擋板的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種擋板驅(qū)動裝置，包括能將擋板(21)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源(55)輸入的轉(zhuǎn)矩傳遞至擋板而使擋板發(fā)生轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)力傳遞部件(56)。旋轉(zhuǎn)力傳遞部件具有構(gòu)成為能與擋板的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸(55k)作一體旋轉(zhuǎn)的輸入部(562)、構(gòu)成為能與擋板作一體旋轉(zhuǎn)的輸出部(564),并且構(gòu)成為當(dāng)輸入部與輸出部之間施加了超過規(guī)定大小轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時，輸入部與輸出部能進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】擋板的驅(qū)動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及擋板的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]日本專利特開2003-341409號公報(bào)中公開了可使設(shè)置于車輛用輪椅升降機(jī)的平臺后端緣的擋板在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。如圖10A、圖1OB所示，該驅(qū)動裝置100包括:安裝于馬達(dá)的輸出軸(省略圖示)上的馬達(dá)側(cè)鏈輪102 ;安裝于擋板110的轉(zhuǎn)動軸部的擋板側(cè)鏈輪104 ;以及掛裝于兩鏈輪102及104上的鏈條105。而且，在擋板側(cè)鏈輪104與擋板110之間，設(shè)置了使擋板110在豎立位置上鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)107。
[0003]鎖定機(jī)構(gòu)107被構(gòu)成為，可通過對鎖定解除把手108進(jìn)行手動操作而解除鎖定狀態(tài)(參照圖10B)。而且，鎖定機(jī)構(gòu)107被構(gòu)成為，在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力(轉(zhuǎn)矩)作用下，擋板側(cè)鏈輪104向擋板110的倒伏方向旋轉(zhuǎn)而使鎖定狀態(tài)自動解除。
[0004]馬達(dá)起動時，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力通過馬達(dá)側(cè)鏈輪102、鏈條105、擋板側(cè)鏈輪104而傳遞至擋板110，解除鎖定機(jī)構(gòu)107的鎖定狀態(tài)，從而使上述擋板110在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動。[0005]另外，即使當(dāng)馬達(dá)停止時，也可用鎖定解除把手108解除鎖定機(jī)構(gòu)107的鎖定狀態(tài)，從而能通過手動使擋板110在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動。此時，手動產(chǎn)生的擋板110的旋轉(zhuǎn)力通過擋板側(cè)鏈輪104、鏈條105、馬達(dá)側(cè)鏈輪102而施加于上述馬達(dá)，上述馬達(dá)因外力作用而旋轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]如上所述，對上述擋板驅(qū)動裝置而言，當(dāng)以手動使擋板110在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動時，擋板110的旋轉(zhuǎn)力通過擋板側(cè)鏈輪104、鏈條105、馬達(dá)側(cè)鏈輪102而施加于上述馬達(dá)，使上述馬達(dá)在外力作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)。由此緣故，手動操作擋板110時會產(chǎn)生馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)聲及鏈輪102、104與鏈條105間的嚙合聲，使人感到刺耳。況且，由于必須充裕地確保鏈輪102、104與鏈條105的收納空間，因而造成鏈輪102、104等的配置自由度降低。
