停車影像的提供方法
【專利摘要】一種停車影像的提供方法適用一車輛。停車影像的提供方法包括接收一熄火信號(hào)以及一停車信號(hào)中的任一者、利用多個(gè)影像擷取單元擷取車輛四周的景色以產(chǎn)生多個(gè)環(huán)境影像、根據(jù)此些環(huán)境影像產(chǎn)生一鳥瞰車輛影像、以及根據(jù)熄火信號(hào)以及停車信號(hào)中的任一者將顯示單元的原始畫面切換為顯示具有警示線的鳥瞰車輛影像。其中，鳥瞰車輛影像中間具有一車輛圖案以及分別位在車輛圖案的兩側(cè)且延伸方向與車輛圖案相同的二警示線，并且此些警示線與該車輛圖案的車門部位的間隔距離對(duì)應(yīng)于一現(xiàn)實(shí)距離。根據(jù)本發(fā)明的停車影像的提供方法可提升下車者的方便性。
【專利說明】停車影像的提供方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種車用電子裝置，特別是關(guān)于一種停車影像的提供方法。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，駕駛對(duì)于車輛的駕馭，舉凡行止?？慷急仨氁蕾囻{駛?cè)吮旧淼慕?jīng)驗(yàn)，而且熟練度是由經(jīng)驗(yàn)累積而來。意味著一般初上路的駕駛大多承擔(dān)比較大的壓力，而且可能發(fā)生狀況的機(jī)會(huì)亦相對(duì)較高。然而，隨著電子科技的發(fā)達(dá)，許多研究人員研發(fā)出許多輔助設(shè)施可供安裝在汽車上，以提供行車或停車的輔助。
[0003]以停車輔助系統(tǒng)為例，停車輔助系統(tǒng)(如常見的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng))多以超音波感測(cè)器感測(cè)與后方障礙物距離，再以聲響大小或頻率區(qū)分障礙物遠(yuǎn)近。
[0004]隨著影像感測(cè)器普及化。部分倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)更拍攝實(shí)際景物影像，供駕駛直覺感受車輛與四周障礙物的空間關(guān)系。駕車技巧較生疏的駕駛者透過此類停車輔助系統(tǒng)輔助駕駛者進(jìn)行倒車動(dòng)作，可避免擦撞車輛四周障礙物，讓車輛免于碰撞損壞。然而，傳統(tǒng)影像感測(cè)器多設(shè)置在車輛后方，而在車輛后方左右兩側(cè)存在有拍攝死角，因而造成車輛碰撞到位在拍攝死角中的障礙物。而且，停車后常會(huì)因?yàn)檐囕v左右兩側(cè)離障礙物太近，而致使車門無法開啟，或于開啟幅度不足，以致駕駛或乘客無法下車。當(dāng)然，由于不易目測(cè)開啟車門時(shí)，與兩側(cè)障礙物的距離，因此常常發(fā)生開門即撞到障礙物，導(dǎo)致車門受損的情況。
[0005]一些具拍攝顯像功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)拍攝多角度、位置的景物影像，以切換數(shù)個(gè)不同拍攝角度、位置的景物影像輔助駕駛者進(jìn)行倒車，然而多景物影像的切換反而讓駕駛者疲于觀看、造成駕駛者無法專注行車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一實(shí)施例中，一種停車影像的提供方法適用一車輛。停車影像的提供方法包括接收一熄火信號(hào)以及一停車信號(hào)中的任一者、利用多個(gè)影像擷取單元擷取車輛四周的景色以產(chǎn)生多個(gè)環(huán)境影像、根據(jù)此些環(huán)境影像產(chǎn)生一鳥瞰車輛影像、以及根據(jù)熄火信號(hào)以及停車信號(hào)中的任一者將顯示單元的原始畫面切換為顯示具有警示線的鳥瞰車輛影像。
[0007]其中，鳥瞰車輛影像的中間具有一車輛圖案以及二警示線。二警示線分別位在車輛圖案的兩側(cè)且延伸方向與車輛圖案相同，并且各警示線與車輛圖案的車門部位的間隔距離對(duì)應(yīng)于一現(xiàn)實(shí)距離。
[0008]綜上，根據(jù)本發(fā)明的停車影像的提供方法可透過接收到熄火或停車訊號(hào)(即無動(dòng)力訊號(hào))，顯示具有最小車門開啟距離的環(huán)境影像，以致使其可藉由警示線判定車門是否具有開啟空間，以供駕駛和/或乘客下車，進(jìn)而加速停車的速度并降低車門碰撞的機(jī)會(huì)，藉以提升下車者的方便性。
[0009]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為第一實(shí)施例的車用電子裝置的概要示意圖。
[0011]圖2為應(yīng)用車用電子裝置的車輛的一實(shí)施例的外觀示意圖。
[0012]圖3為圖2的車輛的內(nèi)部示意圖。
[0013]圖4為第一實(shí)施例的停車影像的提供方法的概要流程圖。
[0014]圖5為第二實(shí)施例的停車影像的提供方法的概要流程圖。
[0015]圖6為圖2的鳥瞰車輛影像的一實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖7為步驟S340的一實(shí)施例的細(xì)部流程圖。
[0017]圖8為停車影像的提供方法的第三實(shí)施例的局部流程圖。
[0018]圖9為停車影像的提供方法的第四實(shí)施例的局部流程圖。
[0019]圖10為車用電子裝置的第二實(shí)施例的局部示意圖。
[0020]圖11為停車影像的提供方法的第五實(shí)施例的局部流程圖。
[0021]圖12為車用電子裝置的第三實(shí)施例的局部示意圖。
[0022]圖13為停車影像的提供方法的第六實(shí)施例的局部流程圖。
