智能鎖車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種智能鎖車系統(tǒng)，包括：發(fā)動機電子控制單元ECU、車載智能裝置及遠程監(jiān)控裝置；所述車載智能裝置與發(fā)動機ECU通過車載網(wǎng)絡(luò)通信，與遠程監(jiān)控裝置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)通信；所述車載智能裝置通過車載網(wǎng)絡(luò)采集車輛當前狀態(tài)信息，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送給遠程監(jiān)控裝置，并接收所述遠程監(jiān)控裝置發(fā)送的鎖車/解鎖信號，將所述鎖車/解鎖信號發(fā)送至發(fā)動機ECU以實現(xiàn)發(fā)動機的自動鎖車/解鎖。本發(fā)明的智能鎖車系統(tǒng)通過車載智能裝置采集車輛當前狀態(tài)信息傳送給遠程監(jiān)控裝置，由遠程監(jiān)控裝置根據(jù)車輛當前狀態(tài)信息確定是否發(fā)送鎖車/解鎖信號，有效保障了遠程智能鎖車操作的安全性。
【專利說明】智能鎖車系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛遠程監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及智能鎖車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，遠程鎖車系統(tǒng)多是采用設(shè)計外圍硬件電路控制發(fā)動機輸出功率或控制起動機不能正常工作等方式實現(xiàn)遠程鎖車功能，所述遠程鎖車操作一般是針對在銷貸過程中逾期欠款車輛，以保障資產(chǎn)安全。
[0003]發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn)，相關(guān)的遠程鎖車系統(tǒng)至少存在如下缺陷:
[0004]I)鎖車控制電路易被發(fā)現(xiàn)，鎖車功能容易遭到惡意破解或破壞；
[0005]2)鎖車操作沒有考慮車輛所處位置及運行狀態(tài)，存在安全隱患。
[0006]基于上述缺陷，有必要發(fā)明一種新的遠程智能鎖車系統(tǒng)，以解決目前遠程鎖車系統(tǒng)存在的上述易拆換、易破解及安全隱患問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種智能鎖車系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題包括:鎖車操作中不考慮車輛當前狀態(tài)信息，導(dǎo)致遠程鎖車存在安全隱患的問題。 [0008]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題可采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0009]依據(jù)本發(fā)明提出的一種智能鎖車系統(tǒng)，包括:發(fā)動機電子控制單元ECU、車載智能裝置及遠程監(jiān)控裝置；
[0010]所述車載智能裝置與發(fā)動機E⑶通過車載網(wǎng)絡(luò)通信，與遠程監(jiān)控裝置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)通信；
[0011]所述車載智能裝置包括:
[0012]采集單元，用于采集車輛當前狀態(tài)信息；
[0013]第一發(fā)送單元，用于將所述采集單元采集的車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送給遠程監(jiān)控裝置；
[0014]接收單元，用于接收所述遠程監(jiān)控裝置根據(jù)所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送的鎖車/解鎖信號；
[0015]第二發(fā)送單元，用于將所述鎖車/解鎖信號發(fā)送給發(fā)動機E⑶，以實現(xiàn)發(fā)動機的自動鎖車/解鎖。
[0016]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中所述車輛當前狀態(tài)信息包括:車輛所處位置和/或車輛運行速度。
[0017]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中所述第一發(fā)送單元實時發(fā)送所述車輛當前狀態(tài)信息給所述遠程監(jiān)控裝置；或固定時間間隔發(fā)送所述車輛當前狀態(tài)信息給所述遠程監(jiān)控
