一種車輛防盜系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車輛防盜系統(tǒng)，包括主控制器、中央控制裝置、第一控制器和第二控制器，其中，主控制器和第一控制器被配置成經(jīng)由中央控制裝置互相驗(yàn)證，由中央控制裝置得到第一驗(yàn)證結(jié)果后發(fā)送給第一控制裝置，主控制器和第二控制器被配置成互相驗(yàn)證，由第二控制裝置得到第二驗(yàn)證結(jié)果，所述中央控制裝置在主控制器和第一、二控制器驗(yàn)證通過的基礎(chǔ)上根據(jù)車輛實(shí)際工況，控制第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源的啟動(dòng)是否被允許。
【專利說明】一種車輛防盜系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，并且尤其涉及車輛防盜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)目前在車輛動(dòng)力安全防盜系統(tǒng)領(lǐng)域是通過兩個(gè)控制器間的認(rèn)證來完成安全防盜，但這種方案僅僅適用于傳統(tǒng)單個(gè)動(dòng)力源的車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開一種車輛防盜系統(tǒng)，包括主控制器、中央控制裝置、第一控制器和第二控制器，其中， 主控制器通過高速總線分別耦合至第二控制器和中央控制裝置，
中央控制裝置通過混合動(dòng)力總線耦合至第一控制器，
中央控制裝置通過高速總線耦合至第二控制器，
第一控制器與第一動(dòng)力源f禹合，
第二控制器與第二動(dòng)力源耦合，
主控制器和第一控制器被配置成經(jīng)由中央控制裝置互相驗(yàn)證，由中央控制裝置得到第一驗(yàn)證結(jié)果后發(fā)送給第一控制裝置，
主控制器和第二控制器被配置成互相驗(yàn)證，由第二控制裝置得到第二驗(yàn)證結(jié)果，
所述中央控制裝置在主控制器和第一、二控制器驗(yàn)證通過的基礎(chǔ)上根據(jù)車輛實(shí)際工況，控制第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源的啟動(dòng)是否被允許。
[0004]優(yōu)選地，主控制器還被配置成驗(yàn)證車輛鑰匙，由中央控制裝置接收車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果，
由中央控制裝置接收根據(jù)車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果控制換擋結(jié)構(gòu)是否被允許使用。
[0005]優(yōu)選地，當(dāng)車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果失敗時(shí)，中央控制裝置控制擋位控制裝置，使得換擋機(jī)構(gòu)鎖止于P檔。
[0006]優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝或?yàn)證結(jié)果和第二驗(yàn)證結(jié)果都成功時(shí)，中央控制裝置根據(jù)車輛的實(shí)際工況，來決定啟動(dòng)第一動(dòng)力源或第二動(dòng)力源。
[0007]優(yōu)選地，在主控制器和第一控制器進(jìn)行互相驗(yàn)證的過程中，由主控制器接收來自第一控制器的第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，主控制器然后判斷該第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息是否有效，隨后，響應(yīng)于第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，由主控制器向第一控制器發(fā)送第一回復(fù)消息，第一控制器然后判斷該第一回復(fù)消息是否有效，當(dāng)該第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第一回復(fù)消息都被判斷為有效時(shí)，則第一驗(yàn)證結(jié)果為成功。
[0008]優(yōu)選地，在主控制器和第二控制器進(jìn)行互相驗(yàn)證的過程中，由主控制器接收來自第二控制器的第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息，主控制器然后判斷該第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息是否有效，隨后，
響應(yīng)于第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息，由主控制器向第二控制器發(fā)送第二回復(fù)消息，第二控制器然后判斷該第二回復(fù)消息是否有效，當(dāng)該第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第二回復(fù)消息都被判斷為有效時(shí)，則第二驗(yàn)證結(jié)果為成功。
[0009]優(yōu)選地，當(dāng)主控制器同時(shí)接收到第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息時(shí)，主控制器根據(jù)車輛實(shí)際工況，來決定先發(fā)送第一回復(fù)消息還是先發(fā)送第二回復(fù)消息。
[0010]優(yōu)選地，第一控制器被設(shè)置為每隔一定的時(shí)間，向主控制器發(fā)送第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，第二控制器被設(shè)置為每隔一定的時(shí)間，向主控制器發(fā)送第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息。
