專利名稱：工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)及液壓驅(qū)動底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工程車輛的行走系統(tǒng)，特別涉及一種工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)以及一種液壓驅(qū)動底盤。
背景技術(shù)：
隨著大噸位工程車輛的需求，采用多橋底盤的工程車輛不斷推向市場，如路面汽車起重機(jī)一般都在3橋以上，多的達(dá)到8橋。隨著底盤橋數(shù)的增加，對于依靠液壓驅(qū)動的多橋底盤，其自動啟動及制動協(xié)調(diào)控制的難度越來越大，實際中容易發(fā)生車輛死火、系統(tǒng)摒壓、行走前抖動等問題。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實用新型提供一種工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)以及一種液壓驅(qū)動底盤，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。具體地，本實用新型實施例提供的一種工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)，用于對多橋底盤工程車輛的驅(qū)動橋的啟動及制動控制，包括油泵、馬達(dá)、減速機(jī)、車輪制動器、發(fā)動機(jī)、離合器及控制器，油泵和馬達(dá)之間形成閉式液壓回路，離合器設(shè)置在馬達(dá)和減速機(jī)之間，減速機(jī)和車輪制動器均與驅(qū)動橋相連，控制器監(jiān)控油泵的排量信息、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息、驅(qū)動橋的速度信息、離合器的狀態(tài)信息、車輪制動器的狀態(tài)信息以及發(fā)動機(jī)的狀態(tài)信息，并根據(jù)監(jiān)控結(jié)果控制油泵、離合器和車輪制動器的動作。此外，離合器例如通過切換閥的通斷控制實現(xiàn)離合功能，車輪制動器例如通過切換閥的通斷控制實現(xiàn)制動功能；油泵例如為用于閉式液壓回路中的變量泵；控制器例如為可編程邏輯控制器。此外，本實用新型實施例提供的一種液壓驅(qū)動底盤，包括驅(qū)動橋以及驅(qū)動橋的行走控制系統(tǒng)。其中，單個驅(qū)動橋的行走控制系統(tǒng)包括油泵、馬達(dá)、減速機(jī)、車輪制動器、發(fā)動機(jī)、離合器以及控制器；油泵和馬達(dá)之間形成閉式液壓回路，離合器用于契合馬達(dá)和減速機(jī)，減速機(jī)和車輪制動器均與驅(qū)動橋相連，控制器監(jiān)控油泵的排量信息、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息、驅(qū)動橋的速度信息、離合器的狀態(tài)信息、車輪制動器的狀態(tài)信息以及發(fā)動機(jī)的狀態(tài)信息，并根據(jù)監(jiān)控結(jié)果協(xié)調(diào)控制油泵、離合器和車輪制動器的動作。此外，液壓驅(qū)動底盤的驅(qū)動橋的數(shù)量例如為多個，且這些驅(qū)動橋共用發(fā)動機(jī)，甚至還可共用油泵。本實用新型的有益效果是在工程車輛的發(fā)動機(jī)啟動時，控制器給出制動信息讓車輪制動器對車輪制動，給出離合信息讓離合器立即脫開使得馬達(dá)與減速機(jī)不存在機(jī)械耦合、并給出排量信息使油泵的排量歸零，防止發(fā)動機(jī)帶載啟動；在車輛需要行走時，控制器給出離合信息使馬達(dá)與減速機(jī)通過離合器耦合，此時車輛車輪脫開制動，油泵排量仍然為零；當(dāng)車輛行走時，控制器給出排量信息使油泵的排量加大至目標(biāo)值；當(dāng)車輛需要停止時，控制器給出排量信息使油泵排量歸零，離合器脫開，車輪制動器對車輪制動，從而解決了車輛啟動、制動時死火、系統(tǒng)摒壓、車輛行走前抖動等問題。
圖1是本實用新型實施例提出的工程車輛的單個驅(qū)動橋的液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
