車輛的制作方法
【專利摘要】當對應于蓄電裝置的滿充電容量的變化而使顯示于顯示器的可續(xù)航距離變化時，會給車輛的乘坐人員造成不適感。馬達生成使車輛行駛的動能。蓄電裝置進行充放電，并輸出馬達的驅動電力。顯示器顯示能夠通過馬達使車輛行駛的可續(xù)航距離?？刂破魉愠鲆孕铍娧b置的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離，并使該可續(xù)航距離顯示于顯示器。控制器算出蓄電裝置的滿充電容量。并且，控制器在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量小且未在使蓄電裝置放電時，或者在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量大且未在對蓄電裝置進行充電時，使以過去的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離顯示于顯示器。
【專利說明】車輛

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在能夠使用蓄電裝置的輸出而行駛的車輛中，將能夠使車輛行駛的可續(xù)航距離顯示于顯示器的技術。

【背景技術】
[0002]有時在車輛上搭載二次電池，使用二次電池的輸出來使車輛行駛。這種情況下，能夠使車輛行駛的可續(xù)航距離基于二次電池的滿充電容量而能夠算出。可續(xù)航距離顯示在搭載于車輛的顯示器上，車輛的乘坐人員通過觀察顯示器，能夠確認可續(xù)航距離。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2011-007564號公報
[0006]專利文獻2:日本特開平08-278355號公報
[0007]專利文獻3:日本特開平10-293164號公報
[0008]專利文獻4:日本特開2003-164006號公報
[0009]專利文獻5:日本特開2001-021629號公報


【發(fā)明內容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]二次電池的滿充電容量有時根據(jù)二次電池的劣化等而變化。在二次電池的滿充電容量發(fā)生了變化時，若根據(jù)滿充電容量的變化而使可續(xù)航距離變化，則可能會給確認顯示器上顯示的可續(xù)航距離的乘坐人員(尤其是駕駛員)造成不適感。例如，盡管并沒有使二次電池放電而使車輛行駛，仍然根據(jù)滿充電容量的變化而縮短可續(xù)航距離的話，會給乘坐人員造成不適感。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]本申請第一方案的車輛具有馬達、蓄電裝置、顯示器、控制器。馬達生成使車輛行駛的動能。蓄電裝置進行充放電，并輸出馬達的驅動電力。顯示器顯示能夠通過馬達使車輛行駛的可續(xù)航距離?？刂破魉愠鲆孕铍娧b置的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離，并使該可續(xù)航距離顯示于顯示器。
[0014]控制器算出蓄電裝置的滿充電容量。并且，控制器在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量小且未在使蓄電裝置放電時，或者在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量大且未在對蓄電裝置進行充電時，使以過去的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離顯示于顯示器。
[0015]在蓄電裝置的滿充電容量發(fā)生變化時，若對應于滿充電容量的變化而可續(xù)航距離也變更，則可能會給車輛的乘坐人員(尤其是駕駛員)造成不適感。具體而言，在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量小時，若對應于滿充電容量的變化而變更可續(xù)航距離，則可續(xù)航距離縮短。在此，盡管未在使蓄電裝置放電，換言之，盡管未通過蓄電裝置的輸出而使車輛行駛，而可續(xù)航距離仍然縮短的話，會給乘坐人員造成不適感。
[0016]因此，在本申請第一方案中，在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量小且未在使蓄電裝置放電時，使以過去的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離顯示于顯示器，能夠防止意外的可續(xù)航距離的縮短。由此，關于顯示于顯示器的可續(xù)航距離，能夠防止給乘坐人員造成不適感的情況。
[0017]另一方面，在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量大時，若對應于滿充電容量的變化而變更可續(xù)航距離，則可續(xù)航距離延長。在此，盡管未在對蓄電裝置進行充電，而可續(xù)航距離仍然延長的話，會給乘坐人員造成不適感。因此，在本申請第一方案中，在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量大且未在對蓄電裝置進行充電時，使以過去的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離顯示于顯示器，能夠防止意外的可續(xù)航距離的延長。由此，關于顯示于顯示器的可續(xù)航距離，能夠防止給乘坐人員造成不適感的情況。
[0018]可以是，在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量小時，對應于蓄電裝置的放電，使可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從過去的滿充電容量接近當前的滿充電容量。在算出滿充電容量時，優(yōu)選將可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量變更為當前的滿充電容量。在此，在通過蓄電裝置的放電而使車輛行駛時，可續(xù)航距離下降。伴隨于此，若從過去的滿充電容量變更為當前的滿充電容量，則不會給確認顯示器上顯示的可續(xù)航距離的乘坐人員造成不適感，能夠將可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量變更為當前的滿充電容量。
[0019]在此，可以是，在未在使蓄電裝置放電時，不進行滿充電容量的從過去向當前的變更。通過不進行滿充電容量的變更，能夠不進行可續(xù)航距離的變更，能夠防止盡管未在進行放電但可續(xù)航距離仍然縮短的情況。需要說明的是，未在使蓄電裝置放電的情況包括未在進行蓄電裝置的充放電的情況、在對蓄電裝置進行充電的情況。
