專利名稱：用于電動汽車的真空助力制動控制器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動汽車的真空助力制動技術領域，尤其涉及一種包含壓力信號冗余采集、微控芯片監(jiān)控、電源電壓監(jiān)測和驅動電流監(jiān)測等多種安全設計的真空助力制動控制器及其所適用的電動汽車制動系統(tǒng)。
背景技術：
制動系統(tǒng)的可靠性與整車的安全性能息息相關，當前電動汽車一般采用真空助力的手段構建制動系統(tǒng)實現(xiàn)整車制動功能。真空助力器通過橡膠通氣管與真空罐組成密閉連通空間，真空助力制動控制器通過壓力敏感器件監(jiān)測真空罐內(nèi)的壓力信號，并驅動真空泵工作對真空罐密閉空間進行抽真空操作。當駕駛員踩踏制動踏板時將獲取由真空罐負壓密閉空間提供的制動助力，負壓不足時真空泵對真空罐進行抽真空操作，維持真空罐內(nèi)部空間的負壓狀態(tài)。中國發(fā)明專利公布了一種在瞬間大電流條件下避免燒壞、維修簡單的電動車助力 制動所用真空助力制動控制器(張興海，黃誠剛.電動車助力制動所用電動真空助力制動控制器，申請?zhí)?00920128225. X，申請日2009. 07. 29)。該控制器利用壓力敏感器電路轉換開關采集真空罐內(nèi)壓力信號，再通過雙繼電器搭建自鎖電路完成對真空泵電機的驅動控制。其能根據(jù)壓力信號閾值安全有效的驅動真空泵電機，繼電器構建的驅動電路，提高了純單片機電路的電流負載能力；控制系統(tǒng)組件相對獨立，損壞時僅需更換失效的器件，節(jié)約了維修成本。但這種真空助力制動控制器存在以下幾點不足(I)控制器的信號采集部分采用機械壓力開關實現(xiàn)，該類信號采集方式可能造成制動系統(tǒng)在特殊工況(如意外造成的壓力開關誤導通、使用壽命較長或整車制動頻繁所造成的機械疲勞等)下的功能異常，具有一定的安全隱患；(2)控制器對于系統(tǒng)關鍵參數(shù)(控制器電源供給電壓、真空泵驅動電流、真空泵抽取真空效率等)沒有相應的監(jiān)控手段，制動系統(tǒng)不良狀態(tài)出現(xiàn)時不能進行及時、有效處理，使得系統(tǒng)魯棒性較低，大大增加了電動車行駛的安全隱患；(3)控制器不含微控電路和通訊電路，阻礙了復雜控制策略、制動系統(tǒng)故障碼輸出和駕駛員行車制動數(shù)據(jù)采集等高級功能的實現(xiàn)，限制了控制器功能、性能的進一步提升，使整車制動系統(tǒng)安全性、智能性較低。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高電動汽車整車制動系統(tǒng)的安全性、智能性，本發(fā)明提供一種采用壓力開關與壓力傳感器冗余采集真空罐內(nèi)壓力信號、實時監(jiān)控微控芯片狀態(tài)、實時監(jiān)測電源電壓和驅動電流，以及對相應關鍵數(shù)據(jù)進行分析、處理和通訊的用于電動汽車的真空助力制動控制器。用于電動汽車的真空助力制動控制器包括電源轉換電路I、微控芯片電路2、壓力開關信號采集電路3、壓力傳感信號采集電路4、CAN通訊電路5、真空泵驅動電路6、電壓監(jiān)測電路7和電流監(jiān)測電路8 ;所述電源轉換電路I對外部電源電壓進行穩(wěn)壓轉換后為微控芯片電路2、壓力開關信號采集電路3、壓力傳感信號采集電路4和CAN通訊電路5供電；微控芯片電路2通過壓力開關信號采集電路3和壓力傳感信號采集電路4對真空罐12內(nèi)壓力信號進行冗余采集，當檢測到真空罐12負壓值不足時使能真空泵驅動電路6，使真空泵電機進行抽真空操作；當負壓值過大時停止對真空泵驅動電路6的使能；整個過程中微控芯片電路2通過電壓監(jiān)測電路7和電流監(jiān)測電路8分別對電源電壓、驅動電流大小和時間進行監(jiān)測，并將所采集的關鍵參數(shù)編碼后通過CAN通訊電路5傳輸給CAN總線，上報給整車控制器，最終在電動儀表預警顯示。
