專利名稱：：帶amt變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換檔控制方法。
背景技術(shù)：
：隨著國(guó)際上對(duì)能源安全和環(huán)境保護(hù)問題的重視不斷提升，各國(guó)對(duì)汽車排放污染物要求越來(lái)越嚴(yán)格。減少對(duì)能源的依賴，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展迫切需要解決的問題。純電動(dòng)汽車已成為當(dāng)今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。純電動(dòng)汽車將傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)替換為電機(jī)，用高性能電池為其提供能源，能夠?qū)崿F(xiàn)排放為零，無(wú)污染，是目前各大汽車公司發(fā)展的首選趨勢(shì)。圖1示出了一種現(xiàn)有的純電動(dòng)汽車的技術(shù)方案，其中，1-液晶顯示終端，2-電機(jī)控制器，3-電機(jī)，4-AMT變速箱，5-整車控制器，6-AMT變速箱控制器，7-動(dòng)力電池組，8-充電器，9-電池管理系統(tǒng)。如圖1所示，純電動(dòng)汽車的動(dòng)力源是電機(jī)3，整車控制器5(VMS)是整車控制的核心，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)電池管理系統(tǒng)9(BMS)和電機(jī)控制器2(MCU)之間的控制，以及和AMT變速箱控制器6(TCU)的扭矩協(xié)調(diào)，以實(shí)現(xiàn)車輛良好的駕駛性能及能量最優(yōu)化。其中，AMT自動(dòng)變速箱4的控制方法在純電動(dòng)汽車領(lǐng)域中是關(guān)鍵技術(shù)之一，也在不斷發(fā)展進(jìn)步。在電動(dòng)車的制動(dòng)能量回收過程中，既要保證整車的制動(dòng)效能和行車安全，又需要盡量的提高能量回收比例，以增加整車行駛里程。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車在制動(dòng)能量回收過程中，既要保證整車的制動(dòng)效能和行車安全，又需要盡量的提高能量回收比例，以增加整車行駛里程的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，所述電動(dòng)汽車包括整車控制器和與所述整車控制器相連的AMT變速箱控制器，包括以下步驟:A:所述整車控制器判斷是否收到加速信號(hào):當(dāng)所述整車控制器沒有收到加速信號(hào)時(shí)，則所述整車控制器進(jìn)一步判斷是否收到制動(dòng)信號(hào)；和C:當(dāng)所述整車控制器收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，則所述整車控制器不響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并保持當(dāng)前檔位直至車速降為第一預(yù)定車速，否則，所述整車控制器響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并根據(jù)車速信號(hào)使檔位依次下降直至車速降為第一預(yù)定車速。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，在電動(dòng)汽車的制動(dòng)過程中，當(dāng)駕駛員進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)時(shí)，整車控制器不允許AMT控制器進(jìn)行換擋，對(duì)檔位進(jìn)行強(qiáng)制保持，以此來(lái)保證行車安全，同時(shí)提升能量回收比例，亦能達(dá)到增加行駛里程的效果。另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，還包括:D:當(dāng)所述整車控制器收到加速信號(hào)時(shí)，所述整車控制器響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并根據(jù)車速信號(hào)使檔位依次上升直至車速升為第二預(yù)定車速。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，所述檔位為三檔。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，所述第一預(yù)定速度為O。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，所述加速信號(hào)由加速踏板提供。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，所述強(qiáng)制制動(dòng)信號(hào)由制動(dòng)踏板提供。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種電動(dòng)汽車的示意圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法示意圖；和圖3是采用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法進(jìn)行換擋過程中隨之間變化的曲線示意其中，圖3中a代表加速信號(hào)曲線，b代表檔位曲線，c代表制動(dòng)信號(hào)曲線，d代表車速信號(hào)曲線，I代表I檔，II代表2擋，III代表3檔。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。