專利名稱：電動汽車電池更換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電池更換設(shè)備，特別是一種電動汽車電池更換設(shè)備。
背景技術(shù)：
電動汽車越來越被人們重視，數(shù)量也越來越多。目前電動汽車電池的更換比較麻煩，主要是通過人工方式進行，費時費力，工作效率低，勞動強度大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活可靠、省時省力、定位準確的電 動汽車電池更換設(shè)備，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實用新型的電動汽車電池更換設(shè)備，包括固定立柱，在固定立柱的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱，在旋轉(zhuǎn)立柱上方設(shè)有上支架；在上支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有相互平行的上梁和下梁，上梁和下梁的另一端通過轉(zhuǎn)軸與前支架相連接，形成四連桿機構(gòu)；所述的四連桿機構(gòu)的一端接有氣缸驅(qū)動機構(gòu)，四連桿機構(gòu)的另一端轉(zhuǎn)動連接有擺臂，擺臂的端頭安裝有與電動汽車電池相吻合的支撐盤。本實用新型的電動汽車電池更換設(shè)備，其中所述的氣缸驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的下端與氣缸架鉸接，氣缸架與旋轉(zhuǎn)立柱固定連接，與驅(qū)動氣缸相配的活塞桿的外端頭與四連接機構(gòu)的端頭相鉸接。本實用新型的電動汽車電池更換設(shè)備，其中所述的氣缸架上連接有下限位氣缸，所述的固定立柱上固定有下限位盤，下限位盤上圓周方向分布有下限位孔，與下限位氣缸相配的活塞桿同所述的下限位孔相配。本實用新型的電動汽車電池更換設(shè)備，其中所述的擺臂的一端連接有豎直的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與所述的前支架通過軸承轉(zhuǎn)動連接，在前支架下方接有上限位盤，上限位盤上圓周方向分布有上限位孔，與轉(zhuǎn)軸相接有上限位氣缸，與上限位氣缸相配的活塞桿同所述的上限位孔相配。本實用新型的電動汽車電池更換設(shè)備，其中所述的四連桿機構(gòu)的端頭通過連接板連接有配重；在所述的擺臂側(cè)面接有把手；在活塞桿8端頭的轉(zhuǎn)軸上連接有限位桿25，限位桿25穿入限位板26的孔內(nèi)，限位板26與上支架11或旋轉(zhuǎn)立柱5固定連接，限位桿25上位于限位板26的上方和下方設(shè)有限位螺母；在上支架11的側(cè)面設(shè)有氣動箱22。本實用新型的電動汽車電池更換設(shè)備，具有整體結(jié)構(gòu)簡單、操作控制方便、動作靈活可靠、省時省力的優(yōu)點，提高了工作效率，減輕了工人的作業(yè)強度。

圖I是本實用新型具體實施方式
一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式
另一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示2為固定立柱，在固定立柱2的下方有底座1，底座I上配有地腳螺栓，用于與地面固定。在固定立柱2的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱5，旋轉(zhuǎn)立柱5與固定立柱2之間安裝主有轉(zhuǎn)動軸承，以方便旋轉(zhuǎn)立柱5相對于固定立柱2的轉(zhuǎn)動。在旋轉(zhuǎn)立柱5上方固定連接有上支架11，上支架11與旋轉(zhuǎn)立柱5之間可為螺栓固定連接或焊接。在上支架11上通過轉(zhuǎn)軸連接有相互平行的上梁12和下梁21，上梁12和下梁21的另一端通過轉(zhuǎn)軸與前支架18相連接，由上梁12、下梁21、上支架11和前支架18組成了四連桿機構(gòu)。該四連桿機構(gòu)的一端接有氣缸驅(qū)動機構(gòu)，氣缸驅(qū)動機構(gòu)包括氣動控制裝置相接的驅(qū)動氣缸7，驅(qū)動氣缸7的下端與氣缸架6通過銷軸鉸接，氣缸架6與旋轉(zhuǎn)立柱5螺栓固定連接，與驅(qū)動氣缸7相配的活塞桿8向上伸出并外端頭與四連桿機 構(gòu)中的上梁12端頭通過銷軸鉸接。驅(qū)動氣缸7動作時，通過活塞桿8可帶動四連桿機構(gòu)擺動，即四連桿機構(gòu)的另一端可作上下方向的動作。四連桿機構(gòu)的另一端轉(zhuǎn)動連接有擺臂27，擺臂27的一端折成直角并連接有豎直的轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13與前支架18通過軸承和軸向限位螺母轉(zhuǎn)動連接，即臂27可相對于前支架18轉(zhuǎn)動。在前支架18下方螺栓連接有上限位盤20，上限位盤20上圓周方向分布有上限位孔19，轉(zhuǎn)軸13固定連接有上安裝板14，在上安裝板14上固定有上限位氣缸17，與上限位氣缸17相配的活塞桿同上限位孔19相配，即該活塞桿插入上限位孔19后可限制擺臂27相對于前支架18的轉(zhuǎn)動。擺臂27的另一端頭安裝有與電動汽車電池相吻合的支撐盤16。在氣缸架6上通過螺栓固定連接有下安裝板23，下安裝板23上固定連接有下限位氣缸24，固定立柱2上固定有下限位盤4，下限位盤4上圓周方向分布有下限位孔3，與下限位氣缸24相配的活塞桿同下限位孔3相配，即即該活塞桿插入下限位孔3后可限制旋轉(zhuǎn)立柱5相對于固定立柱2的轉(zhuǎn)動。在四連桿機構(gòu)的端頭通過螺栓固定連接有連接板10，連接板10上配有配重9，配重9為多片金屬圓盤套裝在支撐軸上組成，該支撐軸通過端頭的螺母夾緊各金屬圓盤。在擺臂27側(cè)面接有把手15，且于搬動擺臂27的轉(zhuǎn)動。