一種起重機(jī)駕駛操控分析方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)駕駛操控分析方法，包括接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知起重機(jī)所處的運(yùn)行工況；獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)；比較所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)的大小，若所述運(yùn)行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)，則對當(dāng)前運(yùn)行工況進(jìn)行標(biāo)記；根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令。因此，使得起重機(jī)能夠顯示操縱者當(dāng)前的操控狀況的信息，從而能夠了解到起重機(jī)在駕駛過程中的使用信息。本發(fā)明還公開了一種起重機(jī)駕駛操控分析系統(tǒng)。
【專利說明】一種起重機(jī)駕駛操控分析方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種起重機(jī)駕駛操控分析方法 及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 起重機(jī)屬于特種設(shè)備，起重機(jī)的駕駛操控技術(shù)要求高于普通汽車。目前起重機(jī)操 縱者，只有少部分經(jīng)過專業(yè)的起重機(jī)駕駛培訓(xùn)，大部分操縱者只經(jīng)過短暫的培訓(xùn)或未經(jīng)培 訓(xùn)就駕駛起重機(jī)，所以在起重機(jī)操控時會出現(xiàn)操控不當(dāng)?shù)默F(xiàn)象。操控不當(dāng)會損壞起重機(jī)，減 少起重機(jī)及其相關(guān)零部件的使用壽命。
[0003] 當(dāng)前的起重機(jī)，只能顯示起重機(jī)行駛模式和作業(yè)模式的相關(guān)參數(shù)。操縱者在駕駛 完起重機(jī)后，并不能了解車輛使用情況。
[0004] 綜上所述，如何得到起重機(jī)駕駛操控過程中的使用情況，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員 亟待解決的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的第一個目的是提供一種起重機(jī)駕駛操控分析方法，以實(shí)現(xiàn)提供起重機(jī)駕 駛操控過程中的使用情況功能的目的。本發(fā)明的第二個目的是提供一種起重機(jī)駕駛操控分 析系統(tǒng)。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)駕駛操控分析方法，包括步 驟：
[0007] 接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知起重機(jī)所處的運(yùn)行工況；
[0008] 獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)；
[0009] 比較所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)的大小，若所述運(yùn)行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參 數(shù)，則對當(dāng)前運(yùn)行工況進(jìn)行標(biāo)記；
[0010] 根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令。
[0011] 優(yōu)選地，上述方法中，在所述運(yùn)行信號為行車制動信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn) 行工況為制動操作工況；
[0012] 在所述運(yùn)行信號為油門踏板信號時,獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為油門操作工 況；
[0013] 在所述運(yùn)行信號為一軸轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況 為轉(zhuǎn)彎操作工況。
[0014] 優(yōu)選地，上述方法中，在所述運(yùn)行工況為制動操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工 況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)為：接收制動發(fā)生時的制動車速，以及制動實(shí)施第一預(yù)設(shè)時間后的檢測 車速，根據(jù)公式計算所述起重機(jī)的減速度；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)減速度；
[0015] 在所述運(yùn)行工況為油門操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù) 為：采集所述油門操作工況對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；
[0016] 在所述運(yùn)行工況為轉(zhuǎn)彎操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù) 為：采集所述轉(zhuǎn)彎操作工況對應(yīng)的車速；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)車速。
[0017] 優(yōu)選地，上述方法中，所述接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知起重機(jī)所處的運(yùn)行工況之 前還包括：
[0018] 記錄本次行駛的行駛里程數(shù)和行駛時間；
[0019] 所述根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令之前還包括：
[0020] 獲知起重機(jī)的本次行駛總里程數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)里程。
[0021] 優(yōu)選地，上述方法中，在所述運(yùn)行信號為底盤操作信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn) 行工況為底盤操作工況；
