專利名稱：一種Plug-in汽車的下電流程處理方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本申請屬于新能源汽車領域，尤其涉及一種Plug-1n汽車的下電流程處理方法和系統(tǒng)。
背景技術：
Plug-1n汽車由傳統(tǒng)內燃機和電力驅動系統(tǒng)所組成，可以通過充電裝置從供電網絡獲取電能，并且能夠在保證整車動力性能的前提下，在一定的行駛距離內只通過電力驅動系統(tǒng)驅動車輛，降低人類對石油資源的依賴，能夠有效減少溫室效應氣體的排放。Plug-1n汽車由發(fā)電機取代發(fā)動機飛輪，由發(fā)電機和發(fā)動機組成發(fā)電總成。當發(fā)電總成有起動需求時，由發(fā)電機拖動發(fā)動機完成起動過程；當發(fā)電總成進入發(fā)電模式，由HCU(Hybrid Control Unit,混合動力整車控制器)分別給發(fā)動機和發(fā)電機發(fā)出發(fā)電目標扭矩和轉速。當Plug-1n汽車發(fā)電總成在高轉速高負載情況下工作時，如果HCU接收到鑰匙OFF檔信號，就會控制整車進入到下電流程。在整車下電過程中，發(fā)電總成由工作狀態(tài)進入到靜止狀態(tài)，在下電流程中，如果發(fā)電機接收到HCU停止工作的指令，發(fā)電機將不會向外發(fā)出轉速和扭矩，同時發(fā)電機的IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管)關閉，然后，將HCU與電池的連接斷開，并且對發(fā)電機中的電能進行釋放。在發(fā)電總成工作時發(fā)電機接收到HCU停止指令，由于與發(fā)電機相連的發(fā)動機的負載扭矩還未完全卸除，導致發(fā)電機轉速在下降過程中，發(fā)電總成仍然會產生電能，此時發(fā)電機直流端電壓的變化曲線圖如圖1所示，可見在發(fā)電機IGBT關閉瞬間，發(fā)電機直流端出現較高的尖峰電壓，一旦尖峰電壓超過IGBT可承受的最高電壓，就將造成發(fā)電機損壞，使用壽命降低。

發(fā)明內容
有鑒于此，本申請的目的在于提供一種Plug-1n汽車的下電流程處理方法和系統(tǒng)，在整車高壓下電過程中，降低電壓瞬態(tài)值。一種Plug-1n汽車的下電流程處理方法，包括接收到鑰匙OFF檔信號時，發(fā)送降低扭矩值至0的指令至發(fā)動機使所述發(fā)動機的扭矩降低，并實時檢測所述發(fā)動機的扭矩值；當所述發(fā)動機的扭矩值降低至第一預設范圍時，發(fā)送降低轉速值至0的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低，并實時檢測所述發(fā)電機的轉速值；當所述發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電，以及發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電。上述的方法，優(yōu)選的，所述發(fā)送降低轉速值至0的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低之后，發(fā)送停止指令至電池控制單元之前還包括判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第三預設范圍，如果否，維持發(fā)電機的持續(xù)降低轉動，如果是，將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式。上述的方法，優(yōu)選的，所述將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式之后還包括判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第二預設范圍，如果否，維持發(fā)電機的持續(xù)降低轉動，如果是，禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩。上述的方法，優(yōu)選的，所述維持發(fā)電機的持續(xù)降低轉動包括發(fā)送轉速模式指令至所述發(fā)電機；所述將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式包括發(fā)送靜止模式指令至所述發(fā)電機。上述的方法，優(yōu)選的，所述維持發(fā)電機轉動并持續(xù)降低包括發(fā)送允許發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機；所述禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩包括發(fā)送禁止發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。