專利名稱：一種汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前的混聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)力總成一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、動(dòng)力電池、電機(jī)、 動(dòng)力耦合裝置等組成。為實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的介入以及耦合，現(xiàn)主要有兩條技術(shù)路線一種是采用電控離合器，在此方案中，離合器、動(dòng)力耦合裝置、變速器都為獨(dú)立機(jī)構(gòu)；另一種是采用行星齒輪機(jī)構(gòu)，此方案中發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)的布置相對(duì)方便?，F(xiàn)有兩種技術(shù)路線，其中采用電控離合器的技術(shù)路線的缺點(diǎn)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、布置困難；而采用行星齒輪機(jī)構(gòu)的技術(shù)路線的缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)需要根據(jù)結(jié)構(gòu)要求重新設(shè)計(jì)，選型困難，控制復(fù)雜?，F(xiàn)中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種新型車用雙電機(jī)多離合器混合動(dòng)力系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)?CN200910053260. 4]，該發(fā)明提供一種新型車用雙電機(jī)兩離合器混合動(dòng)力系統(tǒng)，其包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、集成啟動(dòng)發(fā)電機(jī)、主軸、主離合器、第一級(jí)減速裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)及第一離合器實(shí)現(xiàn)控制所述兩離合器混合動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力輸出的停止與啟動(dòng)。該發(fā)明還提供一種新型車用雙電機(jī)三離合器混合動(dòng)力系統(tǒng)，在上述雙電機(jī)兩離合器混合動(dòng)力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，所述雙電機(jī)三離合器混合動(dòng)力系統(tǒng)還包括第二離合器，所述三離合器混合動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)控制所述第一離合器及第二離合器實(shí)現(xiàn)控制所述三離合混合動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力輸出的停止、啟動(dòng)及檔位切換。上述方案在一定程度上提高了能量利用效率，但是仍然存在空間布置結(jié)構(gòu)不合理，控制不夠簡(jiǎn)便，工作穩(wěn)定性不高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法，該汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法將三個(gè)自動(dòng)離合器集成于一個(gè)箱體內(nèi)，有效節(jié)省了空間，使整體結(jié)構(gòu)緊湊，易于整車的總布置且提高了整車的功率。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置， 在車底盤(pán)上設(shè)有左右半軸和連接左右半軸的差速器，該裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和蓄電池，發(fā)電電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)均與蓄電池連接，發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電電動(dòng)機(jī)通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在一級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第一離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)與差速器通過(guò)第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第二離合器；電動(dòng)機(jī)和差速器之間通過(guò)第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第三離合器。該汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，將第一離合器和第三離合器閉合、第二離合器分離時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)以發(fā)電機(jī)模式工作，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能向蓄電池充電，蓄電池將儲(chǔ)存的電能輸送給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與差速器相連帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，整車由串聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；將第一離合器分離、第二離合器和第三離合器閉合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與差速器相連從而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)并且電動(dòng)機(jī)通過(guò)蓄電池提供的電能驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，整車由并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；將第一離合器、第二離合器和第三離合器都閉合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與差速器相連帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)工作，向蓄電池充電，電動(dòng)機(jī)則通過(guò)蓄電池提供的電能驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)混聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；將第一離合器和第二離合器分離、第三離合器閉合，整車由純電動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)蓄電池提供的電能驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底盤(pán)上的發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸和發(fā)動(dòng)機(jī)軸，所述的發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸和發(fā)動(dòng)機(jī)軸通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接且該組傳動(dòng)齒輪的主動(dòng)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)軸通過(guò)上述的第一離合器連接，上述的發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接，上述的發(fā)電電動(dòng)機(jī)與發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸連接。