下面參考附圖來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法。如圖2-3所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，電動(dòng)汽車包括整車控制器和與整車控制器相連的AMT變速箱控制器。具體而言，所述換擋控制方法包括以下步驟:A:所述整車控制器判斷是否收到加速信號(hào)。B:當(dāng)所述整車控制器沒有收到加速信號(hào)時(shí)，則所述整車控制器進(jìn)一步判斷是否收到制動(dòng)信號(hào)。C:當(dāng)所述整車控制器收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，則所述整車控制器不響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并保持當(dāng)前檔位直至車速降為第一預(yù)定車速。否則，所述整車控制器響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并根據(jù)車速信號(hào)使檔位依次下降直至車速降為第一預(yù)定車速。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，當(dāng)駕駛員需要車輛減速時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，或者松開加速踏板的同時(shí)不進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)(車輛進(jìn)行緩減速滑行)。在制動(dòng)過程中，當(dāng)駕駛員進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)時(shí)，整車控制器不允許AMT變速箱控制器進(jìn)行換擋，對(duì)檔位進(jìn)行強(qiáng)制保持。當(dāng)駕駛員松開踩下加速踏板，車輛進(jìn)行緩減速滑行時(shí)AMT變速箱控制器可以進(jìn)行換擋。以此來(lái)保證行車安全，同時(shí)提升能量回收比例，亦能達(dá)到增加行駛里程的效果。也就是說，設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速在6000rpm-3000rpm時(shí)，電機(jī)可以進(jìn)行制動(dòng)能量回收。強(qiáng)制制動(dòng)過程中，AMT變速箱不進(jìn)行換擋，變速箱速比保持定值，隨著車速的下降，電機(jī)轉(zhuǎn)速急速下降到3000rpm以下，制動(dòng)能量回收過程較短。而在緩減速滑行過程中，AMT變速箱進(jìn)行換擋，變速比依次提升，雖然此時(shí)車速下降，但電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠較長(zhǎng)時(shí)間維持在電機(jī)可進(jìn)行能量回收的范圍之內(nèi)，這就有效的增加了能量回收的過程，能夠進(jìn)一步增加車輛行駛里程。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法還包括:D:當(dāng)所述整車控制器收到加速信號(hào)時(shí)，所述整車控制器響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并根據(jù)車速信號(hào)使檔位依次上升直至車速升為第二預(yù)定車速。由此，在電動(dòng)汽車的加速過程中，不影響AMT變速箱根據(jù)車速信號(hào)進(jìn)行換擋。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述檔位為三檔，即如圖3中所示的I檔，II擋，III檔。這里需要說明的是，附圖3僅僅示出了電動(dòng)汽車具有三個(gè)檔位，但根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法并不僅僅局限于應(yīng)用在只具有三個(gè)檔位的電動(dòng)汽車，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，是可以理解的。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述第一預(yù)定速度為0，即電動(dòng)汽車處于停止的狀態(tài)。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，所述加速信號(hào)由加速踏板提供。有利地，根據(jù)本發(fā)明的一些示例，所述強(qiáng)制制動(dòng)信號(hào)由制動(dòng)踏板提供。下面參考附圖3來(lái)簡(jiǎn)述采用根據(jù)本發(fā)明的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法進(jìn)行換擋的過程。首先需要說明的是，在制動(dòng)能量回收過程中，整車控制器(VMS)和AMT變速箱控制器CTCU)可以準(zhǔn)確完成信息交互，以實(shí)現(xiàn)此過程中的檔位控制。檔位以三檔為例。(I)參考圖3中的t0—tl過程，當(dāng)駕駛員將加速踏板逐漸踩下并達(dá)到100%，即在加速過程中，VMS響應(yīng)TCU換擋請(qǐng)求并允許換擋，TCU依據(jù)加速信號(hào)和車速信號(hào)按照shifttable進(jìn)行換擋,檔位由I檔,依次上升到III檔，車輛逐漸加速至最高車速。(2)在tl時(shí)，車輛達(dá)到最高車速，檔位為III檔。此時(shí)，駕駛員逐漸松開加速踏板直至完全松開，踩下制動(dòng)踏板，進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)。