上述的方法，優(yōu)選的，所述當所述發(fā)電機的轉速降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電，以及發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電包括當所述發(fā)電機的轉速降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電；發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，使發(fā)電機關閉IGBT ；發(fā)出快放標志位至發(fā)電機，使發(fā)電機開始快速放電；當發(fā)電機中電能降低至預設安全電壓時，斷開主繼電器。一種Plug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)，包括信號接收器、第一指令發(fā)生器、第一檢測器、第一判斷器、第二指令發(fā)生器、第二檢測器、第二判斷器、第三指令發(fā)生器和第四指令發(fā)生器；其中，所述信號接收器，用于接收鑰匙OFF檔信號，并在接收到所述OFF檔信號后觸發(fā)第一指令發(fā)生器；所述第一指令發(fā)生器，用于發(fā)送扭矩值為0的指令至發(fā)動機使所述發(fā)動機的扭矩降低；所述第一檢測器，用于實時檢測所述發(fā)動機的扭矩值；所述第一判斷器，用于判斷所述發(fā)動機的扭矩值是否滿足第一預設范圍，并當所述發(fā)動機的扭矩值滿足第一預設范圍時，觸發(fā)第二指令發(fā)生器；所述第二指令發(fā)生器，用于發(fā)送轉速值為0的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低；所述第二檢測器，用于實時檢測所述發(fā)電機的轉速值；所述第二判斷器，用于判斷所述發(fā)動機的扭矩值是否滿足第二預設范圍，并當所述發(fā)電機的轉速值滿足第二預設范圍時，觸發(fā)第三指令發(fā)生器；所述第三指令發(fā)生器，用于發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電；
所述第四指令發(fā)生器，用于當所述發(fā)電機的轉速降低至第二預設范圍時，發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電。上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括第三判斷器、第五指令發(fā)生器和第六指令發(fā)生器；其中，第三判斷器，用于判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第三預設范圍，如果是，觸發(fā)第五指令發(fā)生器，如果否，觸發(fā)第六指令發(fā)生器；第五指令發(fā)生器，用于生成轉速模式指令，并發(fā)送至發(fā)電機；第六指令發(fā)生器，用于生成靜止模式指令，并發(fā)送至發(fā)電機。上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括第七指令發(fā)生器和第八指令發(fā)生器；其中，第七指令發(fā)生器，用于當所述第二判斷器判定所述發(fā)電機轉速值不滿足第二預設范圍時，發(fā)送允許發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機；第八指令發(fā)生器，用于當所述第二判斷器判定所述發(fā)電機轉速值滿足第二預設范圍時，發(fā)送禁止發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。本申請?zhí)峁┝艘环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法，包括接收到鑰匙OFF檔信號時，發(fā)送降低扭矩值至0的指令至發(fā)動機使所述發(fā)動機的扭矩降低，并實時檢測所述發(fā)動機的扭矩值；當所述發(fā)動機的扭矩值降低至第一預設范圍時，發(fā)送降低轉速值至0的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低，并實時檢測所述發(fā)電機的轉速值；當所述發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電，以及發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電。采用本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法，由于在發(fā)動機降低扭矩值至第一預設范圍，并對發(fā)電機的轉速進行降低控制達到第二預設范圍后，再對發(fā)電機中的IGBT進行關閉，此時與發(fā)電機相連的發(fā)動機的負載扭矩較小，可視為卸除，發(fā)電機轉速在下降過程中發(fā)電總成會產生電能很小，因此，在關閉IGBT的瞬間，發(fā)電機的直流側不會產生很高的瞬態(tài)電壓，IGBT的性能不受影響，發(fā)電機使用壽命增長。