[0008]為了對此加以改善，考慮使用一種不具有鏈輪102、104及鏈條105的、由馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源，該種轉(zhuǎn)動驅(qū)動源構(gòu)成為當(dāng)馬達(dá)的通電處于解除狀態(tài)下輸出軸的旋轉(zhuǎn)被鎖定。不過，當(dāng)通電解除時轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸被鎖定的情況下，欲以手動方式轉(zhuǎn)動擋板110就必須有使轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸與擋板110機(jī)械分離的機(jī)構(gòu)。然而，在以手動方式轉(zhuǎn)動擋板110的情況下，在以手動方式對擋板110的豎立鎖定狀態(tài)進(jìn)行解除操作之外，還必須增加使轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸與擋板110分離的手動操作，這就使擋板驅(qū)動裝置100的操作變得煩瑣。
[0009]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0010]作為本發(fā)明的一個觀點(diǎn)，擋板驅(qū)動裝置能夠使在升降機(jī)的平臺的端緣以可在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動的狀態(tài)設(shè)置的擋板發(fā)生轉(zhuǎn)動，包括可將轉(zhuǎn)動驅(qū)動源輸入的轉(zhuǎn)矩向擋板傳遞并使之轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)力傳遞部件。旋轉(zhuǎn)力傳遞部件具有:可與擋板的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸作一體旋轉(zhuǎn)的輸入部:以及可與擋板作一體旋轉(zhuǎn)的輸出部，構(gòu)成為當(dāng)輸入部與輸出部之間施加了超過規(guī)定大小轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時，輸入部與輸出部間可進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。
[0011]由此，旋轉(zhuǎn)力傳遞部件能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動驅(qū)動源輸入輸入部的轉(zhuǎn)矩傳遞至擋板并使擋板轉(zhuǎn)動。即，當(dāng)擋板的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源動作而使輸出軸旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩從該轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)力傳遞部件的輸入部與輸出部傳遞至擋板。由此，能夠以電動方式使擋板在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動。
[0012]另外，當(dāng)輸入部與輸出部之間施加了超過規(guī)定大小轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時，輸入部與輸出部間可進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)處于擋板的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源停止、輸出軸被鎖定的狀態(tài)下，若通過手動操作而對擋板施加了超過規(guī)定大小轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)力傳遞部件的輸入部與輸出部則會發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。即，能夠以手動方式使擋板轉(zhuǎn)動。
[0013]如此，在使擋板的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸鎖定的狀態(tài)下，當(dāng)以手動方式使擋板轉(zhuǎn)動時，沒有必要解除擋板與轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸之間的連結(jié)狀態(tài)，因而擋板的手動操作不煩瑣。另外，由于可在鎖定轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出軸的狀態(tài)下以手動方式使擋板發(fā)生轉(zhuǎn)動，因而，當(dāng)對擋板進(jìn)行手動操作時，不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)聲、嚙合聲等聲響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為包括本發(fā)明實(shí)施方式的擋板驅(qū)動裝置的輪椅升降機(jī)的示意立體圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施方式的擋板驅(qū)動裝置的整體側(cè)面圖。