[0020]另一方面，可以是，在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量大時，對應于蓄電裝置的充電，使可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從過去的滿充電容量接近當前的滿充電容量。若對蓄電裝置進行充電，則能夠使可續(xù)航距離上升。伴隨于此，若使可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從過去的滿充電容量變更為當前的滿充電容量，則不會給確認顯示器上顯示的可續(xù)航距離的乘坐人員造成不適感，能夠將可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量變更為當前的滿充電容量。
[0021]在此，可以是，在未在對蓄電裝置進行充電時，不進行滿充電容量的從過去向當前的變更。通過不進行滿充電容量的變更，能夠不進行可續(xù)航距離的變更，能夠防止盡管未充電而可續(xù)航距離仍然延長的情況。需要說明的是，未在對蓄電裝置進行充電的情況包括未在進行蓄電裝置的充放電的情況、在使蓄電裝置放電的情況。
[0022]可以是，使可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從過去的滿充電容量階段性地接近當前的滿充電容量。通過使可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量階段性地變化，由此能夠使乘坐人員難以發(fā)現(xiàn)根據(jù)滿充電容量算出的可續(xù)航距離的變化，能夠防止給乘坐人員造成不適感的情況。
[0023]可以是，在當前及過去的滿充電容量互不相同時，將過去的滿充電容量變更為當前的滿充電容量，并使以過去的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離顯示于顯示器。在算出滿充電容量時，優(yōu)選使用最新的滿充電容量。例如，在算出蓄電裝置的充電狀態(tài)(SOC)時，優(yōu)選使用最新的滿充電容量。因此，在算出滿充電容量時，能夠從過去的滿充電容量變更為當前的滿充電容量。
[0024]另一方面，即使將過去的滿充電容量變更為當前的滿充電容量，關于顯示器上顯示的可續(xù)航距離，為了防止給乘坐人員造成不適感的情況，如上述那樣，優(yōu)選使以過去的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離顯示于顯示器。
[0025]本申請第二方案是顯示器的控制方法，該顯示器顯示能夠通過馬達使車輛行駛的可續(xù)航距離。首先，算出進行充放電并輸出馬達的驅動電力的蓄電裝置的滿充電容量。在此，在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量小且未在使蓄電裝置放電時，或者在當前的滿充電容量比過去的滿充電容量大且未在對蓄電裝置進行充電時，使以過去的滿充電容量為基準的可續(xù)航距離顯示于顯示器。在本申請第二方案中，也能夠得到與本申請第一方案同樣的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是表示電池系統(tǒng)的結構的圖。
[0027]圖2是表示滿充電容量的計算處理的流程圖。
[0028]圖3是在實施例1中，表示可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量的設定處理的流程圖。
[0029]圖4是在實施例1中，表示容量變化量及放電電流的關系的圖。
[0030]圖5是在實施例1中，表示容量變化量及放電電流的關系的圖。
[0031]圖6是在實施例1中，表示容量變化量及充電電流的關系的圖。
[0032]圖7是在實施例1中，表示容量變化量及充電電流的關系的圖。
[0033]圖8是在實施例1中，表示滿充電容量、可續(xù)航距離及電池電流的關系的圖。
[0034]圖9是在實施例2中，表示可續(xù)航距離的設定處理的流程圖。
[0035]圖10是在實施例2中，表示滿充電容量、可續(xù)航距離及電池電流的關系的圖。

【具體實施方式】
[0036]以下，說明本發(fā)明的實施例。
[0037]實施例1
[0038]關于本發(fā)明的實施例1的電池系統(tǒng)，使用圖1進行說明。圖1是表示電池系統(tǒng)的結構的圖。本實施例的電池系統(tǒng)搭載于車輛。
[0039]作為車輛，有混合動力機動車或電動機動車?；旌蟿恿C動車除了具備后述的電池組之外，還具備發(fā)動機或燃料電池作為使車輛行駛的動力源。電動機動車僅具備后述的電池組作為使車輛行駛的動力源。而且，在混合動力機動車及電動機動車中，如后述那樣，能夠接受來自外部電源的電力供給對電池組進行充電。
[0040]電池組(相當于蓄電裝置)10具有電串聯(lián)連接的多個單電池11。作為單電池11，可以使用鎳氫電池或鋰離子電池這樣的二次電池。而且，可以取代二次電池而使用雙電荷層電容器(電容器)。單電池11的個數(shù)可以基于電池組10的要求輸出等而適當設定。在本實施例中，構成電池組10的全部的單電池11被電串聯(lián)連接，但電池組10也可以包含電并聯(lián)連接的多個單電池11。
[0041]監(jiān)視單元20檢測單電池11的電壓，或檢測電池組10的電壓，并將檢測結果向控制器30輸出。在此，在將構成電池組10的全部的單電池11分為多個電池塊時，監(jiān)視單元20也可以檢測各電池塊的電壓。各電池塊由電串聯(lián)連接的多個單電池11構成,通過將多個電池塊電串聯(lián)連接，由此構成電池組10。
[0042]電流傳感器41檢測流向電池組10的電流，并將檢測結果向控制器30輸出。在本實施例中，在對電池組1進行放電時，將電流設為正值，在對電池組1進行充電時，將電流設為負值。控制器30具有存儲器31。存儲器31存儲控制器30用于進行規(guī)定的處理的各種信息。在本實施例中，存儲器31內置于控制器30，但也可以在控制器30的外部設置存儲器31。
[0043]在電池組10的正極線PL設有系統(tǒng)主繼電器SMR-B。系統(tǒng)主繼電器SMR-B通過接受來自控制器30的控制信號，在接通及斷開之間切換。在電池組10的負極線NL設有系統(tǒng)主繼電器SMR-G。系統(tǒng)主繼電器SMR-G通過接受來自控制器30的控制信號，而在接通及斷開之間切換。
[0044]在系統(tǒng)主繼電器SMR-G上電并聯(lián)連接有系統(tǒng)主繼電器SMR-P及電流限制電阻R。系統(tǒng)主繼電器SMR-P及電流限制電阻R電串聯(lián)連接。系統(tǒng)主繼電器SMR-P通過接受來自控制器30的控制信號，而在接通及斷開之間切換。電流限制電阻R在將電池組10與負載(后述的升壓電路42等)連接時，為了抑制沖擊電流的流動而使用。
[0045]在將電池組10與負載連接時，控制器30將系統(tǒng)主繼電器SMR-B、SMR-P從斷開切換成接通。在此，與車輛的點火裝置開關的接通及斷開相關的信息向控制器30輸入，控制器30接收與點火裝置開關的接通相關的信息，由此使電池組10及負載的連接開始。
[0046]通過將系統(tǒng)主繼電器SMR-B、SMR-P接通，由此能夠使電流流向電流限制電阻R。接著，控制器30在將系統(tǒng)主繼電器SMR-G從斷開切換為接通之后，將系統(tǒng)主繼電器SMR-P從接通切換為斷開。由此，電池組10及負載的連接完成，圖1所示的電池系統(tǒng)成為起動狀態(tài)(Ready-On)。