[0023]圖14為車用電子裝置的第四實(shí)施例的局部示意圖。
[0024]圖15為停車影像的提供方法的第七實(shí)施例的局部流程圖。
[0025]圖16為車用電子裝置的第五實(shí)施例的局部示意圖。
[0026]圖17為停車影像的提供方法的第八實(shí)施例的局部流程圖。
[0027]其中，附圖標(biāo)記
[0028]10 車用電子裝置
[0029]20 車輛
[0030]21 前儀表中控板
[0031]22 前保險(xiǎn)桿
[0032]23 后保險(xiǎn)桿
[0033]24 前車燈
[0034]25 前車燈
[0035]26 后車燈
[0036]27 后車燈
[0037]28 后照鏡
[0038]29 后照鏡
[0039]110主控制單元
[0040]120 計(jì)時(shí)單元
[0041]130影像模組
[0042]132電子控制單元
[0043]134影像擷取單元
[0044]1341 鏡頭
[0045]135影像擷取單元
[0046]1351 鏡頭
[0047]136影像擷取單元
[0048]1361 鏡頭
[0049]137影像擷取單元
[0050]1371鏡頭
[0051]138顯示單元
[0052]141重量感測(cè)單元
[0053]142重量感測(cè)單元
[0054]143重量感測(cè)單元
[0055]144重量感測(cè)單元
[0056]145扣合感測(cè)單元
[0057]146扣合感測(cè)單元
[0058]147扣合感測(cè)單元
[0059]148扣合感測(cè)單元
[0060]150動(dòng)力模組
[0061]152電子控制單元
[0062]154車鑰匙開關(guān)
[0063]156排檔組件
[0064]1561排檔桿
[0065]158動(dòng)力源
[0066]170供電模組
[0067]172電子控制單元
[0068]174供電單元
[0069]D間隔距離
[0070]LI警示線
[0071]L2警示線
[0072]Pc車輛圖案
[0073]Pd車門部位
[0074]Sll車鑰匙開關(guān)信號(hào)
[0075]S12檔位信號(hào)
[0076]S21熄火信號(hào)
[0077]S22停車信號(hào)
[0078]S3第一切換指令
[0079]S4第二切換指令
[0080]S5斷電指令
[0081]S61感測(cè)信號(hào)
[0082]S62感測(cè)信號(hào)
[0083]S63感測(cè)信號(hào)
[0084]S64感測(cè)信號(hào)
[0085]S65感測(cè)信號(hào)
[0086]S66感測(cè)信號(hào)
[0087]S67感測(cè)信號(hào)
[0088]S68感測(cè)信號(hào)
[0089]Vl 影像區(qū)塊
[0090]V2 影像區(qū)塊
[0091]V3 影像區(qū)塊
[0092]V4 影像區(qū)塊
[0093]S310輸出一車鑰匙開關(guān)信號(hào)
[0094]S310’輸出對(duì)應(yīng)排檔桿的停車檔的一檔位信號(hào)
[0095]S320根據(jù)車鑰匙開關(guān)信號(hào)停止動(dòng)力源的運(yùn)作并產(chǎn)生一熄火信號(hào)
[0096]S320’根據(jù)檔位信號(hào)控制動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速并產(chǎn)生一停車信號(hào)
[0097]S330根據(jù)熄火信號(hào)送出第一切換指令
[0098]S330’根據(jù)停車信號(hào)送出第一切換指令
[0099]S331響應(yīng)熄火信號(hào)送出第一切換指令并啟動(dòng)計(jì)時(shí)單元進(jìn)行計(jì)時(shí)
[0100]S331’響應(yīng)熄火信號(hào)或停車信號(hào)送出第一切換指令并啟動(dòng)計(jì)時(shí)單元進(jìn)行計(jì)時(shí)
[0101]S340根據(jù)多個(gè)環(huán)境影像產(chǎn)生一鳥瞰車輛影像
[0102]S340’根據(jù)多個(gè)環(huán)境影像以及感測(cè)信號(hào)產(chǎn)生具有對(duì)應(yīng)警示線的一鳥瞰車輛影像
[0103]S341將多個(gè)環(huán)境影像拼接成一鳥瞰全景影像
[0104]S343以相同比例尺將鳥瞰式全景影像與一背景影像成合為鳥瞰車輛影像
[0105]S350響應(yīng)第一切換指令控制顯示單元顯示鳥瞰車輛影像
[0106]S360計(jì)時(shí)是否達(dá)既定時(shí)間
[0107]S370感測(cè)各座椅的重量變化
[0108]S370’感測(cè)扣鎖結(jié)構(gòu)的狀態(tài)變化
[0109]S372是否有座椅的重量由重變輕
[0110]S372’是否有扣鎖結(jié)構(gòu)由扣合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)
[0111]S374感測(cè)各座椅的重量
[0112]S374’感測(cè)各扣鎖結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)
[0113]S376是否有座椅的重量大于既定重量
[0114]S376’是否有扣鎖結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)為扣合狀態(tài)
[0115]S378輸出感測(cè)信號(hào)
[0116]S380輸出感測(cè)信號(hào)
[0117]S390送出第二切換指令
[0118]S390’送出斷電指令
[0119]S400響應(yīng)第二切換指令控制顯示單元回復(fù)顯示原始畫面