發(fā)動(dòng)機(jī)軸上設(shè)置的通過(guò)第一離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接的主動(dòng)輪和發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸上設(shè)置的被動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，在第一離合器閉合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)該組傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該組傳動(dòng)齒輪則帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)電。在上述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)齒輪包括設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)軸上的主動(dòng)輪和設(shè)置于發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸上的被動(dòng)輪，主動(dòng)輪的直徑大于被動(dòng)輪的直徑。該主動(dòng)輪的直徑大于被動(dòng)輪的直徑可加快發(fā)電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩岣甙l(fā)電效率。在上述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸，上述的發(fā)動(dòng)機(jī)軸和第一傳動(dòng)齒輪通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接且該組傳動(dòng)齒輪的從動(dòng)輪與第一傳動(dòng)軸通過(guò)上述的第二離合器連接，所述的第一傳動(dòng)軸和差速器通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接。發(fā)動(dòng)機(jī)軸上設(shè)置的主動(dòng)輪與第一傳動(dòng)軸上通過(guò)第二離合器連接的從動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，在第二離合器閉合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)該組傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該組傳動(dòng)齒輪則帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸上設(shè)置的主動(dòng)輪與通過(guò)差速器連接的被動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該組傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底盤(pán)上的電動(dòng)機(jī)軸和第二傳動(dòng)軸，所述電動(dòng)機(jī)軸和第二傳動(dòng)軸之間通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接且該組傳動(dòng)齒輪的主動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)軸通過(guò)上述的第三離合器連接，所述的第二傳動(dòng)軸和差速器通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接。該電動(dòng)機(jī)軸上設(shè)置的通過(guò)第三離合器連接的主動(dòng)輪和第二傳動(dòng)軸上設(shè)置的從動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，在第三離合器閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)該組傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該組傳動(dòng)齒輪則帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸設(shè)置的主動(dòng)輪與通過(guò)差速器連接的被動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，第二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該組傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，本裝置還包括一箱體，上述的發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸、發(fā)動(dòng)機(jī)軸、第一傳動(dòng)軸、左右半軸、第二傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)軸依次并行布置在箱體內(nèi)。在上述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的第一離合器、第二離合器和第三離合器集成于上述箱體內(nèi)。該三個(gè)離合器集成于箱體內(nèi)，有效節(jié)省箱體的空間。在上述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，所述的發(fā)電電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)位于箱體外，且發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)位于箱體的一側(cè)，發(fā)電電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)位于箱體的另一側(cè)。該發(fā)電電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)為并排布置在箱體外，使得整機(jī)布局緊湊。在上述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，本裝置還包括汽車控制器和分別與汽車控制器連接的車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和蓄電池管理單元，所述的蓄電池管理單元用于控制發(fā)電電動(dòng)機(jī)的充放電和蓄電池的蓄電量，所述的汽車控制器用于對(duì)加速度傳感器和車速傳感器輸送來(lái)的檢測(cè)當(dāng)前車速和當(dāng)前加速度進(jìn)行計(jì)算出所需的功率并輸出控制信號(hào)控制上述的第一離合器、第二離合器和第三離合器進(jìn)行離合。