[0047]另一方面，在電池系統(tǒng)起動的狀態(tài)下，當點火裝置開關從接通切換為斷開時，控制器30將系統(tǒng)主繼電器SMR-B、SMR-G從接通切換為斷開。由此，能夠將電池組10及負載的連接隔斷，能夠將電池系統(tǒng)形成為動作停止狀態(tài)(Ready-Off)。
[0048]升壓電路42經(jīng)由正極線PL及負極線NL而與電池組10連接，使電池組10的輸出電壓升壓。升壓電路42將升壓后的電力向逆變器43輸出。而且，升壓電路42能夠使逆變器43的輸出電壓降壓，并將降壓后的電力向電池組10輸出。在本實施例的電池系統(tǒng)中，使用升壓電路42，但也可以省略升壓電路42。
[0049]逆變器43將從升壓電路42輸出的直流電力轉換成交流電力，將交流電力向電動發(fā)電機44輸出。作為電動發(fā)電機44，例如，可以使用三相交流馬達。電動發(fā)電機44接受從逆變器43輸出的交流電力，生成用于使車輛行駛的動能。通過電動發(fā)電機44生成的動能向車輪傳遞，能夠使車輛行駛。
[0050]在使車輛減速或停止時，電動發(fā)電機44將在車輛的制動時產(chǎn)生的動能轉換成電量(交流電力)。逆變器43將電動發(fā)電機44生成的交流電力轉換成直流電力，并將直流電力向升壓電路42輸出。升壓電路42對逆變器43的輸出電壓進行降壓，并將降壓后的電力向電池組10輸出。由此，電池組10能夠蓄積再生電力。
[0051]在正極線PL及負極線NL上經(jīng)由充電繼電器CHR-1、CHR-2連接有充電器45。充電器45為了將來自外部電源的電力向電池組10供給而使用。將使用了外部電源的電池組10的充電稱為外部充電。外部電源是在搭載電池系統(tǒng)的車輛的外部，與車輛另行設置的電源(例如，商用電源)。在將來自外部電源的電力向電池組10供給的路徑中，可以使用有線或無線。
[0052]在使用了有線的電力供給路徑中，將經(jīng)由線纜而與外部電源連接的連接器(所謂插頭)連接于與充電器45連接的連接器(所謂入口)，由此能夠將外部電源的電力向電池組10供給。在使用了無線的電力供給路徑中，通過利用了電磁感應或共振現(xiàn)象的非接觸充電方式的使用，能夠將外部電源的電力向電池組10供給。
[0053]在外部電源供給交流電力時，充電器45將來自外部電源的交流電力轉換成直流電力，并將直流電力向電池組10供給。在從外部電源向電池系統(tǒng)供給的電力為直流電力時，將該直流電力向電池組10供給。在此，在將來自外部電源的電力(交流電力或直流電力)向電池組10供給時，也可以對電壓進行變更。
[0054]在進行外部充電時，能夠算出電池組10的滿充電容量。電池組10的滿充電容量對應于電池組10的劣化而下降。例如，在使用鋰離子二次電池作為單電池11時，由于鋰析出的劣化現(xiàn)象，單電池11的滿充電容量有時會下降。若單電池11的滿充電容量下降，則電池組10的滿充電容量也下降。
[0055]電池組10的滿充電容量為了算出電池組10的S0C(State of Charge)或算出車輛的可續(xù)航距離而使用。SOC是與電池組10的滿充電容量相對的當前的充電容量的比例。可續(xù)航距離是僅使用電池組10的輸出而能夠使車輛行駛的距離。若可知電池組10的滿充電容量，則能夠算出電池組10為充滿電狀態(tài)時的可續(xù)航距離。
[0056]具體而言，若預先求出滿充電容量及可續(xù)航距離的對應關系，則能夠算出與滿充電容量對應的可續(xù)航距離。而且，若對電池組10進行放電而使車輛行駛，則電池組10的充電容量(電壓)下降，則對應于充電容量的下降而可續(xù)航距離也縮短。
[0057]顯示器32顯示與車輛的行駛狀態(tài)相關的信息。與車輛的行駛狀態(tài)相關的信息包含例如上述的可續(xù)航距離、車輛的行駛速度、電池組10的充放電狀態(tài)。由此，駕駛員等通過觀察顯示器32，能夠確認車輛的行駛狀態(tài)?？刂破?0通過向顯示器32輸出控制信號，來控制顯示器32的顯示內容。在此，顯示器32的顯示內容可以適當設定。即，駕駛員等只要通過觀察顯示器32而能夠確認車輛的行駛狀態(tài)即可。
[0058]接著，關于算出電池組10的滿充電容量的處理，使用圖2所示的流程圖進行說明。圖2所示的處理由控制器30執(zhí)行。在圖2所示的處理開始時，點火裝置開關成為斷開。
[0059]在步驟SlOl中，控制器30判別外部充電是否開始。例如，控制器30通過判別與外部電源連接的連接器(插頭)是否連接于與充電器45連接的連接器(入口)，能夠判別外部充電是否開始。即，控制器30只要確認連接器(插頭)與連接器(入口)連接，就能夠判別為外部充電開始。
[0060]在步驟SlOl的處理中，只要能夠判別來自外部電源的電力是否為向電池組10供給的狀態(tài)即可。在外部充電開始的狀態(tài)時，進入步驟S102的處理，若不是這樣，則結束圖2所示的處理。
[0061]在步驟S102中，控制器30算出開始外部充電時的電池組10的S0C_s。電池組10的SOC與電池組10的OCV存在對應關系，因此若通過實驗等預先求出SOC及OCV的對應關系，則通過測定電池組10的OCV，能夠確定電池組10的SOC。
[0062]在進行電池組10的充放電期間，或剛進行了電池組10的充放電之后，產(chǎn)生極化，由監(jiān)視單元20檢測到的電壓(CCV:Closed Circuit Voltage)有時包含與極化相伴的電壓變化量。因此，在極化消除的狀態(tài)下，若通過監(jiān)視單元20檢測電池組10的電壓，則能夠將與極化相伴的電壓變化量排除。不對電池組10進行充放電而放任不管，由此能夠使極化向消除方向變化。因此，若預先設定消除極化的時間，則通過確認不對電池組10進行充放電而放任不管的時間超過極化的消除時間的情況，能夠判別為極化被消除。
[0063]而且，監(jiān)視單元20的檢測電壓有時包含與單電池11的內部電阻對應的電壓變化量。因此，對與內部電阻相伴的電壓變化量難以造成影響的微小的電流流向電池組10，通過檢測電池組10的電壓，容易取得電池組10的0CV。即，在可以忽視極化或內部電阻的電壓變化量的狀態(tài)下，由監(jiān)視單元20檢測到的電壓(CCV)可以看作0CV。
[0064]需要說明的是，推定電池組10的SOC的方法并不局限于上述的方法，可以適當采用公知的手法。例如，通過對流向電池組10的電流進行持續(xù)累計，也能夠推定當前的電池組10的S0C。在算出了電池組10的S0C_s之后，開始電池組10的外部充電。
[0065]在步驟S103中，控制器30基于電流傳感器41的輸出，在進行外部充電時，取得流向電池組10的電流。電池組10由于被充電，因此電流傳感器41的檢測電流成為負值。并且，控制器30在進行外部充電期間，對從電流傳感器41取得的電流進行累計。
[0066]在步驟S104中，控制器30判別外部充電是否結束。例如，在電池組10成為了充滿電狀態(tài)時，外部充電結束。而且，在電池組10成為充滿電狀態(tài)之前，外部充電有時也結束。
[0067]例如，控制器30在與外部電源連接的連接器(插頭)從與充電器45連接的連接器(入口)脫離時，能夠判別為外部充電結束。在外部充電結束時，進入步驟S105的處理，在外部充電未結束時，持續(xù)進行步驟S103的處理。