[0120]S400’響應(yīng)斷電指令關(guān)閉顯示單元

【具體實(shí)施方式】
[0121]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
[0122]圖1為第一實(shí)施例的車用電子裝置的概要示意圖。圖2為應(yīng)用車用電子裝置的車輛的一實(shí)施例的外觀示意圖。圖3為圖2的車輛的內(nèi)部示意圖。
[0123]參照?qǐng)D1，熄火后顯示最小車門開啟距離的車用電子裝置10包括:一主控制單元110以及多個(gè)應(yīng)用模組。
[0124]其中，主控制單元110例如是一車載單元(on board unit, 0BU)。應(yīng)用模組例如包括影像模組130、動(dòng)力模組150、供電模組170、導(dǎo)航模組、電動(dòng)窗模組、警報(bào)器模組等各種電子裝置。
[0125]主控制單元110電性連接至各應(yīng)用模組的電子控制單元(electronic controlunit ;ECU) 132、152、172。
[0126]于此，影像模組130包括一電子控制單元132 (以下稱之為第一電子控制單元132)、多個(gè)影像擷取單元134、135、136、137以及一個(gè)顯示單元138。
[0127]第一電子控制單元132電性連接在影像擷取單元134、135、136、137以及顯示單元138之間。影像擷取單元134、135、136、137設(shè)置在一車輛20上。影像擷取單元134、135、136,137的鏡頭1341、1351、1361、1371位在車輛20的外表面并且朝向車輛20的四周。
[0128]雖然圖2僅繪制出影像擷取單元134、135、136、137的鏡頭1341、1351、1361、1371分別設(shè)置于車輛20的前保險(xiǎn)桿22、后保險(xiǎn)桿23以及的二后照鏡28、29 (或左右兩側(cè)的車體)上，但本發(fā)明不限于此，影像擷取單元134、135、136、137的鏡頭1341、1351、1361、1371亦可分別設(shè)置在車輛20的四個(gè)角落上，例如:車輛20的二前車燈24、25的邊緣以及二后車燈26、27的邊緣上。
[0129]顯示單元138設(shè)置在一車輛20上。顯示單元138的顯示面板設(shè)置在車輛20的內(nèi)表面上，例如:車輛20的前儀表中控板21。當(dāng)然，顯示單元138亦可改與主控制單元110電性連接，直接由主控制單元I1控制顯示單元138的顯示。
[0130]第一電子控制單元132用以控制影像擷取單元134、135、136、137以及顯示單元138的運(yùn)作。影像擷取單元134、135、136、137用以擷取車輛20四周的景色以產(chǎn)生多個(gè)環(huán)境影像。
[0131]動(dòng)力模組150包括一電子控制單元152 (以下稱之為第二電子控制單元152)、一車鑰匙開關(guān)154、一排檔組件156以及一動(dòng)力源158。動(dòng)力源158例如是引擎或馬達(dá)等。
[0132]第二電子控制單元152電性連接在車鑰匙開關(guān)154、排檔組件156以及動(dòng)力源158。
[0133]以汽油車為例，車鑰匙開關(guān)154 —般具有5種狀態(tài)，例如:啟動(dòng)(start)狀態(tài)、點(diǎn)火開關(guān)開啟(ignit1n on ;IGN on)狀態(tài)、油門開度開啟(ACC on)狀態(tài)、電力供應(yīng)關(guān)閉(poweroff)狀態(tài)以及鎖住(lock)狀態(tài)。駕駛于點(diǎn)火開關(guān)開啟狀態(tài)，或油門開度開啟，或電力供應(yīng)關(guān)閉，或鎖住狀態(tài)之間切換時(shí)，車鑰匙開關(guān)154會(huì)輸出對(duì)應(yīng)的車鑰匙開關(guān)信號(hào)SI I。
[0134]排檔組件156包括一排檔桿1561。于此，當(dāng)排檔桿1561的檔位為停車檔(P檔)時(shí)，排檔組件156產(chǎn)生一停車信號(hào)S12 (即，一種檔位信號(hào))。檔位信號(hào)還包括前進(jìn)信號(hào)(對(duì)應(yīng)D檔)、倒車信號(hào)(對(duì)應(yīng)R檔)以及空信號(hào)(對(duì)應(yīng)N檔)。
[0135]第二電子控制單元152依據(jù)來自車鑰匙開關(guān)154的車鑰匙開關(guān)信號(hào)Sll以及排檔組件156的檔位信號(hào)控制動(dòng)力源158的運(yùn)作。
[0136]供電模組170包括一電子控制單元172 (以下稱之為第三電子控制單元172)以及供電單元174。
[0137]第三電子控制單元172電性連接供電單元174。供電單元174電性連接主控制單元110以及應(yīng)用模組(如，影像模組130、動(dòng)力模組150、供電模組170)。供電單元174例如是電瓶、電池等儲(chǔ)能元件，或是儲(chǔ)能元件與電源電路的組合。
[0138]第三電子控制單元172用以控制供電單元174供電給主控制單元110以及應(yīng)用模組(如，影像模組130、動(dòng)力模組150、供電模組170)。
[0139]圖4為第一實(shí)施例的停車影像的提供方法的概要流程圖。
[0140]參照第1、2、3及4圖，當(dāng)駕駛停車并將車鑰匙開關(guān)154由點(diǎn)火開關(guān)開啟切換至油門開度開啟(或電力供應(yīng)關(guān)閉或鎖住)狀態(tài)時(shí)，車鑰匙開關(guān)154輸出表示上述各狀態(tài)下的車鑰匙開關(guān)信號(hào)Sll (步驟S310)。
