專(zhuān)利名稱(chēng)：具有可變閾值的車(chē)輛防夾控制與方法
具有可變閾值的車(chē)輛防夾控制與方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明總體上涉及車(chē)輛關(guān)閉件，特別涉及關(guān)閉件的防夾傳感與控制。
技術(shù)背景
機(jī)動(dòng)車(chē)輛一般配備有在車(chē)門(mén)洞內(nèi)上下移動(dòng)的有動(dòng)力裝置的窗戶(hù)，某些車(chē)輛具有在 車(chē)體頂部的關(guān)閉與打開(kāi)位置之間前后移動(dòng)關(guān)閉件的遮光天窗或透光天窗。典型地，有動(dòng)力 裝置的窗戶(hù)與天窗總成包括由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的在打開(kāi)與關(guān)閉位置之間移動(dòng)以遮蔽或打開(kāi)車(chē) 輛車(chē)體的開(kāi)口的玻璃構(gòu)件。當(dāng)關(guān)閉件從打開(kāi)位置移至關(guān)閉位置時(shí)，需要防止關(guān)閉件撞擊或 閉鎖在物體上，例如乘員的附屬物。
為了最大程度地降低關(guān)閉件閉鎖在或夾到物體的風(fēng)險(xiǎn)，一些車(chē)輛配備有防夾控 制，以最小化或防止關(guān)閉期間關(guān)閉件對(duì)物體的撞擊造成的損害。這樣做時(shí)，可以感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 的電流以檢測(cè)增加的負(fù)荷，所增加的負(fù)荷表明開(kāi)口內(nèi)可能有關(guān)閉件捕獲的物體。當(dāng)感應(yīng)電 流達(dá)到閾值，可以控制電動(dòng)機(jī)停止并且反轉(zhuǎn)。
在一些車(chē)輛的使用情況中，為了容許機(jī)動(dòng)車(chē)輛的增強(qiáng)應(yīng)用，需要為防夾控制提供 增強(qiáng)的靈活控制。發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括具有開(kāi)口的車(chē)體、關(guān)閉件、以 及用于在開(kāi)口的打開(kāi)與關(guān)閉位置之間驅(qū)動(dòng)關(guān)閉件的驅(qū)動(dòng)器。車(chē)輛還包括用于探測(cè)乘員存在 的乘員探測(cè)器。車(chē)輛還包括控制器，該控制器用于在檢測(cè)到乘員時(shí)，根據(jù)第一防夾閾值控制 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)關(guān)閉件?？刂破鬟€在沒(méi)有檢測(cè)到任何乘員時(shí)，根據(jù)第二閾值控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)關(guān) 閉件。
根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面，提供了一種用于在車(chē)輛車(chē)體上的開(kāi)口的打開(kāi)與關(guān)閉 位置之間控制關(guān)閉件的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于探測(cè)與車(chē)輛極接近的乘員存在的乘員探測(cè) 器。該系統(tǒng)還包括控制器，在檢測(cè)到乘員時(shí)該控制器基于第一防夾閾值，在沒(méi)有檢測(cè)到成員 時(shí)該控制器基于第二防夾閾值，控制驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉關(guān)閉件。
根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)方面，提供一種控制相對(duì)于車(chē)輛車(chē)體上的開(kāi)口的車(chē)輛關(guān)閉 的方法。該方法包括的步驟有探測(cè)是否存在極接近車(chē)輛的車(chē)輛乘員，基于乘員探測(cè)選擇防 夾閾值，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相對(duì)于車(chē)輛的開(kāi)口關(guān)閉關(guān)閉件，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電流，將電動(dòng)機(jī)的電流與 所選定的防夾閾值相比較以確定關(guān)閉件是否被物體所夾，以及當(dāng)電流超過(guò)所選定的防夾閾 值時(shí)，反轉(zhuǎn)或停止電動(dòng)機(jī)。
通過(guò)研究說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求與附圖，本發(fā)明的這些與其它方面、目的與特征將被本 領(lǐng)域技術(shù)人員所理解與了解。


在附圖中
圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的使用防夾控制系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的透視圖2是說(shuō)明根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的防夾控制系統(tǒng)的方塊圖3是說(shuō)明在防夾控制系統(tǒng)中所使用的控制程序的流程圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，總體上圖示了裝配有各種可移動(dòng)關(guān)閉件與用于控制關(guān)閉件的防夾關(guān)閉 系統(tǒng)的客運(yùn)車(chē)輛10。車(chē)輛10總體上表示為具有包括有動(dòng)力裝置的窗戶(hù)總成14的車(chē)體的客 車(chē)，每一總成14都具有窗15形式的關(guān)閉件，窗15在車(chē)輛車(chē)體的開(kāi)口內(nèi)的打開(kāi)與關(guān)閉位置 之間移動(dòng)，車(chē)輛車(chē)體的開(kāi)口顯示為車(chē)輛10的側(cè)門(mén)。典型地，窗戶(hù)總成14的窗構(gòu)件15通過(guò) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以朝著關(guān)閉位置向上移動(dòng)、朝著打開(kāi)位置向下移動(dòng)。另外，車(chē)輛10具有設(shè)置在 車(chē)輛車(chē)體的頂部的具有動(dòng)力裝置的透光天窗或遮光天窗總成12，透光天窗或遮光天窗總成 12包括可移動(dòng)構(gòu)件，例如透明玻璃窗13，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)構(gòu)件在關(guān)閉位置與打開(kāi)位置之 間相對(duì)于車(chē)輛頂部開(kāi)口 17前后移動(dòng)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)都是顯而易見(jiàn)的。
車(chē)門(mén)窗14可以是包括驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)窗戶(hù)，驅(qū)動(dòng)器例如是電動(dòng)機(jī)，用以在打開(kāi)與關(guān) 閉位置之間分別向上和向下驅(qū)動(dòng)窗體關(guān)閉件15。總體上，這是響應(yīng)于車(chē)輛的乘客開(kāi)動(dòng)位于 上部或者下部的開(kāi)關(guān)以及響應(yīng)于向上或向下驅(qū)動(dòng)窗體關(guān)閉件15的開(kāi)關(guān)的電動(dòng)機(jī)達(dá)到的。 類(lèi)似地，透光天窗或遮光天窗總成12可以響應(yīng)于用戶(hù)開(kāi)關(guān)被驅(qū)動(dòng)，并且可以包括驅(qū)動(dòng)器， 例如電動(dòng)機(jī)，以在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng)可移動(dòng)關(guān)閉件13。另外，車(chē)輛10可以配備 自動(dòng)關(guān)閉特征，其中，當(dāng)車(chē)輛10關(guān)停的時(shí)候，例如當(dāng)車(chē)輛的點(diǎn)火裝置被關(guān)閉的時(shí)候，窗體總 成14與透光天窗或遮光天窗總成12被自動(dòng)關(guān)閉。這樣，防止車(chē)輛10在不運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，關(guān) 閉件13與15處于打開(kāi)位置。
車(chē)輛10還表示為包括乘客檢測(cè)系統(tǒng)(PODS) 18，該系統(tǒng)包括設(shè)置在前部駕駛員座 位處的液體囊，該液體囊檢測(cè)座位上的重量或壓力，以確定坐在對(duì)應(yīng)的座位16處的乘員的 存在。在所示的實(shí)施例中，在駕駛員座位處提供有P0DS18，以檢測(cè)車(chē)輛駕駛員的存在。然 而，應(yīng)當(dāng)了解的是，也可以在前排乘客座位處提供P0DS18以檢測(cè)車(chē)輛乘客的存在。另外，在 一個(gè)實(shí)施例中，提供有紅外傳感器46，表示為設(shè)置在駕駛員座位16 —側(cè)的車(chē)門(mén)中，用于探 測(cè)坐在駕駛員座位16處的乘員的存在，在與乘客座位對(duì)面鄰近處也可以設(shè)置紅外傳感器α 。
圖中還圖示了鑰匙掛扣44，其總體上包括用于控制車(chē)輛10的各種功能，例如鎖 閉和解鎖車(chē)門(mén)，啟動(dòng)警報(bào)器以及其它特征。鑰匙掛扣44總體上通過(guò)射頻(RF)信號(hào)與車(chē)輛 10(具體說(shuō)是車(chē)輛控制器)通信?？梢粤私獾氖牵€匙掛扣44發(fā)出某一頻率與振幅的射頻 信號(hào)，所述頻率與振幅可以被處理來(lái)確定鑰匙掛扣44相對(duì)于車(chē)輛10的相對(duì)接近程度，因此 確定車(chē)輛操作者(駕駛員)相對(duì)于車(chē)輛10的相對(duì)接近程度，這樣鑰匙掛扣44與車(chē)輛10之 間的距離可以被確定。通過(guò)利用鑰匙掛扣44，關(guān)閉系統(tǒng)20可以確定鑰匙掛扣44，進(jìn)而因此 推測(cè)車(chē)輛10的操作者，是否在距車(chē)輛10的某一距離內(nèi)，這樣就可以判斷乘員處于靠近車(chē)輛 10處。