[0068]在步驟S105中，控制器30待機至點火裝置開關從斷開切換為接通為止。當點火裝置開關從斷開切換為接通時，在步驟S106中，控制器30算出外部充電結束時的電池組10的S0C_e。電池組10的S0C_e可以通過步驟S102的處理中說明的方法來算出。
[0069]在步驟S107中，控制器30算出電池組10的滿充電容量Ah_tag。具體而言，基于下式(I)，能夠算出電池組10的滿充電容量Ah_tag。
[0070][數(shù)學式I]
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[0072]在上式(I)中，Σ I是進行外部充電期間的電流累計值，是在步驟S103的處理中取得的值。S0C_s是開始外部充電時的電池組10的S0C，使用通過步驟S102的處理取得的值。S0C_e是外部充電結束時的電池組10的S0C，使用通過步驟S106的處理而取得的值。通過進行外部充電，S0C_e比S0C_s升高。
[0073]在此，為了提高滿充電容量Ah_tag的推定精度，算出S0C_s時的電池組10的溫度與算出S0C_e時的電池組10的溫度之差優(yōu)選為容許范圍內。該溫度差越小越優(yōu)選。而且，電流傳感器41的檢測電流可能包含檢測誤差，因此在能夠減小檢測誤差的影響的條件下，優(yōu)選算出電流累計值。例如,若電池組10的充電電流過小，則電流傳感器41的檢測電流中的檢測誤差占據(jù)的比例升高。另一方面，越增大電池組10的充電電流，越能夠降低電流傳感器41的檢測電流中的檢測誤差占據(jù)的比例。即，能夠減小檢測誤差的影響。
[0074]需要說明的是，在本實施例中，在進行外部充電時，算出電池組10的滿充電容量Ah_tag，但并不局限于此。具體而言，在對電池組10進行放電或充電時，在互不相同的2個時機，分別算出電池組10的S0C，并能夠算出2個時機之間的電流累計值。若將算出的SOC及電流累計值向上式(I)代入，則能夠算出電池組10的滿充電容量Ah_tag。這種情況下，例如，在車輛行駛時，算出滿充電容量Ah_tag或設定使電池組10強制放電的模式時，能夠算出滿充電容量Ah_tag。
[0075]接著，關于可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量的設定方法，使用圖3所示的流程圖進行說明。圖3所示的處理由控制器30執(zhí)行。而且，圖3所示的處理在點火裝置開關成為接通時進行。
[0076]在步驟S201中，控制器30算出(學習)電池組10的滿充電容量Ah_tag。滿充電容量Ah_tag通過圖2說明的處理能夠算出。算出的滿充電容量Ah_tag存儲于存儲器31。
[0077]在步驟S202中，控制器30設定通過步驟S201的處理得到的滿充電容量Ah_tag，作為為了算出電池組10的SOC而使用的滿充電容量Ah_soc。由此，控制器30能夠以滿充電容量Ah_tag為基準而算出電池組10的S0C。
[0078]在步驟S203中，控制器30將最近的滿充電容量Ah_c與通過步驟S201的處理而得到的滿充電容量Ah_tag進行比較。最近的滿充電容量Ah_c是在進行步驟S201的處理之前算出的過去(最近)的滿充電容量。在初次進行滿充電容量的學習(步驟S201的處理)時，作為滿充電容量Ah_c而設定初始值。作為初始值的滿充電容量Ah_c例如是在剛制造出電池組10之后，通過實驗等能夠預先求出。
[0079]在滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c小時，進入步驟S204的處理，在滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c大時，進入步驟S205的處理。通常，若持續(xù)使用電池組10，則電池組10容易劣化，因此最新的滿充電容量Ah_tag比過去的滿充電容量Ah_c容易減小。但是，由于監(jiān)視單元20、電流傳感器41的檢測誤差等，滿充電容量Ah_tag有時會比滿充電容量Ah_c增大。
[0080]在步驟S204中，控制器30基于電流傳感器41的輸出，取得電池組10的電流I，判另Ij電流I是否大于放電閾值Id_th。放電閾值Id_th為了判別電池組10是否被放電而使用。在此所說的電池組10的放電是電池組10的輸出電力向電動發(fā)電機44供給而使車輛行駛的狀態(tài)。
[0081]例如，放電閾值Id_th可以設定為O。如上所述，由于放電電流比O大，因此若檢測電流I比放電閾值Id_th( = O)大，則能夠判別為電池組10放電。而且，在考慮到電流傳感器41的檢測誤差時，可以將放電閾值Id_th設定為比O大的值。由此，在考慮到電流傳感器41的檢測誤差的基礎上，能夠判別電池組10是否被放電。此時的放電閾值ld_th(>0)可以考慮電流傳感器41的誤差而適當設定。
[0082]另一方面，電池組10的輸出電力不僅向電動發(fā)電機44供給，而且也向搭載于車輛的輔機等供給。作為輔機，有例如空調設備或照明設備。在電池組10的輸出電力僅向輔機供給時，車輛不是行駛狀態(tài)。因此，為了通過電池組10的放電來確定車輛行駛的情況，可以考慮輔機的消耗電流，能夠將放電閾值IcLth設定為比O大的值。
[0083]在步驟S204中，在檢測電流I比放電閾值Id_th大時，換言之，在判別為電池組10放電時,進入步驟S206的處理。另一方面,在檢測電流I為放電閾值Id_th以下時，換言之，在判別為電池組10未在放電時，進入步驟S207的處理。作為電池組10未在放電的情況，包括未在進行電池組10的放電及充電的情況、在對電池組10進行充電的情況。
[0084]在步驟S206中，控制器30設定比O大的值作為容量變化量AAh。容量變化量AAh是使可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量變化的量。通過將容量變化量AAh設定為比O大的值，如以下說明那樣，能夠使可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量下降。容量變化量AAh的設定方法可以適當決定。
[0085]例如圖4所示,容量變化量AAh無論電池組10的放電電流如何,都能夠設定為固定值AAh_fixl。固定值AAh_fixl為正值，與固定值AAh_fixl相關的信息可以存儲于存儲器31。
[0086]另一方面，如圖5所示，容量變化量AAh可以根據(jù)電池組10的放電電流而變化。在圖5所示的映射中，放電電流越大，能夠越增大容量變化量AAh。在圖5所示的例子中，通過將放電電流乘以系數(shù)(正值)，能夠算出容量變化量Λ Ah。圖5所示的映射可以存儲于存儲器31。
[0087]當從步驟S206進入步驟S210的處理時，控制器30設定可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量Ah_disp[n+1]。若設定滿充電容量Ah_disp，則能夠算出以滿充電容量Ah_disp為基準的可續(xù)航距離，能夠將與該可續(xù)航距離相關的信息顯示于顯示器32。