[0141]或者，當(dāng)駕駛停車并將車鑰匙開關(guān)154由鎖住狀態(tài)切換至電力供應(yīng)關(guān)閉(或油門開度開啟或點(diǎn)火開關(guān)開啟)狀態(tài)時(shí)，車鑰匙開關(guān)154輸出表示上述各狀態(tài)下的車鑰匙開關(guān)信號(hào) Sll (步驟 S310)。
[0142]第二電子控制單元152接收車鑰匙開關(guān)信號(hào)Sll并根據(jù)車鑰匙開關(guān)信號(hào)Sll停止動(dòng)力源158的運(yùn)作并產(chǎn)生一熄火信號(hào)S21 (步驟S320)。
[0143]換言之，熄火信號(hào)S21是指車輛20無行進(jìn)動(dòng)力(例如:汽油車的引擎無運(yùn)轉(zhuǎn)，或純電動(dòng)車的馬達(dá)無運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)所對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)。以汽油車來說，熄火信號(hào)S21即是在車鑰匙開關(guān)154在點(diǎn)火開關(guān)開啟狀態(tài)(在此不是指由啟動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)彈回點(diǎn)火開關(guān)開啟，形成動(dòng)力的狀態(tài)，而是指由鎖住狀態(tài)切向點(diǎn)火開關(guān)開啟，僅提供電裝部品電力的狀態(tài))或油門開度開啟，或電力供應(yīng)關(guān)閉，或鎖住狀態(tài)時(shí)所對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)。
[0144]主控制單元110接收熄火信號(hào)S21并且響應(yīng)熄火信號(hào)S21產(chǎn)生一第一切換指令S3(步驟 S330)。
[0145]第一電子控制單元132響應(yīng)第一切換指令S3接收影像擷取單元134、135、136、137所擷取到的環(huán)境影像、根據(jù)接收到的多個(gè)環(huán)境影像產(chǎn)生一鳥瞰車輛影像(步驟S340)，并將響應(yīng)第一切換指令S3控制顯示單元138顯示鳥瞰車輛影像(步驟S350)。
[0146]在一些實(shí)施例中，主控制單元110亦可響應(yīng)停車信號(hào)S12產(chǎn)生一第一切換指令S3。
[0147]圖5為第二實(shí)施例的停車影像的提供方法的概要流程圖。
[0148]參照?qǐng)D5，當(dāng)駕駛停車好車將排檔桿1561移至P檔時(shí)，排檔組件156輸出對(duì)應(yīng)P檔的檔位信號(hào)S12 (步驟S310’)。
[0149]第二電子控制單元152接收檔位信號(hào)S12并根據(jù)檔位信號(hào)S12控制動(dòng)力源158的轉(zhuǎn)速并產(chǎn)生一停車信號(hào)S22 (步驟S320’)。
[0150]主控制單元110接收停車信號(hào)S12并且響應(yīng)停車信號(hào)S12產(chǎn)生一第一切換指令S3(步驟 S330，)。
[0151 ] 第一電子控制單元132響應(yīng)第一切換指令S3接收影像擷取單元134、135、136、137所擷取到的環(huán)境影像、根據(jù)接收到的多個(gè)環(huán)境影像產(chǎn)生一鳥瞰車輛影像(步驟S340)，并將響應(yīng)第一切換指令S3控制顯示單元138顯示鳥瞰車輛影像(步驟S350)。
[0152]圖6為圖2的鳥瞰車輛影像的一實(shí)施例的示意圖。
[0153]其中，參照?qǐng)D2及圖6，鳥瞰車輛影像的中間具有一車輛圖案Pc以及二警示線L1、L2。警示線L1、L2位在車輛圖案Pc的兩側(cè)，并且延伸方向與車輛圖案Pc相同。換言之，警示線L1、L2分別平行于相鄰的車輛圖案Pc中關(guān)閉狀態(tài)的車門部位Pd。于此，警示線L1、L2與車門部位平行是指警示線L1、L2的延伸方向平行于車輛圖案Pc的車門部位Pd (關(guān)門狀態(tài)下)最外緣的切線。
[0154]各警示線L1、L2與車輛圖案Pc的車門部位的間隔距離D對(duì)應(yīng)于一現(xiàn)實(shí)距離。
[0155]其中，車輛圖案Pc為車輛20的俯視示意圖?，F(xiàn)實(shí)距離是指實(shí)際與車輛20之間的間隔距離，即車輛20的車門可供乘客或駕駛下車的最小開啟距離。其中，現(xiàn)實(shí)距離介于40至50公分之間，且較佳為約43公分。換言之，警示線L1、L2是表示車輛20的車門實(shí)際開啟時(shí)可供乘客或駕駛下車的最小開啟距離，如圖6所示。
[0156]圖7為步驟S340的一實(shí)施例的細(xì)部流程圖。
[0157]在一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D7，第一電子控制單元132將接收到的環(huán)境影像拼接成一鳥瞰全景影像(步驟S341)。換言之，第一電子控制單元132透過特征分析將接收到的環(huán)境影像的側(cè)邊依序相接成環(huán)狀的全景影像。于此，鳥瞰全景影像是由4個(gè)影像區(qū)塊V1、V2、V3、V4構(gòu)成。其中，影像區(qū)塊Vl源自于影像擷取單元134所擷取到的環(huán)境影像、影像區(qū)塊V2源自于影像擷取單元135所擷取到的環(huán)境影像、影像區(qū)塊V3源自于影像擷取單元136所擷取到的環(huán)境影像、而影像區(qū)塊V4源自于影像擷取單元137所擷取到的環(huán)境影像。
