(shí)間內(nèi)大于確定閾值，因此可以準(zhǔn)確地檢測(cè)調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)。
[0023](3)根據(jù)以上形式(I)或(2)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器包括閾值確定器，所述閾值確定器被配置成基于所述輸出液壓的目標(biāo)值來確定所述確定閾值。
[0024]在調(diào)節(jié)器中，通?？刂戚敵鲆簤阂员闶蛊涓咏繕?biāo)值。
[0025]因此，確定閾值可以是基于目標(biāo)值確定的值。例如，確定閾值可以是如下值，其在目標(biāo)值大的情況下的值大于在目標(biāo)值小的情況下的值。
[0026](4)根據(jù)以上形式(2)或(3)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述確定閾值是在所述確定時(shí)間期間隨時(shí)間逝去而增加的值。
[0027]例如，在對(duì)液力制動(dòng)器的操作開始時(shí)或者在制動(dòng)缸中的液壓開始增加時(shí)，調(diào)節(jié)器中的控制壓力通常隨時(shí)間逝去而增加，并且輸出液壓通常隨控制壓力的增加而增加。因此，在確定閾值被設(shè)定為隨時(shí)間逝去而增加的值時(shí)，可以檢測(cè)調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)。
[0028]例如，確定閾值可以是在下文將描述的初始時(shí)間期間增加的值并且可以是從制動(dòng)操作部件的操作開始起在略長于確定時(shí)間的時(shí)間長度內(nèi)增加的值。這是因?yàn)樵诰o接制動(dòng)操作部件的操作開始之后，輸出液壓常常變得高于預(yù)定閾值。
[0029]注意，在利用后液壓控制器的能力等確定的最大梯度(即，基于控制壓力操作狀態(tài)下的輸出液壓的改變)對(duì)控制壓力執(zhí)行壓力增加控制的情況下，可以基于輸出液壓的改變來確定確定閾值。
[0030](5)根據(jù)以上形式⑴至⑷中的任一個(gè)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，
[0031]其中由于用于使制動(dòng)操作部件向前移動(dòng)的駕駛員的操作，所述至少一個(gè)增壓活塞能夠向前移動(dòng)，以及
[0032]其中所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器包括基于操作狀態(tài)的檢測(cè)器，所述基于操作狀態(tài)的檢測(cè)器被配置成，在其中所述制動(dòng)操作部件的操作速度大于預(yù)定速度的情況和其中施加到所述制動(dòng)操作部件的操作力大于預(yù)定操作力的情況中的至少一種情況下，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于所述主壓力操作狀態(tài)。
[0033]在其中制動(dòng)操作部件在前向方向上的操作速度大于預(yù)定速度的情況和其中操作力大于預(yù)定操作力的情況中的至少一種情況下，由于在調(diào)節(jié)器中控制壓力的增加被延遲的可能性，通常使調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)，并且從而主缸產(chǎn)生的液壓變得大于控制壓力。例如，主壓力操作狀態(tài)常常在控制瞬時(shí)狀態(tài)下建立，諸如制動(dòng)操作部件的操作的初始時(shí)段和從制動(dòng)操作部件的操作量開始增加起的初始時(shí)段。
[0034](6)根據(jù)以上形式⑴至(5)中的任一個(gè)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，
[0035]其中由于用于使制動(dòng)操作部件向前移動(dòng)的駕駛員的操作，所述至少一個(gè)增壓活塞能夠向前移動(dòng)，以及
[0036]其中所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器包括初始時(shí)段檢測(cè)器，所述初始時(shí)段檢測(cè)器被配置成，在從所述制動(dòng)操作部件的狀態(tài)由非操作狀態(tài)切換到操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)開始的初始時(shí)間期間，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器是否處于所述主壓力操作狀態(tài)。
[0037]初始時(shí)間可以被設(shè)定為其中由于例如控制壓力的改變延遲導(dǎo)致建立主壓力操作狀態(tài)的可能性高的時(shí)間長度。換言之，認(rèn)為在從操作開始起經(jīng)過初始時(shí)間之后，不會(huì)頻繁地建立主壓力操作狀態(tài)。
[0038]通過例如，諸如沖程傳感器、操作力傳感器和制動(dòng)開關(guān)的裝置，可以檢測(cè)制動(dòng)操作部件是否處于操作狀態(tài)。
[0039](7)根據(jù)以上形式⑴至(6)中的任一個(gè)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，
[0040]其中所述調(diào)節(jié)器包括:
[0041]在其軸線方向上排列成一行的兩個(gè)活塞；
[0042]在所述兩個(gè)活塞中的一個(gè)活塞后方限定的控制壓力腔；
[0043]在所述一個(gè)活塞前方限定的輸出腔；以及
[0044]在所述兩個(gè)活塞中的另一活塞后方限定的主壓力腔，在所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓被供給所述主壓力腔，以及
[0045]其中所述控制壓力是所述控制壓力腔中的液壓，并且所述輸出液壓是所述輸出腔中的液壓。
[0046]在控制壓力操作狀態(tài)下，控制壓力腔中的液壓使一個(gè)活塞向前移動(dòng)以輸出輸出液壓。輸出液壓被控制以具有與控制壓力相關(guān)的幅值。
[0047]在主壓力操作狀態(tài)下，主缸產(chǎn)生的液壓使所述另一活塞，即另一個(gè)活塞向前移動(dòng)。該另一活塞的向前移動(dòng)使一個(gè)活塞向前移動(dòng)以輸出輸出液壓。這兩個(gè)活塞是不同的部件并且能夠在軸線方向上相對(duì)彼此移動(dòng)。該另一活塞是自由活塞并且設(shè)置在控制壓力腔和引導(dǎo)(pilot)壓力腔之間以便由這些腔中的液壓移動(dòng)。
[0048](8)根據(jù)以上形式(7)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述另一活塞的相對(duì)于所述主壓力腔的壓力接收面積小于所述另一活塞的對(duì)應(yīng)于所述控制壓力腔的壓力接收面積。
[0049]相對(duì)于主壓力腔的壓力接收面積(主壓力接收面積Sm)小于相對(duì)于控制壓力腔的壓力接收面積(控制壓力接收面積Se) (Sm〈Se)。因此，在前壓力腔中的液壓Pm和控制壓力Ps基本上彼此相等的情況下，可以使另一活塞較難于向前移動(dòng)。
[0050]另一方面，即使在主壓力接收面積Sm和控制壓力接收面積Se基本上彼此相等的情況下，當(dāng)前壓力腔中的液壓Pm和控制壓力Ps基本上彼此相等時(shí)，在大多數(shù)情況下該平衡阻止另一活塞向前移動(dòng)。然而，在使主壓力接收面積Sm小于控制壓力接收面積Se的情況下，可以使另一活塞更難于向前移動(dòng)。
[0051](9)根據(jù)以上形式⑴至⑶中的任一個(gè)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述主缸包括與駕駛員能夠操作的制動(dòng)操作部件嚙合的輸入活塞，并且所述輸入活塞設(shè)置在能夠?qū)⑾蚯耙苿?dòng)力傳送到一個(gè)增壓活塞的傳送器后方，輸入腔被置于所述輸入活塞和所述傳送器之間。
[0052]在對(duì)制動(dòng)操作部件執(zhí)行正常操作的情況下(即，在其中操作速度等于或低于預(yù)定速度的情況和其中操作力等于或小于預(yù)定值的情況中的至少一種情況下)，后腔中的液壓使增壓活塞相對(duì)于輸入活塞向前移動(dòng)。增壓活塞和輸入活塞從不彼此接觸，使增壓活塞和輸入活塞保持彼此分尚。
[0053]相反，在例如制動(dòng)操作部件的操作速度大的情況下，使輸入活塞與主缸中的增壓活塞接觸，導(dǎo)致在前壓力腔中生成液壓。在作用在調(diào)節(jié)器上的前壓力腔中的液壓增加時(shí)，控制壓力的增加由于控制的延遲而被延遲。這導(dǎo)致了該另一活塞的向前移動(dòng)，從而使該一個(gè)活塞向前移動(dòng)。輸出液壓的幅值變?yōu)榛谑┘拥皆撘粋€(gè)活塞的控制壓力和施加到該另一活塞的前壓力腔中的液壓的和而確定的幅值(在一些情況下，控制壓力是零)，并且該輸出液壓變得高于其初始狀態(tài)下的輸出液壓。
[0054]當(dāng)輸出液壓的增加使主缸中的后腔中的液壓增加時(shí)，增壓活塞相對(duì)于輸入活塞向前移動(dòng)，使增壓活塞移動(dòng)遠(yuǎn)離輸入活塞。作用在增壓活塞上的操作力被移除，并且從而前壓力腔中的液壓減少，導(dǎo)致制動(dòng)缸中的液壓減少。再者，在作用在該另一活塞上的前壓力腔中的液壓在調(diào)節(jié)器中減少時(shí)，控制壓力增加，使得該另一活塞向后移動(dòng)。在該另一活塞到達(dá)其后端位置之前，控制壓力的增加量減小，導(dǎo)致輸出液壓的增加量減小。當(dāng)該另一活塞到達(dá)后端位置時(shí)，控制壓力的趨勢(shì)從基本上恒定的趨勢(shì)變?yōu)樵黾于厔?shì)(以下該變化可以被簡單地稱為“趨勢(shì)變?yōu)樵黾于厔?shì)”)，這使輸出液壓的趨勢(shì)變?yōu)樵黾于厔?shì)。制動(dòng)缸中的液壓被保持并且隨后增加。
[0055]如果調(diào)節(jié)器的主壓力操作狀態(tài)被建立，則可能出現(xiàn)一些問題，諸如劣化的制動(dòng)感覺以及液力制動(dòng)的制動(dòng)響應(yīng)的延遲。為了解決這些問題，主壓力操作狀態(tài)的檢測(cè)是有效的。
[0056](10)根據(jù)以上形式(9)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述增壓活塞包括第一活塞部分和第二活塞部分，其中所述第二活塞部分前方的空間是所述至少一個(gè)前壓力腔，其中所述第一活塞部分和所述第二活塞部分之間的臺(tái)階前方的空間是連接到所述輸入腔的環(huán)形腔，以及其中所述第一活塞部分后方的空間是所述后腔。
