專利名稱：車輛及控制方法、以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛及控制方法、以及程序。
背景技術(shù)：
由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛、即所謂的混合動(dòng)力車正受到關(guān)注。在混合動(dòng)力車減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用而進(jìn)行電力再生(以下也僅稱為“再生”)并蓄電。被蓄電的電力，在加速時(shí)或行駛時(shí)等被利用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。在混合動(dòng)力車中也存在設(shè)有自動(dòng)變速的變速設(shè)備的類型。以下，將變速設(shè)備也稱為“變速器(transmission)”。該情況下，能夠在內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置連接動(dòng)力或?qū)?dòng)力的連接斷開的離合器。在行駛于長(zhǎng)下坡路上等時(shí)，使離合器變?yōu)閿嚅_狀態(tài)而進(jìn)行再生，并利用通過電動(dòng)機(jī)的再生所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩(以下，稱為“再生轉(zhuǎn)矩”)來施加制動(dòng)?；旌蟿?dòng)力汽車在使離合器變?yōu)閿嚅_狀態(tài)而進(jìn)行再生的期間，即使對(duì)油門踏板稍微施加操作，也會(huì)使離合器被連接以準(zhǔn)備加速。在連接離合器時(shí)，為了不會(huì)對(duì)車輛帶來沖擊，而將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從怠速狀態(tài)稍微提高后使離合器連接。目前，在并聯(lián)式混合動(dòng)力車中也存在下述類型，S卩，具備:檢測(cè)蓄電池的狀態(tài)的蓄電池溫度傳感器、HVECU，檢測(cè)車輛的狀態(tài)的車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門踏板開度傳感器，以及，在根據(jù)油門踏板開度變更發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的要求值的同時(shí)從車輛狀態(tài)判斷是否停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料的FI/AT/MGECU，在車輛處于減速中且上述油門踏板開度為規(guī)定開度以下時(shí)，維持燃油切斷狀態(tài)，并且，通過MOTE⑶對(duì)根據(jù)油門踏板開度求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，直至上述油門踏板增加至規(guī)定開度為止(例如參照專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開2005-291206號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在再生期間，當(dāng)駕駛者希望稍微加速時(shí)，即使稍微操作油門踏板，也會(huì)使得離合器被連接，離合器的斷開或連接頻繁地發(fā)生，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無法持續(xù)怠速待機(jī)，從而引起燃油經(jīng)濟(jì)性惡化。例如，即使在平緩的下坡路上在使離合器變?yōu)閿嚅_狀態(tài)而進(jìn)行再生期間希望稍微增加速度這樣的情況 下，也會(huì)使得離合器每次都被連接。當(dāng)離合器被連接時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦力傳遞至車輪，因此制動(dòng)力增加(成為所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)發(fā)揮效應(yīng)的狀態(tài))，并且，在離合器被連接的瞬間制動(dòng)力會(huì)斷續(xù)地增加，從而車輛的速度急劇地下降，導(dǎo)致駕駛者會(huì)感覺到不適感。即，在使離合器變?yōu)閿嚅_狀態(tài)而進(jìn)行再生期間即使稍微踩踏油門踏板，也會(huì)使得再生被停止且離合器被連接，因此，離合器的斷開和連接情況不時(shí)地發(fā)生，從而導(dǎo)致駕駛性能和燃油經(jīng)濟(jì)性惡化。因此，本發(fā)明的目的在于解決上述課題，S卩，提供一種不會(huì)對(duì)駕駛者的駕駛感覺帶來不適感并能夠提高燃油經(jīng)濟(jì)性的車輛及控制方法、以及程序。為了解決上述課題，本發(fā)明的車輛的一個(gè)方面是:由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)且在減速時(shí)通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力再生的車輛，其中，內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的傳遞動(dòng)力的軸經(jīng)由連接動(dòng)力或?qū)?dòng)力的連接斷開的離合器而被連接；該車輛設(shè)有具備判斷部和第一控制部的裝置；該判斷部判斷在將離合器斷開而進(jìn)行電力再生時(shí)油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的第一閾值以下；該第一控制部按照下述方式對(duì)離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是:當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量為第一閾值以下時(shí)，維持離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量超過第一閾值時(shí)，將離合器連接。