[0022] 在所述運(yùn)行工況為底盤操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù) 為：接收所述起重機(jī)底盤懸掛操作順序、支腿操作順序和差速器操作順序；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行 參數(shù)為預(yù)設(shè)操作順序。
[0023] 優(yōu)選地，上述方法中，所述接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知起重機(jī)所處的運(yùn)行工況之 前還包括：初始化前第二預(yù)設(shè)里程里的顯示行駛數(shù)據(jù)，并記錄本次行駛的行駛里程數(shù)和本 次行駛時間；
[0024] 所述根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令之前還包括：獲知起重機(jī)的行駛里程累計達(dá)到第 二預(yù)設(shè)里程。
[0025] 上述技術(shù)方案中的起重機(jī)駕駛操控顯示方法，包括接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知 起重機(jī)所處的運(yùn)行工況；獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)；比較所述運(yùn)行參數(shù)與 預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)的大小，若所述運(yùn)行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)，則對當(dāng)前運(yùn)行工況進(jìn)行標(biāo) 記；根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令。因此，使得起重機(jī)能夠顯示操縱者當(dāng)前的操控狀況的信 息，從而能夠了解到起重機(jī)在駕駛過程中的使用信息。
[0026] 為了實(shí)現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明還公開了一種起重機(jī)駕駛操控顯示系統(tǒng)，所述 系統(tǒng)包括：
[0027] 工況分析單元，用于接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知判斷起重機(jī)所處的運(yùn)行工況；
[0028] 接收單元，用于接收所述起重機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工況下的運(yùn)行參數(shù)；
[0029] 處理單元，比較所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)的大小，若所述運(yùn)行參數(shù)大于預(yù)設(shè) 運(yùn)行參數(shù)，則對當(dāng)前運(yùn)行工況進(jìn)行標(biāo)記；
[0030] 發(fā)送單元，根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令。
[0031] 優(yōu)選地，上述系統(tǒng)中，所述工況分析單元包括：
[0032] 工況接收單元：用于接收起重機(jī)的運(yùn)行信號；
[0033] 工況判斷單元，用于在所述運(yùn)行信號為行車制動信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn) 行工況為制動操作工況；
[0034] 在所述運(yùn)行信號為油門踏板信號時,獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為油門操作工 況；
[0035] 在所述運(yùn)行信號為一軸轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況 為轉(zhuǎn)彎操作工況。
[0036] 優(yōu)選地,上述系統(tǒng)中，所述接收單元包括：
[0037] 制動接收單元，用于在所述運(yùn)行工況為制動操作工況時，接收制動發(fā)生時的制動 車速，以及制動實(shí)施第一預(yù)設(shè)時間后的檢測車速，根據(jù)公式計算起重機(jī)的減速度；所述預(yù)設(shè) 運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)減速度；
[0038] 油門接收單元，用于在所述運(yùn)行工況為油門操作工況時，采集所述油門操作工況 對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；
[0039] 轉(zhuǎn)角接收單元，用于在所述運(yùn)行工況為轉(zhuǎn)彎操作工況時，采集所述轉(zhuǎn)彎操作工況 對應(yīng)的車速；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)車速。
[0040] 優(yōu)選地，上述系統(tǒng)中，還包括：
[0041] 第一行駛記錄單元，用于記錄本次行駛的行駛里程數(shù)和行駛時間；
[0042] 第一行駛判斷單元，用于獲知起重機(jī)的本次行駛總里程數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)里程。
[0043] 優(yōu)選地，上述系統(tǒng)中，所述工況接收單元還用于：在所述運(yùn)行信號為底盤操作信號 時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為底盤操作工況；
[0044] 所述接收單元還包括底盤操作接收單元，所述底盤操作接收單元用于：在所述運(yùn) 行工況為底盤操作工況時，接收所述起重機(jī)底盤懸掛操作順序、支腿操作順序和差速器操 作順序；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)操作順序。
[0045] 優(yōu)選地，上述系統(tǒng)中，還包括：
[0046] 第二行駛記錄單元，用于初始化前第二預(yù)設(shè)里程里的顯示行駛數(shù)據(jù)，并記錄本次 行駛的行駛里程數(shù)和本次行駛時間；
[0047] 第二行駛判斷單元，用于獲知起重機(jī)的行駛里程累計達(dá)到第二預(yù)設(shè)里程。
[0048] 由于該起重機(jī)駕駛操控顯示方法具有上述技術(shù)效果，與該方法對應(yīng)的起重機(jī)駕駛 操控顯示系統(tǒng)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0049] 圖1為本發(fā)明所提供的一種起重機(jī)駕駛操控分析方法的流程示意圖；