為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現有技術中，發(fā)電機直流端電壓的變化曲線圖；圖2是本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法實施例的流程圖；圖3是本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法實施例中發(fā)電機直流端電壓的變化曲線圖；圖4是本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法實施例的另一種流程圖；圖5是本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法實施例的又一種流程圖6是本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)實施例的結構示意圖；圖7是本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)實施例的另一種結構示意圖；圖8是本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)實施例的又一種結構示意圖。
具體實施例方式為使本申請實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。在新能源汽車行駛結束，停止運行時，駕駛人員將鑰匙轉至OFF檔，生成鑰匙OFF檔信號，開始進入對整車的下電流程。在本申請中，對發(fā)電總成系統(tǒng)中的發(fā)動機采用扭矩控制，也就是說，發(fā)動機只響應扭矩指令，對發(fā)電總成系統(tǒng)中的發(fā)電機采用轉速控制，即發(fā)電機只響應轉速指令控制。參見圖2，示出了本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法實施例的流程圖，包括步驟SlOl :接收到鑰匙OFF檔信號時，發(fā)送降低扭矩值至O的指令至發(fā)動機使所述發(fā)動機的扭矩降低，并實時檢測所述發(fā)動機的扭矩值；當駕駛人員將鑰匙轉至OFF檔，生成鑰匙OFF檔信號，此時接收該鑰匙OFF檔信號，當接收到該鑰匙OFF檔信號時，發(fā)送降低扭矩值至O的指令到發(fā)動機，發(fā)動機接收到該降低扭矩值至O的指令后產生響應，開始降低扭矩。實時檢測該發(fā)動機的扭矩值，當發(fā)動機的扭矩值降低至第一預設范圍時，開始控制發(fā)電機降低轉速，進入步驟S102。步驟S102 :發(fā)送降低轉速值至O的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低，并實時檢測所述發(fā)電機的轉速值；當發(fā)動機的扭矩值降低至第一預設范圍時，開始控制發(fā)電機降低轉速，發(fā)送降低轉速值至O的指令到發(fā)電機，發(fā)電機接收到該降低轉速值至O的指令后產生響應，開始降低轉速。步驟S103 :當所述發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元；當發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元(Battery Control Unit, B⑶)，B⑶在接收到該停止指令后,控制電池停止供電,斷開電池與汽車的發(fā)電總成之間的聯系。此時還要斷開B⑶與主繼電器之間的聯系。步驟S104 :當所述發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電。當發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，發(fā)電機接收到該指令后控制關閉IGBT，并對發(fā)電機中的電能進行釋放。該對發(fā)電機中的電能釋放過程包括發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，使發(fā)電機關閉IGBT ;發(fā)出快放標志位至發(fā)電機,使發(fā)電機開始快速放電；當發(fā)電機中電能降低至預設安全電壓時，斷開主繼電器。首先控制發(fā)電機關閉IGBT，然后對發(fā)電機中電能進行釋放，發(fā)送快放標志位至發(fā)電機，當發(fā)電機接收到該快放標志位后，對發(fā)電機中的電能進行快速釋放，當發(fā)電機反應降低至安全電壓范圍(36V)內，當發(fā)電機和電池的溫度降低至合理范圍(該范圍可根據實際情況進行設定)，而且IPU (Intelligent Processing Unit,電機控制單元)和BQJ完成準備發(fā)出允許下電標志位以后，控制斷開主繼電器，此時完成整車的下電流程。如圖3中所示，發(fā)電機直流端電壓的變化曲線圖，可知采用本發(fā)明中的下電流程處理方法，當關閉IGBT時不會產生很高的尖峰電壓，這是由于在發(fā)動機降低扭矩值至第一預設范圍，并對發(fā)電機的轉速進行降低控制達到第二預設范圍后，再對發(fā)電機中的IGBT進行關閉，此時與發(fā)電機相連的發(fā)動機的負載扭矩較小，可視為卸除，發(fā)電機轉速在下降過程中發(fā)電總成會產生電能很小小，因此，在關閉IGBT的瞬間，發(fā)電機的直流側不會產生很高的瞬態(tài)電壓，進而IGBT的性能不受影響，發(fā)電機使用壽命增長。