另外，本發(fā)明的車輛的一方面是在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，判斷部對(duì)油門踏板的踩踏量是否為第一閾值以下進(jìn)行判斷，其中，該第一閾值表示要求加速度為零時(shí)的踩踏量。另外，本發(fā)明的車輛的一方面是在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，進(jìn)而設(shè)有對(duì)通過電動(dòng)機(jī)的電力再生而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的第二控制部；并且，判斷部判斷轉(zhuǎn)矩是否為預(yù)先規(guī)定的第二閾值以下；第一控制部按照下述方式對(duì)離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是:當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量為第一閾值以下、且判斷為轉(zhuǎn)矩為第二閾值以下時(shí)，維持離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量超過第一閾值時(shí)、或者判斷為轉(zhuǎn)矩超過第二閾值時(shí)，將離合器連接。另外，本發(fā)明的控制方法的一方面是:由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)且在減速時(shí)通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力再生的車輛的方法，其中，內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的傳遞動(dòng)力的軸經(jīng)由連接動(dòng)力或?qū)?dòng)力的連接斷開的離合器而被連接；該控制方法包括:判斷步驟和控制步驟；在判斷步驟中，判斷在將離合器斷開而進(jìn)行電力再生時(shí)油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的閾值以下；在控制步驟中，按照下述方式對(duì)離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是:當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量為閾值以下時(shí)，維持離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量超過閾值時(shí)，將離合器連接。進(jìn)而，本發(fā)明的程序的一方面是:使控制車輛的計(jì)算機(jī)進(jìn)行包括判斷步驟和控制步驟的處理；其中，該車輛由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且，在減速時(shí)通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力再生，內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的傳遞動(dòng)力的軸經(jīng)由連接動(dòng)力或?qū)?dòng)力的連接斷開的離合器而被連接；在判斷步驟中，判斷在將離合器斷開而進(jìn)行電力再生時(shí)油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的閾值以下；在控制步驟中，按照下述方式對(duì)離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是:當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量為閾值以下時(shí)，維持離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量超過閾值時(shí)，將離合器連接。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，能夠提供不會(huì)對(duì)駕駛者的駕駛感覺帶來不適感并能夠提高燃油經(jīng)濟(jì)性的車輛及控制方法、以及程序。


圖1是表示混合動(dòng)力汽車I的構(gòu)成例的框圖。
圖2是表示在混合動(dòng)力ECU18中所實(shí)現(xiàn)的功能的構(gòu)成例的框圖。圖3是對(duì)松緩油門踏板的處理進(jìn)行說明的流程圖。圖4是表示油門踏板的踩踏量與再生轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖。圖5是表示油門踏板的踩踏量與再生轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的圖。(符號(hào)說明)1...混合動(dòng)力汽車10...發(fā)動(dòng)機(jī)11...發(fā)動(dòng)機(jī) ECU12...離合器13...電動(dòng)機(jī)14...變換器15...蓄電池16...變速器17...電動(dòng)機(jī) ECU18...混合動(dòng)力 ECU19...車輪20...換檔部31...再生控制部32...判斷部33...離合器控制部41...油門踏板踩踏量判斷部42...再生轉(zhuǎn)矩判斷部43...閾值存儲(chǔ)部