VMS接收到強(qiáng)制制動(dòng)信號(hào)后，不再響應(yīng)TCU的換擋請(qǐng)求，并進(jìn)行檔位保持，直至車速降為0，t2時(shí)刻檔位降為I檔。(3)t3——14的過程與t0——tl過程類似，車速逐漸增加至最高車速，VMS響應(yīng)T⑶換擋請(qǐng)求允許換擋，T⑶依據(jù)加速信號(hào)和車速信號(hào)按照shifttable進(jìn)行換擋，檔位不斷上升，車輛逐漸加速至最高車速。最高車速在t4時(shí)刻達(dá)到。(4)在t4時(shí)，車輛達(dá)到最高車速，檔位為3檔。逐漸松開加速踏板，此時(shí)并不踩下制動(dòng)踏板，車輛進(jìn)行緩速滑行，VMS響應(yīng)TCU換擋請(qǐng)求，并允許換擋，TCU依據(jù)車速信號(hào)按照shifttable進(jìn)行換擋,檔位依次下降,車速逐漸降為零，t5時(shí)刻檔位為I檔。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，當(dāng)駕駛員需要車輛減速時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)，或者松開加速踏板的同時(shí)不進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)(車輛進(jìn)行緩減速滑行)。在制動(dòng)過程中，當(dāng)駕駛員進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)時(shí)，整車控制器不允許AMT控制器進(jìn)行換擋，對(duì)檔位進(jìn)行強(qiáng)制保持；當(dāng)駕駛員松開踩下加速踏板，車輛進(jìn)行緩減速滑行時(shí)AMT控制器可以進(jìn)行換擋。以此來(lái)保證行車安全，同時(shí)提升能量回收比例，亦能達(dá)到增加行駛里程的效果。在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。權(quán)利要求1.一種帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，所述電動(dòng)汽車包括整車控制器和與所述整車控制器相連的AMT變速箱控制器，其特征在于，包括以下步驟:A:所述整車控制器判斷是否收到加速信號(hào)；B:當(dāng)所述整車控制器沒有收到加速信號(hào)時(shí)，則所述整車控制器進(jìn)一步判斷是否收到強(qiáng)制制動(dòng)彳目號(hào)；和C:當(dāng)所述整車控制器收到強(qiáng)制制動(dòng)信號(hào)時(shí)，則所述整車控制器不響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并保持當(dāng)前檔位直至車速降為第一預(yù)定車速，否則，所述整車控制器響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并根據(jù)車速信號(hào)使檔位依次下降直至車速降為第一預(yù)定車速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，其特征在于，還包括:D:當(dāng)所述整車控制器收到加速信號(hào)時(shí)，所述整車控制器響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并根據(jù)車速信號(hào)使檔位依次上升直至車速升為第二預(yù)定車速。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，其特征在于，所述檔位為三檔。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)定速度為O。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，其特征在于，所述加速信號(hào)由加速踏板提供。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，其特征在于，所述強(qiáng)制制動(dòng)信號(hào)由制動(dòng)踏板提供。全文摘要本發(fā)明公開了一種帶AMT變速箱的電動(dòng)汽車的換擋控制方法，所述電動(dòng)汽車包括整車控制器和與所述整車控制器相連的AMT變速箱控制器，包括以下步驟A所述整車控制器判斷是否收到加速信號(hào)；B當(dāng)所述整車控制器沒有收到加速信號(hào)時(shí)，則所述整車控制器進(jìn)一步判斷是否收到制動(dòng)信號(hào)；和C當(dāng)所述整車控制器收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，則所述整車控制器不響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并保持當(dāng)前檔位直至車速降為第一預(yù)定車速，否則，所述整車控制器響應(yīng)所述AMT變速箱控制器的換擋請(qǐng)求并根據(jù)車速信號(hào)使檔位依次下降直至車速降為第一預(yù)定車速。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例換擋控制方法，在保證行車安全同時(shí)提升能量回收比例，達(dá)到增加行駛里程的效果。文檔編號(hào)B60K31/00GK103158554SQ20111041859公開日2013年6月19日申請(qǐng)日期2011年12月14日優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日發(fā)明者邵賡華,劉溧,孔令安,艾名升,鄒正佳申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司