所述電源轉換電路I由兩部分組成，上半部分為車載蓄電池直流+12V轉+5V的電壓轉換電路，它由電源穩(wěn)壓芯片Ul、二極管D1、TVS管D2、濾波電容C3、C5、C6、C7、CS組成，實現(xiàn)對蓄電池+12V電壓的轉換，對后續(xù)多個數(shù)字芯片提供穩(wěn)定的+5V電壓；下半部分為壓力傳感器電壓跟隨電路，所述傳感器電壓跟隨電路由電壓跟隨芯片U4、分壓電阻R14、R15、濾波電容C18、C19、C20、C21組成，提供外部壓力傳感器的單獨電源供給，以減少壓力傳感信號采集電路與其他電路的電氣耦合。所述微控芯片電路2由8位微控芯片U2及其基本外圍接口電路組成，外圍接口電 路包括芯片電源電路、16MHz晶振電路、電壓參考電路、復位電路，用以驅動微控芯片正常工作。所述壓力開關信號采集電路3由箝位二極管組D4、分壓電阻R7、R8、R11、上拉電阻R5、濾波電容C15、C17和三極管Tl組成，主要實現(xiàn)對真空罐12內(nèi)預先標定好的上下限壓力值進行檢測壓力開關信號電壓邏輯值為“ I ”表征真空罐負壓值不足，壓力開關信號電壓邏輯值為“O”表征真空罐負壓值充足，進而被微控芯片電路2檢測。其中通過對分壓電阻設置合適的阻值配比使微控芯片能夠對由進水造成的開關誤導通情況進行識別。所述壓力傳感信號采集電路4由箝位二極管組D5、上拉電阻R13、限流R17及濾波電容C22、C23組成，電路主要實現(xiàn)對壓力傳感信號Sensor的鉗位、去雜波處理及采集。所述CAN通訊電路5由CAN收發(fā)器U6、共模扼流圈LI、抗干擾三極管D7、電阻R21、R23、R25、R26、電容C28、C29、C30組成，實現(xiàn)控制器與CAN總線間的數(shù)據(jù)交互。所述真空泵驅動電路6由第一電機驅動芯片U5、第二電機驅動芯片U7、三極管T2、二極管D6、電阻R19、R20、R24、電容C24、C25組成，實現(xiàn)微控芯片對真空泵電機的驅動。所述電壓監(jiān)測電路7由分壓電阻R16、R18、電容C24組成，實現(xiàn)微控芯片對電源轉換芯片輸出電壓的監(jiān)測。所述電流監(jiān)測電路8由箝位二極管組D3、電阻R9、RlO、電容C14、C16組成，將驅動電流信號變?yōu)殡妷盒盘柋晃⒖匦酒杉瑢崿F(xiàn)微控芯片對驅動電流大小和持續(xù)時間的實時監(jiān)控。所述芯片Ul的型號為TLE4268。所述電壓跟隨芯片U4的型號為TLE4250。所述8位微控芯片的型號為MC9S08DZ60。所述第一電機驅動芯片U5和第二電機驅動芯片U7均為智能高邊電源開關BTS443P。所述CAN收發(fā)器U6的型號為TJA1040。本發(fā)明與現(xiàn)有技術產(chǎn)品相比較具有以下方面的優(yōu)點1.本發(fā)明控制器的壓力信號采集部分采用壓力開關與壓力傳感器冗余采集的方式實現(xiàn)，最大限度的保證采集信息的準確性；
2.本發(fā)明控制器的驅動部分選用兩塊專用真空泵電機驅動芯片，其內(nèi)部集成驅動電流反饋電路，實現(xiàn)了控制器對驅動電流大小和持續(xù)時間兩個關鍵參數(shù)的監(jiān)測，提高了控制器的監(jiān)控力；
3.本發(fā)明控制器的電源芯片與微控芯片通過硬件看門狗和電壓監(jiān)測電路互相監(jiān)測，提升了控制器的可靠性和魯棒性；
4.本發(fā)明從真空助力制動控制器安全設計的角度對控制器硬件進行優(yōu)化設計，在實現(xiàn)真空助力功能的前提下保證了整車制動系統(tǒng)的安全性、可靠性。