[0057]當(dāng)作用在增壓活塞上的后腔中的液壓增加，并且從而增壓活塞相對(duì)于輸入活塞向前移動(dòng)時(shí)，工作流體從環(huán)形腔流到輸入腔，還便利輸入活塞和增壓活塞的彼此遠(yuǎn)離的移動(dòng)。第一活塞部分和第二活塞部分可以分別構(gòu)成大直徑部分和小直徑部分。
[0058](11)根據(jù)以上形式⑴至(10)中的任一個(gè)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述后液壓控制器包括切換控制器，所述切換控制器被配置成，當(dāng)所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器檢測(cè)到所述調(diào)節(jié)器處于所述主壓力操作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行如下切換控制，其中所述調(diào)節(jié)器的狀態(tài)從所述主壓力操作狀態(tài)切換到其中通過所述控制壓力操作所述調(diào)節(jié)器的控制壓力操作狀態(tài)。
[0059]切換控制開始于檢測(cè)到調(diào)節(jié)器處于主壓力操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)并且結(jié)束于檢測(cè)到調(diào)節(jié)器的狀態(tài)切換到控制壓力操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)。
[0060]當(dāng)在控制壓力操作狀態(tài)下執(zhí)行對(duì)控制壓力進(jìn)行控制使得輸出液壓更接近目標(biāo)液壓的正?？刂茣r(shí)，切換控制與該正?？刂撇煌？梢哉J(rèn)為，切換控制是用于在從檢測(cè)到主壓力操作狀態(tài)起的設(shè)定的時(shí)間長度逝去之前將調(diào)節(jié)器的狀態(tài)切換到控制壓力操作狀態(tài)的控制。該設(shè)定的時(shí)間長度(可以被稱為“切換時(shí)間”)可以是比在繼續(xù)正?？刂频那闆r下切換到控制壓力操作狀態(tài)所需的時(shí)間短的時(shí)間。
[0061](12)根據(jù)以上形式(11)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述切換控制器被配置成，當(dāng)檢測(cè)到所述調(diào)節(jié)器的狀態(tài)已切換到所述控制壓力操作狀態(tài)時(shí)，完成切換控制。
[0062]例如，在輸出液壓已從基本上恒定的狀態(tài)變?yōu)樵黾于厔?shì)的情況下，可以認(rèn)為調(diào)節(jié)器的狀態(tài)已切換到控制壓力操作狀態(tài)。當(dāng)該另一活塞移動(dòng)到其后端位置時(shí)，控制壓力變?yōu)樵黾于厔?shì)，并且因此輸出液壓變?yōu)樵黾于厔?shì)。在輸出液壓的當(dāng)前值比先前值大出等于或大于設(shè)定值的情況下，可以確定輸出液壓已變?yōu)樵黾于厔?shì)。
[0063](13)根據(jù)以上形式(11)或(12)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述切換控制器被配置成執(zhí)行切換控制，直到所述輸出液壓從基本上恒定的狀態(tài)變?yōu)樵黾于厔?shì)為止。
[0064]例如，當(dāng)通過從輸出液壓Po相對(duì)于時(shí)間的增加梯度(dPo/dt)的當(dāng)前值中減去其先前值而獲得的值{(dPo(n)/dt)-(dPo(n-l)/dt)}變?yōu)榈扔诨虼笥谠O(shè)定值時(shí)，可以確定輸出液壓已變?yōu)樵黾于厔?shì)。換言之，當(dāng)導(dǎo)數(shù)值已從小于正設(shè)定值的值變?yōu)榈扔诨虼笥谠O(shè)定值的值時(shí)，可以確定輸出液壓已變?yōu)樵黾于厔?shì)?；旧虾愣ǖ臓顟B(tài)是其中液壓的趨勢(shì)未被辨別成增加趨勢(shì)的狀態(tài)?；旧虾愣ǖ臓顟B(tài)包括其中液壓減少的狀態(tài)以及其中液壓在預(yù)定范圍內(nèi)變化的狀態(tài)。
[0065](14)根據(jù)以上形式(11)至(13)中的任一個(gè)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，
[0066]其中所述調(diào)節(jié)器包括引導(dǎo)活塞，所述引導(dǎo)活塞被配置成從所述引導(dǎo)活塞的后側(cè)接收所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓，以及
[0067]其中所述切換控制器被配置成在所述引導(dǎo)活塞移動(dòng)到后端位置的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行切換控制。
[0068](15)根據(jù)以上形式(11)至(14)中的任一個(gè)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，
[0069]其中所述后液壓控制器包括:
[0070]電磁閥門，其連接到所述控制壓力腔并且能夠控制被允許流入所述控制壓力腔中的工作流體的流率；以及
[0071]正?？刂破鳎浔慌渲贸稍谄渲型ㄟ^所述控制壓力操作所述調(diào)節(jié)器的控制壓力操作狀態(tài)下控制所述電磁閥門，以對(duì)所述控制壓力進(jìn)行控制，使得所述輸出液壓更接近目標(biāo)值，以及
[0072]其中所述切換控制器包括流率控制器，所述流率控制器被配置成控制所述電磁閥門，使得在所述切換控制器執(zhí)行的控制下的流率大于在所述正?？刂破鲌?zhí)行的控制下的流率。
[0073]例如，即使在目標(biāo)值和實(shí)際值之間的偏差相同的情況下，較之正?？刂?注意，在控制壓力操作狀態(tài)下由正常控制器執(zhí)行的控制在下文中被簡單地稱為“正?？刂啤?，在切換控制下仍允許工作流體以較大的流率流入控制壓力腔。因此，調(diào)節(jié)器的狀態(tài)可以快速地切換到控制壓力操作狀態(tài)。
[0074](16)根據(jù)以上形式(15)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述切換控制器包括流率確定器，所述流率確定器被配置成確定流入所述控制壓力腔中的工作流體的流率。
[0075]例如，流率可以是預(yù)定值并且可以是按照需要確定的值?？梢曰谕ㄟ^將調(diào)節(jié)器的要移動(dòng)到末端位置的該另一活塞(即，引導(dǎo)活塞)所需的工作流體量(即，控制壓力腔的體積的改變量)除以用于將調(diào)節(jié)器切換到控制壓力操作狀態(tài)的目標(biāo)時(shí)間(注意，該目標(biāo)時(shí)間可以是關(guān)于形式(11)的說明中描述的切換時(shí)間)而獲得的值來確定流率。短的目標(biāo)時(shí)間是優(yōu)選的，但是在一些情況下過短的目標(biāo)時(shí)間不是優(yōu)選的。
[0076](17)根據(jù)以上形式(11)至(16)中的任一個(gè)的液力制動(dòng)系統(tǒng)，
[0077]其中所述后液壓控制器包括電磁閥門，所述電磁閥門設(shè)置在所述控制壓力腔和能夠供給高壓力的工作流體的高壓力源之間，
[0078]其中所述電磁閥門是流率控制閥門，其被配置成，較之其中供給所述電磁閥門的線圈的電流量小的情況，在供給所述電磁閥門的線圈的電流量大的情況下，使得被允許流入所述控制壓力腔中的工作流體的流率較大，以及
[0079]其中所述切換控制器包括供給電流控制器，所述供給電流控制器被配置成，較之所述正?？刂破鲌?zhí)行的控制，在所述切換控制器執(zhí)行的控制下，向所述電磁閥門的線圈供給較大的電流量。
[0080](18) 一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，包括:
[0081]主缸，其包括至少一個(gè)增壓活塞，由于駕駛員能夠操作的制動(dòng)操作部件的操作，所述至少一個(gè)增壓活塞能夠向前移動(dòng)；
[0082]針對(duì)多個(gè)液力制動(dòng)器分別設(shè)置的多個(gè)制動(dòng)缸，所述多個(gè)液力制動(dòng)器通過在所述至少一個(gè)增壓活塞前方分別限定的至少一個(gè)前壓力腔中的液壓進(jìn)行操作；以及
[0083]后液壓控制器，其連接到在所述至少一個(gè)增壓活塞中的一個(gè)增壓活塞后方限定的后腔，所述后液壓控制器被配置成控制所述后腔中的液壓，
[0084]所述后液壓控制器包括:
[0085]調(diào)節(jié)器，其能夠通過所述至少一個(gè)前壓力腔中的至少一個(gè)中的液壓和電控制的控制壓力中的至少之一進(jìn)行操作，所述調(diào)節(jié)器被配置成向所述后腔供給輸出液壓；以及
[0086]主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器，其被配置成，基于所述制動(dòng)操作部件的操作速度和所述輸出液壓中的至少之一，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于其中至少通過在所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓操作所述調(diào)節(jié)器的主壓力操作狀態(tài)。
[0087]本形式中的液力制動(dòng)系統(tǒng)可以適應(yīng)形式⑴至(17)中的任何技術(shù)特征。
[0088](19) 一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，包括:
[0089]主缸，其包括至少一個(gè)增壓活塞；
[0090]針對(duì)多個(gè)液力制動(dòng)器分別設(shè)置的多個(gè)制動(dòng)缸，所述多個(gè)液力制動(dòng)器通過在所述至少一個(gè)增壓活塞前方分別限定的至少一個(gè)前壓力腔中的液壓進(jìn)行操作；以及
[0091]后液壓控制器，其連接到在所述至少一個(gè)增壓活塞中的一個(gè)增壓活塞后方限定的后腔，所述后液壓控制器被配置成控制所述后腔中的液壓，
[0092]所述后液壓控制器包括:
[0093]調(diào)節(jié)器，其能夠通過所述至少一個(gè)前壓力腔中的至少一個(gè)中的液壓和電控制的控制壓力中的至少之一進(jìn)行操作，所述調(diào)節(jié)器被配置成向所述后腔供給輸出液壓；以及
[0094]切換控制器，其被配置成，當(dāng)所述調(diào)節(jié)器處于其中至少通過在所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓操作所述調(diào)節(jié)器的主壓力操作狀態(tài)時(shí)，將所述調(diào)節(jié)器的狀態(tài)從所述主壓力操作狀態(tài)切換到其中通過所述控制壓力操作所述調(diào)節(jié)器的控制壓力操作狀態(tài)。
[0095]本形式中的液力制動(dòng)系統(tǒng)可以適應(yīng)形式(I)至(17)中的任何技術(shù)特征。
[0096](20) 一種液壓控制器，包括:
[0097]調(diào)節(jié)器，其被配置成控制通過弓I導(dǎo)壓力和電控制的控制壓力中的至少之一操作的輸出液壓；以及
[0098]引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器，其被配置成，基于所述輸出液壓，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器是否處于其中至少通過所述引導(dǎo)壓力操作所述調(diào)節(jié)器的引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)。
[0099]例如，引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器可以被配置成基于輸出液壓的增加梯度，檢測(cè)調(diào)節(jié)器是否處于引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)。具體地，引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器可以被配置成，當(dāng)輸出液壓的增加梯度大于確定梯度閾值時(shí)，檢測(cè)調(diào)節(jié)器處于引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)。
[0100]原先通過控制壓力操作調(diào)節(jié)器，并且由在調(diào)節(jié)器處于控制壓力操作狀態(tài)的情況下生成的控制壓力確定調(diào)節(jié)器的輸出液壓的幅值。相反，當(dāng)通過引導(dǎo)壓力操作調(diào)節(jié)器時(shí)，輸出液壓的幅值變得不同于由在調(diào)節(jié)器處于控制壓力操作狀態(tài)的情況下生成的控制壓力確定的幅值(以下可以被稱為“控制壓力對(duì)應(yīng)值”)。就是說，輸出液壓可以因引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)下的調(diào)節(jié)器的操作而大于或小于控制壓力對(duì)應(yīng)值。有鑒于此，在廣義上，引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)意味著其中輸出液壓在幅值上不同于控制壓力對(duì)應(yīng)值的狀態(tài)，并且在狹義上，引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)意味著其中輸出液壓大于控制壓力對(duì)應(yīng)值的狀態(tài)或者其中輸出液壓大于控制壓力對(duì)應(yīng)值并且正在增加的狀態(tài)。
[0101]本形式中的液壓控制器可以適應(yīng)形式(I)至(19)中的任何技術(shù)特征。在液壓控制器被用于液力制動(dòng)系統(tǒng)的情況下，引導(dǎo)壓力可以是主缸產(chǎn)生的液壓。主缸產(chǎn)生的液壓是通過制動(dòng)操作部件的操作生成的液壓?？梢杂米鬟@種主缸產(chǎn)生的液壓的壓力包括:在增壓活塞前方限定的前壓力腔中的液壓；以及在與制動(dòng)操作部件嚙合的輸入活塞前方限定的輸入腔中的液壓。在這一點(diǎn)上，引導(dǎo)壓力可以被稱為“手動(dòng)壓力”。此外，液力制動(dòng)系統(tǒng)可以被配置成，例如向主缸的后腔或制動(dòng)缸供給調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的輸出液壓。
[0102](21) 一種液壓控制器，包括:
[0103]調(diào)節(jié)器，其被配置成控制通過弓I導(dǎo)壓力和電控制的控制壓力中的至少之一操作的輸出液壓；以及
[0104]操作狀態(tài)切換控制器，其被配置成，當(dāng)所述輸出液壓大于確定閾值時(shí)，執(zhí)行切換控制以將所述調(diào)節(jié)器的狀態(tài)切換到其中通過所述控制壓力操作所述調(diào)節(jié)器的控制壓力操作狀態(tài)。
[0105]本形式中的液壓控制器可以適應(yīng)形式(1)至(19)中的任何技術(shù)特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0106]在結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過閱讀下面的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述，將更好地理解本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中:
[0107]圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液力制動(dòng)系統(tǒng)的電路圖；
[0108]圖2A是圖示了液力制動(dòng)系統(tǒng)的壓力增加線性閥門的橫截面視圖，而圖2B是圖示壓力增加線性閥門的特性的視圖；
[0109]圖3是圖示了液力制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)EOT以及與之連接的裝置的視圖；
[0110]圖4A-4C是均圖示了供給液力制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力增加線性閥門或壓力減少線性閥門的線圈的電流的控制的視圖；
[0111]圖5A-5C是圖示了液力制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的操作的視圖；
[0112]圖6是圖示了制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的切換控制程序的流程圖；
[0113]圖7是圖示了傳統(tǒng)的液力制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中的伺服壓力的變化的視圖，換言之，圖7是用于說明本發(fā)明要解決的問題的視圖；
[0114]圖8是圖示了當(dāng)執(zhí)行切換控制程序時(shí)的伺服壓力和切換控制的變化的視圖；
[0115]圖9是圖示了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的液力制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)ECU的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的切換控制程序的流程圖；
[0116]圖10是圖示了當(dāng)在第二實(shí)施例中執(zhí)行切換控制程序時(shí)的伺服壓力和切換控制的變化的視圖；以及
[0117]圖11是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的液力制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的橫截面視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0118]在下文中，將借助于【專利附圖】

【附圖說明】根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液力制動(dòng)系統(tǒng)。本液力制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行電控制，用于在每個(gè)液力制動(dòng)器中生成期望幅值的制動(dòng)力。本液力制動(dòng)系統(tǒng)包括作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液壓控制器。
[0119]〈第一實(shí)施例〉
[0120]液力制動(dòng)系統(tǒng)的配置
[0121]如圖1中所示，液力制動(dòng)系統(tǒng)包括:⑴分別設(shè)置用于左前輪和右前輪2FL、2FR的液力制動(dòng)器4FL、4FR的制動(dòng)缸6FL、6FR，以及分別設(shè)置用于左后輪和右后輪8RL、8RR的液力制動(dòng)器10RL、10RR的制動(dòng)缸12RL、12RR，(ii)能夠向這些制動(dòng)缸6FL、6FR、12RL、12RR供給液壓的液壓產(chǎn)生裝置14，以及(iii)設(shè)置在液壓產(chǎn)生裝置14和制動(dòng)缸6FL、6FR、12RL、12RR之間的滑動(dòng)控制裝置。諸如液壓產(chǎn)生裝置14和滑動(dòng)控制裝置16的裝置由制動(dòng)ECU20控制(參見圖3)，制動(dòng)ECU20主要由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
[0122]液壓產(chǎn)生裝置
[0123]液壓產(chǎn)生裝置14包括(i)作為制動(dòng)操作部件的制動(dòng)踏板24，(ii)主缸26，(iii)被配置成控制主缸26的后腔中的液壓的后液壓控制器28。
[0124]主缸
[0125]主缸26包括(a)殼體30, (b)增壓活塞32、34和輸入活塞36,它們排列成一行并且以流體密閉和可滑動(dòng)的方式裝配在殼體30中形成的缸膛中。