參見圖4，示出了本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法實施例的另一種流程圖，在圖2所示的流程圖中，步驟S102和步驟S103之間還包括步驟S105 :判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第三預設范圍，如果否，至步驟S106，如果是，至步驟S107 發(fā)電機接收到降低轉速值至O的指令后，開始降低轉速，實時檢測發(fā)電機的轉速值，并判斷是否降低至第三預設范圍，如300-400rpm，當檢測得到發(fā)電機的轉速值不滿足第三預設范圍，即高于該300-400rpm范圍時，需要繼續(xù)降低發(fā)電機的轉速值，至步驟S106，否則至步驟S107，進行后續(xù)的動作。步驟S106 :維持發(fā)電機的持續(xù)降低轉動；當檢測得到發(fā)電機的轉速值不滿足第三預設范圍，即高于該300-400rpm范圍時，仍需要對發(fā)電機的轉速值繼續(xù)降低，此時，需維持當前發(fā)電機的工作狀態(tài)，發(fā)送轉速模式指令至所述發(fā)電機。該轉速模式指令包括發(fā)電機Operation Mode指令為I，發(fā)電機接收到該Operation Mode指令為I時,繼續(xù)保持原來的轉動動作，并持續(xù)降低轉速。步驟S107 :將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式。當檢測得到發(fā)電機的轉速值滿足第三預設范圍，即達到該300_400rpm范圍內時，轉換發(fā)電機的工作模式，從轉速模式轉換為靜止模式。所述將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式包括發(fā)送靜止模式指令至所述發(fā)電機。該靜止模式指令包括發(fā)電機Operation Mode指令為O,發(fā)電機接收到該Operation Mode指令為O時，轉入靜止模式。在本申請中發(fā)電機的工作模式指令包括轉速模式和靜止模式，該轉速模式對應的指令為Operation Mode指令為I，靜止模式對應的指令為Operation Mode指令為O,但不限定于此，實際實施中，也可設置轉速模式對應的指令為Operation Mode指令為O,相應的，靜止模式對應的指令為Operation Mode指令為I。
判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至該第三預設范圍，當該轉速值不滿足該第三預設范圍，即高于該第三預設范圍時，仍需降低該轉速值，則保持發(fā)電機的轉動模式為轉速模式，否則，將發(fā)電機的轉動模式由轉速模式轉換為靜止模式。以第三預設范圍為界，對發(fā)電機的轉動模式進行分段控制的方式，對發(fā)電機的降低轉速控制更加精確。參見圖5，示出了本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法實施例的又一種流程圖，在圖4所示的流程圖中，步驟S107之后還包括步驟S108 :判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第二預設范圍，如果否，至步驟S109 :如果是，至步驟SllO ；發(fā)電機接收到發(fā)電機接收到該Operation Mode指令為O時,轉入靜止模式,實時檢測發(fā)電機的轉速值，并判斷發(fā)電機的轉速值是否降低至第二預設范圍，如100-200rpm，當檢測得到發(fā)電機的轉速值不滿足第二預設范圍，即高于該100-200rpm范圍時，需要繼續(xù)降低發(fā)電機的轉速值，至步驟S106，否則至步驟S107，進行后續(xù)的動作。步驟S109 :維持發(fā)電機的持續(xù)降低轉動；當檢測得到發(fā)電機的轉速值不滿足第二預設范圍，即高于該100-200rpm范圍時，仍需要對發(fā)電機的轉速值繼續(xù)降低，此時，需維持當前發(fā)電機的工作狀態(tài)，使發(fā)電機的轉速持續(xù)降低，發(fā)送允許發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。該允許發(fā)電機開始工作指令包括發(fā)電機Start Allow指令為1，發(fā)電機接收到該Start Allow指令為I時,持續(xù)轉速降低的轉動。步驟SllO :禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩。當檢測得到發(fā)電機的轉速值滿足第二預設范圍，即達到該100-200rpm范圍內時，此時發(fā)電機的轉速足夠低，此時關閉IGBT的瞬間，發(fā)電機的直流側不會產生很高的瞬態(tài)電壓，因此，此時開始禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩，所述禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩包括發(fā)送禁止發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。該禁止發(fā)電機開始工作指令包括發(fā)電機Start Allow指令為0，發(fā)電機接收到該Start Allow指令為O時,不再向外發(fā)送扭矩,此時發(fā)電總成全部停止工作。