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[0018]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中所述第二發(fā)送單元將所述鎖車/解鎖信號發(fā)送給發(fā)動機ECU后，所述方法進一步包括:[0019]發(fā)動機ECU接收到鎖車信號后，修改并存儲當前狀態(tài)為“鎖車未執(zhí)行”，在下次啟動車輛時，發(fā)動機ECU檢查存儲的車輛當前狀態(tài)，若為鎖車未執(zhí)行狀態(tài)，則執(zhí)行鎖車操作，并將當前狀態(tài)修改為“鎖車已執(zhí)行”;或
[0020]發(fā)動機ECU接收到解鎖信號后，執(zhí)行解鎖操作，并存儲當前狀態(tài)為“解鎖”。
[0021]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中所述車載智能裝置與所述發(fā)動機ECU進行唯一綁定，進行唯一綁定的所述車載智能裝置及所述發(fā)動機ECU中任一個更換，則發(fā)動機ECU執(zhí)行鎖車。
[0022]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中所述車載智能裝置與所述發(fā)動機ECU采用加密方式通信。
[0023]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中還包括:提醒裝置，所述提醒裝置通過通信電纜與所述車載智能裝置連接；
[0024]所述接收單元進一步用于接收所述遠程監(jiān)控裝置根據(jù)所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送的提醒信號；
[0025]所述第二發(fā)送單元進一步用于發(fā)送所述提醒信號給提醒裝置，以提醒用戶將鎖車/解鎖。
[0026]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中所述提醒裝置的提醒方式包括以下至少一種:
[0027]采用語音提醒方式、采用閃燈提醒方式、采用顯示屏報警提醒方式。
[0028]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中所述接收單元在接收鎖車/解鎖信號前或同時接收所述提醒信號。
[0029]較佳的，前述的智能鎖車系統(tǒng)，其中所述第二發(fā)送單元在將所述提醒信號發(fā)送給所述提醒裝置后，發(fā)送所述鎖車/解鎖信號給發(fā)動機E⑶。
[0030]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的智能鎖車系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點以及有益效果:
[0031]本發(fā)明的智能鎖車系統(tǒng)通過車載智能裝置采集車輛當前狀態(tài)信息傳送給遠程監(jiān)控裝置，由遠程監(jiān)控裝置根據(jù)車輛當前狀態(tài)信息確定是否發(fā)送鎖車/解鎖信號，有效保障了遠程智能鎖車操作的安全性。
[0032]綜上所述，本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進步，并具有明顯的積極技術(shù)效果，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。
[0033]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合說明書附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的智能鎖車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明的智能鎖車系統(tǒng)中車載智能裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為更進一步闡述本發(fā)明，為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖以及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的智能鎖車系統(tǒng)其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)及特征，詳細說明如后。
[0037]本實施例提供一種智能鎖車系統(tǒng)，參見圖1，為所述智能鎖車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例所述智能鎖車系統(tǒng)包括:發(fā)動機電子控制單元EOJ(Electronic Control Unit,電子控制單元)10、車載智能裝置11及遠程監(jiān)控裝置12，還可包括提醒裝置13。