圖I是本發(fā)明用于電動汽車制動系統(tǒng)方框示意圖。 圖2是本發(fā)明控制器硬件總體方框示意圖。圖3是圖2的電源轉換電路原理圖。圖4是圖2的微控芯片電路原理圖。圖5是圖2的壓力開關信號采集電路原理圖。圖6是圖2的壓力傳感信號采集電路原理圖。圖7是圖2的CAN通訊電路原理圖。圖8是圖2的驅動電路原理圖。圖9是圖2的電壓監(jiān)測電路原理圖。圖10是圖2的電流監(jiān)測電路原理圖。上圖中序號電源轉換電路I、微控芯片電路2、壓力開關信號采集電路3、壓力傳感信號采集電路4、CAN通訊電路5、真空泵驅動電路6、電壓監(jiān)測電路7、電流監(jiān)測電路8、制動踏板10、真空助力器11、真空罐12、真空助力制動控制器13、真空泵14、整車控制器15、電動儀表16、蓄電池17、橡皮管18、CAN通訊總線19。
具體實施例方式
下面結合附圖，對本發(fā)明做進一步地說明。 實施例
參見圖1，實施例的電動汽車制動系統(tǒng)包括制動踏板10、真空助力器11、含有壓力開關及壓力傳感器的真空罐12、真空助力制動控制器13、真空泵14、整車控制器15、電動儀表16、蓄電池17、橡皮管18以及CAN通訊總線19。其中制動踏板10、真空助力器11、真空罐12及真空泵14之間以橡皮管18連接成連通空間，當真空泵完成抽真空操作后以此負壓連通空間對駕駛員踩踏制動踏板動作提供制動助力。制動踏板10與真空助力器11、真空助力器11與真空罐12以及真空罐12與真空泵14兩兩之間均利用單向閥實現(xiàn)空氣單向流動，橡皮管18的箭頭方向表征空氣的流動方向，例如當駕駛員踩踏制動踏板動作發(fā)生時空氣由制動踏板10外部的大氣流入真空助力器11 ;當駕駛員松開制動踏板動作發(fā)生時真空助力器11的空氣流入真空罐12 ;當真空罐12內(nèi)負壓值不足時真空泵對真空罐進行抽真空操作,空氣由真空罐12流入真空泵14，由此真空罐內(nèi)負壓環(huán)境始終維持在較佳的范圍。其中包含壓力開關及壓力傳感器的真空罐12、真空助力制動控制器13、真空泵14、及蓄電池17之間以低壓線束實施電氣連接，借以實現(xiàn)壓力信號采集、真空泵驅動、電源供給動作，例如通過蓄電池17能夠實現(xiàn)真空助力制動控制器13、真空泵14、整車控制器15、電動儀表16的電源供給；通過真空助力制動控制器能夠實現(xiàn)對真空罐12內(nèi)的壓力開關、壓力傳感器信號的采集，以及對真空泵14的驅動。其中真空助力制動控制器13、整車控制器15與電動儀表16之間為整車CAN拓撲的部分CAN網(wǎng)絡連接，其中真空助力制動控制器13和電動儀表16為整車控制器的CAN網(wǎng)絡節(jié)點，整車控制器為較高級別控制部件。參見圖2，真空助力制動控制器13包括電源轉換電路I、微控芯片電路2、壓力開關信號采集電路3、壓力傳感信號采集電路4、CAN通訊電路5、真空泵驅動電路6、電壓監(jiān)測電路7和電流監(jiān)測電路8。通過電源轉換電路I將+12V外部電源電壓轉換為穩(wěn)定的+5V電壓，為其后的微控芯片電路2、壓力開關信號采集電路3中的箝位二極管組、壓力傳感信號采集電路4中的箝位二極管組和上拉電阻、CAN通訊電路5中的CAN收發(fā)器供電；微控芯片電路2為微控芯片正常工作的外圍接口電路；微控芯片通過壓 力開關信號采集電路3和壓力傳感信號采集電路4對真空罐內(nèi)壓力信號進行冗余采集，當檢測負壓值不足時使能真空泵驅動電路6，讓真空泵進行抽真空操作；當負壓值足夠大時停止對驅動電路6的使能。整個過程中微控芯片通過電壓監(jiān)測電路7和電流監(jiān)測電路8分別對電源電壓、驅動電流進行監(jiān)測，并將所采集的重要參數(shù)編碼后通過CAN通訊電路5傳輸給CAN總線，告知整車系統(tǒng)中更高級別的整車控制器15。參見圖3，電源轉換電路I的上半部分為+12V轉+5V的電壓轉換電路，下半部分為+5V電壓跟隨電路。電壓轉換電路由電源穩(wěn)壓芯片U1、二極管Dl、TVS管D2、濾波電容C3、C5、C6、C7、C8組成。其中，電源穩(wěn)壓芯片Ul的型號為TLE4268，實現(xiàn)對蓄電池+12V電壓的穩(wěn)壓轉換，為控制器的各主動芯片、箝位管正極和上拉電阻提供+5V電源。