[0158]然后，第一電子控制單元132再以相同比例尺將鳥瞰式全景影像與一背景影像合成為鳥瞰車輛影像(步驟S343)。于此，背景影像的中間具有車輛圖案Pc以及二警示線L1、L2。警示線L1、L2位在車輛圖案Pc的兩側(cè)，并且延伸方向與車輛圖案Pc相同。于此，警示線L1、L2是與車輛圖案Pc的車門部位Pd (關(guān)門狀態(tài)下)平行。
[0159]上述的比例尺是指影像中的單位距離與實(shí)際的單位距離的比值。
[0160]圖8為停車影像的提供方法的第三實(shí)施例的局部流程圖。圖9為停車影像的提供方法的第四實(shí)施例的局部流程圖。
[0161]在一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、8及圖9，車用電子裝置10更包括:一計(jì)時(shí)單元120。計(jì)時(shí)單元120電性連接主控制單元110。
[0162]于發(fā)送第一切換指令S3時(shí)，主控制單元110同時(shí)響應(yīng)熄火信號(hào)S21控制計(jì)時(shí)單元120啟動(dòng)計(jì)時(shí)(步驟S331)。
[0163]當(dāng)熄火信號(hào)S21例如是對(duì)應(yīng)于油門開度開啟且計(jì)時(shí)單元120計(jì)時(shí)達(dá)一既定時(shí)間(步驟S360)時(shí)，主控制單元110送出一第二切換指令S4 (步驟S390)。此時(shí)，第一電子控制單元132接收第二切換指令S4并響應(yīng)第二切換指令S4控制顯示單元138回復(fù)顯示原始畫面(步驟S400)，如圖7所示。
[0164]當(dāng)熄火信號(hào)S21例如是對(duì)應(yīng)于電力供應(yīng)關(guān)閉且計(jì)時(shí)單元120計(jì)時(shí)達(dá)一既定時(shí)間(步驟S360)時(shí)，主控制單元110送出一斷電指令S5 (步驟S390’)。此時(shí)，第三電子控制單元172接收斷電指令S5并響應(yīng)斷電指令S5控制供電單元174切斷供電給主控制單元110以及應(yīng)用模組(如，影像模組130、動(dòng)力模組150、供電模組170)，以關(guān)閉顯示單元138 (步驟S400’)，如圖9所示。
[0165]當(dāng)主控制單元110是接收到停車信號(hào)S22且計(jì)時(shí)單元120計(jì)時(shí)達(dá)一既定時(shí)間(步驟S360)時(shí)，主控制單元110送出一斷電指令S5 (步驟S390’)。此時(shí)，第三電子控制單元172接收斷電指令S5并響應(yīng)斷電指令S5控制供電單元174切斷供電給主控制單元110以及應(yīng)用模組(如，影像模組130、動(dòng)力模組150、供電模組170)，以關(guān)閉顯示單元138 (步驟S400’)，如圖9所示。
[0166]在一些實(shí)施例中，亦可利用感測(cè)單元來決定顯示單元138回復(fù)原始畫面或關(guān)閉的時(shí)機(jī)。
[0167]圖10為車用電子裝置的第二實(shí)施例的局部示意圖。圖11為停車影像的提供方法的第五實(shí)施例的局部流程圖。
[0168]在一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D10及圖11，車用電子裝置10可更包括:多個(gè)重量感測(cè)單元141、142、143、144。重量感測(cè)單元141、142、143、144電性連接于主控制單元110，并且重量感測(cè)單元141、142、143、144分別設(shè)置在車輛的駕駛座、副駕駛座以及兩者后方的座椅中。各重量感測(cè)單元141、142、143、144用以感測(cè)對(duì)應(yīng)座椅的重量變化(步驟S370)。
[0169]當(dāng)重量感測(cè)單元141/142/143/144感測(cè)到所對(duì)應(yīng)的座椅的重量由重變輕(步驟S372)時(shí)，則會(huì)輸出一感測(cè)信號(hào)S61/S62/S63/S64給主控制單元110 (步驟S380)。
[0170]當(dāng)主控制單元110于接收到熄火信號(hào)S21或停車信號(hào)S22時(shí)，主控制單元110發(fā)送第一切換指令S3同時(shí)控制計(jì)時(shí)單元120啟動(dòng)計(jì)時(shí)(步驟S331’)。
[0171]在熄火信號(hào)S21例如是對(duì)應(yīng)于油門開度開啟的情況下，當(dāng)計(jì)時(shí)單元120計(jì)時(shí)達(dá)既定時(shí)間(步驟S360)、或者計(jì)時(shí)單元120計(jì)時(shí)未達(dá)既定時(shí)間(步驟S360)但主控制單元110接收到任何感測(cè)信號(hào)S61/S62/S63/S64時(shí)，主控制單元110送出第二切換指令S4給第一電子控制單元132 (步驟S390)，以致使第一電子控制單元132控制顯示單元138由顯示環(huán)境影像切換回顯示原始畫面(步驟S400)。
[0172]在熄火信號(hào)S21例如是對(duì)應(yīng)于電力供應(yīng)關(guān)閉或主控制單元110接收到停車信號(hào)S22的情況下，當(dāng)計(jì)時(shí)單元12計(jì)時(shí)達(dá)既定時(shí)間(步驟S360)、或者計(jì)時(shí)單元12計(jì)時(shí)未達(dá)既定時(shí)間(步驟S360)但主控制單元110接收到任何感測(cè)信號(hào)S61/S62/S63/S64時(shí)，主控制單元110送出斷電指令S5給第三電子控制單元172(步驟S390’)，以致使第三電子控制單元172控制供電單元174切斷供電給主控制單元110以及應(yīng)用模組(如，影像模組130、動(dòng)力模組150、供電模組170)，以關(guān)閉顯示單元138 (步驟S400，)。