[0088]在步驟S210中，控制器30從滿充電容量Ah_disp [η]減去通過步驟S206的處理而設定的容量變化量AAh,由此算出滿充電容量Ah_disp[n+1]。在此，η是設定容量變化量AAh的次數(shù)，設定容量變化量AAh的次數(shù)越增加，η越增加。在初次設定容量變化量AAh時，使用滿充電容量Ah_c作為滿充電容量Ah_disp[n]。
[0089]在滿充電容量Ah_tag及滿充電容量Ah_c互不相同時，作為可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量Ah_disp，需要使用最新的滿充電容量Ah_tag。在此，在學習滿充電容量Ah_tag之前，設定滿充電容量Ah_c作為滿充電容量Ah_disp。
[0090]當將滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c立即變更為滿充電容量Ah_tag時，對應于滿充電容量Ah_disp的變更，可續(xù)航距離也立即變化。由此，可能給觀察顯示可續(xù)航距離的顯示器32的駕駛員等造成不適感。例如，在滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c小時，若將滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c立即變更為滿充電容量Ah_tag，則可續(xù)航距離也立即縮短。當可續(xù)航距離立即縮短時，駕駛員等容易受到不適感。
[0091]因此，在本實施例中，在滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c小時，只要電池組10放電，使?jié)M充電容量Ah_disp下降，使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c接近滿充電容量Ah_tag?？衫m(xù)航距離因與電池組10的放電相伴的車輛的行駛而下降，因此在對電池組10進行放電時，使?jié)M充電容量Ah_disp下降，即便使可續(xù)航距離下降，也不會給駕駛員等造成不適感。
[0092]另一方面，在使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c到達滿充電容量Ah_tag時，優(yōu)選使?jié)M充電容量Ah_disp階段性地下降。即，根據(jù)滿充電容量Ah_c及滿充電容量Ah_tag的差量與電池組10的放電量的關系的不同，可能會給駕駛員等造成不適感。
[0093]例如，在滿充電容量Ah_c、Ah_tag的差量擴大的狀態(tài)下，當由于電池組10的稍微的放電而使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c變化為滿充電容量Ah_tag時，容易給駕駛員等造成不適感。即，盡管進行電池組10的些許的放電，從滿充電容量Ah_disp算出的可續(xù)航距離也容易變得極短，而駕駛員等受到不適感。因此，在將滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c變更為滿充電容量Ah_tag時，若使?jié)M充電容量Ah_disp階段性地下降，則不易給駕駛員等造成不適感。
[0094]為了使?jié)M充電容量Ah_di sp階段性地下降，容量變化量Λ Ah需要小于滿充電容量Ah_c及滿充電容量Ah_tag的差量。另一方面，若滿充電容量Ah_c、Ah_tag的差量微小，則即使由于電池組10的稍微的放電而使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c變化為滿充電容量Ah_tag，也能夠不易給駕駛員等造成不適感。這樣，能夠基于給確認顯示器32上顯示的可續(xù)航距離的駕駛員等不易造成不適感的觀點，來設定容量變化量AAh。
[0095]在圖4所示的例子中，由于將容量變化量AAh設為固定值AAh_fixl,因此考慮到上述的點，能夠預先設定固定值ΔΑ1ι_1?χ1。另一方面,在圖5所示的例子中,放電電流越大，越增大容量變化量AAh，但是放電電流越增大，車輛的行駛距離延長，可續(xù)航距離容易下降。因此，根據(jù)放電電流的增加，能夠使容量變化量AAh增加。這種情況下，關于可續(xù)航距離，不易給駕駛員等造成不適感，并能夠將滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c快速切換成滿充電容量Ah_tag。
[0096]另一方面，在步驟S207中，控制器30將容量變化量Λ Ah設定為O。在從步驟S203進入步驟S207的處理時，滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c小，因此需要使?jié)M充電容量Ah_disp下降。然而，在從步驟S204進入步驟S207的處理時，電池組10未在進行充放電，或電池組10在被充電。因此，當使?jié)M充電容量Ah_disp下降時，盡管未進行電池組10的充放電，或者盡管電池組10被充電，可續(xù)航距離也縮短。這種情況下，會給駕駛員等造成不適感。
[0097]因此，在本實施例中，即使需要使?jié)M充電容量Ah_disp下降，在電池組10未在進行充放電時，或電池組10在被充電時，也將容量變化量AAh設定為0，以免使?jié)M充電容量Ah_disp下降。由此，能夠防止由于意外的可續(xù)航距離的縮短而給駕駛員等造成不適感的情況。
[0098]在步驟S211中，控制器30判別通過步驟S210的處理而設定的滿充電容量Ah_disp是否與通過步驟S201的處理而得到的滿充電容量Ah_tag相等。若滿充電容量Ah_disp到達滿充電容量Ah_tag，則結束圖3所示的處理。另一方面，若滿充電容量Ah_disp未到達滿充電容量Ah_tag，則返回步驟S203的處理。在此，通過反復進行步驟S206、S210的處理，能夠使?jié)M充電容量Ah_disp到達滿充電容量Ah_tag。
[0099]另一方面，在從步驟S203進入步驟S205的處理時，控制器30基于電流傳感器41的輸出，取得電池組10的電流I，判別電流I是否小于充電閾值Ic_th。充電閾值Ic_th為了判別電池組10是否被充電而使用。在此所說的電池組10的充電是將在車輛的制動時產(chǎn)生的再生電力向電池組10供給的狀態(tài)。
[0100]例如，充電閾值Ic_th可以設定為O。如上所述，對電池組10進行充電時的電流比O小，因此若電流傳感器41產(chǎn)生的檢測電流比充電閾值Ic_th( = O)小，則能夠判別為電池組10被充電。而且，在考慮電流傳感器41的檢測誤差時，可以將充電閾值Ic_th設定為比O小的值。由此，能夠在考慮了電流傳感器41的檢測誤差的基礎上，判別電池組10是否被充電。此時的充電閾值lc_th(〈0)可以考慮電流傳感器41的誤差而適當設定。
[0101]在步驟S205中，在電流I比充電閾值Ic_th小時，換言之，在電池組10被充電時，進入步驟S208的處理。另一方面，在電流I比充電閾值Ic_th大時，換言之，在電池組10未在被充電時，進入步驟S209的處理。作為電池組10未在被充電的情況，包括未在進行電池組10的放電及充電的情況、電池組10在放電的情況。