在本申請中發(fā)電機開始工作指令包括允許發(fā)電機開始工作指令和禁止發(fā)電機開始工作指令，該允許發(fā)電機開始工作指令為Start Allow指令為1，禁止發(fā)電機開始工作指令為Start Allow指令為0，但不限定于此，實際實施中，也可設置允許發(fā)電機開始工作指令為Start Allow指令為0，相應的，禁止發(fā)電機開始工作指令為Start Allow指令為I。判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至該第二預設范圍，當該轉速值不滿足該第二預設范圍，即高于該第二預設范圍時，仍需降低該轉速值，對發(fā)電機發(fā)出允許發(fā)電機開始工作指令，使發(fā)電機繼續(xù)轉動，向外發(fā)送扭矩，否則，發(fā)電機的轉速足夠低，對發(fā)電機發(fā)出禁止發(fā)電機開始工作指令，使發(fā)電機停止轉動，不再向外發(fā)送扭矩，此時發(fā)電總成全部停止工作。以第二預設范圍為界，對發(fā)電機工作進行分段控制的方式，對發(fā)電機的降低轉速進而禁止發(fā)電機向外發(fā)送扭矩的控制更加精確。與上述本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理方法實施例相對應的，本申請還提供了一種Plug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)實施例。參見圖6，示出了本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)實施例的結構示意圖，包括信號接收器101、第一指令發(fā)生器102、第一檢測器103、第一判斷器104、第二指令發(fā)生器105、第二檢測器106、第二判斷器107、第三指令發(fā)生器108和第四指令發(fā)生器109 ；其中，所述信號接收器101，用于接收鑰匙OFF檔信號，并在接收到所述OFF檔信號后觸發(fā)第一指令發(fā)生器102 ；當駕駛人員將鑰匙轉至OFF檔，生成鑰匙OFF檔信號，此時接收該鑰匙OFF檔信號，當接收到該鑰匙OFF檔信號時，觸發(fā)第一指令發(fā)生器102所述第一指令發(fā)生器102，用于發(fā)送扭矩值為O的指令至發(fā)動機使所述發(fā)動機的扭矩降低；當信號接收器101結合搜到鑰匙OFF檔信號時，第一指令發(fā)生器102發(fā)送降低扭矩值至O的指令到發(fā)動機，發(fā)動機接收到該降低扭矩值至O的指令后產生響應，開始降低扭矩。所述第一檢測器103，用于實時檢測所述發(fā)動機的扭矩值；所述第一判斷器104，用于判斷所述發(fā)動機的扭矩值是否滿足第一預設范圍，并當所述發(fā)動機的扭矩值滿足第一預設范圍時，觸發(fā)第二指令發(fā)生器105 ；所述第二指令發(fā)生器105，用于發(fā)送轉速值為O的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低；當第一判斷器104判定所述發(fā)動機的扭矩值滿足第一預設范圍時，第二指令發(fā)生器105開始控制發(fā)電機降低轉速，發(fā)送降低轉速值至O的指令到發(fā)電機，發(fā)電機接收到該降低轉速值至O的指令后產生響應，開始降低轉速。所述第二檢測器106，用于實時檢測所述發(fā)電機的轉速值；所述第二判斷器107，用于判斷所述發(fā)動機的扭矩值是否滿足第二預設范圍，并當所述發(fā)電機的轉速值滿足第二預設范圍時，觸發(fā)第三指令發(fā)生器108 ；所述第三指令發(fā)生器108，用于發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電；當發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，第三指令發(fā)生器108發(fā)送停止指令至BCU，BCU在接收到該停止指令后，控制電池停止供電，斷開電池與汽車的發(fā)電總成之間的聯系O此時還要斷開B⑶與主繼電器之間的聯系。所述第四指令發(fā)生器109，用于發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電。當第二判斷器107判定發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，第四指令發(fā)生器109發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，發(fā)電機接收到該指令后控制關閉IGBT，并對發(fā)電機中的電能進行釋放。該對發(fā)電機中的電能釋放過程包括發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，使發(fā)電機關閉IGBT ;發(fā)出快放標志位至發(fā)電機,使發(fā)電機開始快速放電；當發(fā)電機中電能降低至預設安全電壓時，斷開主繼電器。首先控制發(fā)電機關閉IGBT，然后對發(fā)電機中電能進行釋放，發(fā)送快放標志位至發(fā)電機，當發(fā)電機接收到該快放標志位后，對發(fā)電機中的電能進行快速釋放，當發(fā)電機反應降低至安全電壓范圍(36V)內，當發(fā)電機和電池的溫度降低至合理范圍(該范圍可根據實際情況進行設定)，而且IPU (Intelligent Processing Unit,電機控制單元)和BQJ完成準備發(fā)出允許下電標志位以后，控制斷開主繼電器，此時完成整車的下電流程。