[0173]圖12為車用電子裝置的第三實(shí)施例的局部示意圖。圖13為停車影像的提供方法的第六實(shí)施例的局部流程圖。
[0174]此外，感測(cè)單元亦可為扣合感測(cè)單元。在一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D12及圖13，車用電子裝置10可更包括:扣合感測(cè)單元145、146、147、148?？酆细袦y(cè)單元145、146、147、148電性連接于主控制單元110。
[0175]于此，各扣合感測(cè)單元145、146、147、148具有一偵測(cè)元件?？酆细袦y(cè)單元145、146、147、148的偵測(cè)元件分別設(shè)置在駕駛座以及駕駛座后方的安全帶的扣鎖結(jié)構(gòu)中。其中，各偵測(cè)元件例如是一機(jī)械式開關(guān)。
[0176]各扣合感測(cè)單元145、146、147、148用以藉由其偵測(cè)元件感測(cè)對(duì)應(yīng)安全帶的扣鎖結(jié)構(gòu)的狀態(tài)變化，即使用狀態(tài)的變化(步驟S370’)。
[0177]當(dāng)扣合感測(cè)單元145/146/147/148感測(cè)到所對(duì)應(yīng)的扣鎖結(jié)構(gòu)的狀態(tài)由扣合狀態(tài)(使用中)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)(不使用)(步驟S372’)時(shí)，則會(huì)輸出一感測(cè)信號(hào)S65/S66/S67/S68給主控制單元110 (步驟S380)。
[0178]當(dāng)主控制單元110于接收到熄火信號(hào)S21時(shí)，主控制單元110發(fā)送第一切換指令S3同時(shí)控制計(jì)時(shí)單元120啟動(dòng)計(jì)時(shí)(步驟S331)。
[0179]在熄火信號(hào)S21例如是對(duì)應(yīng)于油門開度開啟的情況下，當(dāng)計(jì)時(shí)單元120計(jì)時(shí)達(dá)既定時(shí)間(步驟S360)、或者計(jì)時(shí)單元120計(jì)時(shí)未達(dá)既定時(shí)間(步驟S360)但主控制單元110接收到任何感測(cè)信號(hào)S65、S66、S67、S68時(shí)，主控制單元110送出第二切換指令S4給第一電子控制單元132 (步驟S390)，以致使第一電子控制單元132控制顯示單元138由顯示環(huán)境影像切換回顯示原始畫面(步驟S400)。
[0180]在熄火信號(hào)S21例如是對(duì)應(yīng)于電力供應(yīng)關(guān)閉或主控制單元110接收到停車信號(hào)S22的情況下，當(dāng)計(jì)時(shí)單元12計(jì)時(shí)達(dá)既定時(shí)間(步驟S360)、或者計(jì)時(shí)單元12計(jì)時(shí)未達(dá)既定時(shí)間(步驟S360)但主控制單元110接收到任何感測(cè)信號(hào)S61/S62/S63/S64時(shí)，主控制單元110送出斷電指令S5給第三電子控制單元172(步驟S390’)，以致使第三電子控制單元172控制供電單元174切斷供電給主控制單元110以及應(yīng)用模組(如，影像模組130、動(dòng)力模組150、供電模組170)，以關(guān)閉顯示單元138 (步驟S400，)。
[0181]雖然前述是以扣合感測(cè)單元145/146/147/148設(shè)置在安全帶上為例，但非本發(fā)明的限制。例如:扣合感測(cè)單元145/146/147/148亦可設(shè)置在車門的扣鎖結(jié)構(gòu)(多個(gè)扣鎖結(jié)構(gòu)是分別位在車輛20的多個(gè)車門與車體的結(jié)合處)上。此時(shí)，扣合狀態(tài)為關(guān)門而釋放狀態(tài)為開門。
[0182]在一些實(shí)施例中，亦可利用感測(cè)單元來決定顯示單元138顯示的警示線L1、L2。
[0183]圖14為車用電子裝置的第四實(shí)施例的局部示意圖。圖15為停車影像的提供方法的第七實(shí)施例的局部流程圖。
[0184]參照?qǐng)D14及圖15，于此重量感測(cè)單元141、142、143、144改為電性連接第一電子控制單元132，并且各重量感測(cè)單元141、142、143、144對(duì)應(yīng)于警示線LI以及警示線L2中之一。并且，各重量感測(cè)單元141、142、143、144改為用以感測(cè)所設(shè)置的座椅的重量(步驟S374)。
[0185]舉例來說，重量感測(cè)單元141、142、143、144分別設(shè)置在車輛的駕駛座、副駕駛座以及兩者后方的座椅中。
[0186]警示線LI位在車輛圖案Pc的左側(cè)，以臺(tái)灣來說，即位在車輛圖案Pc對(duì)應(yīng)車輛20的駕駛座的一側(cè)。重量感測(cè)單元141、143分別設(shè)置在駕駛座以及駕駛座后方的座椅中，因此重量感測(cè)單元141、143則對(duì)應(yīng)于警示線LI。
[0187]同樣地，警示線L2位在車輛圖案Pc的右側(cè)，以臺(tái)灣來說，即位在車輛圖案Pc對(duì)應(yīng)車輛20的副駕駛座的一側(cè)。重量感測(cè)單元142、144分別設(shè)置在副駕駛座以及副駕駛座后方的座椅中，因此重量感測(cè)單元142、144則對(duì)應(yīng)于警示線L2。