電源芯片內(nèi)置硬件看門狗電路，能夠實時監(jiān)測微控芯片U2是否處于正常工作狀態(tài)，當微控芯片U2異常時電源穩(wěn)壓芯片Ul通過其管腳輸出低電平信號對微控芯片U2進行復位操作，復位3次則形成故障碼經(jīng)由CAN通訊電路5上報整車控制器15，進而通過電動儀表16對駕駛員進行預警。電壓跟隨電路提供外部壓力傳感器的+5V電源供給，由電壓跟隨芯片U4、分壓電阻R14、R15、濾波電容C18、C19、C20、C21組成，其中電壓跟隨芯片U4 TLE4250將經(jīng)過轉換的+5V電壓經(jīng)過比較、提純后作為壓力傳感器電源電壓SensorPower，防止由大功率負載真空泵14工作造成的電源污染，保證壓力傳感信號的準確性。參見圖4，微控芯片電路2參見飛思卡爾官方數(shù)據(jù)手冊推薦電路設計(參見MC9S06DZ60芯片數(shù)據(jù)手冊第30頁)，由8位微控芯片及其基本外圍接口電路組成，外圍接口電路包括芯片電源電路、16MHz晶振電路、電壓參考電路、復位電路和程序刷寫電路，用以保證微控芯片的正常工作。其中芯片電源電路由濾波電容Cl、C2、C9、ClO構成，用以對芯片提供電源供給；晶振電路由低電感性的Rl、R2，典型容值在5pF至25pF的Cl、C2及一個晶振片U3組成，為微控芯片提供外部震蕩源；復位電路由O Ω電阻R4、上拉電阻R3和濾波電容C13構成，當微控芯片狀態(tài)異常時能夠接受到來自電源芯片的復位信號；程序刷寫電路由程序刷寫頭J1、上拉電阻BKGD構成，為微控芯片提供應用程序的外部刷寫接口。參見圖5，壓力開關信號采集電路3由箝位二極管組D4、分壓電阻R7、R8、R11、上拉電阻R5、濾波電容C15、C17和三極管Tl組成，Switchl為壓力開關信號，Sff為壓力邏輯信號。通過設置R7、R8、R11 3個分壓電阻的阻值配比為2.2:1:1,能夠對由壓力進水造成的開關誤導通失效模式的預防。壓力開關信號采集電路3的工作過程為當真空罐12內(nèi)負壓值充足時，壓力開關導通使得三極管Tl導通，壓力邏輯信號SW為邏輯“O”并被微控芯片電路2采集；當真空罐12內(nèi)負壓值不足時，壓力開關由導通狀態(tài)變?yōu)閿嚅_，使得三極管Tl截止，壓力邏輯信號SW通過上拉電阻R5被拉至+5V為邏輯“1”，被微控芯片電路2采集。參見圖6，壓力傳感信號采集電路4由箝位二極管組D5、上拉電阻R13、限流電阻R17以及濾波電容C22、C23組成，Sensor為壓力傳感信號，SE為壓力模擬信號。該部分電路對壓力傳感信號Sensor的箝位、濾波，最終輸出范圍在O到+5V范圍的壓力模擬信號SE被微控芯片電路2采集。參見圖7，CAN通訊電路5同飛利浦半導體官方數(shù)據(jù)手冊推薦電路設計(參見TJA1040芯片數(shù)據(jù)手冊第8頁)，由CAN收發(fā)器U6、共模扼流圈LI、抗干擾三極管D7、電阻R21、R23、R25、R26、電容C28、C29、C30組成，其中CAN收發(fā)器U6的型號為TJA1040 該部分電路為一種通用標準電路，是控制器局域網(wǎng)絡(CAN)協(xié)議控制器和物理總線間的接口，主 要為控制器提供差分發(fā)送數(shù)據(jù)至CAN總線及差分接收數(shù)據(jù)至CAN控制器的能力。其中共模扼流圈和抗干擾三極管用于減少CAN高速數(shù)據(jù)傳輸時高低數(shù)據(jù)線間的共模和差模干擾，提高數(shù)據(jù)報文的準確性。參見圖8，真空泵驅動電路6由第一電機驅動芯片U5、第二電機驅動芯片U7、三極管T2、蓄流二極管D6、電阻R19、R20、R24、濾波電容C25、C27組成，IN_D0為真空泵控制信號，IN為第一電機驅動芯片U5、第二電機驅動芯片U7使能信號,M+為真空泵驅動信號。