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)D1 圖5對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的混合動(dòng)力汽車進(jìn)行說明。圖1是表示混合動(dòng)力汽車I的構(gòu)成例的框圖。混合動(dòng)力汽車I是車輛的一例?；旌蟿?dòng)力汽車I經(jīng)由自動(dòng)變速的變速設(shè)備被內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而能夠例如在減速時(shí)通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力再生。該自動(dòng)變速的變速設(shè)備例如被稱為“半自動(dòng)變速器”，是具有與手動(dòng)變速器相同的構(gòu)成但又能夠自動(dòng)地進(jìn)行變速操作的變速器(transmission)?；旌蟿?dòng)力汽車I構(gòu)成為具有:發(fā)動(dòng)機(jī)10、發(fā)動(dòng)機(jī)EQJ(Electronic Control Unit、電控單元)11、離合器12、電動(dòng)機(jī)13、變換器(inverter) 14、蓄電池15、變速器16、電動(dòng)機(jī)E⑶17、混合動(dòng)力E⑶18、車輪19、以及換檔部20。另外，變速器16具有上述的半自動(dòng)變速器，并由具有前進(jìn)檔(以下，記載為"D(Drive)檔，，)的換檔部20進(jìn)行操作。發(fā)動(dòng)機(jī)10是內(nèi)燃機(jī)的一例，其由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11控制，發(fā)動(dòng)機(jī)10通過使汽油、輕油、CNG(Compressed Natural Gas、壓縮天然氣)、LPG(Liquefied Petroleum Gas、液化石油氣)、或者替代燃料等在其內(nèi)部進(jìn)行燃燒而產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞至尚合器12。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11是根據(jù)來自混合動(dòng)力E⑶18的指示而與電動(dòng)機(jī)E⑶17進(jìn)行聯(lián)合工作的計(jì)算機(jī)，其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料噴射量或配氣相位等進(jìn)行控制。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll由CPU (Central Processing Unit、中央處理器)、ASIC (Application Specific IntegratedCircuit、專用集成電路)、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP(Digital Signal Processor、數(shù)字信號(hào)處理器)等構(gòu)成， 且內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器、以及1/0(輸入/輸出)端口等。離合器12由混合動(dòng)力E⑶18控制，并且離合器12將來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸輸出功率經(jīng)由電動(dòng)機(jī)13和變速器16而傳遞至車輪19。S卩，離合器12在混合動(dòng)力E⑶18的控制下，通過將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行機(jī)械連接(以下僅稱為“連接”)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)10的軸輸出功率傳遞至電動(dòng)機(jī)13，或者，通過將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸之間的機(jī)械連接切斷(以下僅稱為“切斷”或“斷開”)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸能夠以互不相同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如，在混合動(dòng)力汽車I通過發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力進(jìn)行行駛并由此使電動(dòng)機(jī)13發(fā)電時(shí)、通過電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)力輔助發(fā)動(dòng)機(jī)10時(shí)、以及通過電動(dòng)機(jī)13使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)時(shí)等，離合器12將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行機(jī)械連接。