[0038]其中，所述車載智能裝置11與發(fā)動機E⑶10通過車載網(wǎng)絡(luò)通信，與遠程監(jiān)控裝置12通過無線通信網(wǎng)絡(luò)通信；本實施例所述車載網(wǎng)絡(luò)包括但不限于:車載CAN(Contrc)IlerArea Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))網(wǎng)絡(luò)；所述無線通信網(wǎng)絡(luò)包括但不限于:GPS (GlobalPositioning System,全球定位系統(tǒng))/GPRS (General Packet Radio Service,通用分組無線服務(wù)技術(shù))。
[0039]所述車載智能裝置11 一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖如圖2中所示，該車載智能裝置11包括:采集單元110、第一發(fā)送單元111、接收單元112及第二發(fā)送單元113。
[0040]其中，本實施例所述采集單元110，主要用于采集車輛當前狀態(tài)信息；
[0041]本實施例所述采集單元110采集的車輛當前狀態(tài)信息可分為三類:
[0042]第一類是車載智能裝置11內(nèi)置傳感器采集的信息；
[0043]第二類是車載網(wǎng)絡(luò)上的信息；
[0044]第三類是車載網(wǎng)絡(luò)外的信息。
[0045]其中，車載智能裝置11內(nèi)置傳感器采集的信息例如，車載智能裝置11內(nèi)置GPS模塊，通過GPS傳感器獲取車輛的地理位置信息。
[0046]其中，對于車載網(wǎng)絡(luò)上的信息，車載智能裝置11可通過將采集單元110接入車載網(wǎng)絡(luò)來獲取。車載網(wǎng)絡(luò)上的每個節(jié)點都可以發(fā)布和讀取網(wǎng)絡(luò)上的報文信息，節(jié)點之間的通信可以是一對一的，一對多的、也可以是全局廣播。車載網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點包括發(fā)動機ECU、變速器ECU、CAN儀表等，這些節(jié)點通過傳感器采集存儲了車輛當前狀態(tài)的大量信息，可將采集的車輛當前狀態(tài)信息發(fā)布到車載網(wǎng)絡(luò)的總線上，車載智能裝置11作為車載網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點，采集單元110就可以從車載網(wǎng)絡(luò)的總線上讀取采集所述車輛當前狀態(tài)信息。
[0047]對于車載網(wǎng)絡(luò)外的信息，可通過有線連接來獲取，例如，在不使用CAN儀表時，若需要監(jiān)控燃油/燃氣液位，則需要將液位信號直接輸入到車載智能裝置11的采集單元110的模擬量輸入端接口。
[0048]本實施例所述車輛當前狀態(tài)信息包括:車輛所處位置和/或車輛運行速度?？梢岳斫獾氖?，所述采集單元Iio可以采集到發(fā)動機ECU10所能采集到的所有車輛當前狀態(tài)信息，例如，還可包括以下任一個或多個:發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機工作時間、瞬時油耗、總油耗、百分比負荷、油溫、油壓、發(fā)動機水溫、電壓等等。
[0049]其中，本實施例所述第一發(fā)送單元111，用于將所述采集單元110采集的車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送給遠程監(jiān)控裝置12 ；
[0050]所述第一發(fā)送單元111通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送給遠程監(jiān)控裝置12。
[0051]所述第一發(fā)送單元111可實時發(fā)送所述車輛當前狀態(tài)信息給所述遠程監(jiān)控裝置12 ;或固定時間間隔發(fā)送所述車輛當前狀態(tài)信息給所述遠程監(jiān)控裝置12。
[0052]其中，本實施例所述接收單元112，用于接收所述遠程監(jiān)控裝置12根據(jù)所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送的鎖車/解鎖信號；[0053]所述遠程監(jiān)控裝置12接收所述車輛當前狀態(tài)信息，根據(jù)所述車輛當前狀態(tài)信息確定車輛當時是否適合鎖車/解鎖，在確定適合鎖車/解鎖情況下發(fā)送鎖車/解鎖信號給所述車載智能裝置11，以保證鎖車/解鎖操作的安全性。本實施例所述遠程監(jiān)控裝置12主要根據(jù)車輛當前狀態(tài)信息中的車輛所處位置和/或車輛運行速度來確定是否發(fā)送鎖車/解鎖信號。例如，通過車載智能裝置11發(fā)送的車輛所處位置和車輛運行速度，判定車輛正運行在山路或高速公路上，為保證安全則不發(fā)送鎖車信號。其中，所述遠程監(jiān)控裝置12可以根據(jù)所述車載智能裝置11發(fā)送的車輛當前狀態(tài)信息中的其他信息掌握車輛更詳盡的狀態(tài)，從而對車輛做進一步細化管理，此處不做具體限定，所述其他信息包括但不限于以下任一個或多個:發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機工作時間、瞬時油耗、總油耗、百分比負荷、油溫、油壓、發(fā)動機水溫、電壓等等，