控制器通過(guò)計(jì)算當(dāng)前車速和當(dāng)前加速度所得的功率，并經(jīng)過(guò)分析判斷，輸出控制信號(hào)控制第一離合器、第二離合器和第三離合器進(jìn)行離合從而實(shí)現(xiàn)不同模式的驅(qū)動(dòng)，控制器控制蓄電池管理單元，在蓄電池的蓄電量不足的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)工作，控制器控制第一離合器關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)以發(fā)電機(jī)模式工作，使得發(fā)電電動(dòng)機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，當(dāng)此時(shí)蓄電池的蓄電量充足，無(wú)需充電的情況下，控制器控制第一離合器分離，切斷發(fā)動(dòng)機(jī)傳向發(fā)電電動(dòng)機(jī)的能量，防止發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而造成的能量損失，同時(shí)防止蓄電池因過(guò)充電二造成的對(duì)蓄電池內(nèi)部的損壞。一種汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟A、蓄電池管理單元檢測(cè)到蓄電池的蓄電量高于汽車控制器內(nèi)設(shè)定的下限值時(shí)，控制器通過(guò)車速傳感器和加速度傳感器計(jì)算當(dāng)前所需功率；在當(dāng)前所需功率小于電動(dòng)機(jī)額定功率時(shí)，控制器控制第一離合器、第二離合器處于分離狀態(tài)，控制第三離合器處于閉合狀態(tài)，單獨(dú)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；在當(dāng)前所需功率大于電動(dòng)機(jī)額定功率時(shí)，控制器控制第一離合器、 第二離合器和第三離合器處于閉合狀態(tài)，整車由混聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，或者控制器控制第一離合器處于分離狀態(tài)、第二離合器和第三離合器處于關(guān)閉狀態(tài)，整車由并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；B、蓄電池管理單元檢測(cè)到蓄電池的蓄電量低于汽車控制器內(nèi)設(shè)定的下限值時(shí)，控制器通過(guò)車速傳感器采集的車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求不能達(dá)到設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)域時(shí)，整車由串聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作于最優(yōu)油耗區(qū)域發(fā)電；在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求達(dá)到設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)域時(shí)，整車由混聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作于最優(yōu)油耗區(qū)域；在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求超出發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)油耗區(qū)域時(shí)，整車由發(fā)動(dòng)機(jī)直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。C、制動(dòng)能量回收在純電動(dòng)工況下，若蓄電池能接受充電，則踩下制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，回收制動(dòng)能量；在發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，若只收回油門(mén)踏板，離合器斷開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由發(fā)電電動(dòng)機(jī)發(fā)電補(bǔ)充入蓄電池，以利用怠速工況回收能量；若收回油門(mén)踏板同時(shí)踩下制動(dòng)踏板，發(fā)電電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，回收制動(dòng)能量；在串聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，發(fā)電電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)模式切換至發(fā)電模式，回收制動(dòng)能量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明中將三個(gè)自動(dòng)離合器集成于一個(gè)箱體內(nèi)，有效節(jié)省了箱體的空間，并且利用三個(gè)自動(dòng)離合器的開(kāi)閉來(lái)實(shí)現(xiàn)整車在需求功率和蓄電池的儲(chǔ)能狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)不同模式的驅(qū)動(dòng)，有效增加整車功率并節(jié)約能源。2、本發(fā)明中發(fā)電電動(dòng)機(jī)能工作于電動(dòng)和發(fā)電兩種模式，并能在控制器的調(diào)節(jié)下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換，滿足整車各種不同模式驅(qū)動(dòng)的需求。3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且該驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的需求功率以及蓄電池的儲(chǔ)能情況來(lái)靈活控制驅(qū)動(dòng)裝置由多種工作模式驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)不需要發(fā)電電動(dòng)機(jī)工作時(shí)可以控制第一離合器處于分離狀態(tài)，提高了能料利用率。4、本發(fā)明中發(fā)電電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)并排設(shè)置在箱體外，使得整車結(jié)構(gòu)緊湊。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的原理框圖。圖中，1、發(fā)動(dòng)機(jī)；2、發(fā)電電動(dòng)機(jī)；3、電動(dòng)機(jī)；4、蓄電池；5、箱體；6、發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸； 7、發(fā)動(dòng)機(jī)軸；8、第一傳動(dòng)軸；9、左右半軸；10、第二傳動(dòng)軸；11、電動(dòng)機(jī)軸；12、差速器；13、 第一離合器；14、第二離合器；15、第三離合器；16、車輪；17、控制器；18、車速傳感器；19、 加速度傳感器；20、轉(zhuǎn)速傳感器；21、蓄電池管理單元。