另外，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)10處于停止或怠速狀態(tài)而混合動(dòng)力汽車I通過電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行行駛時(shí)，以及，發(fā)動(dòng)機(jī)10處于停止或怠速狀態(tài)且混合動(dòng)力汽車I正在減速或者正行駛于下坡路而電動(dòng)機(jī)13正進(jìn)行發(fā)電(進(jìn)行電力再生)時(shí)，離合器12將發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸之間的機(jī)械連接切斷。另外，離合器12不同于由駕駛者操作離合器踏板而進(jìn)行動(dòng)作的離合器，離合器12根據(jù)混合動(dòng)力E⑶18的控制而進(jìn)行動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)13是所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，其利用從變換器14供給的電力產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將其軸輸出功率供給至變速器16，或者，利用從變速器16供給的使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力而進(jìn)行發(fā)電，并將該電力供給至變換器14。例如，在混合動(dòng)力汽車I進(jìn)行加速時(shí)或者以恒速行駛時(shí)，電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并將其軸輸出功率供給至變速器16，從而與發(fā)動(dòng)機(jī)10協(xié)作而使混合動(dòng)力汽車I行駛。另外，例如在電動(dòng)機(jī)13被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)時(shí)、或者混合動(dòng)力汽車I正在減速時(shí)或正行駛于下坡路時(shí)等以無動(dòng)力進(jìn)行行駛時(shí)，電動(dòng)機(jī)13作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行工作，該情況下，電動(dòng)機(jī)13利用從變速器16供給的使軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電，并將電力供給至變換器14，從而對(duì)蓄電池15進(jìn)行充電。變換器14由電動(dòng)機(jī)E⑶17控制，并將來自蓄電池15的直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓，或者，將來自電動(dòng)機(jī)13的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓。在電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生動(dòng)力的情況下，變換器14將蓄電池15的直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓并將電力供給至電動(dòng)機(jī)13。在電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電的情況下，變換器14將來自電動(dòng)機(jī)13的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓。即，該情況下，變換器14作為用于對(duì)蓄電池15提供直流電壓的整流器以及電壓調(diào)節(jié)裝置來發(fā)揮作用。蓄電池15是能夠充放電的二次電池，在電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生動(dòng)力時(shí)蓄電池15經(jīng)由變換器14向電動(dòng)機(jī)13提供電力，或者，在電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電時(shí)蓄電池15通過電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行發(fā)電所產(chǎn)生的電力而被充電。變速器16具有半自動(dòng)變速器(未圖示)，該半自動(dòng)變速器根據(jù)來自混合動(dòng)力ECU18的變速指示信號(hào)選擇多個(gè)齒輪比(變速比)中的任意一個(gè)；并且，變速器16對(duì)變速比進(jìn)行切換并將變速后的發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力和/或電動(dòng)機(jī)13的動(dòng)力傳遞至車輪19。另外，在進(jìn)行減速時(shí)或者行駛于下坡路時(shí)等，變速器16將來自車輪19的動(dòng)力傳遞至電動(dòng)機(jī)13。另外，通過由駕駛者選擇前進(jìn)檔(D檔)、空檔(N檔)、或倒車檔(R檔)等對(duì)換檔部20進(jìn)行操作，變速器16形成進(jìn)行變速而傳遞動(dòng)力的行駛狀態(tài)、切斷動(dòng)力傳遞的所謂的空轉(zhuǎn)狀態(tài)或者后退狀態(tài)。另外，半自動(dòng)變速器也可以由駕駛者以手動(dòng)方式操作換檔部20而將檔位變更至任意的齒輪級(jí)。電動(dòng)機(jī)E⑶17是根據(jù)來自混合動(dòng)力E⑶18的指示而與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11進(jìn)行聯(lián)合工作的計(jì)算機(jī)，且電動(dòng)機(jī)E⑶17通過對(duì)變換器14進(jìn)行控制而控制電動(dòng)機(jī)13。例如，電動(dòng)機(jī)E⑶17由CPU、ASIC、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP等構(gòu)成，且內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器、以及I/O