[0188]當(dāng)重量感測(cè)單元141/142/143/144感測(cè)到所對(duì)應(yīng)的座椅的重量大于一既定重量(步驟S376)時(shí)，則會(huì)輸出一感測(cè)信號(hào)S61/S62/S63/S64給第一電子控制單元132 (步驟S378)。
[0189]于此，第一電子控制單元132則是根據(jù)影像擷取單元134、135、136、137所擷取到的環(huán)境影像以及接收到的感測(cè)信號(hào)S61/S62/S63/S64產(chǎn)生具有對(duì)應(yīng)的警示線L1/L2的鳥瞰車輛影像(步驟S340’)。
[0190]然后，第一電子控制單元132再根據(jù)第一切換指令S3控制顯示單元138顯示具有對(duì)應(yīng)的警示線L1/L2的鳥瞰車輛影像(步驟S440)。
[0191]舉例來說，假設(shè)只有駕駛座上有坐人，第一電子控制單元132接收到來自主控制單元110的第一切換指令S3以及重量感測(cè)單元141所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)S61而控制顯示單元138顯示具有警示線LI的鳥瞰車輛影像。此時(shí)，鳥瞰車輛影像不存在警示線L2。
[0192]而當(dāng)駕駛座與副駕駛座均有坐人時(shí)，第一電子控制單元132則接收到第一切換指令S3、重量感測(cè)單元141所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)S61以及重量感測(cè)單元142所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)S62，因而據(jù)以控制顯示單元138顯示具有警示線L1、L2的鳥瞰車輛影像。
[0193]在一些實(shí)施例中，當(dāng)只顯示單一條警示線L1/L2時(shí)，第一電子控制單元132透過特征分析將接收到的環(huán)境影像拼接成一鳥瞰全景影像(步驟S341)之后，再以相同比例尺將鳥瞰式全景影像與只具有單一條警示線L1/L2及車輛圖案Pc的背景影像合成為鳥瞰車輛影像(步驟S343)。
[0194]舉例來說，假設(shè)只有駕駛座上有坐人，第一電子控制單元132接收到來自重量感測(cè)單元141所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)S61，此時(shí)第一電子控制單元132則以相同比例尺將鳥瞰式全景影像與只具有警示線LI及車輛圖案Pc的背景影像(無警示線L2)合成為鳥瞰車輛影像。
[0195]此外，感測(cè)單元亦可采用扣合感測(cè)單元。
[0196]圖16為車用電子裝置的第五實(shí)施例的局部示意圖。圖17為停車影像的提供方法的第八實(shí)施例的局部流程圖。
[0197]在一些實(shí)施例中，參照?qǐng)D16及圖17，扣合感測(cè)單元145、146、147、148改為電性連接于第一電子控制單元132，并且扣合感測(cè)單元145、146、147、148改為分別用以感測(cè)對(duì)應(yīng)的安全帶的扣合狀態(tài)，即各扣鎖結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)(步驟S374’)。
[0198]各扣合感測(cè)單元145、146、147、148對(duì)應(yīng)于警示線LI以及警示線L2中之一?？酆细袦y(cè)單元145、146、147、148與警示線L1、L2的對(duì)應(yīng)方式大致相同于前述的重量感測(cè)單元141、142、143、144。
[0199]當(dāng)扣合感測(cè)單元145/146/147/148感測(cè)到所對(duì)應(yīng)的安全帶的扣鎖結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)為扣合狀態(tài)(即，安全帶使用中)(步驟S376’)時(shí)，則會(huì)輸出一感測(cè)信號(hào)S65/S66/S67/S68給第一電子控制單元132 (步驟S378)。
[0200]于此，第一電子控制單元132則是根據(jù)影像擷取單元134、135、136、137所擷取到的環(huán)境影像以及接收到的感測(cè)信號(hào)S61/S62/S63/S64產(chǎn)生具有對(duì)應(yīng)的警示線L1/L2的鳥瞰車輛影像(步驟S340’)。
[0201]然后，第一電子控制單元132再根據(jù)第一切換指令S3控制顯示單元138顯示具有對(duì)應(yīng)的警示線L1/L2的鳥瞰車輛影像(步驟S350)。
[0202]舉例來說，假設(shè)只有駕駛座上有坐人(扣上安全帶)，第一電子控制單元132接收到來自主控制單元I1的第一切換指令S3以及扣合感測(cè)單元145所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)S65而控制顯示單元138顯示具有單一條警示線LI的鳥瞰車輛影像。
[0203]而當(dāng)駕駛座與副駕駛座均有坐人(扣上安全帶)時(shí)，第一電子控制單元132則接收到第一切換指令S3、扣合感測(cè)單元145所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)S65以及扣合感測(cè)單元146所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)S66，因而據(jù)以控制顯示單元138顯示具有二警示線L1、L2的鳥瞰車輛影像。