[0126]在各個(gè)增壓活塞32、34的前方限定前壓力腔40、42。為左前輪和右前輪2FL、2FR分別設(shè)置的液力制動(dòng)器4FL、4FR的制動(dòng)缸6FL、6FR通過流體通路44連接到前壓力腔40，而為左后輪和右后輪8RL、8RR分別設(shè)置的液力制動(dòng)器10RL、1RR的制動(dòng)缸12RL、12RR通過流體通路46連接到前壓力腔42。供給制動(dòng)缸6FL、6FR、12RL、12RR的液壓致動(dòng)各個(gè)液力制動(dòng)器 4FL、4FR、10RL、10RR 以阻止各個(gè)輪 2FL、2FR、8RL、8RR 的旋轉(zhuǎn)。
[0127]在下面的描述中，在不需要對(duì)輪進(jìn)行區(qū)分的情況下，諸如液力制動(dòng)器和下文將描述的電磁閥門的裝置中的每個(gè)可以在沒有指示相應(yīng)的輪的后綴(FL、FR、RL、RR)的情況下引用。
[0128]回動(dòng)彈簧分別設(shè)置在增壓活塞32和殼體30之間以及兩個(gè)增壓活塞32、34之間以向后推動(dòng)增壓活塞32、34。當(dāng)增壓活塞32、34位于它們各自的后端位置時(shí)，前壓力腔40、42與主貯液器52連通。
[0129]增壓活塞34包括(a)設(shè)置在其前部的前活塞部分56，(b)設(shè)置在增壓活塞34的中部以便在其徑向凸出的中間活塞部分58，以及(c)設(shè)置在增壓活塞34的后部并且具有比中間活塞部分58小的直徑的后小直徑部分60。前活塞部分56和中間活塞部分58以流體密閉和可滑動(dòng)的方式裝配在殼體30中。在前活塞部分56前方的空間是前壓力腔42，并且在中間活塞部分58前方的空間是環(huán)形腔62。
[0130]殼體30設(shè)置有環(huán)形內(nèi)周側(cè)突起部分64，并且中間活塞部分58的后部，即后小直徑部分60以流體密閉和可滑動(dòng)的方式裝配在內(nèi)周側(cè)突起部分64中。結(jié)果，在中間活塞部分58后方以及在中間活塞部分58和內(nèi)周側(cè)突起部分64之間形成了后腔66。
[0131]可以認(rèn)為，前活塞部分56、中間活塞部分58和其他部分構(gòu)成增壓活塞34的增壓活塞部分，并且前活塞部分56、中間活塞部分58和其他部分對(duì)應(yīng)于所附權(quán)利要求中描述的增壓活塞。增壓活塞和增壓活塞部分中的每個(gè)意味著具有通過其向前移動(dòng)來產(chǎn)生液壓的功能的部件。
[0132]輸入活塞36位于增壓活塞34的后方,并且在作為后小直徑部分的傳送器60和輸入活塞36之間限定輸入腔70。制動(dòng)踏板34通過操作桿72和其他部件與輸入活塞36的后部哨合。
[0133]環(huán)形腔62和輸入腔70通過通路80彼此連接。連通控制閥門82設(shè)置在通路80中。連通控制閥門82是根據(jù)供給線圈82s的電流的狀態(tài)而打開和關(guān)閉的電磁開/閉閥門，具體地，連通閥門82是在沒有向線圈82s供給電流時(shí)建立其關(guān)閉狀態(tài)的常閉閥門。通路80的位于連通控制閥門82的相對(duì)側(cè)中的更靠近環(huán)形腔62的一側(cè)的部分通過貯液器通路84連接到主貯液器52，在貯液器通路84中設(shè)置有貯液器關(guān)斷閥門86。貯液器關(guān)斷閥門86是根據(jù)供給線圈86s的電流的狀態(tài)而打開和關(guān)閉的電磁開/閉閥門，具體地，貯液器關(guān)斷閥門86是在沒有向線圈86s供給電流時(shí)建立其打開狀態(tài)的常開閥門。
[0134]沖程模擬器90通過模擬器通路88連接到通路80的位于連通控制閥門82的相對(duì)側(cè)中的更靠近環(huán)形腔62的一側(cè)。由于沖程模擬器90通過模擬器通路88和通路80連接到輸入腔70，因此當(dāng)連通控制閥門82處于其打開狀態(tài)時(shí)允許沖程模擬器90的操作并且當(dāng)連通控制閥門82處于其關(guān)閉狀態(tài)時(shí)禁止沖程模擬器90的操作。當(dāng)通路80與貯液器52連通時(shí)也禁止沖程模擬器90的操作。有鑒于此，連通控制閥門82和貯液器關(guān)斷閥門86中的每個(gè)可被認(rèn)為用作模擬器控制閥門。
[0135]液力傳感器92設(shè)置在通路80的位于其連接到貯液器通路84的部分的相對(duì)側(cè)中的更靠近環(huán)形腔62的一側(cè)。液力傳感器92檢測(cè)如下狀態(tài)下的環(huán)形腔62和輸入腔70中的液壓，其中環(huán)形腔62和輸入腔70彼此連通并且與主貯液器72隔離。液力傳感器92檢測(cè)的液壓具有與制動(dòng)踏板24的操作力相關(guān)的幅值。因此，液力傳感器92可以被稱為“操作力傳感器”和“操作相關(guān)液力傳感器”。
[0136]后液壓控制器
[0137]后液壓控制器28連接到后腔66。后液壓控制器28包括(a)高壓力源100，(b)調(diào)節(jié)器102，和(c)線性閥門裝置103。
[0138]高壓力源100包括:包括泵104和泵電機(jī)105的泵裝置106 ;以及被配置成積累在增壓狀態(tài)下從泵裝置106排出的工作流體或制動(dòng)流體的積累器108。積累器108中的積累的工作流體的液壓被稱為積累壓力，其由積累壓力傳感器109檢測(cè)?？刂票秒姍C(jī)105以便使積累壓力保持在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0139]調(diào)節(jié)器102包括⑷殼體110，以及(e)設(shè)置在殼體110中以便在與軸線L平行的方向上排列成一行的引導(dǎo)活塞112和控制活塞114。殼體110具有分段缸膛,其包括:大直徑部分，引導(dǎo)活塞112和控制活塞114以流體密閉和可滑動(dòng)的方式裝配在該大直徑部分中；以及小直徑部分，其具有連接到高壓力源100的高壓力腔116。引導(dǎo)活塞112和殼體110之間的空間是引導(dǎo)壓力腔120，在控制活塞114后方的空間是引導(dǎo)壓力腔120，在控制活塞114后方的空間是控制壓力腔122，并且在控制活塞114與缸膛的大直徑部分和小直徑部分之間的臺(tái)階之間的空間是伺服腔124。再者，高壓力供給閥門126設(shè)置在伺服腔124和高壓力腔116之間。
[0140]高壓力供給閥門126是常閉閥門，并且包括(f)座130，(g)可以坐在座130上并且移動(dòng)離開座130的閥門部分132，和(h)用于在座130要被坐的方向(即，向后的方向)上將彈力施加到閥門部件132上的彈簧136。
[0141]控制活塞114的主體的中心部分具有:與軸線L平行延伸的配合孔；以及具有在與軸線L垂直的方向(即，徑向)上延伸的部分并且與配合孔連通的流體通路140。流體通路140總是與連接到主貯液器的低壓力端口連通。
[0142]與軸線L平行延伸的閥門打開部件144裝配在配合孔中。閥門打開部件144具有:中心部分，在其中形成與軸線L平行延伸的軸向通路146 ;后端部分，其對(duì)流體通路140打開；以及前端部分，其與閥門部件132相對(duì)。低壓力端口以及與閥門部件132相對(duì)的閥門打開部件144的前端開口部分通過軸向通路146和流體通路140彼此連接。
[0143]彈簧150設(shè)置在閥門打開部件144和殼體110之間以在其向后的方向上推動(dòng)控制活塞114 (具有閥門打開部件144)。
[0144]注意，引導(dǎo)壓力腔120通過引導(dǎo)通路152連接到流體通路46。因此，主缸26的壓力腔42中的液壓作用在引導(dǎo)活塞112上。
[0145]主缸26的后腔66通過伺服通路154連接到伺服腔124。由于伺服腔124和后腔66彼此直接連接，因此伺服腔124中的液壓和后腔66中的液壓大抵彼此相等。注意，伺服液壓傳感器156設(shè)置在伺服通路154中以檢測(cè)伺服液壓。
[0146]包括壓力增加線性閥門160和壓力減少線性閥門162的線性閥門裝置103連接到控制壓力腔122。通過供給壓力增加線性閥門160的線圈160s和壓力減少線性閥門162的線圈162s的電流的控制來對(duì)控制壓力腔122中的液壓進(jìn)行控制。壓力增加線性閥門160是在沒有向線圈160s供給電流時(shí)建立其關(guān)閉狀態(tài)的常閉閥門。壓力減少線性閥門162是在沒有向線圈162s供給電流時(shí)建立其打開狀態(tài)的常開閥門。
[0147]如圖2A中所示，壓力增加線性閥門160包括提升閥門部分170和螺線管172。提升閥門部分170包括:座174和閥門部件176 ;以及在閥門部件176移動(dòng)更靠近座174的方向上施加彈力Fs的彈簧178。螺線管172包括線圈160s和插棒182，插棒182向閥門部件176施加在向線圈160s供給電流時(shí)生成的電磁驅(qū)動(dòng)力Fd。壓力增加線性閥門160設(shè)置在如下取向上，其中與高壓力源100和控制壓力腔122之間的液壓差相關(guān)的壓差力Fp在閥門部件176移動(dòng)離開座174的方向上發(fā)揮作用。
[0148]Fp+Fd:Fs
[0149]當(dāng)壓差力Fp和電磁驅(qū)動(dòng)力Fd的和變得大于彈簧178的彈力Fs時(shí)，壓力增加線性閥門160的狀態(tài)從關(guān)閉狀態(tài)切換到打開狀態(tài)。壓力增加線性閥門160具有圖2B中所示的作為閥門打開電流1penA和壓力差之間的關(guān)系的特性。
[0150]盡管沒有示出，但是壓力減少線性閥門162設(shè)置在如下取向上，其中與控制壓力腔122和主貯液器之間的壓差相關(guān)的壓差力Fp在壓力減少線性閥門162變?yōu)槠浯蜷_狀態(tài)的方向上發(fā)揮作用。再者，設(shè)置彈簧以便在其中壓力減少線性閥門162變?yōu)榇蜷_狀態(tài)的方向上施加彈力。在向線圈162s供給電流時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)力在壓力減少線性閥門162變?yōu)槠潢P(guān)閉狀態(tài)的方向上發(fā)揮作用。
[0151]Fs+Fp:Fd
[0152]當(dāng)電磁驅(qū)動(dòng)力Fd變得大于壓差力Fp和彈簧的彈力Fs的和時(shí)，壓力減少線性閥門162的狀態(tài)從打開狀態(tài)切換到關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)壓力減少線性閥門162保持在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，供給預(yù)定的封接電流Iseal。
[0153]滑動(dòng)控制裝置