如圖3中所示，發(fā)電機直流端電壓的示意圖，可知采用本發(fā)明中的下電流程處理方法，當關閉IGBT時不會產生很高的尖峰電壓，這是由于在發(fā)動機降低扭矩值至第一預設范圍，并對發(fā)電機的轉速進行降低控制達到第二預設范圍后，再對發(fā)電機中的IGBT進行關閉，此時與發(fā)電機相連的發(fā)動機的負載扭矩較小，可視為卸除，發(fā)電機轉速在下降過程中發(fā)電總成會產生電能很小小，因此，在關閉IGBT的瞬間，發(fā)電機的直流側不會產生很高的瞬態(tài)電壓。進而IGBT的性能不受影響，發(fā)電機使用壽命增長。參見圖7，示出了本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)實施例的另一種結構示意圖，圖6所示的結構中還包括第三判斷器110、第五指令發(fā)生器111和第六指令發(fā)生器112;其中，所述第三判斷器110，用于判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第三預設范圍，如果是，觸發(fā)第五指令發(fā)生器，如果否，觸發(fā)第六指令發(fā)生器；發(fā)電機接收到降低轉速值至O的指令后，開始降低轉速，第二檢測器106實時檢測發(fā)電機的轉速值，并且第三判斷器110判斷是否降低至第三預設范圍，如300-400rpm，當檢測得到發(fā)電機的轉速值不滿足第三預設范圍，即高于該300-400rpm范圍時，需要繼續(xù)降低發(fā)電機的轉速值，否則，進行后續(xù)的動作。所述第五指令發(fā)生器111，用于生成轉速模式指令，并發(fā)送至發(fā)電機；當第三判斷器110判定發(fā)電機的轉速值不滿足第三預設范圍，即高于該300-400rpm范圍時，仍需要對發(fā)電機的轉速值繼續(xù)降低，此時，需維持當前發(fā)電機的工作狀態(tài)，第五指令發(fā)生器111生成轉速模式指令，并發(fā)送轉速模式指令至所述發(fā)電機。該轉速模式指令包括發(fā)電機Operation Mode指令為I,發(fā)電機接收到該Operation Mode指令為I時,繼續(xù)保持原來的轉動動作，并持續(xù)降低轉速。所述第六指令發(fā)生器112，用于生成靜止模式指令，并發(fā)送至發(fā)電機。當第三判斷器110判定發(fā)電機的轉速值滿足第三預設范圍，即達到該300_400rpm范圍內時，第六指令發(fā)生器112生成靜止模式指令至發(fā)電機，轉換發(fā)電機的工作模式，從轉速模式轉換為靜止模式。所述將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式包括第六指令發(fā)生器112生成靜止模式指令，并發(fā)送靜止模式指令至所述發(fā)電機。該靜止模式指令包括發(fā)電機Operation Mode指令為O,發(fā)電機接收到該Operation Mode指令為O時，轉入靜止模式。在本申請中發(fā)電機的工作模式指令包括轉速模式和靜止模式，該轉速模式對應的指令為Operation Mode指令為I，靜止模式對應的指令為Operation Mode指令為O,但不限定于此，實際實施中，也可設置轉速模式對應的指令為Operation Mode指令為O,相應的，靜止模式對應的指令為Operation Mode指令為I。第三判斷器110判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至該第三預設范圍，當該轉速值不滿足該第三預設范圍，即高于該第三預設范圍時，仍需降低該轉速值，第五指令發(fā)生器111生成轉速模式指令則保持發(fā)電機的轉動模式為轉速模式，否則，第六指令發(fā)生器112生成靜止模式指令，將發(fā)電機的轉動模式由轉速模式轉換為靜止模式。以第三預設范圍為界，對發(fā)電機的轉動模式進行分段控制的方式，對發(fā)電機的降低轉速控制更加精確。
參見圖8，示出了本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)實施例的又一種結構示意圖，圖7所示的結構中還包括第七指令發(fā)生器113和第八指令發(fā)生器114 ；發(fā)電機接收到發(fā)電機接收到該Operation Mode指令為O時,轉入靜止模式,第二檢測器106實時檢測發(fā)電機的轉速值，并且第二判斷器107判斷發(fā)電機的轉速值是否降低至第二預設范圍，如100-200rpm，當第二判斷器107判定發(fā)電機的轉速值不滿足第二預設范圍，即高于該100-200rpm范圍時，需要繼續(xù)降低發(fā)電機的轉速值，否則，進行后續(xù)的動作。其中，所述第七指令發(fā)生器113，用于當所述第二判斷器107判定所述發(fā)電機轉速值不滿足第二預設范圍時，發(fā)送允許發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機；當第二判斷器107判定發(fā)電機的轉速值不滿足第二預設范圍，即高于該100-200rpm范圍時，仍需要對發(fā)電機的轉速值繼續(xù)降低，此時，需維持當前發(fā)電機的工作狀態(tài)，為使發(fā)電機的轉速持續(xù)降低，第七指令發(fā)生器114發(fā)送允許發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。