真空泵驅動電路6的工作過程為微控芯片的普通輸入輸出管腳作為真空泵控制器信號IN_DO輸出+5V電壓，使得三極管T2導通，第一電機驅動芯片U5、第二電機驅動芯片U7使能信號IN拉低有效,使能第一電機驅動芯片U5、第二電機驅動芯片U7內(nèi)部場效應管導通,最終外部電源電壓與真空泵驅動信號M+接通，真空泵開始抽真空操作其中，第一電機驅動芯片U5、第二電機驅動芯片U7均為智能高邊電源開關BTS443P (參見英飛凌官方數(shù)據(jù)手冊)，該芯片特有的電流反饋管腳IS能輸出與真空泵驅動信號M+的電流成嚴格線性關系且比例為8000比I的電流，利用電流監(jiān)測電路10能夠簡便的實現(xiàn)控制器對真空泵驅動信號M+電流的監(jiān)控。參見圖9，電壓監(jiān)測電路7對通過電源轉換電路后的+5V電壓進行監(jiān)測。電壓監(jiān)測電路7由分壓電阻R16、R18、濾波電容C24組成，穩(wěn)壓芯片輸出電壓值為(5V±0. IV)，微控芯片管腳的接收電壓范圍為O到+5V，利用R16、R18進行簡單分壓即可實現(xiàn)微控芯片對電源穩(wěn)壓芯片Ul的輸出電壓監(jiān)測。當電源穩(wěn)壓芯片Ul輸出電壓異常時，微控芯片電路2停止對其的喂狗操作，由此電源穩(wěn)壓芯片Ul的3#管腳REST拉低使能微控芯片電路2的外部復位管腳。其中，微控芯片電路2停止喂狗動作前一定周期內(nèi)通過CAN通訊電路5告知整車控制器15真空助力制動控制器13即將復位并被其計數(shù)，若一個較短時間內(nèi)真空助力制動控制器13被外部復位超過3次，則整車控制器15通過CAN通訊總線19給電動儀表16發(fā)送預警燈高亮請求報文，由此對駕駛員進行預警。參見圖10，電流監(jiān)測電路8用以防止意外工況(如真空泵電機卡死)所導致的真空泵驅動電流M+明顯高于真空泵額定工作電流的失效模式。電流監(jiān)測電路8由箝位二極管組D3、分壓電阻R9、R10、濾波電容C14、C16組成，IS為真空泵驅動電流M+的反饋電流，IS_Al為反饋電流模擬信號。該電路將反饋電流IS濾波后變?yōu)榧虞d于RlO端電壓信號，再通過 箝位、濾波后被微控芯片具有AD采樣能力的輸入輸出管腳采集。
權利要求
1.用于電動汽車的真空助力制動控制器，其特征在于包括電源轉換電路(I)、微控芯片電路(2)、壓力開關信號采集電路(3)、壓力傳感信號采集電路(4)、CAN通訊電路(5)、真空泵驅動電路(6 )、電壓監(jiān)測電路(7 )和電流監(jiān)測電路(8 );所述電源轉換電路(I)對外部電源電壓穩(wěn)壓轉換后為微控芯片電路(2)、壓力開關信號采集電路(3)、壓力傳感信號采集電路和CAN通訊電路(5)供電；微控芯片電路(2)通過壓力開關信號采集電路(3)和壓力傳感信號采集電路(4)對制動真空罐內(nèi)壓力信號進行冗余采集，當檢測到制動真空罐負壓值不足時使能真空泵驅動電路(6)，使真空泵電機進行抽真空操作；當負壓值過大時停止對真空泵驅動電路(6)的使能；整個過程中微控芯片電路(2)通過電壓監(jiān)測電路(7)和電流監(jiān)測電路(8)分別對電源電壓、驅動電流大小和時間進行監(jiān)測，并將所采集的關鍵參數(shù)分析、編碼后通過CAN通訊電路(5)傳輸給CAN總線，上報給整車控制器，最終在電動儀表預警顯示； 所述電源轉換電路(I)由兩部分組成，上半部分為車載蓄電池直流+12V轉+5V的電壓轉換電路，它由電源穩(wěn)壓芯片Ul、二極管D1、TVS管D2、濾波電容C3、C5、C6、C7、C8組成，實現(xiàn)對蓄電池+12V電壓的轉換，對后續(xù)多個數(shù)字芯片提供穩(wěn)定的+5V電壓；下半部分為壓力傳感器電壓跟隨電路，所述傳感器電壓跟隨電路由電壓跟隨芯片U4、分壓電阻R14、R15、濾波電容C18、C19、C20、C21組成，提供外部壓力傳感器的單獨電源供給，以減少壓力傳感信號采集電路與其他電路的電氣耦合； 