端Π等?；旌蟿?dòng)力ECU18是計(jì)算機(jī)的一例，其獲取加速器開度信息、制動(dòng)器操作信息、車速信息、以及從發(fā)動(dòng)機(jī)ECUll取得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并參照這些信息對(duì)離合器12進(jìn)行控制。另外，混合動(dòng)力ECU18對(duì)電動(dòng)機(jī)ECU17提供電動(dòng)機(jī)13及變換器14的控制指示，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶11提供發(fā)動(dòng)機(jī)10的控制指示。例如，混合動(dòng)力E⑶18由CPU、ASIC、微處理器(微型計(jì)算機(jī))、DSP等構(gòu)成，且內(nèi)部具有運(yùn)算部、存儲(chǔ)器、以及I/O端口等。另外，對(duì)于由混合動(dòng)力E⑶18執(zhí)行的程序(program),通過預(yù)先存儲(chǔ)在混合動(dòng)力ECU18內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器中，從而能夠預(yù)先安裝在作為計(jì)算機(jī)的混合動(dòng)力ECU18中。發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl 1、電動(dòng)機(jī)ECU17、以及混合動(dòng)力ECU18，通過依據(jù)CAN (Control AreaNetwork、控域網(wǎng)絡(luò))等標(biāo)準(zhǔn)的總線等而被相互連接。車輪19是向路面?zhèn)鬟f驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪。另外，在圖1中僅圖示了一個(gè)車輪19，但實(shí)際上，混合動(dòng)力汽車I具有多個(gè)車輪19。圖2是表示在執(zhí)行規(guī)定程序的混合動(dòng)力ECU18中所實(shí)現(xiàn)的功能的構(gòu)成例的框圖。即，當(dāng)混合動(dòng)力ECU18執(zhí)行程序時(shí)，再生控制部31、判斷部32、以及離合器控制部33的功能被實(shí)現(xiàn)。再生控制部31對(duì)電動(dòng)機(jī)E⑶17提供電動(dòng)機(jī)13及變換器14的控制指示，并控制電力再生的動(dòng)作。判斷部32判斷油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的閾值I以下，以及，再生轉(zhuǎn)矩是否為預(yù)先規(guī)定的閾值2以下。判斷部32構(gòu)成為包括:油門踏板踩踏量判斷部41、再生轉(zhuǎn)矩判斷部42、以及閾值存儲(chǔ)部43。油門踏板踩踏量判斷部41從閾值存儲(chǔ)部43中讀出預(yù)先存儲(chǔ)的閾值1，并將油門踏板的踩踏量與閾值I進(jìn)行比較，由此來判斷油門踏板的踩踏量是否為閾值I以下。再生轉(zhuǎn)矩判斷部42從閾值存儲(chǔ)部43中讀出預(yù)先存儲(chǔ)的閾值2，并將再生轉(zhuǎn)矩與閾值2進(jìn)行比較，由此來判斷再生轉(zhuǎn)矩是否為閾值2以下。閾值存儲(chǔ)部43將預(yù)先規(guī)定的閾值I和閾值2進(jìn)行存儲(chǔ)。另外，油門踏板踩踏量判斷部41例如也可以將預(yù)先規(guī)定的閾值I作為常數(shù)而保存于內(nèi)部。另外，再生轉(zhuǎn)矩判斷部42例如也可以將預(yù)先規(guī)定的閾值2作為常數(shù)而保存于內(nèi)部。離合器控制部33通過發(fā)送控制信號(hào)對(duì)離合器12進(jìn)行控制，以使離合器12連接或斷開。圖3是對(duì)在油門踏板的踩踏量完全變?yōu)榱銜r(shí)進(jìn)行的松緩油門踏板的處理進(jìn)行說明的流程圖。在步驟Sll中，離合器控制部33通過發(fā)送控制信號(hào)對(duì)離合器12進(jìn)行控制，以使離合器12斷開。在步驟S12中，再生控制部31對(duì)電動(dòng)機(jī)E⑶17提供電動(dòng)機(jī)13及變換器14的控制指示，并實(shí)施再生控制，以使電力再生得以執(zhí)行。在步驟S13中，判斷部32獲取表示油門踏板的踩踏量的加速器開度信息，并對(duì)油門踏板的踩踏量進(jìn)行檢測(cè)。