[0154]滑動(dòng)控制裝置16通過有選擇地以流體方式將每個(gè)制動(dòng)缸6FL、6FR、12RL、12RR耦接到任何貯液器以及壓力腔40、42中的相應(yīng)的壓力腔來控制制動(dòng)缸6FL、6FR、12RL、12RR中的液壓。對(duì)滑動(dòng)控制裝置16進(jìn)行控制，以單獨(dú)地控制各個(gè)制動(dòng)缸6FL、6FR、12RL、12RR中的液壓，使得每個(gè)輪2FL、2FR、8RL、8RR的滑動(dòng)落在由道路表面的摩擦系數(shù)確定的適當(dāng)范圍內(nèi)。
[0155]制動(dòng)ECU
[0156]如圖3中所示，制動(dòng)E⑶主要由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，計(jì)算機(jī)包括執(zhí)行裝置220、存儲(chǔ)裝置222和輸入/輸出裝置224。連接到輸入/輸出裝置224的裝置包括:操作相關(guān)液力傳感器92 ;模擬器壓力傳感器109 ;伺服液壓傳感器156 ;用于檢測(cè)制動(dòng)踏板24的沖程(以下可被稱為“操作沖程”)的沖程傳感器230 ;用于檢測(cè)制動(dòng)踏板24是否正被操作的制動(dòng)開關(guān)232 ；諸如壓力增加線性閥門160和壓力減少線性閥門162的電磁閥門的線圈。
[0157]E⑶20的存儲(chǔ)裝置222存儲(chǔ)例如多個(gè)程序和表格。
[0158]液力制動(dòng)系統(tǒng)的操作
[0159]對(duì)制動(dòng)踏板24執(zhí)行正常操作的情況
[0160]正常操作是如下操作，其中制動(dòng)踏板24的操作速度(可以由操作沖程的增加速度和操作力的增加速度中的至少之一來表示)低于預(yù)定速度，并且操作力小于預(yù)定操作力。
[0161]在主缸26中，連通控制閥門82處于打開狀態(tài)，并且貯液器關(guān)斷閥門86處于關(guān)閉狀態(tài)。輸入腔70和環(huán)形腔62彼此連通，與主貯液器52隔離，并且與沖程模擬器90連通。通過制動(dòng)踏板24的向前移動(dòng)，輸入活塞36向前移動(dòng)以致動(dòng)沖程模擬器90。
[0162]在后液壓控制器28中，控制線性閥門裝置103以增加調(diào)節(jié)器102的控制壓力腔122中的液壓?？刂茐毫η?22中的增加的液壓使控制活塞114向前移動(dòng)以靠近流體通路146，使伺服腔124與主貯液器52隔離，導(dǎo)致伺服腔124中的液壓的增加。高壓力供給閥門126的狀態(tài)被切換到打開狀態(tài)，建立伺服腔124和高壓力腔116之間的連通，并且伺服腔124中的液壓被供給后腔66。以這種方式通過控制壓力腔122中的液壓致動(dòng)調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)在下文中可被稱為“控制壓力操作狀態(tài)”或“控制壓力增壓狀態(tài)”。在本實(shí)施例中，伺服腔124中的液壓對(duì)應(yīng)于輸出液壓，并且控制壓力腔122中的液壓對(duì)應(yīng)于控制壓力。
[0163]在主缸26中，從調(diào)節(jié)器102向后腔66供給液壓以使增壓活塞34向前移動(dòng)，使得在前壓力腔40、42中產(chǎn)生液壓并且被供給制動(dòng)缸6、12以致動(dòng)液力制動(dòng)器4、10。
[0164]與環(huán)形腔62相對(duì)的中間活塞部分58的壓力接收表面的面積等于與輸入腔70相對(duì)的后小直徑部分60的壓力接收表面的面積。在增壓活塞34中，由于輸入腔70中的液壓而生成的力與由于環(huán)形腔62中的液壓而生成的力平衡。因而，通過由于后腔66中的液壓而生成的向前移動(dòng)力來使增壓活塞34向前移動(dòng)。各個(gè)前壓力腔40、42中的液壓中的每個(gè)具有與后腔66中的液壓相關(guān)的幅值。
[0165]正?？刂?br> [0166]對(duì)線性閥門裝置103進(jìn)行控制以便生成駕駛員請(qǐng)求的制動(dòng)力(以下可被稱為“請(qǐng)求制動(dòng)力”)。
[0167]基于制動(dòng)踏板24的操作狀態(tài)(可由沖程傳感器230檢測(cè)的操作沖程和操作相關(guān)液力傳感器92檢測(cè)的操作力中的至少之一來表示)確定請(qǐng)求制動(dòng)力。
[0168]基于請(qǐng)求制動(dòng)力，確定各個(gè)制動(dòng)缸6、12，即各個(gè)前壓力腔40、42中的目標(biāo)液壓，并且據(jù)此確定后腔66中的目標(biāo)液壓(等于伺服腔124中的目標(biāo)液壓)，從而確定控制壓力腔122中的目標(biāo)液壓。對(duì)供給壓力增加線性閥門的線圈160s和壓力減少線性閥門的線圈162s的電流進(jìn)行控制，使得控制壓力腔122中的實(shí)際液壓更接近目標(biāo)液壓。
[0169]在各個(gè)前壓力腔40、42中的液壓和后腔66中的液壓之間建立由例如主缸26的構(gòu)造確定的關(guān)系，并且在后腔66中的液壓(等于伺服腔124中的液壓)和控制壓力腔122中的液壓之間建立由例如調(diào)節(jié)器102的構(gòu)造確定的關(guān)系。因而，一旦確定了各個(gè)前壓力腔40、42中的目標(biāo)液壓，即確定了控制壓力腔122中的目標(biāo)液壓。再者，可以基于伺服液壓傳感器156檢測(cè)的液壓來確定控制壓力腔122中的實(shí)際液壓。
[0170]由于線性閥門裝置103連接到控制壓力腔122，因此應(yīng)對(duì)控制壓力腔122中的實(shí)際液壓進(jìn)行控制以便更接近目標(biāo)液壓，但是如上文所述在控制壓力腔122中的液壓和后腔66中的液壓之間建立了關(guān)系，使得可以考慮，例如，對(duì)后腔66中的實(shí)際液壓進(jìn)行控制以便更接近后腔66中的目標(biāo)液壓，并且對(duì)伺服腔124中的實(shí)際液壓進(jìn)行控制以便更接近目標(biāo)液壓。
[0171]在本實(shí)施例中，執(zhí)行控制，使得控制壓力腔122中的液壓、伺服腔124中的液壓和各個(gè)前壓力腔40、42中的液壓基本上彼此相等。因而，給出了如下說明，假設(shè)對(duì)線性閥門裝置103進(jìn)行控制，使得作為伺服腔124中的實(shí)際液壓的實(shí)際伺服壓力Ps更接近目標(biāo)液壓(以下可被稱為“目標(biāo)伺服壓力”)Pref。在下面的說明中，在沒有對(duì)實(shí)際伺服壓力和目標(biāo)伺服壓力進(jìn)行區(qū)分的情況下，伺服腔124中的液壓可以被稱為“伺服壓力”。
[0172]如圖4A中所示，例如，響應(yīng)于制動(dòng)踏板24的操作，請(qǐng)求制動(dòng)力增加，使各個(gè)前壓力腔40、42中的目標(biāo)液壓增加并且據(jù)此使目標(biāo)伺服壓力Pref增加。在該情況下，如圖4B中所示，供給壓力增加線性閥門160的線圈162s的電流量隨著請(qǐng)求制動(dòng)力的增加而增加。向壓力增加線性閥門160的線圈160s供給如下電流，該電流的幅值等于(a)基于圖2B中所示的關(guān)系以及高壓力源100產(chǎn)生的液壓和目標(biāo)伺服壓力Pref之間的差而確定的閥門打開電流1penJP (b)根據(jù)目標(biāo)伺服壓力Pref和實(shí)際伺服壓力Ps之間的偏差而確定的反饋電流IFB的和。
[0173]另一方面，如圖4C中所示，向壓力減少線性閥門162的線圈162s供給如下電流，即封接電流Iseal，其能夠?qū)毫p少線性閥門162保持在關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)控制壓力高時(shí)，由常開閥門構(gòu)成的壓力減少線性閥門162需要相對(duì)大的電流以將壓力減少線性閥門162保持在關(guān)閉狀態(tài)，但是供給壓力減少線性閥門162的線圈162s的電流的幅值可以是恒定的。注意，可以例如基于目標(biāo)伺服壓力Pref來確定供給壓力減少線性閥門162的線圈162s的電流。
[0174]如上文所述，在執(zhí)行制動(dòng)踏板24的正常操作的情況下；對(duì)壓力增加線性閥門160和壓力減少線性閥門162的各個(gè)線圈160s、162s執(zhí)行正?？刂啤＞褪钦f，對(duì)作為控制壓力腔122中的液壓的控制壓力進(jìn)行控制以控制伺服壓力，使得向后腔66供給作為伺服壓力的輸出液壓。結(jié)果，增壓活塞34向前移動(dòng)以產(chǎn)生與后腔66中的液壓相關(guān)的各個(gè)前壓力腔40、42中的液壓。
[0175]在調(diào)節(jié)器102中，在向引導(dǎo)壓力腔120供給前壓力腔40中的液壓時(shí)，控制壓力腔122中的液壓和作為前壓力腔42中的液壓的引導(dǎo)壓力(其是主壓力的一個(gè)模式)在幅值上基本上相等。此外，用于引導(dǎo)壓力腔120的引導(dǎo)活塞112的壓力接收面積和用于控制壓力腔122的引導(dǎo)活塞112的壓力接收面積基本上彼此相等。因此，引導(dǎo)壓力腔120中的液壓生成的向前的力與控制壓力腔122中的液壓生成的向后的力平衡，從而引導(dǎo)活塞112不會(huì)向前移動(dòng)。此外，通過例如引導(dǎo)活塞112和殼體110之間的摩擦力阻止引導(dǎo)活塞112的移動(dòng)。
[0176]對(duì)制動(dòng)踏板24執(zhí)行快速和強(qiáng)烈的操作的情況
[0177]快速和強(qiáng)力的操作是如下操作，其中制動(dòng)踏板24的操作速度(可以由操作沖程的增加速度和操作力的增加速度中的至少之一來表示)等于或高于預(yù)定速度，并且操作力等于或大于預(yù)定操作力。快速和強(qiáng)烈的操作可以被稱為“突然操作”。
[0178]在制動(dòng)踏板24的快速和強(qiáng)烈的操作時(shí)，在主缸26中，輸入活塞36可以快速向前移動(dòng)并且與增壓活塞34接觸以使增壓活塞34前進(jìn)。由于后腔66中的液壓的增加因調(diào)節(jié)器102的線性閥門裝置103的控制的延遲而被延遲，因此在通過后腔66中的液壓使增壓活塞34前進(jìn)之前，通過輸入活塞36使增壓活塞34向前移動(dòng)。特別地，在制動(dòng)踏板24的操作開始時(shí)，從沒有向壓力增加線性閥門160和壓力減少線性閥門162的各個(gè)線圈160s、162s供給電力的狀態(tài)開始將電流供給線圈160s、162s，但是對(duì)供給電流執(zhí)行上述正?？刂?。然而，壓力增加線性閥門160和壓力減少線性閥門162的致動(dòng)由于例如供給電流的增加的延遲而被延遲。這導(dǎo)致了控制壓力腔122中的液壓的延遲的增加，引起后腔66中的液壓的增加的延遲。