[0054]其中，本實施例所述第二發(fā)送單元113，用于將所述鎖車/解鎖信號發(fā)送給發(fā)動機E⑶10，以實現(xiàn)發(fā)動機的自動鎖車/解鎖。
[0055]一種實施例所述發(fā)動機ECUlO接收所述鎖車信號后，設(shè)置并存儲車輛當前狀態(tài)為鎖車未執(zhí)行狀態(tài)，在下次啟動車輛時，發(fā)動機ECUlO檢查存儲的車輛當前狀態(tài)，若為鎖車未執(zhí)行狀態(tài)，則執(zhí)行鎖車操作并修改狀態(tài)為鎖車已執(zhí)行。也就是為保證行車安全，發(fā)動機ECU并不立刻執(zhí)行鎖車操作，而是存儲為鎖車未執(zhí)行狀態(tài)，當下次啟動車輛時，發(fā)動機ECU檢查存儲的車輛當前狀態(tài)，若為鎖車未執(zhí)行狀態(tài)，則再執(zhí)行鎖車操作，在鎖車未執(zhí)行或鎖車已執(zhí)行狀態(tài)車輛不可啟動。
[0056]發(fā)動機ECUlO接收解鎖信號后，則立即執(zhí)行解鎖，并修改狀態(tài)為解鎖，在正常或解鎖狀態(tài)，車輛可正常啟動。
[0057]另一種實施例，所述發(fā)動機ECUlO接收所述鎖車/解鎖信號后即執(zhí)行鎖車/解鎖操作。由于遠程監(jiān)控裝置12已經(jīng)根據(jù)車輛當前狀態(tài)信息判斷當前是否適合執(zhí)行鎖車，因此發(fā)動機ECUlO可在接收到鎖車/解鎖信號即執(zhí)行鎖車/解鎖信號操作。
[0058]其中一種實施例，所述車載智能裝置11與所述發(fā)動機E⑶10進行唯一綁定，進行唯一綁定的所述車載智能裝置11及所述發(fā)動機ECUio中任一個更換，則發(fā)動機ECUlO執(zhí)行鎖車。也就是，發(fā)動機ECUlO每次啟動前都會檢測車載智能裝置11的ID號，如果拆除車載智能裝置11或是更換發(fā)動機ECU10，都會導(dǎo)致發(fā)動機ECUlO自動執(zhí)行鎖機，通過該綁定設(shè)置可以有效避免鎖車功能被惡意破壞。
[0059]另外，本實施例所述車載智能裝置11與發(fā)動機E⑶10之間通信采用加密處理方式，即車載智能裝置11與發(fā)動機ECUlO之間每次通信都有隨機碼參與，防止遭到破解，由此可以進一步保障鎖車功能不會被隨意破解。
[0060]本發(fā)明一種實施例所述智能鎖車系統(tǒng)還包括提醒裝置13，所述提醒裝置13可通過通信電纜與所述車載智能裝置11連接，此種情況下，所述接收單元112進一步用于接收所述遠程監(jiān)控裝置12根據(jù)所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送的提醒信號；所述第二發(fā)送單元113進一步用于發(fā)送所述提醒信號給提醒裝置13，所述提醒裝置13用于接收所述提醒信號，并發(fā)出相應(yīng)的鎖車/接收提醒給用戶。
[0061 ] 其中，所述遠程監(jiān)控裝置12根據(jù)所述車輛當前狀態(tài)信息判斷要發(fā)送鎖車/解鎖信號前或同時發(fā)送提醒信號給所述車載智能裝置11中的接收單元112。所述車載智能裝置11中的第二發(fā)送單元113將所述提醒信號發(fā)送給提醒裝置13，以提醒用戶即將鎖車/解鎖。一種實施例所述車載智能裝置11中的第二發(fā)送單元113在將所述提醒信號發(fā)送給所述提醒裝置13后，發(fā)送所述鎖車/解鎖信號給發(fā)動機E⑶10，以保證在執(zhí)行鎖車/解鎖前車主可以做好相應(yīng)鎖車/解鎖前的準備，進一步保證鎖車鎖車/解鎖操作的安全。
[0062]本實施例所述提醒裝置13提醒方式包括但不限于以下至少一種:
[0063]采用語音提醒方式、采用閃燈提醒方式、采用顯示屏報警提醒方式。
[0064]其中，一種實施例所述語音提醒方式即發(fā)出相應(yīng)的語音提醒，例如，“3分鐘后即將鎖車，請車主做好鎖車前準備”等。
[0065]其中，一種實施例所述閃燈提醒方式包括:車輛運行過程中，快速閃燈表示車輛接收到鎖車信號，即將要執(zhí)行鎖車操作；在車輛處于鎖車狀態(tài)，指示燈處于常亮狀態(tài)，解除鎖車則指示燈熄滅。
[0066]其中，一種實施例所述顯示屏報警提醒方式包括:車輛采用CAN儀表且?guī)XD顯示屏?xí)r，可以發(fā)送顯示提醒，鎖車前發(fā)送“警告，即將鎖車”提醒將要執(zhí)行鎖車操作；解除車輛鎖車狀態(tài)，發(fā)送“車輛已解鎖”提示車輛已經(jīng)解鎖。
[0067]本發(fā)明實施例所述系統(tǒng)通過車載智能裝置采集車輛當前狀態(tài)信息傳送給遠程監(jiān)控裝置，由遠程監(jiān)控裝置根據(jù)車輛當前狀態(tài)信息確定是否發(fā)送鎖車/解鎖信號，有效保障了遠程智能鎖車操作的安全性。