在步驟S14中，判斷部32的油門踏板踩踏量判斷部41從閾值存儲(chǔ)部43中讀出預(yù)先存儲(chǔ)的閾值1，并將油門踏板的踩踏量與閾值I進(jìn)行比較，由此來判斷油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的閾值I以下。例如，關(guān)于對(duì)變速器16的軸(電動(dòng)機(jī)13側(cè)的軸)或車輪19施加的轉(zhuǎn)矩的方向，在將混合動(dòng)力汽車I被加速的方向作為正方向、混合動(dòng)力汽車I被減速的方向作為負(fù)方向時(shí)，閾值I能夠視為轉(zhuǎn)矩的方向從負(fù)方向向正方向改變的油門踏板的踩踏量。即，該情況下，在步驟S14中，油門踏板踩踏量判斷部41判斷油門踏板的踩踏量是否為閾值I以下，其中，閾值I表示要求加速度為零(既不加速也不減速)時(shí)的踩踏量。例如，在該情況下，將作為所謂“全開”的油門踏板的踩踏量設(shè)為100%時(shí)，閾值I為30%。另外，閾值I也可以根據(jù)變速器16的軸(電動(dòng)機(jī)13側(cè)的軸)的轉(zhuǎn)速來決定其值。例如，在離合器12被斷開的狀態(tài)下，當(dāng)變速器16的軸的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，即使在此將離合器12連接，混合動(dòng)力汽車I也處于既不加速也不減速的狀態(tài)。以油門踏板的踩踏量來表示該狀態(tài)時(shí)，相當(dāng)于上述的“油門踏板的踩踏量是要求加速度為零(既不加速也不減速)時(shí)的踩踏量”。因此，當(dāng)變速器16的軸的轉(zhuǎn)速高時(shí)閾值I的值也可以高，當(dāng)變速器16的軸的轉(zhuǎn)速低時(shí)閾值I的值也可以低。這樣，閾值I也可以根據(jù)變速器16的軸的轉(zhuǎn)速來決定其值。另外，油門踏板踩踏量判斷部41也可以在起動(dòng)時(shí)將閾值I從閾值存儲(chǔ)部43中讀出，然后預(yù)先保存于內(nèi)部中，并且，通過將保存于內(nèi)部的閾值I與油門踏板的踩踏量進(jìn)行比較，從而判斷油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的閾值I以下。當(dāng)在步驟S14中判斷為油門踏板的踩踏量為閾值I以下時(shí)，由于駕駛者不要求加速而是要求更緩慢地減速，因此程序進(jìn)入步驟S15，再生控制部31對(duì)電動(dòng)機(jī)E⑶17提供電動(dòng)機(jī)13及變換器14的控制指示，并對(duì)再生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。即，該情況下，雖然為閾值I以下，但是當(dāng)油門踏板被少許踩下時(shí)，再生控制部31便根據(jù)檢測(cè)出的油門踏板踩踏量對(duì)再生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，以將再生轉(zhuǎn)矩減小。再生控制部31將再生轉(zhuǎn)矩的指示值通知給判斷部32。在步驟S16中，判斷部32的再生轉(zhuǎn)矩判斷部42從閾值存儲(chǔ)部43中讀出預(yù)先存儲(chǔ)的閾值2，并將再生轉(zhuǎn)矩與閾值2進(jìn)行比較，由此來判斷再生轉(zhuǎn)矩是否為預(yù)先規(guī)定的閾值2以下。另外，再生轉(zhuǎn)矩判斷部42也可以在起動(dòng)時(shí)將閾值2從閾值存儲(chǔ)部43中讀出，然后預(yù)先保存于內(nèi)部中，并且，通過將保存于內(nèi)部的閾值2與再生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，從而判斷再生轉(zhuǎn)矩是否為預(yù)先規(guī)定的閾值2以下。當(dāng)在步驟S16中判斷為再生轉(zhuǎn)矩為閾值2以下時(shí)，程序進(jìn)入步驟S17，離合器控制部33通過發(fā)送控制信號(hào)對(duì)離合器12進(jìn)行控制，以使離合器12的斷開狀態(tài)持續(xù)。在步驟S17之后，程序返回步驟S14，并重復(fù)程序處理。當(dāng)在步驟S14中判斷為油門踏板的踩踏量超過了閾值I時(shí)，由于駕駛者要求加速，因此程序進(jìn)入步驟S18，離合器控制部33通過發(fā)送控制信號(hào)對(duì)離合器12進(jìn)行控制，以使離合器12連接，從而松緩油門踏板的處理結(jié)束。例如，在該情況下，混合動(dòng)力汽車I通過發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力而被加速。另外，當(dāng)在步驟S16中判斷為再生轉(zhuǎn)矩超過了閾值2時(shí)，即，雖處于減速過程中但再生量變少從而電動(dòng)機(jī)13所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于再生轉(zhuǎn)矩時(shí)，程序進(jìn)入步驟S18，離合器控制部33通過發(fā)送控制信號(hào)對(duì)離合器12進(jìn)行控制，以使離合器12連接，從而松緩油門踏板的
處理結(jié)束。圖4是對(duì)使變速器16的軸(電動(dòng)機(jī)13側(cè)的軸)的轉(zhuǎn)速固定時(shí)的油門踏板踩踏量與再生轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系進(jìn)行表示的圖。例如，在閾值I被設(shè)定為30%的情況下，在油門踏板的踩踏量(即，此時(shí)的加速器開度)處于30%以下的范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)油門踏板的踩踏量對(duì)再生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，以使再生轉(zhuǎn)矩減小。另一方面，在油門踏板的踩踏量超過30%的情況下，將離合器12連接。圖5是對(duì)使變速器16的軸(電動(dòng)機(jī)13側(cè)的軸)的轉(zhuǎn)速變化時(shí)的油門踏板踩踏量與再生轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系進(jìn)行表示的圖。