該允許發(fā)電機開始工作指令包括發(fā)電機Start Allow指令為1，發(fā)電機接收到該Start Allow指令為I時,持續(xù)轉速降低的轉動。所述第八指令發(fā)生器114，用于當所述第二判斷器107判定所述發(fā)電機轉速值滿足至第二預設范圍時，用于發(fā)送禁止發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。當第二判斷器107判定發(fā)電機的轉速值滿足第二預設范圍，即達到該100_200rpm范圍內時，此時發(fā)電機的轉速足夠低，此時關閉IGBT的瞬間，發(fā)電機的直流側不會產生很高的瞬態(tài)電壓，因此，此時開始禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩，第八指令發(fā)生器114發(fā)送禁止發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機，所述禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩包括第八指令發(fā)生器114發(fā)送禁止發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。該禁止發(fā)電機開始工作指令包括發(fā)電機Start Allow指令為0，發(fā)電機接收到該Start Allow指令為O時,不再向外發(fā)送扭矩,此時發(fā)電總成全部停止工作。在本申請中發(fā)電機開始工作指令包括允許發(fā)電機開始工作指令和禁止發(fā)電機開始工作指令，該允許發(fā)電機開始工作指令為Start Allow指令為1，禁止發(fā)電機開始工作指令為Start Allow指令為0，但不限定于此，實際實施中，也可設置允許發(fā)電機開始工作指令為Start Allow指令為0，相應的，禁止發(fā)電機開始工作指令為Start Allow指令為I。第二判斷器107判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至該第二預設范圍，當該轉速值不滿足該第二預設范圍，即高于該第二預設范圍時，仍需降低該轉速值，第七指令發(fā)生器113對發(fā)電機發(fā)出允許發(fā)電機開始工作指令，使發(fā)電機繼續(xù)轉動，向外發(fā)送扭矩，否則，發(fā)電機的轉速足夠低，第八指令發(fā)生器114對發(fā)電機發(fā)出禁止發(fā)電機開始工作指令，使發(fā)電機停止轉動，不再向外發(fā)送扭矩，此時發(fā)電總成全部停止工作。以第二預設范圍為界，對發(fā)電機工作進行分段控制的方式，對發(fā)電機的降低轉速進而禁止發(fā)電機向外發(fā)送扭矩的控制更加精確。在實際應用中，本申請?zhí)峁┑囊环NPlug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)實施例中各個組成部分可集成到HCU中，由HCU對Plug-1n汽車進行下電流程處理。
本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。以上所述僅是本申請的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
權利要求
1.一種Plug-1n汽車的下電流程處理方法，其特征在于，包括接收到鑰匙OFF檔信號時，發(fā)送降低扭矩值至O的指令至發(fā)動機使所述發(fā)動機的扭矩降低，并實時檢測所述發(fā)動機的扭矩值；當所述發(fā)動機的扭矩值降低至第一預設范圍時，發(fā)送降低轉速值至O的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低，并實時檢測所述發(fā)電機的轉速值；當所述發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電，以及發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送降低轉速值至O的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低之后，發(fā)送停止指令至電池控制單元之前還包括判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第三預設范圍，如果否，維持發(fā)電機的持續(xù)降低轉動，如果是，將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式之后還包括判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第二預設范圍，如果否，維持發(fā)電機的持續(xù)降低轉動，如果是，禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述維持發(fā)電機的持續(xù)降低轉動包括發(fā)送轉速模式指令至所述發(fā)電機；所述將所述發(fā)電機的工作模式由轉速模式切換到靜止模式包括發(fā)送靜止模式指令至所述發(fā)電機。