專(zhuān)利名稱(chēng)：一種輪葉復(fù)合式行走輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種輪葉復(fù)合式行走輪技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車(chē)輪領(lǐng)域，具體是涉及一種用于水田機(jī)械的輪葉復(fù)合式行走輪。背景技術(shù)：
目前，用于在水稻田中作業(yè)的水田機(jī)械的行走裝置基本上分為三種一、輪式行走裝置，該類(lèi)行走裝置采用的是常規(guī)輪胎，由于常規(guī)輪胎在水田中下陷深度較大且滑轉(zhuǎn)嚴(yán)重， 因此相對(duì)而言，該類(lèi)行走裝置較適用于水田機(jī)械的陸地行走，而不適合水田機(jī)械長(zhǎng)時(shí)間的在水田間行走；二、履帶式行走裝置，該類(lèi)行走裝置采用與地面接觸面積較大，附著性能較好的履帶輪，因而水田機(jī)械采用該類(lèi)行走裝置在水田中行走時(shí)，能夠保持較好的穩(wěn)定性，但由于履帶輪在行走時(shí)的轉(zhuǎn)向性較差，以及水田中土壤或泥漿過(guò)于松軟的原因，使得采用履帶式行走裝置的水田機(jī)械不但行走較慢而且還極易破壞水田中的土壤底層；三、水田輪行走裝置，該行走裝置采用由多塊鋼板焊接形成的專(zhuān)用鐵輪，即水田輪來(lái)完成水田機(jī)械的行走作業(yè)，但由于水田輪的整體結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)較大，因此造成該類(lèi)行走裝置的整體重量較重， 從而不利于降低重心，進(jìn)而導(dǎo)致了利用該類(lèi)行走裝置行走的水田機(jī)械在操作上產(chǎn)生了較大的不便利性。
發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪葉復(fù)合式行走輪，所述的行走輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，使用所述的行走輪不僅能夠保持水田機(jī)械在陸地上的正常行走，而且還能夠增強(qiáng)水田機(jī)械在水田間的行走穩(wěn)定性。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種輪葉復(fù)合式行走輪，所述的行走輪包含輪胎和葉片裝置；所述輪胎的輪轂內(nèi)朝向面圍繞該輪轂中心有間隙的均勻安裝有多個(gè)葉片裝置；所述的葉片裝置包含固定塊、 限位塊、扭簧和葉片；所述的固定塊一端端面與輪胎的輪轂固定連接，固定塊的另一端端面一側(cè)與垂直于輪胎輪轂內(nèi)朝向面的限位塊固定連接，在固定塊與限位塊的內(nèi)夾角接近角端的位置通過(guò)固定安裝的扭簧連接葉片；所述的葉片片面與固定塊的另一端端面貼附接觸， 且葉片與固定塊之間的間隙縫朝向輪胎前行的方向。所述的輪葉復(fù)合式行走輪，所述的固定塊與限位塊之間形成50 80度的內(nèi)夾角。所述的輪葉復(fù)合式行走輪，所述的固定塊長(zhǎng)度尺寸大于限位塊的長(zhǎng)度尺寸，同時(shí)小于葉片的長(zhǎng)度尺寸；所述的限位塊長(zhǎng)度尺寸不大于葉片長(zhǎng)度尺寸的三分之一。所述的輪葉復(fù)合式行走輪，所述的葉片對(duì)應(yīng)輪胎行進(jìn)方向的一側(cè)邊緣設(shè)為刀刃緣。所述的輪葉復(fù)合式行走輪，所述的固定塊與限位塊設(shè)為一體結(jié)構(gòu)。所述的輪葉復(fù)合式行走輪，所述的葉片形狀為圓形、橢圓形、多角形或多邊形。所述的輪葉復(fù)合式行走輪，所述的葉片形狀為龜爪形、鴨掌形或魚(yú)鰭形。