在圖5中，縱軸表示對(duì)變速器16的軸(電動(dòng)機(jī)13側(cè)的軸)施加的轉(zhuǎn)矩，橫軸表示變速器16的軸(電動(dòng)機(jī)13側(cè)的軸)的轉(zhuǎn)速。另外，在圖5中，虛線表示油門踏板的踩踏量(加速器開度)為固定時(shí)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。如圖5所示，在加速器開度為30%以下、被要求產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩(減速的轉(zhuǎn)矩)、且轉(zhuǎn)速低的區(qū)域A中，維持離合器的斷開狀態(tài)，將再生轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整，并對(duì)變速器16的軸施加負(fù)的轉(zhuǎn)矩(減速的轉(zhuǎn)矩)。另一方面，如圖5所示，在被要求產(chǎn)生正的轉(zhuǎn)矩(加速的轉(zhuǎn)矩)、或者轉(zhuǎn)速高的區(qū)域B中，離合器被連接，對(duì)變速器16的軸施加發(fā)動(dòng)機(jī)10所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)13所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。這樣，根據(jù)油門踏板的踩踏量，能夠預(yù)測(cè)是駕駛者要求加速的情況，還是駕駛者不要求加速而要求更緩慢的減速的情況。另外，在圖5中，實(shí)線C表示最大轉(zhuǎn)矩。這樣，對(duì)離合器斷開再生中的加速器的操作量設(shè)定閾值，在加速器開度為閾值以下時(shí)，不連接離合器，而是通過將電動(dòng)機(jī)的再生轉(zhuǎn)矩減弱從而謀求車速的增加。例如，在駕駛者僅稍微踩壓了油門踏板時(shí)，不連接離合器12，而是僅通過減弱再生轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行應(yīng)對(duì)駕駛者的操作。另一方面，在駕駛者深踩了油門時(shí)，離合器12被連接以準(zhǔn)備加速。這樣，通過根據(jù)油門踏板的操作對(duì)離合器12的連接條件設(shè)置阻礙(Hysteresis)，防止了復(fù)雜的離合器12的連接和斷開情況，由此能夠抑制駕駛性能和燃油經(jīng)濟(jì)性的惡化。根據(jù)以上處理，不會(huì)對(duì)駕駛者的駕駛感覺帶來不適感。進(jìn)而，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)10持續(xù)怠速狀態(tài)，從而燃油經(jīng)濟(jì)性得以提高。S卩，當(dāng)頻繁地連接或斷開離合器12時(shí)，每次都需要使發(fā)動(dòng)機(jī)10從怠速(idling)狀態(tài)向怠速提升(idleup)狀態(tài)轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性惡化，因此，本發(fā)明能夠防止這種情況。另外，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10為內(nèi)燃機(jī)的情況進(jìn)行了說明，但是，發(fā)動(dòng)機(jī)10也可以是包括外燃機(jī)的熱機(jī)。另外，對(duì)由混合動(dòng)力E⑶18執(zhí)行的程序被預(yù)先安裝在混合動(dòng)力E⑶18中的情況進(jìn)行了說明，但是，通過將記錄有程序(存儲(chǔ)有程序)的可移動(dòng)介質(zhì)安裝于未圖示的驅(qū)動(dòng)器等中，并將從可移動(dòng)介質(zhì)中讀出的程序存儲(chǔ)在混合動(dòng)力ECU18內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器中，或者，通過利用未圖示的通信部接收經(jīng)由有線或無線的傳輸介質(zhì)發(fā)送來的程序并存儲(chǔ)于混合動(dòng)力ECU18內(nèi)部的非易失性存儲(chǔ)器中，從而能夠?qū)⒊绦虬惭b于作為計(jì)算機(jī)的混合動(dòng)力ECU 18 中。另外，各E⑶可以由將這些各E⑶的功能的一部分或全部匯總為一個(gè)的E⑶來實(shí)現(xiàn)，或者，也可以重新設(shè)置將各E⑶的功能進(jìn)一步細(xì)化的E⑶。另外，計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的程序，可以是按照本說明書中說明的順序呈時(shí)序地進(jìn)行處理的程序，也可以是并行地進(jìn)行處理或在進(jìn)行調(diào)用時(shí)等必要時(shí)刻進(jìn)行處理的程序。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式并非限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種車輛，其由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且，在減速時(shí)通過所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力再生，所述內(nèi)燃機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的傳遞動(dòng)力的軸經(jīng)由連接動(dòng)力或?qū)?dòng)力的連接斷開的離合器而被連接，所述車輛的特征在于， 設(shè)有具備判斷部和第一控制部的裝置； 