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1、2所示，本汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)電電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)3、蓄電池4、箱體5和車輪16，該發(fā)電電動(dòng)機(jī)2既可以用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電機(jī)模式工作，也可以用于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)模式工作，發(fā)電電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī) 3和發(fā)動(dòng)機(jī)1位于箱體5外，且發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)位于箱體5的一側(cè)，發(fā)電電動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3 均與蓄電池4連接且位于箱體5的另一側(cè)，箱體5內(nèi)依次平行設(shè)置有發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸6、發(fā)動(dòng)機(jī)軸7、第一傳動(dòng)軸8、左右半軸9、第二傳動(dòng)軸10和電動(dòng)機(jī)軸11，車輪16通過(guò)設(shè)置于車底盤(pán)上的左右半軸9與差速器12連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1與設(shè)置有兩主動(dòng)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)軸7連接，其中一個(gè)主動(dòng)輪通過(guò)第一離合器13與發(fā)動(dòng)機(jī)軸7相連，發(fā)電電動(dòng)機(jī)2與設(shè)置有被動(dòng)輪的發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸6連接，其被動(dòng)輪和通過(guò)第一離合器13與發(fā)動(dòng)機(jī)軸7相連的主動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，該組傳動(dòng)齒輪中主動(dòng)輪的直徑大于被動(dòng)輪的直徑可加快發(fā)電電動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)速?gòu)亩岣甙l(fā)電效率，該組傳動(dòng)齒輪與發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸6、發(fā)動(dòng)機(jī)軸7組成一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)1與發(fā)電電動(dòng)機(jī)2通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接；電動(dòng)機(jī)3與電動(dòng)機(jī)軸11連接，其電動(dòng)機(jī)軸11上設(shè)置的通過(guò)第三離合器15連接的主動(dòng)輪與第二傳動(dòng)軸10上設(shè)置的從動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，第二傳動(dòng)軸10上設(shè)置的主動(dòng)輪與通過(guò)差速器12與左右半軸9相連的被動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪， 該兩組傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)軸10和電動(dòng)機(jī)軸11組成第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)3通過(guò)第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與差速器12相連；第一傳動(dòng)軸8上設(shè)置有主動(dòng)輪和通過(guò)第二離合器14連接的從動(dòng)輪，其從動(dòng)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)軸7上設(shè)置的主動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，主動(dòng)輪與通過(guò)差速器12與左右半軸相連的被動(dòng)輪組成一組傳動(dòng)齒輪，該兩組傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)軸8和發(fā)動(dòng)機(jī)軸7組成第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與差速器12相連；發(fā)電電動(dòng)機(jī)2通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)與差速器12相連。該汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置還包括汽車控制器17和分別與汽車控制器17連接的車速傳感器18、加速度傳感器19、轉(zhuǎn)速傳感器20和蓄電池管理單元21，該蓄電池管理單元21用于控制發(fā)電電動(dòng)機(jī)2的充放電和蓄電池4的蓄電量，汽車控制器17用于對(duì)加速度傳感器19和車速傳感器18輸送來(lái)的檢測(cè)當(dāng)前車速和當(dāng)前加速度進(jìn)行計(jì)算出所需的功率， 控制根據(jù)所需的功率以及蓄電池4的蓄電量，控制器17控制第一離合器13、第二離合器14 和第三離合器15的開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)整車處于純電動(dòng)模式、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式、混聯(lián)模式、三動(dòng)力源模式或者發(fā)動(dòng)機(jī)模式驅(qū)動(dòng)；控制器17控制蓄電池管理單元21，在蓄電池4的蓄電量不足的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作，控制器17控制第一離合器關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)第一離合器13帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)2以發(fā)電機(jī)模式工作，使得發(fā)電電動(dòng)機(jī)2將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，當(dāng)此時(shí)蓄電池 4的蓄電量充足，無(wú)需充電的情況下，控制器17控制第一離合器13分離，切斷發(fā)動(dòng)機(jī)1傳向發(fā)電電動(dòng)機(jī)2的能量，防止發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而造成的能量損失，同時(shí)防止蓄電池4因過(guò)充電而造成的對(duì)蓄電池4內(nèi)部的損壞。