[0179]在通過主缸26中的增壓活塞34的向前移動(dòng)在壓力腔42中產(chǎn)生液壓并且將其供給調(diào)節(jié)器102的引導(dǎo)壓力腔120時(shí)，引導(dǎo)壓力高于控制壓力。因而，如圖5B中所示，引導(dǎo)活塞112向前移動(dòng)以使控制活塞114前進(jìn)，導(dǎo)致伺服壓力的增力卩。如圖7中的虛線所指示的，伺服壓力以大的梯度增加。這種其中通過引導(dǎo)壓力或者通過引導(dǎo)壓力和控制壓力兩者使控制活塞114向前移動(dòng)的狀態(tài)(即，其中通過引導(dǎo)壓力或者通過引導(dǎo)壓力和控制壓力兩者操作調(diào)節(jié)器102的狀態(tài))可以被稱為“主壓力操作狀態(tài)”、“主壓力增壓狀態(tài)”、“引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)”和“引導(dǎo)壓力增壓狀態(tài)”。
[0180]由于在本實(shí)施例中控制活塞114的直徑大于引導(dǎo)活塞112的直徑，因此在主壓力操作狀態(tài)下引導(dǎo)壓力和控制壓力兩者作用在控制活塞114上(在一些情況下，控制壓力約為零)。然而，在控制活塞114的直徑大致等于引導(dǎo)活塞112的直徑的情況下，在主壓力操作狀態(tài)下通過引導(dǎo)壓力操作控制活塞114。
[0181]當(dāng)伺服壓力的增加使后腔66中的液壓增加時(shí)，通過后腔66中的液壓使增壓活塞34相對(duì)于輸入活塞36向前移動(dòng),就是說,增壓活塞34移動(dòng)遠(yuǎn)離輸入活塞36。利用增壓活塞34的向前移動(dòng)從環(huán)形腔62向輸入腔70供給工作流體，便利輸入活塞36和增壓活塞34的彼此遠(yuǎn)離的移動(dòng)。再者，由于增壓活塞34移動(dòng)遠(yuǎn)離輸入活塞36，因此從制動(dòng)踏板24施加到增壓活塞34的操作力被移除，導(dǎo)致壓力腔40、42中的較低的液壓。作用在調(diào)節(jié)器102上的引導(dǎo)壓力也降低，從而如圖7中的虛線所指示的降低伺服壓力。
[0182]在正?？刂葡?，當(dāng)控制壓力隨供給壓力增加線性閥門160的線圈160s的電流的增加而增加并且變得高于引導(dǎo)壓力時(shí)，如圖5C中所示，引導(dǎo)活塞112向后移動(dòng)。在引導(dǎo)活塞112到達(dá)其后端位置之前，從壓力增加線性閥門160供給的工作流體被用于控制壓力腔122的體積的增加。因此，如圖7中的虛線所指示的，控制壓力腔122中的液壓的增加量減少，這使得伺服腔124中的液壓的增加量減少。
[0183]當(dāng)引導(dǎo)活塞112到達(dá)后端位置時(shí)，控制壓力腔122中的液壓的趨勢(shì)變?yōu)樵黾于厔?shì)，并且從而伺服腔124中的液壓的趨勢(shì)也變?yōu)樵黾于厔?shì)，使得認(rèn)為調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)已切換到控制壓力操作狀態(tài)。如圖7中的虛線所指示的，伺服腔124中的液壓也隨著控制壓力的增加而增加。后腔66中的液壓也增加，并且從而各個(gè)前壓力腔40、42中的液壓增加。
[0184]如上文所述，在執(zhí)行制動(dòng)踏板24的快速和強(qiáng)烈的操作的情況下，如圖7中的虛線所指示的，伺服腔124中的液壓改變，并且如伺服腔124中的液壓那樣，各個(gè)制動(dòng)缸6、12中的液壓也改變。
[0185]即使在目標(biāo)制動(dòng)力線性增加的情況下，各個(gè)制動(dòng)缸6、12中的液壓以陡峭的梯度增加，隨后減少，隨后保持在恒定值，并且最后增加，導(dǎo)致降低的制動(dòng)感覺。再者，各個(gè)制動(dòng)缸6、12中的液壓在相對(duì)長的時(shí)段中沒有增加(如圖7中的時(shí)間段Td所指示的)，引起液力制動(dòng)器4、10中的制動(dòng)響應(yīng)的延遲。
[0186]為了解決該問題，在本實(shí)施例中，可以檢測(cè)調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)，并且當(dāng)檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行切換控制以快速地將調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)切換到控制壓力操作狀態(tài)。
[0187]切換控制
[0188]主壓力操作狀態(tài)的檢測(cè)
[0189]對(duì)圖7中的虛線和點(diǎn)劃線進(jìn)行比較，在操作的初始時(shí)段中，由虛線指示的伺服腔124中的液壓大于如下情況下的伺服腔124中的液壓(由點(diǎn)劃線指示)，其中供給壓力增加線性閥門160的線圈160s的電流量是由例如包括線圈160s和用于控制供給線圈160s的電流的開關(guān)兀件的控制電路的規(guī)格確定的最大值。
[0190]在本實(shí)施例中，在供給壓力增加線性閥門160的線圈160s的電流量是最大值的情況下、在初始時(shí)間內(nèi)的伺服腔124中的液壓(由點(diǎn)劃線指示)被存儲(chǔ)為確定閾值Psth。當(dāng)實(shí)際伺服壓力Ps高于確定閾值Psth的狀態(tài)已持續(xù)確定時(shí)間Ts時(shí)，檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)。
[0191]上文所述的實(shí)際伺服壓力Ps高于確定閾值Psth的狀態(tài)已持續(xù)確定時(shí)間Ts的條件用于防止由于噪聲等引起的誤檢。換言之，確定時(shí)間Ts被設(shè)定為能夠防止由于噪聲等引起的誤檢的時(shí)間長度。再者，由于在從制動(dòng)踏板24的操作開始起延伸的初始時(shí)段期間容易建立主壓力操作狀態(tài)，因此針對(duì)初始時(shí)間Ta執(zhí)行調(diào)節(jié)器102是否處于主壓力操作狀態(tài)的檢測(cè)。再者，認(rèn)為初始時(shí)間Ta是其中在執(zhí)行切換控制的情況下能夠獲得效果的時(shí)間段。
[0192]初始時(shí)間開始于操作制動(dòng)踏板24的時(shí)間點(diǎn)(即，將調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)從非操作狀態(tài)切換到操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn))。例如，初始時(shí)間可以從制動(dòng)開關(guān)232由關(guān)(OFF)切換到開(ON)的時(shí)間點(diǎn)開始。再者，初始時(shí)間的起點(diǎn)可以被設(shè)定在沖程傳感器230檢測(cè)的制動(dòng)踏板24的操作量已達(dá)到設(shè)定量的時(shí)間點(diǎn)。在這種基于例如沖程傳感器230的檢測(cè)值設(shè)定初始時(shí)間的起點(diǎn)的情況下，可以不提供制動(dòng)開關(guān)232。
[0193]在本實(shí)施例中，確定閾值是隨時(shí)間逝去而增加的值。
[0194]除了上述條件，在執(zhí)行制動(dòng)踏板24的快速和強(qiáng)烈的操作的情況下，可以檢測(cè)調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)。在制動(dòng)踏板24的突然操作的情形下容易地建立了主壓力操作狀態(tài)。
[0195]切換控制
[0196]從檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)到檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)已被切換到控制壓力操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，執(zhí)行切換控制。
[0197]a)在切換控制中，流入控制壓力腔122的工作流體的流率大于正?？刂葡碌牧髀?。在壓力增加線性閥門160中，在高壓力源100產(chǎn)生的液壓和控制壓力腔122中的液壓之間的差恒定的情況下，壓力增加線性閥門160的打開程度隨著供給線圈160s的電流量的增加而增加，導(dǎo)致工作流體流入控制壓力腔122的流率的增加。再者，在工作流體流入控制壓力腔122的流率高的情況下，較之工作流體流入控制壓力腔122的流率低的情況，引導(dǎo)活塞112移動(dòng)到其后端位置所需的時(shí)間長度較短。
[0198]因此，在本實(shí)施例中，使引導(dǎo)活塞112移動(dòng)到其后端位置所需的體積改變Q除以將調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)切換到控制壓力操作狀態(tài)所期望的時(shí)間tc，以獲得從壓力增加線性閥門160供給控制壓力腔122的工作流體的流率q( = Q/tc)，并且確定要供給線圈160s的供給電流Iq以獲得流率q。流率q和供給電流Iq均可以被確定為預(yù)定值。
[0199]注意,例如,供給電流Iq可以是最大值IMAX并且可以是比最大值IMAX小出特定值的值。
[0200]再者，供給電流Iq可以是比在正?？刂频那闆r下要供給的電流量(即，在確定調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)要供給的電流量)大出特定量的值。
[0201]b)在伺服壓力的增加梯度dPs/dt的增加量Λ (dPs/dt)變得大于增加確定閾值Δ th{ Δ (dPs/dt) > Δ th}的情況下，確定調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)已被切換到控制壓力操作狀態(tài)。認(rèn)為通過流入控制壓力腔122中的工作流體使引導(dǎo)活塞112向后移動(dòng)到后端位置，并且從而控制壓力腔122中的液壓從基本上恒定的狀態(tài)變?yōu)樵黾于厔?shì)，這使得伺服壓力Pa也變?yōu)樵黾于厔?shì)。增加確定閾值A(chǔ)th是允許確定伺服壓力已從壓力保持狀態(tài)變?yōu)樵黾于厔?shì)的值。
[0202]在每次經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間長度時(shí)執(zhí)行圖6中的流程圖中所示的切換控制程序。