所述微控芯片電路(2)由8位微控芯片U2及其基本外圍接口電路組成，外圍接口電路包括芯片電源電路、16MHz晶振電路、電壓參考電路、復位電路，用以驅動微控芯片正常工作； 所述壓力開關信號采集電路(3)由箝位二極管組D4、分壓電阻R7、R8、R11、上拉電阻R5、濾波電容C15、C17和三極管Tl組成，主要實現(xiàn)對真空罐(12)內(nèi)預先標定好的上下限壓力值進行檢測壓力開關信號電壓邏輯值為“ I ”表征真空罐負壓值不足，壓力開關信號電壓邏輯值為“ O ”表征真空罐負壓值充足，進而被微控芯片電路(2 )檢測； 其中通過對分壓電阻設置合適的阻值配比使微控芯片能夠對由進水造成的開關誤導通情況進行識別； 所述壓力傳感信號采集電路(4)由箝位二極管組D5、上拉電阻R13、限流R17及濾波電容C22、C23組成，電路主要實現(xiàn)對壓力傳感信號Sensor的鉗位、去雜波處理及采集； 所述CAN通訊電路(5)由CAN收發(fā)器U6、共模扼流圈LI、抗干擾三極管D7、電阻R21、R23、R25、R26、電容C28、C29、C30組成，實現(xiàn)控制器與CAN總線間的數(shù)據(jù)交互； 所述真空泵驅動電路(6)由第一電機驅動芯片U5、第二電機驅動芯片U7、三極管T2、二極管D6、電阻R19、R20、R24、電容C24、C25組成，實現(xiàn)微控芯片對真空泵電機的驅動； 所述電壓監(jiān)測電路(7)由分壓電阻R16、R18、電容C24組成，實現(xiàn)微控芯片對電源轉換芯片輸出電壓的監(jiān)測； 所述電流監(jiān)測電路(8)由箝位二極管組D3、電阻R9、R10、電容C14、C16組成，將驅動電流信號變?yōu)殡妷盒盘柋晃⒖匦酒杉瑢崿F(xiàn)微控芯片對驅動電流大小和持續(xù)時間的實時監(jiān)控。
2.根據(jù)權利要求I所述的用于電動汽車的真空助力制動控制器，其特征在于所述芯片Ul的型號為TLE4268。
3.根據(jù)權利要求I所述的用于電動汽車的真空助力制動控制器，其特征在于所述電壓跟隨芯片U4的型號為TLE4250。
4.根據(jù)權利要求I所述的用于電動汽車的真空助力制動控制器，其特征在于所述8位微控芯片的型號為MC9S08DZ60。
5.根據(jù)權利要求I所述的用于電動汽車的真空助力制動控制器，其特征在于所述第一電機驅動芯片U5和第二電機驅動芯片U7均為智能高邊電源開關BTS443P。
6.根據(jù)權利要求I所述的用于電動汽車的真空助力制動控制器，其特征在于所述CAN收發(fā)器U6的型號為TJA1040。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于電動汽車的真空助力制動控制器。該控制器包括電源轉換電路、微控芯片電路、壓力開關信號采集電路、壓力傳感信號采集電路、CAN通訊電路、真空泵驅動電路、電壓監(jiān)測電路和電流監(jiān)測電路。本發(fā)明控制器的壓力信號采集部分采用壓力開關與壓力傳感器冗余采集的方式實現(xiàn)，最大限度的保證采集信息的準確性；驅動部分的芯片內(nèi)部集成驅動電流反饋電路，保證控制器具有大電流承受能力的同時實現(xiàn)了驅動電流的實時監(jiān)測，提高了控制器的監(jiān)控力；電源芯片與微控芯片通過硬件看門狗和電壓監(jiān)測電路互相監(jiān)測，提升了控制器的可靠性和安全性；本發(fā)明在實現(xiàn)真空助力功能的前提下保證了整車制動系統(tǒng)的安全性、可靠性。
文檔編號B60T13/72GK102806900SQ20121029030
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權日2012年8月16日
發(fā)明者臧超, 陶冉, 沙偉 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司