[0011]優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝或?yàn)證結(jié)果和第二驗(yàn)證結(jié)果都成功時(shí)，中央控制裝置根據(jù)車輛實(shí)際工況向第一控制器和第二控制器分別發(fā)送信號(hào)，使得第一控制器和第二控制器停止發(fā)送第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]在參照附圖閱讀了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】以后，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更清楚地了解本發(fā)明的各個(gè)方面。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些附圖僅僅用于配合【具體實(shí)施方式】說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非意在對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。其中，
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，車輛防盜系統(tǒng)，包括主控制器、中央控制裝置、第一控制器和第二控制器。主控制器通過高速總線分別耦合至第二控制器和中央控制裝置，中央控制裝置通過混合動(dòng)力總線耦合至第一控制器，中央控制裝置通過高速總線耦合至第二控制器，第一控制器與第一動(dòng)力源耦合，第二控制器與第二動(dòng)力源耦合。這里，第一動(dòng)力源可以是新能源電機(jī)，第二動(dòng)力源可以是傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0015]主控制器和第一控制器被配置成經(jīng)由中央控制裝置互相驗(yàn)證，由中央控制裝置得到第一驗(yàn)證結(jié)果后轉(zhuǎn)發(fā)給第一控制器。具體地，主控制器和第一控制器互相驗(yàn)證的結(jié)果分別經(jīng)由中央控制裝置轉(zhuǎn)發(fā)，中央控制裝置根據(jù)兩個(gè)驗(yàn)證結(jié)果產(chǎn)生第一驗(yàn)證結(jié)果。主控制器和第二控制器被配置成互相驗(yàn)證，由第二控制器得到第二驗(yàn)證結(jié)果。中央控制裝置在主控制器和第一、二控制器驗(yàn)證通過的基礎(chǔ)上根據(jù)車輛實(shí)際工況，控制第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源的啟動(dòng)是否被允許。具體地，當(dāng)?shù)谝或?yàn)證結(jié)果失敗時(shí)，中央控制裝置不允許第一動(dòng)力源被啟動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?yàn)證結(jié)果失敗時(shí)，中央控制裝置不允許第二動(dòng)力源被啟動(dòng)。
[0016]另一方面，主控制器還被配置成驗(yàn)證車輛鑰匙，由中央控制裝置接收車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果，由中央控制裝置接收根據(jù)車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果控制換擋結(jié)構(gòu)是否被允許使用。在一個(gè)示例中，當(dāng)車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果失敗時(shí)，中央控制裝置控制擋位控制裝置，使得換擋機(jī)構(gòu)鎖止于P檔。
[0017]另一方面，當(dāng)?shù)谝或?yàn)證結(jié)果和第二驗(yàn)證結(jié)果都成功時(shí)，中央控制裝置根據(jù)車輛的實(shí)際工況，來決定啟動(dòng)第一動(dòng)力源或第二動(dòng)力源。
[0018]在一個(gè)示例中，更具體地，在主控制器和第一控制器進(jìn)行互相驗(yàn)證的過程中，由主控制器接收來自第一控制器的第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，主控制器然后判斷該第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息是否有效，隨后， 響應(yīng)于第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，由主控制器向第一控制器發(fā)送第一回復(fù)消息，第一控制器然后判斷該第一回復(fù)消息是否有效，
當(dāng)該第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第一回復(fù)消息都被判斷為有效時(shí)，則第一驗(yàn)證結(jié)果為成功。
[0019]在一個(gè)示例中，更具體地，在主控制器和第二控制器進(jìn)行互相驗(yàn)證的過程中，由主控制器接收來自第二控制器的第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息，主控制器然后判斷該第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息是否有效，隨后，
響應(yīng)于第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息，由主控制器向第二控制器發(fā)送第二回復(fù)消息，第二控制器然后判斷該第二回復(fù)消息是否有效，
當(dāng)該第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第二回復(fù)消息都被判斷為有效時(shí)，則第二驗(yàn)證結(jié)果為成功。
[0020]當(dāng)主控制器同時(shí)接收到第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息時(shí)，主控制器根據(jù)車輛實(shí)際工況，如環(huán)境溫度、電池電量等來決定先發(fā)送第一回復(fù)消息還是先發(fā)送第二回復(fù)消息。
[0021]在一個(gè)實(shí)例中，第一控制器被設(shè)置為每隔一定的時(shí)間，向主控制器發(fā)送第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，第二控制器被設(shè)置為每隔一定的時(shí)間，向主控制器發(fā)送第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息。當(dāng)?shù)谝或?yàn)證結(jié)果和第二驗(yàn)證結(jié)果都成功時(shí)，當(dāng)新能源電機(jī)滿足啟動(dòng)條件時(shí)中央控制裝置向第一控制器發(fā)送信號(hào)，使得第一控制器停止發(fā)送第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，當(dāng)傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)滿足啟動(dòng)條件時(shí)中央控制裝置向第二控制器發(fā)送信號(hào)，使第二控制器停止發(fā)送第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息。