其中整車的不同驅(qū)動(dòng)模式如下控制器17控制第一離合器13和第二離合器14處于分離狀態(tài)、第三離合器15處于閉合狀態(tài)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1和發(fā)電電動(dòng)機(jī)2不工作，蓄電池4 向電動(dòng)機(jī)3供電，電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連接電動(dòng)機(jī)軸11和第二傳動(dòng)軸 10的一組傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該組傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸10則通過(guò)帶動(dòng)連接第二傳動(dòng)軸10和差速器12的一組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，整車為純電動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)；控制器17控制第一離合器13和第三離合器15處于關(guān)閉狀態(tài)、第二離合器14處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作帶動(dòng)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)2以發(fā)電機(jī)模式工作從而對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，蓄電池4向電動(dòng)機(jī)3供電，電動(dòng)機(jī)3輸出動(dòng)能傳遞至第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，整車為串聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；控制器17控制第一離合器13處于分離狀態(tài)、第二離合器14和第三離合器15處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)發(fā)電電動(dòng)機(jī)2不工作，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連接發(fā)動(dòng)機(jī)軸7和第一傳動(dòng)軸8的一組傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該組傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)連接第一傳動(dòng)軸8和差速器12的一組傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)蓄電池4向電動(dòng)機(jī)3供電，電動(dòng)機(jī)3通過(guò)第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，整車為并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；控制器17控制第一離合器13、第二離合器14和第三離合器15處于關(guān)閉狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)并通過(guò)第一離合器13帶動(dòng)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)2以發(fā)電機(jī)模式工作給蓄電池4進(jìn)行充電，蓄電池4向電動(dòng)機(jī)3供電，電動(dòng)機(jī)3通過(guò)第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，整車為混聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；控制第一離合器13、第二離合器14和第三離合器15處于閉合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作輸出動(dòng)能傳遞至第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，發(fā)電電動(dòng)機(jī)2以電動(dòng)機(jī)模式工作，使發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)連接發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸6和發(fā)動(dòng)機(jī)軸7的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 傳動(dòng)齒輪則帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)從而將動(dòng)能傳遞至第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)3輸出動(dòng)能傳遞至第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)電電動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)， 整車為三動(dòng)力源模式驅(qū)動(dòng)；控制器17控制第一離合器13和第三離合器15處于分離狀態(tài)、 第二離合器14處于閉合狀態(tài)，發(fā)電電動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3不工作，發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出動(dòng)能傳遞至第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，整車為發(fā)動(dòng)機(jī)模式驅(qū)動(dòng)。本汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，具體步驟如下A、蓄電池管理單元 21檢測(cè)到蓄電池4的蓄電量高于汽車控制器17內(nèi)設(shè)定的下限值時(shí)，控制器17通過(guò)車速傳感器18和加速度傳感器19計(jì)算當(dāng)前所需功率；在當(dāng)前所需功率小于電動(dòng)機(jī)3額定功率時(shí)， 電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)能可以滿足驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，整車由純電動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)；在當(dāng)前所需功率大于電動(dòng)機(jī)3額定功率時(shí)，電動(dòng)機(jī)3的電能不能滿足驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，需要發(fā)動(dòng)機(jī)1為其提供助力，整車由并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，或者由混聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；B、蓄電池管理單元21檢測(cè)到蓄電池4的蓄電量低于汽車控制器17內(nèi)設(shè)定的下限值時(shí)，控制器17通過(guò)車速傳感器18采集的車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速傳感器20采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求不能達(dá)到設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)1工作區(qū)域時(shí)，整車由串聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1工作于最優(yōu)油耗區(qū)域發(fā)電；在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求達(dá)到設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)1工作區(qū)域時(shí)，整車由混聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1工作于最優(yōu)油耗區(qū)域；在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求超出發(fā)動(dòng)機(jī)1最優(yōu)油耗區(qū)域時(shí)，整車由發(fā)動(dòng)機(jī)1直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。