[0016]圖3為圖2的驅(qū)動裝置的II1-1II向視剖視圖。
[0017]圖4為圖2的驅(qū)動裝置的IV-1V向視剖視圖。
[0018]圖5為圖4的驅(qū)動裝置的V-V向視圖。
[0019]圖6為圖3的驅(qū)動裝置的V1-VI向視圖。
[0020]圖7為圖3的驅(qū)動裝置的VI1-VII向視圖。
[0021]圖8為表示在擋板驅(qū)動裝置中解除擋板的轉(zhuǎn)動鎖定狀態(tài)時的側(cè)面圖。
[0022]圖9為表示在擋板驅(qū)動裝置中擋板處于轉(zhuǎn)動中途的側(cè)面圖。
[0023]圖1OA為以往的驅(qū)動裝置中擋板處于豎立鎖定狀態(tài)時的側(cè)面圖。
[0024]圖1OB為表示以往的擋板處于豎立鎖定被解除狀態(tài)時的側(cè)面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照圖1至圖9，對本發(fā)明實(shí)施方式的擋板驅(qū)動裝置進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的擋板驅(qū)動裝置是用于使在設(shè)置于單廂車輛C后部的輪椅升降機(jī)的平臺上設(shè)置的擋板轉(zhuǎn)動的裝置。
[0026]在此，在對本實(shí)施方式的擋板驅(qū)動裝置50進(jìn)行說明之前，先對輪椅升降機(jī)10的概要加以簡單說明。另外，圖中所示的前后左右及上下與包括輪椅升降機(jī)的單廂車輛C的前后左右及上下相對應(yīng)。
[0027][輪椅升降機(jī)的概要說明]
[0028]如圖1所示，單廂車輛C具有后側(cè)開口部H，該后側(cè)開口部H可利用上下轉(zhuǎn)動式的后門(省略圖示)進(jìn)行開閉。而且，在單廂車輛C的后部設(shè)置有可使乘員利用輪椅K從后側(cè)開口部H上下車的輪椅升降機(jī)10。
[0029]輪椅升降機(jī)10包括:供輪椅K載放的水平的平臺20 ;使該平臺20前后滑動的左右成對的前后滑動機(jī)構(gòu)30 ;以及使上述平臺20以水平狀態(tài)升降的左右成對的升降連桿機(jī)構(gòu)40。
[0030]升降連桿機(jī)構(gòu)40包括:以可相對于車內(nèi)地板FL的左右固定件41作上下轉(zhuǎn)動的狀態(tài)相連接的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)43 ;在該四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)43的前端側(cè)同樣以可作上下轉(zhuǎn)動的狀態(tài)相連接的處于豎立狀態(tài)的升降臂44 ;以及使上述四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)43上下轉(zhuǎn)動而使升降臂44升降的液壓缸(省略圖示)。
[0031]在左右的升降臂44的下端部，平臺20通過前后滑動機(jī)構(gòu)30以可前后滑動的狀態(tài)與之連接。前后滑動機(jī)構(gòu)30包括:設(shè)置于平臺20的左右側(cè)面的滑軌35 ;以及使上述滑軌35向車輛的前后方向滑動的滑動機(jī)構(gòu)主體部33。
[0032]平臺20呈前后較長的長方形，在該平臺20的后端緣以可上下轉(zhuǎn)動的狀態(tài)設(shè)置著板狀的擋板21。擋板21是作為當(dāng)平臺20位于地上的上下車位置時消除該平臺20與地面間的高度差的坡板使用的部件。擋板21構(gòu)成為能在作為坡板使用的倒伏位置與豎立位置之間轉(zhuǎn)動，當(dāng)處于豎立位置時，作為從后方支承輪椅K的后輪的止動部件而發(fā)揮作用。
[0033][擋板驅(qū)動裝置的概要說明]
[0034]擋板驅(qū)動裝置50是使擋板21在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動的裝置，如圖1所示，以收納于罩殼51內(nèi)的狀態(tài)設(shè)置于前后滑動機(jī)構(gòu)30的左側(cè)的滑軌35的車體寬度方向的內(nèi)側(cè)位置。如圖2等所示，擋板驅(qū)動裝置50包括作為擋板21的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源使用的馬達(dá)部52、齒輪機(jī)構(gòu)54、圓盤阻尼器56及鎖定機(jī)構(gòu)58(參照圖3等)。