在活塞桿8端頭的銷軸上連接有限位桿25，限位桿25穿入限位板26的孔內(nèi)，限位板26與上支架11或旋轉(zhuǎn)立柱5固定連接，限位桿25上位于限位板26的上方和下方設(shè)有限位螺母，用于限制四連桿機構(gòu)的動作幅度。在上支架11的側(cè)面通過螺釘連接有氣動箱22，各氣缸的控制元件均安裝在該氣動箱22內(nèi)。其工作過程如下通過底座I將本設(shè)備固定于位于電動汽車修理位的旁側(cè)地面，將電動汽車通過提升機構(gòu)提升至一定高度，推動或搬動擺臂27和四連桿機構(gòu)使支撐盤16轉(zhuǎn)動至汽車電池下方，拆下電池固定螺栓，使電池置于支撐盤16上，為了安全可用螺栓將電池固定在支撐盤16上，此時通過驅(qū)動氣缸7的動作帶動四連桿機構(gòu)動作，支撐盤16向下移動，然后轉(zhuǎn)動擺臂27和四連桿機構(gòu)，擺臂27相對于前支架18轉(zhuǎn)動，四連桿機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)立柱5相對于固定立柱2轉(zhuǎn)動，將電池移至適當位置進行更換，然后再通過本設(shè)備將換后的電池移至安裝處進行安裝，在使用過程中，可根據(jù)情況控制上限位氣缸17動作，使之與上限位孔19配合對擺臂27和前支架18進行轉(zhuǎn)動限位控制；通過控制下限位氣缸24動作，使之與下限位孔3配合對四連桿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)立柱5和固定立柱進行轉(zhuǎn)動限位控制。本設(shè)備中的三個氣缸均通過氣動控制裝置有序控制，采用雙氣路平衡控制技術(shù)，提供“負載”和“空載”平衡及其自動切換功能，使負載達到“零重力”的“漂浮”狀態(tài)；空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位；全程平衡、運動順滑，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)電池的 搬運、定位、裝配等操作。
權(quán)利要求1.一種電動汽車電池更換設(shè)備，其特征在于包括固定立柱(2)，在固定立柱(2)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱(5 )，在旋轉(zhuǎn)立柱(5 )上方設(shè)有上支架(11); 在上支架(11)上通過轉(zhuǎn)軸連接有相互平行的上梁(12)和下梁(21 )，上梁(12)和下梁(21)的另一端通過轉(zhuǎn)軸與前支架(18)相連接，形成四連桿機構(gòu)； 所述的四連桿機構(gòu)的一端接有氣缸驅(qū)動機構(gòu)，四連桿機構(gòu)的另一端轉(zhuǎn)動連接有擺臂(27),擺臂(27)的端頭安裝有與電動汽車電池相吻合的支撐盤(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動汽車電池更換設(shè)備，其特征在于所述的氣缸驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸(7)，驅(qū)動氣缸(7)的下端與氣缸架(6)鉸接，氣缸架(6)與旋轉(zhuǎn)立柱(5)固定連接，與驅(qū)動氣缸(7)相配的活塞桿(8)的外端頭與四連接機構(gòu)的端頭相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車電池更換設(shè)備，其特征在于所述的氣缸架(6)上連接有下限位氣缸(24)，所述的固定立柱(2)上固定有下限位盤(4)，下限位盤(4)上圓周方向分布有下限位孔(3)，與下限位氣缸(24)相配的活塞桿同所述的下限位孔(3)相配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車電池更換設(shè)備，其特征在于所述的擺臂(27)的一端連接有豎直的轉(zhuǎn)軸(13)，轉(zhuǎn)軸(13)與所述的前支架(18)通過軸承轉(zhuǎn)動連接，在前支架(18)下方接有上限位盤(20)，上限位盤(20)上圓周方向分布有上限位孔(19)，與轉(zhuǎn)軸(13)相接有上限位氣缸(17)，與上限位氣缸(17)相配的活塞桿同所述的上限位孔(19)相配。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車電池更換設(shè)備，其特征在于所述的四連桿機構(gòu)的端頭通過連接板(10)連接有配重(9)； 在所述的擺臂(27)側(cè)面接有把手(15)； 在活塞桿(8)端頭的轉(zhuǎn)軸上連接有限位桿(25)，限位桿(25)穿入限位板(26)的孔內(nèi)，限位板(26 )與上支架(11)或旋轉(zhuǎn)立柱(5 )固定連接，限位桿(25 )上位于限位板(26 )的上方和下方設(shè)有限位螺母； 在上支架(11)的側(cè)面設(shè)有氣動箱(22)。
專利摘要本實用新型的電動汽車電池更換設(shè)備，包括固定立柱，在固定立柱的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱，在旋轉(zhuǎn)立柱上方設(shè)有上支架；在上支架上通過轉(zhuǎn)軸連接有相互平行的上梁和下梁，上梁和下梁的另一端通過轉(zhuǎn)軸與前支架相連接，形成四連桿機構(gòu)；所述的四連桿機構(gòu)的一端接有氣缸驅(qū)動機構(gòu)，四連桿機構(gòu)的另一端轉(zhuǎn)動連接有擺臂，擺臂的端頭安裝有與電動汽車電池相吻合的支撐盤。具有整體結(jié)構(gòu)簡單、操作控制方便、動作靈活可靠、省時省力的優(yōu)點，提高了工作效率，減輕了工人的作業(yè)強度。
文檔編號B60S5/06GK202728183SQ20122036755
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者覃超萍, 郭柱, 楊省云, 李艷霞, 白洪強, 王永偉, 張光輝 申請人:大連納思達汽車設(shè)備有限公司