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果本實(shí)用新型所述的輪葉復(fù)合式行走輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操控，該行走輪通過(guò)輪胎與多個(gè)葉片的組合，達(dá)到了在水田的行走中不易滑轉(zhuǎn)及不會(huì)破壞水田中的土壤底層的目的；當(dāng)安裝所述行走輪的水田機(jī)械在陸地行走時(shí)，葉片因扭簧的作用力與固定塊貼附接觸，從而不會(huì)影響水田機(jī)械在陸地上的正常行走，當(dāng)安裝所述行走輪的水田機(jī)械行駛在水田地里時(shí)，輪胎的前行力使水田里的土壤或泥漿對(duì)葉片施加了一定的阻力，從而利用扭簧使葉片張開(kāi)與限位塊貼附接觸，即通過(guò)張開(kāi)的葉片所產(chǎn)生的阻力來(lái)增強(qiáng)水田機(jī)械在水田間的行走穩(wěn)定性，同時(shí)也更利于操控水田機(jī)械在水田中進(jìn)行作業(yè)。
圖1是本實(shí)用新型的示意圖；圖2是葉片裝置的俯視示意圖。圖中1、輪胎；2、輪轂；3、固定塊；4、限位塊；5、葉片；6、扭簧。
具體實(shí)施方式
通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開(kāi)本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例；結(jié)合附圖1 2所述的輪葉復(fù)合式行走輪，所述的行走輪包含輪胎1和葉片裝置； 所述輪胎1的輪轂2內(nèi)朝向面圍繞該輪轂2中心有間隙的均勻安裝有多個(gè)葉片裝置，即固定在輪胎1內(nèi)側(cè)輪轂2面上的多個(gè)葉片裝置有間隙的圍繞該輪轂的中心均勻排列，且安裝在輪轂2上的葉片裝置不會(huì)影響到輪胎1的正常轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的葉片裝置包含固定塊3、限位塊4、葉片5和扭簧6 ；所述的固定塊3 —端端面與輪胎1的輪轂2固定連接，即通過(guò)固定塊 3使葉片裝置與輪胎1的輪轂2固定連接；固定塊3的另一端端面一側(cè)與垂直于輪胎1輪轂2內(nèi)朝向面的限位塊4固定連接，在固定塊3與限位塊4的內(nèi)夾角接近角端的位置通過(guò)固定安裝的扭簧6連接葉片5，即扭簧6的一端與固定塊3固定連接，扭簧6的另一端與葉片5固定連接，從而使葉片5能夠在受力后以扭簧6為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的葉片5位于固定塊 3和限位塊4之間的內(nèi)夾角中，從而便于使葉片5在扭簧6的作用下與固定塊3或限位塊4 貼附接觸，即葉片5與固定塊3貼附接觸起到了不會(huì)使葉片5影響所述行走輪在陸地上行走的作用，葉片5與限位塊4貼附接觸則達(dá)到了更利于在水田中操控所述的行走輪行走的目的；在正常狀態(tài)下，所述的葉片5片面與固定塊3的另一端端面貼附接觸，且葉片5與固定塊3之間的間隙縫朝向輪胎1前行的方向，從而利于使葉片5在輪胎1前行時(shí)受到水田中土壤或泥漿的阻力而張開(kāi)與限位塊4貼附接觸，并同時(shí)利用限位塊4的限位使葉片5 保持在受阻力最大的位置，即通過(guò)承受阻力的葉片5達(dá)到使所述的行走輪在水田中不易滑轉(zhuǎn)及易于操控的目的；為使葉片5更便于在受到水田中土壤或泥漿的阻力下張開(kāi)與限位塊 4貼附接觸，所述的固定塊3與限位塊4之間形成50 80度的內(nèi)夾角；所述的固定塊3與限位塊4設(shè)為一體結(jié)構(gòu)，從而更便于制作及安裝所述的葉片裝置；所述的固定塊3長(zhǎng)度尺寸大于限位塊4的長(zhǎng)度尺寸，同時(shí)小于葉片5的長(zhǎng)度尺寸， 從而更利于葉片5在固定塊3與限位塊4之間受到水田中土壤或泥漿的阻力作用而做出相應(yīng)動(dòng)作；所述的限位塊4長(zhǎng)度尺寸不大于葉片5長(zhǎng)度尺寸的三分之一，即在確保了限位塊4 能夠?qū)堥_(kāi)后的葉片5進(jìn)行支撐及限位的同時(shí)，也保證了限位塊4不會(huì)影響所述的行走輪正常的陸地行走；為便于安裝及相應(yīng)增大葉片5的受阻面積，所述的葉片5形狀為圓形、橢圓形、多角形或多邊形，此外，所述的葉片5形狀能夠設(shè)為龜爪形、鴨掌形或魚(yú)鰭形等仿生物肢體的形態(tài)；所述的葉片5對(duì)應(yīng)輪胎1行進(jìn)方向的一側(cè)邊緣設(shè)為刀刃緣，從而當(dāng)所述的行走輪在水田中行走時(shí)能夠利用葉片5的刀刃緣對(duì)水田中的雜草或稻梗進(jìn)行切割，即避免了所述的行走輪在行走時(shí)被雜草或稻梗纏繞的現(xiàn)象發(fā)生。