[0035][馬達(dá)部與齒輪機(jī)構(gòu)]
[0036]如圖2所示，馬達(dá)部52由馬達(dá)52m與減速機(jī)52x構(gòu)成，并構(gòu)成為當(dāng)馬達(dá)52m的通電被解除而處于停止?fàn)顟B(tài)時，減速機(jī)52x的輸出軸52j的旋轉(zhuǎn)被鎖定。馬達(dá)部52定位成使馬達(dá)部52的輸出軸52j沿車體寬度方向延伸，在該馬達(dá)部52的輸出軸52j上固定著小齒輪52p。而且，上述小齒輪52p與齒輪機(jī)構(gòu)54的惰輪54a相嚙合，該惰輪54a與傳動齒輪55相嚙合。馬達(dá)部52與惰輪54a通過托架(省略圖示)而支承于滑軌35上。
[0037]齒輪機(jī)構(gòu)54的傳動齒輪55定位成與擋板21的轉(zhuǎn)動軸CL同軸，如圖3、圖4所示，受到突出形成于滑軌35的車體寬度方向內(nèi)壁面上的齒輪支承軸35j的支承而可自如地旋轉(zhuǎn)。即，圓筒形的齒輪支承軸35j沿車體寬度方向突出形成于滑軌35的車體寬度方向內(nèi)壁面上，該齒輪支承軸35 j與形成于傳動齒輪55中央的圓筒形凹部55h相嵌合。由此,傳動齒輪55被支承成可在滑軌35的車體寬度方向內(nèi)壁面上自如地旋轉(zhuǎn)。
[0038]在傳動齒輪55的中央，在與圓筒形凹部55h相反一側(cè)的面上同軸地形成有棱柱體部55k，在該棱柱體部55k的前端側(cè)同軸地形成有圓柱體部55e。而且，在傳動齒輪55的棱柱體部55k的位置上配置有圓盤阻尼器56。
[0039][圓盤阻尼器]
[0040]圓盤阻尼器56是將轉(zhuǎn)動驅(qū)動源輸入的轉(zhuǎn)矩(所需轉(zhuǎn)矩)傳遞至擋板21而使擋板轉(zhuǎn)動的、旋轉(zhuǎn)力(轉(zhuǎn)矩)傳遞部件。另外，圓盤阻尼器56構(gòu)成為不傳遞超過了規(guī)定的保持轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩。如圖4、圖5等所示，圓盤阻尼器56由圓盤562(輸入部)與環(huán)狀的殼體564(輸出軸)構(gòu)成，該圓盤562的中央以外的部分收納于殼體564中。
[0041]在圓盤562與殼體564間被施加保持轉(zhuǎn)矩以下的轉(zhuǎn)矩期間，兩者間的相對旋轉(zhuǎn)受到限制，圓盤阻尼器56能夠傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)圓盤562與殼體564間被施加超過保持轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時，容許兩者間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。這種傳遞動作例如可以利用填充于圓盤562與殼體564間的油的粘性阻力而實(shí)現(xiàn)。
[0042]此處，保持轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成為將擋板保持在轉(zhuǎn)動中途的任意位置所需的足夠大的轉(zhuǎn)矩。因此，若設(shè)從擋板21的轉(zhuǎn)動軸CL至擋板的重心G為止的距離為L、擋板21的重量為W，則保持轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成比兩者的乘積LW(支承擋板21的自重至少需要的轉(zhuǎn)矩)略大一些。
[0043]另一方面，為以電動方式轉(zhuǎn)動擋板而由馬達(dá)輸入圓盤阻尼器的轉(zhuǎn)矩的大小依據(jù)圓盤阻尼器的保持轉(zhuǎn)矩的大小而作適當(dāng)設(shè)定，從而確保轉(zhuǎn)矩能被可靠地傳遞至擋板。不會發(fā)生例如希望將擋板豎立起來時，因向圓盤阻尼器輸入了過大的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致不敵欲使擋板繼續(xù)停止于倒伏位置的慣性力，而使圓盤阻尼器無法傳遞轉(zhuǎn)矩的情況。即，圓盤阻尼器56被設(shè)定成能夠傳遞以電動方式轉(zhuǎn)動擋板21所需大小的轉(zhuǎn)矩。
[0044]在圓盤阻尼器56的圓盤562的中心形成有供傳動齒輪55的棱柱體部55k嵌合的方孔562s。S卩，圓盤阻尼器56的圓盤562與傳動齒輪55以不能發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)連接。另外，在圓盤阻尼器56的環(huán)狀的殼體564的徑向兩側(cè)形成有用于將該殼體564螺栓固定于下述鎖定機(jī)構(gòu)58的凸輪板582上的凸緣部564f (參照圖4)。
[0045][鎖定機(jī)構(gòu)]