[0050] 圖2為本發(fā)明所提供的另一種起重機(jī)駕駛操控分析方法的流程示意圖；
[0051] 圖3為本發(fā)明所提供的第三種起重機(jī)駕駛操控分析方法的流程示意圖；
[0052] 圖4為本發(fā)明所提供的顯示器一種顯示模式示意圖；
[0053] 圖5為本發(fā)明所提供的顯示器另一種顯示模式示意圖；
[0054] 圖6為本發(fā)明所提供的一種起重機(jī)駕駛操控分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0055] 圖7為本發(fā)明所提供的一種工況分析單元的結(jié)構(gòu)框圖；
[0056] 圖8為本發(fā)明所提供的一種工況接收單元的結(jié)構(gòu)框圖；
[0057] 圖9為本發(fā)明所提供的另一種起重機(jī)駕駛操控分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0058] 圖10為本發(fā)明所提供的第三種起重機(jī)駕駛操控分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0059] 圖11為本發(fā)明所提供的另一種工況接收單元的結(jié)構(gòu)框圖；
[0060] 圖12為本發(fā)明所提供的起重機(jī)駕駛操控分析系統(tǒng)與外圍設(shè)備的連接關(guān)系框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0061] 本發(fā)明公開了一種起重機(jī)駕駛操控分析方法，以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展起重機(jī)的顯示功能的目 的
[0062] 為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和 具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0063] 請參閱圖1，圖1為一種起重機(jī)駕駛操控分析方法的流程示意圖。
[0064] 該起重機(jī)駕駛操控分析方法，包括以下步驟：
[0065] 步驟S1、接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知起重機(jī)所處的運(yùn)行工況。
[0066] 具體地，在所述運(yùn)行信號為行車制動信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為制 動操作工況；
[0067] 在所述運(yùn)行信號為油門踏板信號時,獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為油門操作工 況；
[0068] 在所述運(yùn)行信號為一軸轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況 為轉(zhuǎn)彎操作工況。
[0069] 步驟S2、采集當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)。其中，所述運(yùn)行工況包括制動 操作、油門操作和轉(zhuǎn)角操作，所述運(yùn)行參數(shù)包括減速度、轉(zhuǎn)速和車速。
[0070] 另外，在該步驟之前還包括判斷起重機(jī)是否處于行駛狀態(tài)，判斷起重機(jī)是否處于 行駛狀態(tài)的方法有很多，例如，通過判斷起重機(jī)車速是否為〇就能夠判斷出起重機(jī)是否處 于行駛狀態(tài)，當(dāng)車速為〇時，則起重機(jī)未處于行駛狀態(tài)，當(dāng)車速大于〇時，起重機(jī)處于行駛狀 態(tài)。
[0071] 在所述運(yùn)行工況為制動操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù) 為：接收制動發(fā)生時的制動車速，以及制動實(shí)施第一預(yù)設(shè)時間后的檢測車速，根據(jù)公式計算 所述起重機(jī)的減速度；
[0072] 上述公式為

【權(quán)利要求】
1. 一種起重機(jī)駕駛操控分析方法，其特征在于，包括步驟： 接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知起重機(jī)所處的運(yùn)行工況； 獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)； 比較所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)的大小，若所述運(yùn)行參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)， 則對當(dāng)前運(yùn)行工況進(jìn)行標(biāo)記； 根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 在所述運(yùn)行信號為行車制動信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為制動操作工況； 在所述運(yùn)行信號為油門踏板信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為油門操作工況； 在所述運(yùn)行信號為一軸轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為轉(zhuǎn) 彎操作工況。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 在所述運(yùn)行工況為制動操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)為：接 收制動發(fā)生時的制動車速，以及制動實(shí)施第一預(yù)設(shè)時間后的檢測車速，根據(jù)公式計算所述 起重機(jī)的減速度；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)減速度； 在所述運(yùn)行工況為油門操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)為：采 集所述油門操作工況對應(yīng)的轉(zhuǎn)速；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速； 在所述運(yùn)行工況為轉(zhuǎn)彎操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)為：采 集所述轉(zhuǎn)彎操作工況對應(yīng)的車速；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)車速。