請參閱圖1，其為依照本實用新型一實施例所揭示的工程車輛的單個驅(qū)動橋的液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，單個驅(qū)動橋的液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)10用于對多橋底盤工程車輛的驅(qū)動橋15的啟動及制動控制，其包括發(fā)動機(jī)18、油泵11、馬達(dá)12、離合器13、減速機(jī)14、車輪制動器16、控制器17、切換閥13a、16a以及氣源13b、16b。油泵11例如采用用于閉式液壓回路中的變量泵，其與馬達(dá)12形成閉式液壓回路。離合器13設(shè)置在馬達(dá)12和減速機(jī)14之間，用于契合馬達(dá)12和減速機(jī)14 ；減速機(jī)14和車輪制動器16均與驅(qū)動橋15相連。離合器13與減速機(jī)14，驅(qū)動橋15與車輪制動器16均為剛性連接。離合器13通過切換閥13a引進(jìn)氣源13b的通斷實現(xiàn)離合功能，車輪制動器16通過切換閥16a引進(jìn)氣源16b的通斷實現(xiàn)制動功能。驅(qū)動橋15上安裝有車輪15a。控制器16可通過獲知切換閥13a的通斷狀態(tài)來監(jiān)控離合器13的離合狀態(tài)信息，又或者在離合器13上設(shè)置傳感器感測氣源1 通過切斷閥13a進(jìn)入離合器13的壓力來獲知離合器13的離合狀態(tài)信息。類似地，控制器16可通過獲知切換閥16a的通斷狀態(tài)來監(jiān)控車輪制動器16的制動狀態(tài)信息，又或者在車輪制動器16上設(shè)置傳感器感測氣源16b通過切斷閥16a進(jìn)入車輪制動器16的壓力來獲知車輪制動器16的制動狀態(tài)信息。此外，控制器16可通過安裝在驅(qū)動橋15上的傳感器來監(jiān)控其速度信息，又或者是通過整車的CAN總線獲取該速度信息。馬達(dá)12的出軸上可安裝一用來測量其轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)變壓器(未繪出)，該旋轉(zhuǎn)變壓器與控制器17相連，以向控制器17提供馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息。油泵11的排量控制可由和其電連接的控制器17來實現(xiàn)。此外，發(fā)動機(jī)18可與控制器18電連接以便于信息交互。如此，控制器17例如是可編程邏輯控制器(PLC)，其可監(jiān)控油泵11的排量信息、馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速信息、驅(qū)動橋15的速度信息、離合器13的狀態(tài)信息、車輪制動器16的狀態(tài)信息以及發(fā)動機(jī)18的狀態(tài)信息，并根據(jù)監(jiān)控結(jié)果協(xié)調(diào)控制油泵11、離合器13和車輪制動器16的動作，解決車輛啟動、制動時死火、系統(tǒng)摒壓、車輛行走前抖動等問題。更具體來說，上述功能是這樣實現(xiàn)的在發(fā)動機(jī)18啟動時，控制器17給出制動信息讓車輪制動器16對安裝在驅(qū)動橋15上的車輪1 制動，給出離合信息讓離合器13立即脫開，使得馬達(dá)12與減速機(jī)14不存在機(jī)械耦合，給出排量信息使油泵11的排量歸零，以防止發(fā)動機(jī)18帶載啟動。在車輛需要行走時，控制器17給出離合信息使馬達(dá)12與減速機(jī)14通過離合器13契合，此時車輪1 脫開制動，油泵11排量仍然為零。當(dāng)車輛行走時，控制器17給出排量信息使油泵11的排量加大至目標(biāo)值。當(dāng)車輛需要停止時，控制器17給出排量信息使油泵11排量歸零，離合器13脫開，車輪制動器16對安裝在驅(qū)動橋15上的車輪1 制動。另外，需要說明的是，離合器13的離合功能的實現(xiàn)不限于上述的氣控方式，也可替換成液控方式(例如通過切換閥13a引進(jìn)液壓源)或者單純的電控方式來實現(xiàn)；類似地，車輪制動器16的制動功能的實現(xiàn)不限于上述的氣控方式，也可替換成液控方式(例如通過切換閥16a引進(jìn)液壓源)或者單純的電控方式來實現(xiàn)。[0012]此外，上述實施例僅給出工程車輛的液壓驅(qū)動底盤上的單個驅(qū)動橋的行走控制系統(tǒng)；可以理解的是，對于液壓驅(qū)動底盤，其上安裝的多個車橋可僅僅只有一個驅(qū)動橋，也可以有多個驅(qū)動橋；而對于多個驅(qū)動橋的情形，各個驅(qū)動橋的行走控制系統(tǒng)則可共用發(fā)動機(jī)18，甚至還可以進(jìn)一步共用油泵11，也即單個油泵11與多個馬達(dá)形成閉式液壓回路。當(dāng)然，各個驅(qū)動橋的行走控制系統(tǒng)也可共用控制器17，或者具有相互獨(dú)立的控制器。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)，用于對多橋底盤工程車輛的驅(qū)動橋(15)的啟動及制動控制，包括油泵(11)、馬達(dá)(12)、減速機(jī)(14)、車輪制動器(16)以及發(fā)動機(jī) (18)，其特征在于，還包括離合器(13)及控制器(17)，所述油泵(11)和所述馬達(dá)(12)之間形成閉式液壓回路，所述離合器(13)設(shè)置在所述馬達(dá)(12)和所述減速機(jī)(14)之間，所述減速機(jī)(14)和所述車輪制動器(16)均與所述驅(qū)動橋(15)相連，所述控制器(17)監(jiān)控所述油泵(11)的排量信息、所述馬達(dá)(12)的轉(zhuǎn)速信息、所述驅(qū)動橋(15)的速度信息、所述離合器 (13)的狀態(tài)信息、所述車輪制動器(16)的狀態(tài)信息以及所述發(fā)動機(jī)(18)的狀態(tài)信息，并根據(jù)監(jiān)控結(jié)果控制所述油泵(11)、所述離合器(13)和所述車輪制動器(16)的動作。