[0046]如圖3所示，在圓盤阻尼器56與擋板21之間設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)58。鎖定機(jī)構(gòu)58是當(dāng)擋板21處于圖2所示的豎立位置時將擋板21鎖定于該豎立位置的機(jī)構(gòu)。如圖6等所示，鎖定機(jī)構(gòu)58包括:具有鎖定卡爪588的鎖定桿586 ;當(dāng)自動使擋板21轉(zhuǎn)動時解除鎖定狀態(tài)的凸輪板582 ;以及供鎖定桿586的鎖定卡爪588嵌合的鎖定板584 (參照圖7)。
[0047]如圖2等所示，鎖定桿586在其下端形成有軸承孔586h，固定于滑軌35側(cè)的連接橫銷35p插入在該軸承孔586h中。由此，鎖定桿586以連接橫銷35p為中心在圖2中可向左或向右轉(zhuǎn)動地安裝在滑軌35上。
[0048]如圖6等所示，在鎖定桿586的軸承孔586h的鄰近位置上，設(shè)置有相對該鎖定桿586向后下方突出的鎖定卡爪588。而且,鎖定桿586的鎖定卡爪588被構(gòu)成為能夠從前上方與下述鎖定板584的鎖定槽584m嵌合。鎖定桿586受到在圖2中使其向右轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動的鎖定彈簧(省略圖示)的施力，利用上述施力使鎖定卡爪588與鎖定板584的鎖定槽584m保持嵌合狀態(tài)(參照圖6等)。另外，如圖2所示，在鎖定桿586的上端設(shè)置有用于解除鎖定的手柄586s。使用者可握住手柄586s使鎖定桿586克服上述鎖定彈簧的施力向鎖定解除方向(向左轉(zhuǎn)動方向)轉(zhuǎn)動。
[0049]如圖6所示，凸輪板582是具有與鎖定桿586的鎖定卡爪588的前端抵接的外周面的大致圓板狀的厚板。如圖4所示，凸輪板582在其中央具有貫通孔582h。而且，在凸輪板582的貫通孔582h中，傳動齒輪55的圓柱體部55e以可進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)貫穿其中。如圖4、圖5所不，凸輪板582的邊緣螺栓固定于圓盤阻尼器56的殼體564的凸緣部564f。由此，凸輪板582與圓盤阻尼器56的殼體564成為一體,可相對于圓盤阻尼器56的圓盤562及傳動齒輪55發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。如圖6等所示，凸輪板582的外周面的一部分形成有可通過凸輪板582向右旋轉(zhuǎn)而使鎖定桿586的鎖定卡爪588向徑向外側(cè)移動的缺口狀的凸輪面582c。
[0050]如圖7所示，鎖定板584是具有與鎖定桿586的鎖定卡爪588的前端抵接的外周面的大致圓板狀的厚板。鎖定板584被構(gòu)成為可與擋板21 —體地旋轉(zhuǎn)。在鎖定板584的外周面上，在圓周方向上的一處形成有鎖定桿586的鎖定卡爪588可嵌合的方形的鎖定槽584m。鎖定槽584m被定位于當(dāng)擋板21處于豎立位置時鎖定桿586的鎖定卡爪588可嵌合的位置上。如圖4、圖7所示，在鎖定板584的中央形成有貫通孔584h，在貫通孔584h中，傳動齒輪55的圓柱體部55e以可進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)貫穿其中。
[0051]如圖7所示，在鎖定板584上，在與凸輪板接觸的接觸面上形成有圓弧狀的長孔584x。另一方面，如圖6、圖7所示，在凸輪板582上，在與鎖定板584接觸的接觸面上形成有凸條582t。凸輪板的凸條582t插入在鎖定板的長孔584x中。另外，長孔584x的圓弧中心與鎖定板584的旋轉(zhuǎn)中心一致。由此，對比圖6與圖8可以看出，鎖定板584與凸輪板582只能在長孔584x與凸條582t的圓周方向上的長度尺寸差范圍內(nèi)作相對旋轉(zhuǎn)。
[0052]如圖3、圖4所示，在鎖定板584的與凸輪板接觸的接觸面及相反側(cè)形成有凸緣部584f。如圖6?圖9所示，該凸緣部584f與設(shè)置于擋板21的轉(zhuǎn)動軸部的連接板部21c連接，鎖定板584可與擋板21 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0053]如圖3所示，在位于上述鎖定板584相反一側(cè)的擋板21的連接板部21c (車體寬度方向右側(cè)的連接板部21c)上，連接有支承部60的固定凸緣61。而且，設(shè)置于上述固定凸緣61上的連接軸63受到與左側(cè)的滑軌35的齒輪支承軸35j同軸設(shè)置的右側(cè)的滑軌35的軸承部65的支承。
[0054][輪椅升降機(jī)及擋板的動作]
[0055]以下對輪椅升降機(jī)10及擋板21的動作進(jìn)行說明。如圖2所示，當(dāng)輪椅升降機(jī)10的平臺20處于收納于單廂車輛C的車廂內(nèi)的狀態(tài)時，擋板21由鎖定機(jī)構(gòu)58鎖定于豎立狀態(tài)，并保持在豎立位置。如圖6、圖7所示，此時，鎖定桿586的鎖定卡爪588在施力作用下嵌合于與擋板21 —體旋轉(zhuǎn)的鎖定板584的鎖定槽584m。