[0204]綜上，根據(jù)本發(fā)明的停車影像的提供方法可透過接收到熄火或停車訊號(hào)(即無動(dòng)力訊號(hào))，顯示具有最小車門開啟距離的環(huán)境影像，以致使其可藉由警示線判定車門是否具有開啟空間，以供駕駛和/或乘客下車，進(jìn)而加速停車的速度并降低車門碰撞的機(jī)會(huì)，藉以提升下車者的方便性。換言之，駕駛和/或乘客可藉由觀看鳥瞰車輛影像，確認(rèn)警示線與車輛圖案的車門部位之間是否有障礙物影像，來得知當(dāng)前停車的位置是否具有足夠的空間開啟車門供駕駛和/或乘客下車。
[0205]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種停車影像的提供方法，適用于一車輛，其特征在于，包括: 接收一熄火信號(hào)以及一停車信號(hào)中的任一者； 利用多個(gè)影像擷取單元擷取該車輛四周的景色以產(chǎn)生多個(gè)環(huán)境影像； 根據(jù)該些環(huán)境影像產(chǎn)生一鳥瞰車輛影像，其中該鳥瞰車輛影像中間具有一車輛圖案以及分別位在該車輛圖案的兩側(cè)且延伸方向與該車輛圖案相同的二警示線，并且該些警示線與該車輛圖案的車門部位的間隔距離對(duì)應(yīng)于一現(xiàn)實(shí)距離；以及 根據(jù)該熄火信號(hào)以及該停車信號(hào)中的任一者將一顯示單元的一原始畫面切換為顯示具有該些警示線的該鳥瞰車輛影像。
2.如權(quán)利要求1所述的停車影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根據(jù)該熄火信號(hào)以及該停車信號(hào)中的任一者啟動(dòng)計(jì)時(shí)；以及 當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)一既定時(shí)間時(shí)，控制該顯示單元回復(fù)顯示該原始畫面或關(guān)閉該顯示單元。
3.如權(quán)利要求1所述的停車影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根據(jù)該熄火信號(hào)以及該停車信號(hào)中的任一者啟動(dòng)計(jì)時(shí)； 感測(cè)該車輛中的至少一座椅的重量變化；以及 當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)一既定時(shí)間或任一該座椅的該重量變化由重轉(zhuǎn)輕時(shí)，控制該顯示單元回復(fù)顯示該原始畫面或關(guān)閉該顯示單元。
4.如權(quán)利要求1所述的停車影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根據(jù)該熄火信號(hào)以及該停車信號(hào)中的任一者啟動(dòng)計(jì)時(shí)； 感測(cè)該車輛中的至少一扣鎖結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)；以及 當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)一既定時(shí)間且任一該扣鎖結(jié)構(gòu)的該使用狀態(tài)由扣合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)獒尫艩顟B(tài)時(shí)，控制該顯示單元回復(fù)顯示該原始畫面或關(guān)閉該顯示單元。
5.如權(quán)利要求1所述的停車影像的提供方法，其特征在于，該現(xiàn)實(shí)距離介于40至50公分之間。
6.如權(quán)利要求5所述的停車影像的提供方法，其特征在于，該現(xiàn)實(shí)距離約為43公分。
7.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的停車影像的提供方法，其特征在于，該鳥瞰車輛影像的產(chǎn)生步驟包括: 將該環(huán)境影像拼接成一鳥瞰全景影像；以及 以相同比例尺將該鳥瞰式全景影像與一背景影像成合為該鳥瞰車輛影像。
8.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的停車影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根據(jù)該車輛的一車鑰匙開關(guān)信號(hào)控制該車輛的動(dòng)力源運(yùn)作；以及 于該車鑰匙開關(guān)信號(hào)表示油門開度開啟時(shí)，產(chǎn)生該熄火信號(hào)。
9.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的停車影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根據(jù)該車輛的一車鑰匙開關(guān)信號(hào)控制該車輛的動(dòng)力源運(yùn)作；以及 于該車鑰匙開關(guān)信號(hào)表示電力供應(yīng)關(guān)閉時(shí)，產(chǎn)生該熄火信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的停車影像的提供方法，其特征在于，更包括: 根據(jù)該車輛的排檔桿的檔位產(chǎn)生該停車信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60R16/023GK104228714SQ201310236693
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】林志明 申請(qǐng)人:華創(chuàng)車電技術(shù)中心股份有限公司