2.如權(quán)利要求1所述的工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(13)通過切換閥(13a)的通斷控制實現(xiàn)離合功能，所述車輪制動器(16)通過切換閥(16a) 的通斷控制實現(xiàn)制動功能。
3.如權(quán)利要求1所述的工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵(11) 為用于閉式液壓回路中的變量泵。
4.如權(quán)利要求1所述的工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器 (17)為可編程邏輯控制器。
5.一種液壓驅(qū)動底盤，其包括驅(qū)動橋(15)以及所述驅(qū)動橋(1 的行走控制系統(tǒng)；單個驅(qū)動橋(1 的行走控制系統(tǒng)包括油泵(11)、馬達(dá)(12)、減速機(jī)(14)、車輪制動器(16) 以及發(fā)動機(jī)(18)，其特征在于，還包括離合器(13)及控制器(17)，所述油泵(11)和所述馬達(dá)(12)之間形成閉式液壓回路，所述離合器(13)用于契合所述馬達(dá)(12)和所述減速機(jī)(14)，所述減速機(jī)(14)和所述車輪制動器(16)均與所述驅(qū)動橋(15)相連，所述控制器(17) 監(jiān)控所述油泵(11)的排量信息、所述馬達(dá)(12)的轉(zhuǎn)速信息、所述驅(qū)動橋(15)的速度信息、 所述離合器(13)的狀態(tài)信息、所述車輪制動器(16)的狀態(tài)信息以及所述發(fā)動機(jī)(18)的狀態(tài)信息，并根據(jù)監(jiān)控結(jié)果協(xié)調(diào)控制所述油泵(11)、所述離合器(13)和所述車輪制動器(16) 的動作。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動底盤，其特征在于，所述離合器(13)通過切換閥(13a) 的通斷控制實現(xiàn)離合功能，所述車輪制動器(16)通過切換閥(16a)的通斷控制實現(xiàn)制動功能。
7.如權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動底盤，其特征在于，所述油泵(11)為用于閉式液壓回路中的變量泵。
8.如權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動底盤，其特征在于，所述控制器(17)為可編程邏輯控制器。
9.如權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動底盤，其特征在于，所述驅(qū)動橋(15)的數(shù)量為多個且共用所述發(fā)動機(jī)(18)和所述油泵(11)。
10.如權(quán)利要求6所述的液壓驅(qū)動底盤，其特征在于，所述離合器(13)通過所述切換閥(13a)引進(jìn)氣源或液壓源的通斷控制實現(xiàn)離合功能，所述車輪制動器(16)通過所述切換閥(16a)引進(jìn)氣源或液壓源的通斷控制實現(xiàn)制動功能。
專利摘要本實用新型涉及一種工程車輛液壓驅(qū)動行走控制系統(tǒng)，用于對多橋底盤工程車輛的驅(qū)動橋的啟動及制動控制，包括油泵、馬達(dá)、減速機(jī)、車輪制動器、發(fā)動機(jī)、離合器及控制器，油泵和馬達(dá)之間形成閉式液壓回路，離合器設(shè)置在馬達(dá)和減速機(jī)之間，減速機(jī)和車輪制動器均與驅(qū)動橋相連，控制器監(jiān)控油泵的排量信息、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信息、驅(qū)動橋的速度信息、離合器的狀態(tài)信息、車輪制動器的狀態(tài)信息以及發(fā)動機(jī)的狀態(tài)信息，并根據(jù)監(jiān)控結(jié)果控制油泵、離合器和車輪制動器的動作，解決車輛啟動、制動時死火、系統(tǒng)摒壓、車輛行走前抖動等問題。此外，還提供有采用上述行走控制系統(tǒng)的液壓驅(qū)動底盤。
文檔編號B60W10/04GK202320289SQ20112052625
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者張建軍, 李義 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司