[0056]在單廂車輛C的后門打開的狀態(tài)下，操縱輪椅升降機(jī)10的下降開關(guān)時，升降連桿機(jī)構(gòu)40的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)43發(fā)生轉(zhuǎn)動動作，升降臂44及平臺20產(chǎn)生一定量的上升。而且，設(shè)置于升降臂44上的前后滑動機(jī)構(gòu)30 (滑動機(jī)構(gòu)主體部33)發(fā)生動作，平臺20相對于升降臂44向后方(車室外)滑動。接著，因四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)43繼續(xù)轉(zhuǎn)動動作，升降臂44及平臺20以近乎水平的狀態(tài)下降。而且，當(dāng)平臺20下降至離地面規(guī)定的高度位置(近乎地面位置)(參照圖1)時，升降連桿機(jī)構(gòu)40停止。
[0057]如此，當(dāng)平臺20下降至離地面規(guī)定的高度位置時，開始向擋板驅(qū)動裝置50的馬達(dá)52m通電。并且，當(dāng)擋板驅(qū)動裝置50的馬達(dá)52m動作時，如圖2中的箭頭所示，減速機(jī)52x的輸出軸52 j向右旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)力通過小齒輪52p、惰輪54a傳遞至傳動齒輪55。并且，傳動齒輪55的右轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)力通過圖3、圖4所示的傳動齒輪55的棱柱體部55k而傳遞至圓盤阻尼器56的圓盤562。
[0058]如上所述，由于輸入圓盤的轉(zhuǎn)矩是依據(jù)圓盤阻尼器56的保持轉(zhuǎn)矩而適當(dāng)設(shè)定的，因此，圓盤562與殼體564間的相對旋轉(zhuǎn)受到限制而可進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)。為此，傳動齒輪55與圓盤阻尼器56的圓盤562的旋轉(zhuǎn)力通過圓盤阻尼器56的殼體564而傳遞至鎖定機(jī)構(gòu)58的凸輪板582。[0059]并且，鎖定機(jī)構(gòu)58的凸輪板582相對于鎖定板584從圖6的狀態(tài)至圖8的狀態(tài)，在長孔584x與凸條582t的長度尺寸差范圍內(nèi)相對地向右旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，如圖8所示，凸輪板582的凸輪面582c在凸輪板582的相對旋轉(zhuǎn)過程中將鎖定桿586的鎖定卡爪588向徑向外側(cè)推壓，解除鎖定卡爪588與鎖定板584的鎖定槽584m的嵌合。由此,擋板21的豎立狀態(tài)的鎖定被解除。
[0060]并且，由于鎖定機(jī)構(gòu)58的凸輪板582與鎖定板584通過長孔584x與凸條582t在旋轉(zhuǎn)方向上連接，上述凸輪板582的向右旋轉(zhuǎn)通過鎖定板584而傳遞至擋板21。即，擋板21受到擋板驅(qū)動裝置50的旋轉(zhuǎn)力，開始向后側(cè)倒伏方向(右方)轉(zhuǎn)動。此外，在擋板轉(zhuǎn)動期間，如圖9所示，鎖定桿586的鎖定卡爪588在凸輪板582及鎖定板584的外周面上滑動。
[0061]并且，擋板21轉(zhuǎn)動至圖1所示的倒伏位置時，擋板驅(qū)動裝置50停止。由此，平臺20的后端部與地面的高度差利用坡狀的擋板21而得以消除。
[0062]欲將擋板21及平臺20收納于車室內(nèi)時，使用者通過操縱輪椅升降機(jī)10的上升開關(guān)使擋板驅(qū)動裝置50與升降連桿機(jī)構(gòu)40以與上述相反的順序發(fā)生動作。當(dāng)擋板21轉(zhuǎn)動至豎立位置時，鎖定桿586的鎖定卡爪588利用鎖定彈簧的施力與鎖定板584的鎖定槽584m嵌合，擋板21被鎖定于豎立位置。
[0063]另外，當(dāng)操縱輪椅升降機(jī)10的下降開關(guān)后平臺20卻無法下降至離地面規(guī)定的高度位置時，不進(jìn)行對擋板驅(qū)動裝置50的馬達(dá)52m的通電。該狀態(tài)下，馬達(dá)52m停止，馬達(dá)部52 (減速機(jī)52x)的輸出軸52 j的旋轉(zhuǎn)被鎖定。因此，通過小齒輪52p和惰輪54a而與馬達(dá)部52的輸出軸52j連接的傳動齒輪55及與該傳動齒輪55的棱柱體部55k嵌合的圓盤阻尼器56的圓盤562的旋轉(zhuǎn)被鎖定。不過，這種情況下，使用者可按以下的步驟通過手動使擋板21轉(zhuǎn)動至倒伏位置。