[0068]同時，本實施例所述系統(tǒng)將車載智能裝置與發(fā)動機ECU進行唯一綁定，且與發(fā)動機ECU通信采用加密方式，有效防止了鎖車功能被惡意破壞及破解。
[0069]另外，本實施例所述系統(tǒng)安裝有提醒裝置，在執(zhí)行鎖車/解鎖前通過提醒裝置提醒用戶將要鎖車/解鎖，以便用戶可以提前做好鎖車/解鎖前準備，更進一步保障了遠程智能鎖車操作的安全性。
[0070]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明的技術(shù)，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，包括:發(fā)動機電子控制單元ECU、車載智能裝置及遠程監(jiān)控裝置； 所述車載智能裝置與發(fā)動機ECU通過車載網(wǎng)絡(luò)通信，與遠程監(jiān)控裝置通過無線通信網(wǎng)絡(luò)通信； 所述車載智能裝置包括: 采集單元，用于采集車輛當前狀態(tài)信息； 第一發(fā)送單元，用于將所述采集單元采集的車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送給遠程監(jiān)控裝置； 接收單元，用于接收所述遠程監(jiān)控裝置根據(jù)所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送的鎖車/解鎖信號; 第二發(fā)送單元，用于將所述鎖車/解鎖信號發(fā)送給發(fā)動機ECU，以實現(xiàn)發(fā)動機的自動鎖車/解鎖。
2.如權(quán)利要求1所述的智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛當前狀態(tài)信息包括:車輛所處位置和/或車輛運行速度。
3.如權(quán)利要求1所述的智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一發(fā)送單元實時發(fā)送所述車輛當前狀態(tài)信息給所述遠程監(jiān)控裝置；或固定時間間隔發(fā)送所述車輛當前狀態(tài)信息給所述遠程監(jiān)控裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，所述第二發(fā)送單元將所述鎖車/解鎖信號發(fā)送給發(fā)動機E⑶后，所述方法進一步包括: 發(fā)動機ECU接收到鎖車信號后，修改并存儲當前狀態(tài)為“鎖車未執(zhí)行”，在下次啟動車輛時，發(fā)動機ECU檢查存儲的車輛當前狀態(tài)，若為“鎖車未執(zhí)行”狀態(tài)，則執(zhí)行鎖車操作，并將當前狀態(tài)修改為“鎖車已執(zhí)行”;或 發(fā)動機ECU接收到解鎖信號后，執(zhí)行解鎖操作，并存儲當前狀態(tài)為“解鎖”。
5.如權(quán)利要求1所述的智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載智能裝置與所述發(fā)動機ECU進行唯一綁定，進行唯一綁定的所述車載智能裝置及所述發(fā)動機ECU中任一個更換，則發(fā)動機ECU執(zhí)行鎖車。
6.如權(quán)利要求1或5所述的智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，所述車載智能裝置與所述發(fā)動機E⑶采用加密方式通信。
7.如權(quán)利要求1所述的智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，還包括:提醒裝置，所述提醒裝置通過通信電纜與所述車載智能裝置連接； 所述接收單元進一步用于接收所述遠程監(jiān)控裝置根據(jù)所述車輛當前狀態(tài)信息發(fā)送的提醒信號； 所述第二發(fā)送單元進一步用于發(fā)送所述提醒信號給提醒裝置，以提醒用戶將鎖車/解鎖。
8.如權(quán)利要求7所述的智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，所述提醒裝置的提醒方式包括以下至少一種: 采用語音提醒方式、采用閃燈提醒方式、采用顯示屏報警提醒方式。
9.如權(quán)利要求8或9所述智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，所述接收單元在接收鎖車/解鎖信號前或同時接收所述提醒信號。
10.如權(quán)利要求8或9所述智能鎖車系統(tǒng)，其特征在于，所述第二發(fā)送單元在將所述提醒信號發(fā)送給所述 提醒裝置后，發(fā)送所述鎖車/解鎖信號給發(fā)動機E⑶。
【文檔編號】B60R25/04GK104002761SQ201410254766
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】張平平, 呂艷蕊, 吳鋒, 賈陽, 李從剛 申請人:湖北航天技術(shù)研究院特種車輛技術(shù)中心