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知起重機(jī) 所處的運(yùn)行工況之前還包括： 記錄本次行駛的行駛里程數(shù)和行駛時間； 所述根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令之前還包括： 獲知起重機(jī)的本次行駛總里程數(shù)是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)里程。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述運(yùn)行信號為底盤操作信號時，獲知 的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為底盤操作工況； 在所述運(yùn)行工況為底盤操作工況時，獲取當(dāng)前起重機(jī)運(yùn)行工況對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)為：接 收所述起重機(jī)底盤懸掛操作順序、支腿操作順序和差速器操作順序；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為 預(yù)設(shè)操作順序。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知起重機(jī) 所處的運(yùn)行工況之前還包括：初始化前第二預(yù)設(shè)里程里的顯示行駛數(shù)據(jù)，并記錄本次行駛 的行駛里程數(shù)和本次行駛時間； 所述根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令之前還包括：獲知起重機(jī)的行駛里程累計達(dá)到第二預(yù) 設(shè)里程。
7. -種起重機(jī)駕駛操控分析系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 工況分析單元，用于接收起重機(jī)的運(yùn)行信號，獲知判斷起重機(jī)所處的運(yùn)行工況； 接收單元，用于接收所述起重機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行工況下的運(yùn)行參數(shù)； 處理單元，比較所述運(yùn)行參數(shù)與預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)的大小，若所述運(yùn)行參數(shù)大于預(yù)設(shè)運(yùn)行 參數(shù)，則對當(dāng)前運(yùn)行工況進(jìn)行標(biāo)記； 發(fā)送單元，根據(jù)所述標(biāo)記下發(fā)顯示指令。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述工況分析單元包括： 工況接收單元：用于接收起重機(jī)的運(yùn)行信號； 工況判斷單元，用于在所述運(yùn)行信號為行車制動信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工 況為制動操作工況； 在所述運(yùn)行信號為油門踏板信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為油門操作工況； 在所述運(yùn)行信號為一軸轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)角信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為轉(zhuǎn) 彎操作工況。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述接收單元包括： 制動接收單元，用于在所述運(yùn)行工況為制動操作工況時，接收制動發(fā)生時的制動車速， 以及制動實(shí)施第一預(yù)設(shè)時間后的檢測車速，根據(jù)公式計算起重機(jī)的減速度；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行 參數(shù)為預(yù)設(shè)減速度； 油門接收單元，用于在所述運(yùn)行工況為油門操作工況時，采集所述油門操作工況對應(yīng) 的轉(zhuǎn)速；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)角接收單元，用于在所述運(yùn)行工況為轉(zhuǎn)彎操作工況時，采集所述轉(zhuǎn)彎操作工況對應(yīng) 的車速；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)車速。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 第一行駛記錄單元，用于記錄本次行駛的行駛里程數(shù)和行駛時間； 第一行駛判斷單元，用于獲知起重機(jī)的本次行駛總里程數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)里程。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述工況接收單元還用于：在所述運(yùn)行 信號為底盤操作信號時，獲知的起重機(jī)所處的運(yùn)行工況為底盤操作工況； 所述接收單元還包括底盤操作接收單元，所述底盤操作接收單元用于：在所述運(yùn)行工 況為底盤操作工況時，接收所述起重機(jī)底盤懸掛操作順序、支腿操作順序和差速器操作順 序；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)為預(yù)設(shè)操作順序。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 第二行駛記錄單元，用于初始化前第二預(yù)設(shè)里程里的行駛數(shù)據(jù)，并記錄本次行駛的行 駛里程數(shù)和本次行駛時間； 第二行駛判斷單元，用于獲知起重機(jī)的行駛里程累計達(dá)到第二預(yù)設(shè)里程。
【文檔編號】B60R16/02GK104516878SQ201310445410
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】朱長建, 俞宗嘉, 趙歡, 高 浩, 張連弟 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司