[0102]在步驟S208中，控制器30設定比O小的值作為容量變化量Λ Ah。通過將容量變化量Λ Ah設定為比O小的值(負值)，能夠使可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量Ah_disp上升。在步驟S210的處理中，通過從滿充電容量Ah_disp[n]減去容量變化量AAh來算出滿充電容量Ah_disp[n+1]，但是在此的容量變化量AAh成為負值，因此滿充電容量Ah_disp 增加。
[0103]容量變化量AAh的設定方法可以適當決定。例如圖6所示,步驟S208的處理所使用的容量變化量AAh可以無論電池組10的充電電流如何都設定為作為負值的固定值AAh_fix2。與固定值AAh_fix2相關的信息可以存儲于存儲器31。
[0104]另一方面，如圖7所示，步驟S208的處理所使用的容量變化量Λ Ah可以根據(jù)電池組10的充電電流而變化。在圖7所示的映射中，充電電流越小，越能夠減小作為負值的容量變化量AAh，換言之，越能夠增大容量變化量AAh的絕對值。圖7所示的映射可以存儲于存儲器31。
[0105]當從步驟S208進入步驟S210的處理時，控制器30算出可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量Ah_disp[n+1]。具體而言，控制器30通過從滿充電容量Ah_disp[n]加上通過步驟S208的處理而設定的容量變化量八八11來算出滿充電容量411_(^8?[11+1]。在初次設定容量變化量AAh時，使用滿充電容量Ah_(^t為滿充電容量Ah_disp[n]。
[0106]在滿充電容量Ah_tag及滿充電容量Ah_c互不相同時，作為可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量Ah_disp，需要使用最新的滿充電容量Ah_tag。在此，當將滿充電容量Ah_di sp從滿充電容量Ah_c立即變更為滿充電容量Ah_tag時，對應于滿充電容量Ah_di sp的變更，可續(xù)航距離也立即變化，有時會給觀察顯示器32上顯示的可續(xù)航距離的駕駛員等造成不適感。
[0107]例如，在滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c大時，若將滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c立即變更為滿充電容量Ah_tag，則可續(xù)航距離也立即變長。當可續(xù)航距離立即變長時，駕駛員等容易受到不適感。
[0108]因此，在本實施例中，在滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c大時，只要是電池組10被充電的情況，就使?jié)M充電容量Ah_disp上升，使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c接近滿充電容量Ah_tag?？衫m(xù)航距離因電池組10的充電而上升，因此在對電池組10進行充電時，使?jié)M充電容量Ah_disp上升，即使延長可續(xù)航距離，也不會給駕駛員等造成不適感。
[0109]另一方面，在使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c到達滿充電容量Ah_tag時，優(yōu)選使?jié)M充電容量Ah_disp階段性地上升。即，根據(jù)滿充電容量Ah_c及滿充電容量Ah_tag的差量與電池組10的放電量的關系的不同，可能會給駕駛員等造成不適感。
[0110]例如，在滿充電容量Ah_c、Ah_tag的差量擴大的狀態(tài)下，當通過電池組10的稍微的充電而使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c變化為滿充電容量Ah_tag時，容易給駕駛員等造成不適感。即，盡管進行電池組10的稍微的充電，根據(jù)滿充電容量Ah_disp算出的可續(xù)航距離也容易變得極長，而駕駛員等受到不適感。因此，在將滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c變更為滿充電容量Ah_tag時，若使?jié)M充電容量Ah_disp階段性地上升，則能夠不易給駕駛員等造成不適感。
[0111]為了使?jié)M充電容量Ah_di SP階段性地上升，容量變化量Λ Ah需要小于滿充電容量Ah_c及滿充電容量Ah_tag的差量。另一方面，若滿充電容量Ah_c、Ah_tag的差量微小，則即使由于電池組10的稍微的充電而使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c變化為滿充電容量Ah_tag，也能夠不易給駕駛員等造成不適感。這樣，能夠基于不易給確認顯示器32上顯示的可續(xù)航距離的駕駛員等造成不適感的觀點，來設定容量變化量AAh。
[0112]在圖6所示的例子中，由于將容量變化量AAh設為固定值AAh_fix2，因此能夠考慮到上述的點而預先設定固定值ΔΑ1ι_1?χ2。另一方面,在圖7所示的例子中，充電電流越大，換言之，電流傳感器41的檢測電流越小，越增大容量變化量AAh的絕對值。在此，充電電流越大，可續(xù)航距離越容易上升，因此對應于充電電流的增加而可以使容量變化量AAh增加。這種情況下，關于可續(xù)航距離，不易給駕駛員等造成不適感，并且能夠將滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c快速地切換成滿充電容量Ah_tag。
[0113]另一方面，在步驟S209中，控制器30將容量變化量Λ Ah設定為O。在從步驟S203進入步驟S209的處理時，由于滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c大，因此需要使?jié)M充電容量Ah_disp上升。然而，在從步驟S205進入步驟S209的處理時，電池組10未被充放電，或者電池組10被放電。因此，當使?jié)M充電容量Ah_disp上升時，盡管未進行電池組10的充電，或者盡管電池組10被放電，可續(xù)航距離也會變長。這種情況下，會給駕駛員等造成不適感。
[0114]因此，在本實施例中，即便需要使?jié)M充電容量Ah_disp上升，在電池組10未被充電時，或電池組10被放電時，也將容量變化量AAh設定為0，以免使?jié)M充電容量Ah_disp上升。由此，能夠防止由于意外的可續(xù)航距離的延長而給駕駛員等造成不適感的情況。
[0115]在步驟S211中，控制器30判別通過步驟S210的處理而設定的滿充電容量Ah_disp是否與通過步驟S201的處理而得到的滿充電容量Ah_tag相同。若滿充電容量Ah_disp到達滿充電容量Ah_tag，則結束圖3所示的處理。另一方面，若滿充電容量Ah_disp未到達滿充電容量Ah_tag，則返回步驟S203的處理。在此，通過反復進行步驟S208、S210的處理，能夠使?jié)M充電容量Ah_disp到達滿充電容量Ah_tag。