[0203]在步驟1 (以下縮寫為“S1”并且其他步驟也進(jìn)行相似的縮寫)，獲得目標(biāo)伺服壓力，并且檢測(cè)實(shí)際伺服壓力。在S2，確定制動(dòng)開關(guān)232是否從關(guān)切換到開。在制動(dòng)開關(guān)232的關(guān)狀態(tài)期間，在不執(zhí)行以下步驟的情況下重復(fù)S1和S2處的處理。
[0204]當(dāng)制動(dòng)開關(guān)232被切換到開時(shí)，開始初始時(shí)間Ta的測(cè)量。在S3，確定切換控制進(jìn)行中標(biāo)志是否是開(0N)。當(dāng)切換控制進(jìn)行中標(biāo)志是關(guān)(OFF)時(shí)，在S4a和S4b確定調(diào)節(jié)器102是否處于主壓力操作狀態(tài)。
[0205]在本實(shí)施例中，在S4a確定從制動(dòng)開關(guān)232由關(guān)切換到開起逝去的時(shí)間是否等于或短于初始時(shí)間Ta,并且在S4b確定伺服液壓傳感器156檢測(cè)的實(shí)際伺服壓力Ps高于確定閾值Psth的狀態(tài)是否已持續(xù)確定時(shí)間Ts。當(dāng)在S4a和S4b進(jìn)行了肯定的判斷(是)時(shí)，確定調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)。
[0206]當(dāng)調(diào)節(jié)器102未處于主壓力操作狀態(tài)時(shí)，在S5對(duì)線性閥門裝置103執(zhí)行正?？刂啤?br> [0207]當(dāng)確定調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)時(shí)，在S4a和S4b進(jìn)行肯定的判斷(是)，并且在S6執(zhí)行切換控制。如上文所述，增加向壓力增加線性閥門160的線圈160s供給的電流量以使流率增加。向壓力減少線性閥門162的線圈162s供給的電流量可以與正常控制下使用的電流量相同。再者，當(dāng)開始切換控制時(shí)，切換控制進(jìn)行中標(biāo)志轉(zhuǎn)變?yōu)椤伴_”。
[0208]由于切換控制進(jìn)行中標(biāo)志是開，因此在S3進(jìn)行肯定的判斷(是)，在S7確定實(shí)際伺服壓力的增加梯度的改變量{△ (dPs/dt)}是否大于增加確定閾值A(chǔ)th。就是說，確定實(shí)際伺服壓力是否變?yōu)樵黾于厔?shì)。當(dāng)實(shí)際伺服壓力的增加梯度恒定時(shí)或者當(dāng)實(shí)際伺服壓力基本上恒定時(shí)，進(jìn)行否定的判斷(否)，并且該流程去往S6，其中繼續(xù)執(zhí)行切換控制。然而，當(dāng)實(shí)際伺服壓力變?yōu)樵黾于厔?shì)時(shí)，該流程去往S5，其中再次執(zhí)行正常控制，并且切換控制進(jìn)行中標(biāo)志轉(zhuǎn)變?yōu)椤瓣P(guān)”。
[0209]圖8圖示了執(zhí)行切換控制的情況下的一個(gè)具體示例。在時(shí)間點(diǎn)t0，制動(dòng)開關(guān)232被打開，并且開始初始時(shí)間Ta的測(cè)量。在時(shí)間點(diǎn)tl，由于實(shí)際伺服壓力高于確定閾值的狀態(tài)已持續(xù)確定時(shí)間Ts，因此檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)，并且開始切換控制。向壓力增加線性閥門160的線圈160s供給的電流被設(shè)定為預(yù)定值Iq。在時(shí)間點(diǎn)t2，實(shí)際伺服壓力從壓力保持趨勢(shì)變?yōu)樵黾于厔?shì)，并且據(jù)此檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)切換到控制壓力操作狀態(tài)。作為響應(yīng)，再次開始正常控制，從而向壓力增加線性閥門160的線圈160s供給的電流量變?yōu)槿鐖D4B中所示的閥門打開電流1pen和反饋電流IFB的和。
[0210]在如上文所述的本實(shí)施例中，檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)，并且當(dāng)檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)時(shí)執(zhí)行切換控制。因此，實(shí)際伺服壓力沒有增加的時(shí)段是圖8中所示的時(shí)段Th*，從而較之沒有執(zhí)行切換控制的情況，實(shí)際伺服壓力沒有增加的時(shí)段較短(Th>Th*)。這導(dǎo)致了制動(dòng)感覺降低的減少，從而不會(huì)太頻繁地引起制動(dòng)力的不足。
[0211]在本實(shí)施例中，例如伺服液壓傳感器156和制動(dòng)ECU20的存儲(chǔ)并執(zhí)行切換控制程序的S4a和S4b處的處理的部分構(gòu)成了主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器。制動(dòng)ECU20的存儲(chǔ)并執(zhí)行S4a處的處理的部分構(gòu)成了初始時(shí)段檢測(cè)器。再者，制動(dòng)ECU20的存儲(chǔ)并執(zhí)行S6和S7處的處理的部分構(gòu)成了切換控制器。制動(dòng)ECU20的存儲(chǔ)并執(zhí)行S6處的處理的部分構(gòu)成了供給電流控制器。壓力增加線性閥門160是電磁閥門和流率控制閥門的一個(gè)示例。伺服腔124對(duì)應(yīng)于輸出腔，并且引導(dǎo)壓力腔120對(duì)應(yīng)于主壓力腔。
[0212]在上述實(shí)施例中，如圖7中所示，實(shí)際伺服壓力突然增加的狀態(tài)被稱為主壓力操作狀態(tài)，伺服壓力變?yōu)樵黾于厔?shì)之后的狀態(tài)被稱為控制壓力操作狀態(tài)，并且調(diào)節(jié)器102從主壓力操作狀態(tài)切換到控制壓力操作狀態(tài)之前的時(shí)段被稱為實(shí)際伺服壓力未增加的時(shí)間。然而，由于引導(dǎo)壓力影響實(shí)際伺服壓力未增加的時(shí)段中的伺服壓力，因此實(shí)際伺服壓力未增加的狀態(tài)可以包括在主壓力操作狀態(tài)中。
[0213]由于實(shí)際伺服壓力未增加的時(shí)間段Th可以在伺服壓力變?yōu)樵黾于厔?shì)之前縮短，因此初始時(shí)間Ta可以長于在第一實(shí)施例中使用的初始時(shí)間。
[0214]盡管在第一實(shí)施例中確定時(shí)間Ts短于初始時(shí)間Ta，但是這些時(shí)間可以在長度上彼此相等。再者，并不總是需要提供初始時(shí)間Ta和確定時(shí)間Ts兩者。
[0215]例如，確定閾值可以是固定值并且可以是由目標(biāo)伺服壓力確定的值。
[0216]當(dāng)實(shí)際伺服壓力高于確定閾值時(shí)可以檢測(cè)調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)。再者，當(dāng)伺服壓力的增加梯度大于確定梯度閾值時(shí)，可以檢測(cè)調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)。
[0217]諸如調(diào)節(jié)器和主缸的部件和裝置可以具有與上述實(shí)施例中描述的構(gòu)造不同的任何構(gòu)造。
[0218]〈第二實(shí)施例〉
[0219]本發(fā)明不限于其中調(diào)節(jié)器102在制動(dòng)踏板24的操作的初始時(shí)段中變?yōu)橹鲏毫Σ僮鳡顟B(tài)的情況，而是可以應(yīng)用于其中調(diào)節(jié)器102在突然的額外操作的情形下變?yōu)橹鲏毫Σ僮鳡顟B(tài)的情況。
[0220]在本實(shí)施例中，執(zhí)行圖9中的流程圖中所示的切換控制程序。在該流程中，在S4c確定沖程傳感器230檢測(cè)的操作沖程的增加速度是否等于或高于預(yù)定速度以及與操作相關(guān)液力傳感器92檢測(cè)的液壓對(duì)應(yīng)的操作力是否等于或大于預(yù)定操作力。此外，在S4d確定實(shí)際伺服壓力高于確定閾值的狀態(tài)是否已持續(xù)等于或長于確定時(shí)間Ts。當(dāng)在S4c和S4d進(jìn)行了肯定的判斷(是)時(shí)，檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)。這里，確定閾值的示例包括:基于目標(biāo)伺服壓力確定的值；比目標(biāo)伺服壓力大出等于或大于設(shè)定壓力的值；通過使目標(biāo)伺服壓力乘以比I大的設(shè)定比而獲得的值；以及按照需要確定的值。
[0221]如圖10中所示，在制動(dòng)踏板24的突然的額外操作的情形下，可能引起如下情形:各個(gè)前壓力腔40、42中的液壓突然增加，并且由于控制壓力腔122中的液壓的控制延遲，弓丨導(dǎo)壓力超過控制壓力，從而將調(diào)節(jié)器102切換到主壓力操作狀態(tài)。當(dāng)在時(shí)間點(diǎn)tlO檢測(cè)到調(diào)節(jié)器102處于主壓力操作狀態(tài)時(shí)，對(duì)時(shí)間點(diǎn)til執(zhí)行切換控制。
[0222]即使制動(dòng)踏板24的突然的額外操作建立了主壓力操作狀態(tài)，但是仍如上文所述執(zhí)行切換控制以快速地將調(diào)節(jié)器102的狀態(tài)切換到控制壓力操作狀態(tài)。這導(dǎo)致了制動(dòng)感覺降低的減少，從而不會(huì)太頻繁地引起制動(dòng)力的不足。
[0223]在本實(shí)施例中，例如制動(dòng)ECU20的存儲(chǔ)并執(zhí)行S4c處的處理的部分構(gòu)成了基于操作狀態(tài)的檢測(cè)器。
[0224]<第三實(shí)施例>
[0225]調(diào)節(jié)器可以被配置成具有圖11中所示的構(gòu)造。
[0226]圖11中所示的調(diào)節(jié)器248包括引導(dǎo)活塞250，其相對(duì)于引導(dǎo)壓力腔120的壓力接收面積Am小于其相對(duì)于控制壓力腔122的壓力接收面積As (Am<As)。
[0227]在調(diào)節(jié)器248中，壓力接收面積Am小于壓力接收面積As，導(dǎo)致主壓力操作狀態(tài)的較少的建立。再者，由于壓力接收面積As大于壓力接收面積Am，因此即使在控制壓力腔122中的液壓低于引導(dǎo)壓力腔120中的液壓的情況下，仍可以使引導(dǎo)活塞250向后移動(dòng)。該構(gòu)造提供了諸如抑制制動(dòng)延遲的各種優(yōu)點(diǎn)。