實(shí)施本實(shí)用新型所述的輪葉復(fù)合式行走輪，只需將所述的行走輪安裝在水田機(jī)械行走裝置中車(chē)軸的相應(yīng)位置，然后即能夠通過(guò)所述的行走輪來(lái)完成水田機(jī)械的行走動(dòng)作了。本實(shí)用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)，故本實(shí)用新型未對(duì)其進(jìn)行詳述。
權(quán)利要求1.一種輪葉復(fù)合式行走輪，所述的行走輪包含輪胎(1)和葉片裝置，其特征是所述輪胎⑴的輪轂⑵內(nèi)朝向面圍繞該輪轂⑵中心有間隙的均勻安裝有多個(gè)葉片裝置；所述的葉片裝置包含固定塊(3)、限位塊、葉片(5)和扭簧(6)；所述的固定塊(3) —端端面與輪胎(1)的輪轂( 固定連接，固定塊C3)的另一端端面一側(cè)與垂直于輪胎(1)輪轂(2) 內(nèi)朝向面的限位塊⑷固定連接，在固定塊⑶與限位塊⑷的內(nèi)夾角接近角端的位置通過(guò)固定安裝的扭簧(6)連接葉片(5)；所述的葉片(5)片面與固定塊(3)的另一端端面貼附接觸，且葉片(5)與固定塊(3)之間的間隙縫朝向輪胎(1)前行的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪葉復(fù)合式行走輪，其特征是所述的固定塊C3)與限位塊 (4)之間形成50 80度的內(nèi)夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪葉復(fù)合式行走輪，其特征是所述的固定塊C3)長(zhǎng)度尺寸大于限位塊⑷的長(zhǎng)度尺寸，同時(shí)小于葉片(5)的長(zhǎng)度尺寸；所述的限位塊⑷長(zhǎng)度尺寸不大于葉片(5)長(zhǎng)度尺寸的三分之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪葉復(fù)合式行走輪，其特征是所述的葉片( 對(duì)應(yīng)輪胎(4) 行進(jìn)方向的一側(cè)邊緣設(shè)為刀刃緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任一所述的輪葉復(fù)合式行走輪，其特征是所述的固定塊(3) 與限位塊(4)設(shè)為一體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的輪葉復(fù)合式行走輪，其特征是所述的葉片( 形狀為圓形、橢圓形、多角形或多邊形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的輪葉復(fù)合式行走輪，其特征是所述的葉片( 形狀為龜爪形、鴨掌形或魚(yú)鰭形。
專(zhuān)利摘要一種涉及車(chē)輪領(lǐng)域的輪葉復(fù)合式行走輪，所述的行走輪包含輪胎和葉片裝置；所述輪胎的輪轂面圍繞該輪轂中心安裝有多個(gè)葉片裝置；所述的葉片裝置包含固定塊、限位塊、扭簧和葉片；所述的固定塊一端端面與輪轂固定連接，固定塊的另一端端面一側(cè)與限位塊固定連接，在固定塊與限位塊的內(nèi)夾角位置固定安裝有連接葉片的扭簧；所述的葉片與固定塊之間的間隙縫朝向輪胎前行的方向；所述的行走輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，使用所述的行走輪不僅能夠保持水田機(jī)械在陸地上的正常行走，而且還能夠增強(qiáng)水田機(jī)械在水田間的行走穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B60B19/00GK202337177SQ20112043133
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者姬江濤, 李玉柱, 杜蒙蒙, 賀智濤, 鄭治華, 高吭 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)