[0116]在本實施例中，在滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c小時，只要是對電池組10進行放電時，就使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c下降為滿充電容量Ah_tag，但并不局限于此。
[0117]具體而言，無論是否對電池組10進行放電，都可以使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c下降為滿充電容量Ah_tag。但是,在未在對電池組10進行放電時,作為顯示器32上顯示的可續(xù)航距離，可以使用以下降之前的滿充電容量Ah_disp為基準的可續(xù)航距離。即，作為顯示器32上顯示的可續(xù)航距離，與本實施例同樣。
[0118]另外，在本實施例中，在滿充電容量Ah_tag大于滿充電容量Ah_c時，只要是對電池組10進行充電時，就使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c上升為滿充電容量Ah_tag，但并不局限于此。
[0119]具體而言，無論是否對電池組10進行充電，都可以使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c上升為滿充電容量Ah_tag。但是，在未在對電池組10進行充電時，作為顯示器32上顯示的可續(xù)航距離，可以使用以上升之前的滿充電容量Ah_disp為基準的可續(xù)航距離。即，作為顯示器32上顯示的可續(xù)航距離，與本實施例同樣。
[0120]圖8中示出在滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c下降時，顯示器32上顯示的可續(xù)航距離的變化。在圖8中，在時刻tl，將點火裝置開關從斷開切換為接通，在時刻tl之前，進行外部充電。
[0121]在點火裝置開關從斷開切換為接通之后(時刻tl之后)，在時刻t2，算出滿充電容量Ah_tag。在圖8中，在從時刻11經(jīng)過了規(guī)定時間后的時刻t2，算出滿充電容量Ah_tag，但也可以在時刻tl算出滿充電容量Ah_tag。在算出了滿充電容量Ah_tag之后，換言之，在時刻t2以后，如上所述，以滿充電容量Ah_tag為基準，算出電池組10的SOC。SOC的計算所使用的滿充電容量如圖8的點線FCl所示。
[0122]另一方面，關于顯示器32上顯示的可續(xù)航距離，圖8的實線⑶I表示以滿充電容量Ah_c為基準而算出的可續(xù)航距離，圖8的點線CD2表示以滿充電容量Ah_tag為基準而算出的可續(xù)航距離。在此，顯示器32上僅顯示由實線⑶I表示的可續(xù)航距離，由點線⑶2表示的可續(xù)航距離未顯示。
[0123]在本實施例中，如實線CDl所示，即使在經(jīng)過了時刻t2之后，也以滿充電容量Ah_c為基準而算出可續(xù)航距離。在從時刻t2到時刻t3之間，電池組10未被充放電，電池組10的電流保持為O的狀態(tài)，因此可續(xù)航距離CDl即使在經(jīng)過了時刻t2之后也不變化。
[0124]在時刻t3，當借助電池組10的放電而車輛行駛時，如圖8的實線FC2所示，可續(xù)航距離CDl的計算所使用的滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c朝向滿充電容量Ah_tag逐漸下降。在圖8所示的例子中，使用固定值AAh_fixl(參照圖4)作為容量變化量ΔΑΙι,由實線FC2表示的滿充電容量Ah_disp以恒定的變化率下降。
[0125]在時刻t3以后，可續(xù)航距離⑶I算出由實線FC2表示的滿充電容量Ah_disp作為基準。在此，若使電池組10放電而使車輛行駛，則可續(xù)航距離⑶I縮短。具體而言，時刻t3以后的任意的時刻的可續(xù)航距離CDl通過從電池組10的滿充電容量Ah_disp減去從時刻t3到任意的時刻為止的電流累計值能夠求出。在本實施例中，使可續(xù)航距離CDl的計算所使用的滿充電容量Ah_disp如實線FC2所示那樣下降，因此可續(xù)航距離⑶I容易縮短。
[0126]如實線FC2所示，通過使?jié)M充電容量Ah_di SP從滿充電容量Ah_c接近滿充電容量Ah_tag，從而可續(xù)航距離⑶I接近可續(xù)航距離⑶2。并且，在時刻t4，滿充電容量Ah_disp到達滿充電容量Ah_tag，可續(xù)航距離⑶I與可續(xù)航距離⑶2 —致。由此，在時刻t4以后，以滿充電容量Ah_tag為基準來算出可續(xù)航距離CD1。
[0127]如圖8所示，對應于電池組10的放電而使?jié)M充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c向滿充電容量Ah_tag逐漸下降，由此能夠使可續(xù)航距離CDl逐漸接近可續(xù)航距離CD2。由此，不會給確認顯示器32上顯示的可續(xù)航距離的駕駛員造成不適感，而能夠將滿充電容量Ah_disp從滿充電容量Ah_c變更為滿充電容量Ah_tag。
[0128]在圖8所示的例子中，作為容量變化量AAh，使用固定值AAh_fixl。另一方面，如圖5所示,在使容量變化量AAh對應于電池組10的放電電流而變化時，由實線FC2表示的滿充電容量Ah_disp對應于放電電流而變化。具體而言，放電電流越大，滿充電容量Ah_disp的下降量越多,放電電流越小,滿充電容量Ah_disp的下降量越少。
[0129]需要說明的是，在本實施例中，在算出了滿充電容量Ah_tag的時刻t2，將用于算出電池組10的SOC的滿充電容量從滿充電容量Ah_c變更為滿充電容量Ah_tag，但并不局限于此。具體而言，SOC的計算所使用的滿充電容量也可以與可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量同樣地變化。即，可以將圖8所示的點線FCl形成為實線FC2。
[0130]實施例2
[0131]對本發(fā)明的實施例2的電池系統(tǒng)進行說明。在本實施例中，對于與實施例1中說明的結構要素相同的結構要素，使用同一符號，省略詳細說明。以下，主要說明與實施例1的不同點。
[0132]圖9是在本實施例中，表示使可續(xù)航距離顯示于顯示器32的處理的流程圖。圖9所示的處理由控制器30執(zhí)行。而且，圖10是與實施例1中說明的圖8對應的圖，示出滿充電容量及可續(xù)航距離的變化。
[0133]在步驟S301中，控制器30算出電池組10的滿充電容量Ah_tag。算出滿充電容量Ah_tag的方法與在實施例1中說明的方法(步驟S201的處理)同樣。在圖10所示的例子中，在時刻t2，算出滿充電容量Ah_tag。
[0134]在步驟S302中，控制器30將電池組10的SOC的計算所使用的滿充電容量和可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從滿充電容量Ah_c變更為滿充電容量Ah_tag。在圖10所示的例子中，在時刻t2，進行從滿充電容量Ah_c向滿充電容量Ah_tag的變更。