C、制動(dòng)能量回收在純電動(dòng)工況下，若蓄電池4能接受充電，則踩下制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)2工作于發(fā)電狀態(tài)，回收制動(dòng)能量；在發(fā)動(dòng)機(jī)1直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，若只收回油門(mén)踏板，離合器斷開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)1動(dòng)力由發(fā)電電動(dòng)機(jī)2發(fā)電補(bǔ)充入蓄電池4，以利用怠速工況回收能量；若收回油門(mén)踏板同時(shí)踩下制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)2工作于發(fā)電狀態(tài)，回收制動(dòng)能量；在串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，踩下制動(dòng)踏板， 驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)2由電動(dòng)機(jī)模式切換至發(fā)電機(jī)模式，回收制動(dòng)能量。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)電電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)3、蓄電池4、箱體、發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸6、發(fā)動(dòng)機(jī)軸7、第一傳動(dòng)軸8、左右半軸9、第二傳動(dòng)軸10、電動(dòng)機(jī)軸11、差速器12、 第一離合器13、第二離合器14、第三離合器15、車輪16、控制器17、車速傳感器18、加速度傳感器19、轉(zhuǎn)速傳感器20、蓄電池管理單元21等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。 使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，在車底盤(pán)上設(shè)有左右半軸(9)和連接左右半軸 (9)的差速器(12)，該裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、發(fā)電電動(dòng)機(jī)O)、電動(dòng)機(jī)(3)、蓄電池(4)和通過(guò)左右半軸(9)與差速器(1 連接的車輪(16)，其特征在于，發(fā)電電動(dòng)機(jī)( 和電動(dòng)機(jī)(3) 均與蓄電池(4)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和發(fā)電電動(dòng)機(jī)( 通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在一級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第一離合器(13)，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)與差速器(12)通過(guò)第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第二離合器(14)；電動(dòng)機(jī)C3)和差速器(1 之間通過(guò)第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第三離合器(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底盤(pán)上的發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸(6)和發(fā)動(dòng)機(jī)軸(7)，所述的發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸(6)和發(fā)動(dòng)機(jī)軸(7)通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接且該組傳動(dòng)齒輪的主動(dòng)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)軸(7)通過(guò)上述的第一離合器(1 連接，上述的發(fā)動(dòng)機(jī)(1)與發(fā)動(dòng)機(jī)軸(7)連接，上述的發(fā)電電動(dòng)機(jī)O)與發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)齒輪包括設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)軸(7)上主動(dòng)輪和設(shè)置于發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸(6)上的被動(dòng)輪，主動(dòng)輪的直徑大于被動(dòng)輪的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸(8)，上述的發(fā)動(dòng)機(jī)軸(7)和第一傳動(dòng)軸(8)通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接且該組傳動(dòng)齒輪的從動(dòng)輪與第一傳動(dòng)軸(8)通過(guò)上述的第二離合器(14)連接，所述的第一傳動(dòng)軸(8)和差速器(1 通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底盤(pán)上的電動(dòng)機(jī)軸(11)和第二傳動(dòng)軸(10)，所述電動(dòng)機(jī)軸(11)和第二傳動(dòng)軸(10)之間通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接且該組傳動(dòng)齒輪的主動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)軸(11)通過(guò)上述的第三離合器(1 連接，所述的第二傳動(dòng)軸(10)和差速器(1 通過(guò)一組傳動(dòng)齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，本裝置還包括一箱體(5)，上述的發(fā)電電動(dòng)機(jī)軸(6)、發(fā)動(dòng)機(jī)軸(7)、第一傳動(dòng)軸(8)、左右半軸(9)、第二傳動(dòng)軸(10)和電動(dòng)機(jī)軸(11)依次并行布置在箱體(5)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的第一離合器(13)、第二離合器(14)和第三離合器(15)集成于上述箱體(5)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的發(fā)電電動(dòng)機(jī)O)、電動(dòng)機(jī)(3)和發(fā)動(dòng)機(jī)(1)位于箱體(5)外，且發(fā)動(dòng)機(jī)(1)單獨(dú)位于箱體(5)的一側(cè)，發(fā)電電動(dòng)機(jī)⑵和電動(dòng)機(jī)⑶位于箱體(5)的另一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，本裝置還包括汽車控制器(17)和分別與汽車控制器(17)連接的車速傳感器(18)、加速度傳感器(19)、 轉(zhuǎn)速傳感器00)和蓄電池(4)管理單元(21)，所述的蓄電池(4)管理單元用于控制發(fā)電電動(dòng)機(jī)( 的充放電和蓄電池(4)的蓄電量，所述的汽車控制器(17)用于對(duì)加速度傳感器(19)和車速傳感器(18)輸送來(lái)的檢測(cè)當(dāng)前車速和當(dāng)前加速度進(jìn)行計(jì)算出所需的功率并輸出控制信號(hào)控制上述的第一離合器(13)、第二離合器(14)和第三離合器(15)進(jìn)行離合。