[0022]通過以上實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、中央控制裝置、第一控制器和第二控制器，其中， 主控制器通過高速總線分別耦合至第二控制器和中央控制裝置， 中央控制裝置通過混合動(dòng)力總線耦合至第一控制器， 中央控制裝置通過高速總線耦合至第二控制器， 第一控制器與第一動(dòng)力源f禹合， 第二控制器與第二動(dòng)力源耦合， 主控制器和第一控制器被配置成經(jīng)由中央控制裝置互相驗(yàn)證，由中央控制裝置得到第一驗(yàn)證結(jié)果后發(fā)送給第一控制裝置， 主控制器和第二控制器被配置成互相驗(yàn)證，由第二控制裝置得到第二驗(yàn)證結(jié)果， 所述中央控制裝置在主控制器和第一、二控制器驗(yàn)證通過的基礎(chǔ)上根據(jù)車輛實(shí)際工況，控制第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源的啟動(dòng)是否被允許。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，主控制器還被配置成驗(yàn)證車輛鑰匙，由中央控制裝置接收車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果， 由中央控制裝置接收根據(jù)車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果控制換擋結(jié)構(gòu)是否被允許使用。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛防盜系統(tǒng)，當(dāng)車輛鑰匙驗(yàn)證結(jié)果失敗時(shí)，中央控制裝置控制擋位控制裝置，使得換擋機(jī)構(gòu)鎖止于P檔。`
4.如權(quán)利要求1所述的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)?shù)谝或?yàn)證結(jié)果和第二驗(yàn)證結(jié)果都成功時(shí)，中央控制裝置根據(jù)車輛的實(shí)際工況，來決定啟動(dòng)第一動(dòng)力源或第二動(dòng)力源。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于， 在主控制器和第一控制器進(jìn)行互相驗(yàn)證的過程中，由主控制器接收來自第一控制器的第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，主控制器然后判斷該第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息是否有效，隨后， 響應(yīng)于第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息，由主控制器向第一控制器發(fā)送第一回復(fù)消息，第一控制器然后判斷該第一回復(fù)消息是否有效， 當(dāng)該第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第一回復(fù)消息都被判斷為有效時(shí)，則第一驗(yàn)證結(jié)果為成功。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于， 在主控制器和第二控制器進(jìn)行互相驗(yàn)證的過程中，由主控制器接收來自第二控制器的第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息，主控制器然后判斷該第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息是否有效，隨后， 響應(yīng)于第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息，由主控制器向第二控制器發(fā)送第二回復(fù)消息，第二控制器然后判斷該第二回復(fù)消息是否有效， 當(dāng)該第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第二回復(fù)消息都被判斷為有效時(shí)，則第二驗(yàn)證結(jié)果為成功。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)主控制器同時(shí)接收到第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息時(shí)，主控制器根據(jù)車輛實(shí)際工況，來決定先發(fā)送第一回復(fù)消息還是先發(fā)送第二回復(fù)消息。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于， 第一控制器被設(shè)置為每隔一定的時(shí)間，向主控制器發(fā)送第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息， 第二控制器被設(shè)置為每隔一定的時(shí)間，向主控制器發(fā)送第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛防盜系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)?shù)谝或?yàn)證結(jié)果和第二驗(yàn)證結(jié)果都成功時(shí)，中央控制裝置根據(jù)車輛實(shí)際工況向第一控制器和第二控制器分別發(fā)送信號(hào)，使得第一控制器和第二控制器停止發(fā)送第一驗(yàn)證請(qǐng)求消息和第二驗(yàn)證請(qǐng)求消息。`
【文檔編號(hào)】B60R25/20GK103863247SQ201210534166
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月12日
【發(fā)明者】金群, 李志剛, 馮香枝, 武建勇 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司