[0135]在步驟S303中，控制器30根據(jù)滿充電容量Ah_c算出顯示于顯示器32的可續(xù)航距離⑶3，并將可續(xù)航距離⑶3顯示于顯示器32。在本實施例中，正如步驟S302的處理中說明那樣，將可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從滿充電容量八1!_(3變更為滿充電容量Ah_tag，但顯示于顯示器32的可續(xù)航距離以變更前的滿充電容量Ah_c為基準而算出。
[0136]在步驟S304中，控制器30以滿充電容量Ah_tag為基準而算出可續(xù)航距離⑶4。由于滿充電容量Ah_tag比滿充電容量Ah_c小，因此如圖10所示，可續(xù)航距離⑶4比可續(xù)航距離⑶3縮短。
[0137]在步驟S305中，控制器30算出可續(xù)航距離⑶3、⑶4的差量Λ⑶。算出差量Λ⑶時的可續(xù)航距離⑶3、⑶4使用在同一時刻算出的值。在此，滿充電容量Ah_c、Ah_tag的差量越擴大，可續(xù)航距離⑶3、⑶4的差量Λ⑶也越擴大。
[0138]在步驟S306中，控制器30判別在步驟S305的處理中算出的差量Λ⑶是否大于閾值ACD_th。閾值ACD_th可以適當設定，例如，可以設為O。通過將閾值ACD_th設定為0，如以下說明那樣，能夠使可續(xù)航距離⑶3與可續(xù)航距離⑶4 一致。在步驟S306中，在差量Λ⑶大于閾值ACD_th時，進入步驟S307的處理，在不是這樣時，結束圖9所示的處理。
[0139]在步驟S307中，控制器30使可續(xù)航距離⑶3接近可續(xù)航距離⑶4。具體而言，在借助電池組10的放電而使車輛行駛時，能夠使可續(xù)航距離CD3接近可續(xù)航距離CD4。若使可續(xù)航距離CD3與可續(xù)航距離CD4 —致，則能夠將可續(xù)航距離CD3設為以滿充電容量Ah_tag為基準的可續(xù)航距離。
[0140]在此，若使電池組10的放電量所對應的可續(xù)航距離⑶3的下降量大于電池組10的放電量所對應的可續(xù)航距離CD4的下降量，則能夠使可續(xù)航距離CD3接近可續(xù)航距離⑶4。通過使可續(xù)航距離⑶3接近可續(xù)航距離⑶4，能夠防止給駕駛員等造成不適感的情況。
[0141]使可續(xù)航距離⑶3接近可續(xù)航距離⑶4的方法可以適當設定。在此，通過使可續(xù)航距離CD3逐漸接近可續(xù)航距離CD4，能夠防止給駕駛員等造成不適感的情況。
[0142]在本實施例中，在算出滿充電容量Ah_tag時，從滿充電容量Ah_c變更為滿充電容量Ah_tag，但是顯示于顯示器32的可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量仍然是以滿充電容量Ah_cS基準的狀態(tài)。由此，對應于從滿充電容量Ah_c向滿充電容量Ah_tag的變更，可續(xù)航距離未變更，能夠防止給駕駛員等造成不適感的情況。
[0143]在圖10所示的例子中，說明了滿充電容量Ah_tag小于滿充電容量Ah_c的情況，但即使在滿充電容量Ah_tag大于滿充電容量Ah_c的情況下，也可以應用本實施例。即，顯示于顯示器32的可續(xù)航距離以滿充電容量Ah_c為基準而預先算出。而且，預先算出以滿充電容量Ah_c為基準的可續(xù)航距離、以滿充電容量Ah_tag為基準的可續(xù)航距離，在這些可續(xù)航距離的差量大于閾值(例如，O)時，只要使以滿充電容量Ah_cS基準的可續(xù)航距離接近以滿充電容量Ah_tag為基準的可續(xù)航距離即可。
[0144]符號說明
[0145]10:電池組(蓄電裝置)，11:單電池，20:監(jiān)視單元，
[0146]30:控制器，31:存儲器，32:顯示器，
[0147]41:電流傳感器，42:升壓電路，43:逆變器，
[0148]44:電動發(fā)電機，45:充電器，PL:正極線，
[0149]NL:負極線，R:電流限制電阻
[0150]SMR-B, SMR-G, SMR-P:系統(tǒng)主繼電器
[0151]CHR-1、CHR-2:充電繼電器
【權利要求】
1.一種車輛，其特征在于，具有: 馬達，生成使車輛行駛的動能； 蓄電裝置，進行充放電，并輸出所述馬達的驅動電力； 顯示器，顯示能夠通過所述馬達使所述車輛行駛的可續(xù)航距離；及 控制器，算出以所述蓄電裝置的滿充電容量為基準的所述可續(xù)航距離，并使該可續(xù)航距離顯示于所述顯示器， 所述控制器算出所述蓄電裝置的滿充電容量， 所述控制器在當前的所述滿充電容量比過去的所述滿充電容量小且未在使所述蓄電裝置放電時，或者在當前的所述滿充電容量比過去的所述滿充電容量大且未在對所述蓄電裝置進行充電時，使以所述過去的滿充電容量為基準的所述可續(xù)航距離顯示于所述顯示器。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述控制器在所述當前的滿充電容量比所述過去的滿充電容量小時，對應于所述蓄電裝置的放電，使所述可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從所述過去的滿充電容量接近所述當前的滿充電容量。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛，其特征在于， 所述控制器在未在使所述蓄電裝置放電時，不進行滿充電容量的從所述過去向所述當前的變更。
4.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述控制器在所述當前的滿充電容量比所述過去的滿充電容量大時，對應于所述蓄電裝置的充電，使所述可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從所述過去的滿充電容量接近所述當前的滿充電容量。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛，其特征在于， 所述控制器在未在對所述蓄電裝置進行充電時，不進行滿充電容量的從所述過去向所述當前的變更。
6.根據(jù)權利要求2?5中任一項所述的車輛，其特征在于， 所述控制器使所述可續(xù)航距離的計算所使用的滿充電容量從所述過去的滿充電容量階段性地接近所述當前的滿充電容量。
7.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述控制器將所述過去的滿充電容量變更為所述當前的滿充電容量，并且使以所述過去的滿充電容量為基準的所述可續(xù)航距離顯示于所述顯示器。
8.—種控制方法，是顯示能夠通過馬達使車輛行駛的可續(xù)航距離的顯示器的控制方法，其特征在于， 算出進行充放電并輸出所述馬達的驅動電力的蓄電裝置的滿充電容量， 在當前的所述滿充電容量比過去的所述滿充電容量小且未在使所述蓄電裝置放電時，或者在當前的所述滿充電容量比過去的所述滿充電容量大且未在對所述蓄電裝置進行充電時，使以所述過去的滿充電容量為基準的所述可續(xù)航距離顯示于所述顯示器。
【文檔編號】B60L3/00GK104245394SQ201280072534
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2012年4月20日 優(yōu)先權日:2012年4月20日
【發(fā)明者】菊池卓郎, 有留浩治, 泉純太 申請人:豐田自動車株式會社