所述判斷部:判斷在將所述離合器斷開而進(jìn)行電力再生時(shí)油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的第一閾值以下； 所述第一控制部:按照下述方式對(duì)離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是當(dāng)判斷為所述油門踏板的踩踏量為所述第一閾值以下時(shí)，維持所述離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為所述油門踏板的踩踏量超過所述第一閾值時(shí)，將所述離合器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述判斷部對(duì)所述油門踏板的踩踏量是否為所述第一閾值以下進(jìn)行判斷，其中，所述第一閾值表示要求加速度為零時(shí)的踩踏量。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述車輛進(jìn)而設(shè)有控制由所述電動(dòng)機(jī)的電力再生而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的第二控制部； 所述判斷部判斷所述轉(zhuǎn)矩是否為預(yù)先規(guī)定的第二閾值以下； 所述第一控制部按照下述方式對(duì)所述離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是:當(dāng)判斷為所述油門踏板的踩踏量為所述第一閾值以下、且判斷為所述轉(zhuǎn)矩為所述第二閾值以下時(shí)，維持所述離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為所述油門踏板的踩踏量超過所述第一閾值時(shí)、或者判斷為所述轉(zhuǎn)矩超過所述第二閾值時(shí)，將所述離合器連接。
4.一種控制方法，其是車輛的控制方法，所述車輛由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且，在減速時(shí)通過所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力再生，所述內(nèi)燃機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的傳遞動(dòng)力的軸經(jīng)由連接動(dòng)力或?qū)?dòng)力的連接斷開的離合器而被連接，所述控制方法的特征在于， 包括判斷步驟和控制步驟； 在所述判斷步驟中，判斷在將所述離合器斷開而進(jìn)行電力再生時(shí)油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的閾值以下； 在所述控制步驟中，按照下述方式對(duì)所述離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是:當(dāng)判斷為所述油門踏板的踩踏量為所述閾值以下時(shí)，維持所述離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為所述油門踏板的踩踏量超過所述閾值時(shí)，將所述離合器連接。
5.一種程序，其特征在于， 使控制車輛的計(jì)算機(jī)進(jìn)行包括判斷步驟和控制步驟的處理； 所述車輛由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且，在減速時(shí)通過所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電力再生，所述內(nèi)燃機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的傳遞動(dòng)力的軸經(jīng)由連接動(dòng)力或?qū)?dòng)力的連接斷開的離合器而被連接; 在所述判斷步驟中，判斷在將所述離合器斷開而進(jìn)行電力再生時(shí)油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的閾值以下； 在所述控制步驟中，按照下述方式對(duì)所述離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是:當(dāng)判斷為所述油門踏板的踩踏量為所述閾值以下時(shí)，維持所述離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為所述油門踏板的踩踏量超過所述閾值時(shí)，將所述離合器連接。
全文摘要
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)不會(huì)對(duì)駕駛者的駕駛感覺帶來不適感并提高燃油經(jīng)濟(jì)性；判斷部(32)判斷在將離合器斷開而進(jìn)行電力再生時(shí)油門踏板的踩踏量是否為預(yù)先規(guī)定的第一閾值以下；離合器控制部(33)按照下述方式對(duì)離合器的連接或斷開進(jìn)行控制，該方式是當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量為第一閾值以下時(shí)，維持離合器的斷開狀態(tài)，當(dāng)判斷為油門踏板的踩踏量超過第一閾值時(shí)，將離合器連接；本發(fā)明能夠適用于混合動(dòng)力汽車。
文檔編號(hào)B60W10/08GK103140400SQ20118004677
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者澤山昭 申請(qǐng)人:日野自動(dòng)車株式會(huì)社