[0064]首先，使用者握住手柄586s使鎖定桿586克服施力而向鎖定解除方向(圖2中左轉(zhuǎn)方向)轉(zhuǎn)動，解除鎖定桿586的鎖定卡爪588與鎖定板584的鎖定槽584m的嵌合。
[0065]接著，以超過圓盤阻尼器56的保持轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)力，通過手動使擋板21向倒伏方向轉(zhuǎn)動。由此，在圓盤562與殼體564之間施加了超過保持轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，圓盤562與殼體564發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。即，圓盤阻尼器56的殼體564、凸輪板582、鎖定板584及擋板21相對于處于旋轉(zhuǎn)被鎖定狀態(tài)的傳動齒輪55及圓盤阻尼器56的圓盤562發(fā)生轉(zhuǎn)動。由此，可使擋板21轉(zhuǎn)動至圖1所示的倒伏位置。
[0066]此外，在上述的步驟中，不僅可使豎立位置的擋板21向后方倒伏，也可以向前方倒伏。通過這樣子將擋板21向前方倒伏，當(dāng)將輪椅K放在平臺上后，護(hù)理者乘上平臺就變得容易了。
[0067][本實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)]
[0068]根據(jù)本實(shí)施方式的擋板驅(qū)動裝置50，在作為驅(qū)動源的馬達(dá)52m與擋板21之間設(shè)置有圓盤阻尼器56 (旋轉(zhuǎn)力傳遞部件)。而且，為使擋板轉(zhuǎn)動而由馬達(dá)52m(轉(zhuǎn)動驅(qū)動源)輸入圓盤阻尼器的轉(zhuǎn)矩是依據(jù)圓盤阻尼器的保持轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行適當(dāng)設(shè)定的，以確保能夠可靠地傳遞至擋板。即，圓盤阻尼器56能夠傳遞以電動方式轉(zhuǎn)動擋板21所需大小的轉(zhuǎn)矩。為此，馬達(dá)52m動作，其輸出軸(傳動齒輪55的棱柱體部55k等)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩由該輸出軸通過圓盤阻尼器56的圓盤562 (輸入部)及殼體564 (輸出部)傳遞至擋板21的轉(zhuǎn)動軸(凸輪板582、鎖定板584等)。由此，能夠以電動方式使擋板21在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動。[0069]而且，圓盤阻尼器56被構(gòu)成為，在圓盤562與殼體564之間施加了超過規(guī)定的保持轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時，該圓盤562與殼體564可進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。為此，在馬達(dá)52m停止、其輸出軸的旋轉(zhuǎn)被鎖定的狀態(tài)下，通過對擋板21施加超過保持轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)力，能使圓盤阻尼器56的圓盤562與殼體564發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。由此，可以手動方式使擋板21轉(zhuǎn)動。
[0070]如此，由于在馬達(dá)52m與擋板21之間使用了圓盤阻尼器56，因此，即使處于馬達(dá)52m停止且其輸出軸被鎖定的狀態(tài)下，當(dāng)以手動方式轉(zhuǎn)動擋板21時，不需要以手動方式解除該馬達(dá)與擋板21間的連接狀態(tài)。為此，擋板21的手動操作不煩瑣。
[0071]另外，當(dāng)以手動方式轉(zhuǎn)動擋板21時，由于馬達(dá)的輸出軸處于鎖定狀態(tài)，因此，不會發(fā)生擋板21的轉(zhuǎn)動被傳遞至減速機(jī)52x或傳動齒輪55而發(fā)出旋轉(zhuǎn)聲、嚙合聲等聲響。尤其是，在防止因減速機(jī)的馬達(dá)52m側(cè)的齒輪高速旋轉(zhuǎn)而發(fā)出令人不快的高頻聲響方面非常有效。
[0072]另外，當(dāng)以電動方式轉(zhuǎn)動擋板時，即使遇到輪椅或障礙物與擋板接觸甚而發(fā)生碰撞而施加妨礙轉(zhuǎn)動的外力的情況，由于不會向馬達(dá)或減速機(jī)傳遞過多的外力，因而減少了它們的破損。
[0073]并且，圓盤阻尼器56的保持轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成可使擋板21克服自重而保持在轉(zhuǎn)動中途(豎立位置與倒伏位置之間)的任意位置上所需要的足夠大的轉(zhuǎn)矩。即，保持轉(zhuǎn)矩是依據(jù)從擋板21的轉(zhuǎn)動軸部CL至擋板21的重心G為止的距離L與擋板21的重量W的乘積LW(擋板自重產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩)而設(shè)定的。因而，即使以手動或電動方式解除擋板的豎立狀態(tài)的鎖定，擋板也不會因自重而倒伏。