[0228]在替選實(shí)施例中，本液力制動(dòng)系統(tǒng)可以安裝在例如混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、燃料電池車輛和內(nèi)燃機(jī)車輛上。
[0229]盡管上文已描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是將理解，本發(fā)明不限于所說明的實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而是可以在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，利用本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的各種變化和修改來實(shí)施。
【權(quán)利要求】
1.一種液力制動(dòng)系統(tǒng)，包括: 主缸，其包括至少一個(gè)增壓活塞； 針對(duì)多個(gè)液力制動(dòng)器分別設(shè)置的多個(gè)制動(dòng)缸，所述多個(gè)液力制動(dòng)器通過在所述至少一個(gè)增壓活塞前方分別限定的至少一個(gè)前壓力腔中的液壓進(jìn)行操作；以及 后液壓控制器，其連接到在所述至少一個(gè)增壓活塞中的一個(gè)增壓活塞后方限定的后腔，所述后液壓控制器被配置成控制所述后腔中的液壓， 所述后液壓控制器包括: 調(diào)節(jié)器，其能夠通過所述至少一個(gè)前壓力腔中的至少一個(gè)中的液壓和電控制的控制壓力中的至少之一進(jìn)行操作，所述調(diào)節(jié)器被配置成向所述后腔供給輸出液壓；以及 主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器，其被配置成，當(dāng)所述輸出液壓大于確定閾值時(shí)，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于其中至少通過在所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓操作所述調(diào)節(jié)器的主壓力操作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器包括持續(xù)檢測(cè)器，所述持續(xù)檢測(cè)器被配置成，當(dāng)所述輸出液壓大于所述確定閾值的狀態(tài)已持續(xù)等于或大于確定時(shí)間的時(shí)間時(shí)，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于所述主壓力操作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述確定閾值是至少在所述確定時(shí)間期間隨時(shí)間逝去而增加的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)， 其中由于用于使制動(dòng)操作部件向前移動(dòng)的駕駛員的操作，所述至少一個(gè)增壓活塞能夠向前移動(dòng)，以及 其中所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器包括基于操作狀態(tài)的檢測(cè)器，所述基于操作狀態(tài)的檢測(cè)器被配置成，在其中所述制動(dòng)操作部件的操作速度大于預(yù)定速度的情況和其中施加到所述制動(dòng)操作部件的操作力大于預(yù)定操作力的情況中的至少一種情況下，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器處于所述主壓力操作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)， 其中由于用于使制動(dòng)操作部件向前移動(dòng)的駕駛員的操作，所述至少一個(gè)增壓活塞能夠向前移動(dòng)，以及 其中所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器包括初始時(shí)段檢測(cè)器，所述初始時(shí)段檢測(cè)器被配置成，在從檢測(cè)到所述制動(dòng)操作部件的狀態(tài)由非操作狀態(tài)切換到操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)開始的初始時(shí)間期間，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器是否處于所述主壓力操作狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述后液壓控制器包括切換控制器，所述切換控制器被配置成，當(dāng)所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器檢測(cè)到所述調(diào)節(jié)器處于所述主壓力操作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行如下切換控制，其中所述調(diào)節(jié)器的狀態(tài)從所述主壓力操作狀態(tài)切換到其中通過所述控制壓力操作所述調(diào)節(jié)器的控制壓力操作狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述切換控制器被配置成，當(dāng)檢測(cè)到所述調(diào)節(jié)器的狀態(tài)已切換到所述控制壓力操作狀態(tài)時(shí)，完成切換控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述切換控制器被配置成執(zhí)行切換控制，直到所述輸出液壓從基本上恒定的狀態(tài)變?yōu)樵黾于厔?shì)為止。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)， 其中所述調(diào)節(jié)器包括: 在其軸線方向上排列成一行的兩個(gè)活塞； 在所述兩個(gè)活塞中的一個(gè)活塞后方限定的控制壓力腔； 在所述一個(gè)活塞前方限定的輸出腔；以及 在所述兩個(gè)活塞中的另一活塞后方限定的主壓力腔，在所述至少一個(gè)前壓力腔中的所述至少一個(gè)中的液壓被供給所述主壓力腔，以及 其中所述控制壓力是所述控制壓力腔中的液壓，并且所述輸出液壓是所述輸出腔中的液壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)， 其中所述后液壓控制器包括: 電磁閥門，其能夠控制被允許流入所述控制壓力腔中的工作流體的流率； 正常控制器，其被配置成在其中通過所述控制壓力操作所述調(diào)節(jié)器的控制壓力操作狀態(tài)下控制所述電磁閥門，以對(duì)所述控制壓力進(jìn)行控制，使得所述輸出液壓更接近目標(biāo)值；以及 切換控制器，所述切換控制器被配置成，當(dāng)所述主壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器檢測(cè)到所述調(diào)節(jié)器處于所述主壓力操作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行將所述調(diào)節(jié)器的狀態(tài)切換到所述控制壓力操作狀態(tài)的切換控制，以及 其中所述切換控制器包括流率控制器，所述流率控制器被配置成控制所述電磁閥門，使得在所述切換控制器執(zhí)行的控制下的流率大于在所述正?？刂破鲌?zhí)行的控制下的流率。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)， 其中所述電磁閥門是流率控制閥門，其被配置成，較之其中供給所述電磁閥門的線圈的電流量小的情況，在供給所述電磁閥門的線圈的電流量大的情況下，使得被允許流入所述控制壓力腔中的工作流體的流率較大，以及 其中所述切換控制器包括電流控制器，所述電流控制器被配置成，較之所述正?？刂破鲌?zhí)行的控制，在所述切換控制器執(zhí)行的控制下，向所述電磁閥門的線圈供給較大的電流量。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的液力制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述主缸包括:(i)傳送器，其能夠?qū)⑾蚯耙苿?dòng)力傳送到所述至少一個(gè)增壓活塞中的一個(gè)增壓活塞，以及(ii)設(shè)置在所述傳送器后方的輸入活塞，輸入腔被置于所述輸入活塞和所述傳送器之間，所述輸入活塞與駕駛員能夠操作的制動(dòng)操作部件嚙合。
13.一種液壓控制器，包括: 調(diào)節(jié)器，其被配置成控制通過引導(dǎo)壓力和電控制的控制壓力中的至少之一操作的輸出液壓；以及 引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)檢測(cè)器，其被配置成，基于所述輸出液壓，檢測(cè)所述調(diào)節(jié)器是否處于其中至少通過所述引導(dǎo)壓力操作所述調(diào)節(jié)器的引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)。
14.一種液壓控制器，包括: 調(diào)節(jié)器，其被配置成控制通過弓I導(dǎo)壓力和電控制的控制壓力中的至少之一操作的輸出液壓；以及 操作狀態(tài)切換控制器，其被配置成，當(dāng)所述輸出液壓大于確定閾值時(shí)，執(zhí)行切換控制以將所述調(diào)節(jié)器的狀態(tài)從其中至少通過所述引導(dǎo)壓力操作所述調(diào)節(jié)器的引導(dǎo)壓力操作狀態(tài)切換到其中通過所述控制壓力操作所述調(diào)節(jié)器的控制壓力操作狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60T13/66GK104276154SQ201410323229
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】神谷雄介, 內(nèi)田清之, 二之夕雅樹, 岡野隆宏 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社, 株式會(huì)社愛德克斯