10. 一種汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，包括如步驟A、蓄電池管理單元檢測(cè)到蓄電池的蓄電量高于汽車控制器(17)內(nèi)設(shè)定的下限值時(shí)，控制器(17)通過(guò)車速傳感器(18)和加速度傳感器(19)計(jì)算當(dāng)前所需功率；在當(dāng)前所需功率小于電動(dòng)機(jī)(3)額定功率時(shí)，控制器(17)控制第一離合器(13)、第二離合器 (14)處于分離狀態(tài)，控制第三離合器(15)處于閉合狀態(tài)，單獨(dú)由電動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)；在當(dāng)前所需功率大于電動(dòng)機(jī)(3)額定功率時(shí)，控制器(17)控制第一離合器(13)、第二離合器(14) 和第三離合器(1 處于閉合狀態(tài)，整車由混聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，或者控制器(17)控制第一離合器 (13)處于分離狀態(tài)、第二離合器(14)和第三離合器(15)處于關(guān)閉狀態(tài)，整車由并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)；B、蓄電池管理單元檢測(cè)到蓄電池(4)的蓄電量低于汽車控制器(17)內(nèi)設(shè)定的下限值時(shí)，控制器(17)通過(guò)車速傳感器(1 采集的車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速傳感器OO)采集的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求不能達(dá)到設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)(1)工作區(qū)域時(shí)，整車由串聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)工作于最優(yōu)油耗區(qū)域發(fā)電；在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求達(dá)到設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)(1)工作區(qū)域時(shí)，整車由混聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)工作于最優(yōu)油耗區(qū)域；在車速信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)轉(zhuǎn)速信號(hào)的要求超出發(fā)動(dòng)機(jī)(1) 最優(yōu)油耗區(qū)域時(shí)，整車由發(fā)動(dòng)機(jī)(1)直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。C、制動(dòng)能量回收在純電動(dòng)工況下，若蓄電池(4)能接受充電，則踩下制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)發(fā)電電動(dòng)機(jī)( 工作于發(fā)電狀態(tài)，回收制動(dòng)能量；在發(fā)動(dòng)機(jī)(1)直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，若只收回油門(mén)踏板，離合器斷開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)⑴動(dòng)力由發(fā)電電動(dòng)機(jī)⑵發(fā)電補(bǔ)充入蓄電池⑷，以利用怠速工況回收能量；若收回油門(mén)踏板同時(shí)踩下制動(dòng)踏板，發(fā)電電動(dòng)機(jī)( 工作于發(fā)電狀態(tài)，回收制動(dòng)能量；在串聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，發(fā)電電動(dòng)機(jī)O)由電動(dòng)模式切換至發(fā)電模式， 回收制動(dòng)能量。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車三離合混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)空間布置結(jié)構(gòu)不合理等問(wèn)題。本裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)和蓄電池，發(fā)電電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)均與蓄電池連接，發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電電動(dòng)機(jī)通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在一級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第一離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)與差速器通過(guò)第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在第一二級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第二離合器；電動(dòng)機(jī)和差速器之間通過(guò)第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接并在第二二級(jí)減速機(jī)構(gòu)中設(shè)置第三離合器；該控制方法通過(guò)判斷蓄電池的蓄電量、車速信號(hào)、加速度信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)整車在不同模式下驅(qū)動(dòng)以及制動(dòng)能量的回收。本裝置及其控制方法具有整體結(jié)構(gòu)緊湊且整車功率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60K6/38GK102555767SQ20121001137
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者呂維, 吳成明, 孫全, 由毅, 趙福全, 金啟前 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司