[0074]而且，圓盤阻尼器56的保持轉(zhuǎn)矩被設(shè)定成與以電動方式轉(zhuǎn)動擋板所需大小的轉(zhuǎn)矩近乎相等。為此，在以電動方式轉(zhuǎn)動擋板21時，可以所需最小限度的力使擋板21傳動。因而，當(dāng)遇到轉(zhuǎn)動中途擋板21碰到障礙物而停于該位置的情況時，即使馬達(dá)部52的驅(qū)動沒有停止，也不會向擋板21傳遞過大的轉(zhuǎn)矩。為此，可防止擋板損傷。另外，在以手動方式轉(zhuǎn)動擋板時，可以比較小的力使擋板發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0075][變形例]
[0076]在上文中，參照上述構(gòu)造對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，然而，在不脫離本發(fā)明目的的情況下可作諸多的更替、改良或變更，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是自不待言的。因而，本發(fā)明的實(shí)施方式能夠包括不脫離作為附件的權(quán)利要求書的精神與目的的所有的更替、改良或變更。本發(fā)明的實(shí)施方式不限于上述特定的構(gòu)造，例如可作如下的變更。
[0077]既可使用鏈條及鏈輪等替代齒輪機(jī)構(gòu)54，將馬達(dá)部52的輸出軸52 j的旋轉(zhuǎn)力傳遞至圓盤阻尼器56，也可使馬達(dá)部52的輸出軸52 j的小齒輪52p與傳動齒輪55直接嚙合。
[0078]另外，對于圓盤阻尼器56可傳遞的轉(zhuǎn)矩，除了如本實(shí)施方式那樣將之設(shè)定為與可使擋板21保持于轉(zhuǎn)動中途位置的轉(zhuǎn)矩近乎相等外，也可將之設(shè)定成可在數(shù)個級別中進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0079]另外，本發(fā)明的擋板并不限于本實(shí)施方式的輪椅用升降機(jī)10，同樣也適用于除此以外的用途的升降機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種擋板驅(qū)動裝置，其使以能夠在豎立位置與倒伏位置間轉(zhuǎn)動的狀態(tài)設(shè)置于升降機(jī)的平臺的端緣上的擋板發(fā)生轉(zhuǎn)動，其特征在于， 包括旋轉(zhuǎn)力傳遞部件，該旋轉(zhuǎn)力傳遞部件具有能與所述擋板的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源的輸出部進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)的輸入部、能與所述擋板進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)的輸出部，此外，該旋轉(zhuǎn)力傳遞部件能將由所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源輸入所述輸入部的轉(zhuǎn)矩傳遞至所述擋板而使所述擋板轉(zhuǎn)動， 所述旋轉(zhuǎn)力傳遞部件構(gòu)成為，當(dāng)在所述輸入部與所述輸出部之間施加了超過規(guī)定大小轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時，所述輸入部與所述輸出部能進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋板驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述規(guī)定大小轉(zhuǎn)矩設(shè)定成與能將所述擋板保持在轉(zhuǎn)動中途的任意位置的保持轉(zhuǎn)矩近乎相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擋板驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述保持轉(zhuǎn)矩基于從所述擋板的轉(zhuǎn)動軸至該擋板的重心為止的距離與所述擋板的重量的乘積而設(shè)定。
【文檔編號】B60P1/44GK103732447SQ201280035376
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月5日
【發(fā)明者】堀口賢治 申請人:豐田車體株式會社