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述維持發(fā)電機轉動并持續(xù)降低包括發(fā)送允許發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機；所述禁止發(fā)電機向外發(fā)出扭矩包括發(fā)送禁止發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述發(fā)電機的轉速降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電，以及發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電包括當所述發(fā)電機的轉速降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電；發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，使發(fā)電機關閉IGBT ；發(fā)出快放標志位至發(fā)電機，使發(fā)電機開始快速放電；當發(fā)電機中電能降低至預設安全電壓時，斷開主繼電器。
7.—種Plug-1n汽車的下電流程處理系統(tǒng)，其特征在于，包括信號接收器、第一指令發(fā)生器、第一檢測器、第一判斷器、第二指令發(fā)生器、第二檢測器、第二判斷器、第三指令發(fā)生器和第四指令發(fā)生器；其中，所述信號接收器，用于接收鑰匙OFF檔信號，并在接收到所述OFF檔信號后觸發(fā)第一指令發(fā)生器；所述第一指令發(fā)生器，用于發(fā)送扭矩值為O的指令至發(fā)動機使所述發(fā)動機的扭矩降低；所述第一檢測器，用于實時檢測所述發(fā)動機的扭矩值；所述第一判斷器，用于判斷所述發(fā)動機的扭矩值是否滿足第一預設范圍，并當所述發(fā)動機的扭矩值滿足第一預設范圍時，觸發(fā)第二指令發(fā)生器；所述第二指令發(fā)生器，用于發(fā)送轉速值為O的指令至發(fā)電機使所述發(fā)電機的轉速降低；所述第二檢測器，用于實時檢測所述發(fā)電機的轉速值；所述第二判斷器，用于判斷所述發(fā)動機的扭矩值是否滿足第二預設范圍，并當所述發(fā)電機的轉速值滿足第二預設范圍時，觸發(fā)第三指令發(fā)生器；所述第三指令發(fā)生器，用于發(fā)送停止指令至電池控制單元，使所述電池控制單元控制電池停止供電；所述第四指令發(fā)生器，用于當所述發(fā)電機的轉速降低至第二預設范圍時，發(fā)送關閉 IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中殘留的電能進行放電。
8.根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三判斷器、第五指令發(fā)生器和第六指令發(fā)生器；其中，第三判斷器，用于判斷所述發(fā)電機轉速值是否降低至第三預設范圍，如果是，觸發(fā)第五指令發(fā)生器，如果否，觸發(fā)第六指令發(fā)生器；第五指令發(fā)生器，用于生成轉速模式指令，并發(fā)送至發(fā)電機；第六指令發(fā)生器，用于生成靜止模式指令，并發(fā)送至發(fā)電機。
9.根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第七指令發(fā)生器和第八指令發(fā)生器；其中，第七指令發(fā)生器，用于當所述第二判斷器判定所述發(fā)電機轉速值不滿足第二預設范圍時，發(fā)送允許發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機；第八指令發(fā)生器，用于當所述第二判斷器判定所述發(fā)電機轉速值滿足第二預設范圍時，發(fā)送禁止發(fā)電機開始工作指令至所述發(fā)電機。
全文摘要
本申請?zhí)峁┮环NPlug-in汽車的下電流程處理方法，包括接收到鑰匙OFF檔信號時，降低發(fā)動機的扭矩值至第一預設范圍，然后降低發(fā)電機的轉速值降低至第二預設范圍時，發(fā)送停止指令至電池控制單元，使電池控制單元控制電池停止供電，發(fā)送關閉IGBT指令至發(fā)電機，并對發(fā)電機中的電能進行放電。本申請?zhí)峁┑南码娏鞒烫幚矸椒?，在發(fā)動機降低扭矩值至第一預設范圍，并對發(fā)電機的轉速值降低達到第二預設范圍后，再關閉發(fā)電機中的IGBT，發(fā)動機的負載扭矩較小，發(fā)電總成會產生電能很小，關閉IGBT的瞬間，發(fā)電機直流側不會產生很高的瞬態(tài)電壓，IGBT的性能不受影響，發(fā)電機使用壽命增長。
文檔編號B60L15/00GK103042943SQ201310015868
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權日2013年1月16日
發(fā)明者胡振偉, 嚴欽山, 翟鈞, 李宗華, 周安健 申請人:重慶長安汽車股份有限公司, 重慶長安新能源汽車有限公司