參照?qǐng)D2，關(guān)閉系統(tǒng)20還被圖示為展示了透光天窗或遮光天窗總成12與窗體總成 14。天窗總成12具有天窗控制器M與軌道/框軌和電動(dòng)機(jī)22。軌道/框軌和電動(dòng)機(jī)22 支承和控制包括關(guān)閉構(gòu)件13的天窗總成12的啟動(dòng)與移動(dòng)，關(guān)閉構(gòu)件13可以包括在開(kāi)口的4關(guān)閉與打開(kāi)位置之間前后滑動(dòng)的窗戶(hù)。另外，所示的天窗控制器M具有微處理器沈與存 儲(chǔ)器觀。應(yīng)當(dāng)了解的是，微處理器沈可以包括用于處理控制程序30與閾值32以及用于控 制關(guān)閉構(gòu)件13啟動(dòng)的模擬和\或數(shù)字電路?？刂瞥绦?0存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器觀內(nèi)，用于根據(jù)至 少包括第一與第二防夾閾值的多個(gè)確定的閾值控制關(guān)閉構(gòu)件13的關(guān)閉。
所示的關(guān)閉系統(tǒng)20具有所示的各種通過(guò)通訊總線34為控制器M提供輸入的輸 入端?？刂破鱉的輸入包括來(lái)自前排乘員座位傳感器36的信號(hào)，其可以包括來(lái)自駕駛員 座位與前排乘客座位的PODS傳感器的信號(hào)。輸入也來(lái)自車(chē)體控制模塊38、玻璃傾斜開(kāi)關(guān) 40、玻璃滑動(dòng)開(kāi)關(guān)42、鑰匙掛扣44與紅外傳感器(IR)46。車(chē)體控制模塊38可以包括車(chē)上 提供的各種信息，例如車(chē)輛點(diǎn)火裝置的狀態(tài)(開(kāi)啟或關(guān)閉)。玻璃傾斜開(kāi)關(guān)40與玻璃滑動(dòng) 開(kāi)關(guān)42是用于控制關(guān)閉件13移動(dòng)的用戶(hù)可開(kāi)啟開(kāi)關(guān)。
其中一個(gè)窗體總成14還被圖示為與通信總線34相連，這樣一個(gè)或多個(gè)窗體總成 14可以接收某些或全部與輸入到天窗總成12相同的信號(hào)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，天窗總成12 由控制器M控制，并且可以基于自動(dòng)關(guān)閉控制程序30被關(guān)閉。然而，應(yīng)當(dāng)了解的是，一個(gè) 或兩個(gè)窗體總成14可以同樣被控制器控制，以基于相同或類(lèi)似的控制程序30將關(guān)閉構(gòu)件 關(guān)閉，進(jìn)而控制側(cè)門(mén)窗戶(hù)關(guān)閉構(gòu)件15的關(guān)閉。
圖示的鑰匙掛扣44具有控制器48和發(fā)射射頻50。應(yīng)當(dāng)了解的是，發(fā)射射頻信號(hào) (transmit RF signal) 50可以被處理以確定從車(chē)輛10到鑰匙掛扣44的相對(duì)距離。通過(guò)處 理發(fā)射射頻信號(hào)的變化可以達(dá)到此目的，發(fā)射射頻信號(hào)基于距車(chē)輛10的發(fā)射距離出現(xiàn)變 化。舉例來(lái)說(shuō)，可以將發(fā)射射頻信號(hào)的振幅與臨界振幅值相比較，以確定鑰匙掛扣44是否 在車(chē)輛10的某一距離內(nèi)。通過(guò)了解鑰匙掛扣44與車(chē)輛10之間的距離，擁有鑰匙掛扣44 的乘員駕駛員的位置可以被推斷或確定。
參照?qǐng)D3，表示根據(jù)一個(gè)實(shí)施自動(dòng)關(guān)閉功能、以相對(duì)于車(chē)輛車(chē)體上的開(kāi)口自動(dòng)關(guān)閉 一個(gè)或多個(gè)關(guān)閉構(gòu)件(例如，玻璃構(gòu)件)的實(shí)施例的控制程序30。此處所示與描述的控制 程序30可應(yīng)用于當(dāng)車(chē)輛的點(diǎn)火裝置關(guān)閉時(shí)關(guān)閉構(gòu)件處于關(guān)閉過(guò)程的情況。然而，控制程序 30也可以應(yīng)用于其他例如車(chē)輛點(diǎn)火裝置關(guān)閉后啟動(dòng)關(guān)閉過(guò)程的情形。程序30從步驟60開(kāi) 始，開(kāi)始確定玻璃自動(dòng)關(guān)閉功能是否被激活，如果沒(méi)有，在返回步驟66前，在步驟64什么也 不做。如果玻璃自動(dòng)關(guān)閉被激活，程序60進(jìn)入判斷步驟68，以確定車(chē)輛點(diǎn)火狀態(tài)是否開(kāi)啟。 如果車(chē)輛點(diǎn)火狀態(tài)為開(kāi)啟，程序60在步驟70進(jìn)入繼續(xù)自動(dòng)關(guān)閉過(guò)程以關(guān)閉關(guān)閉構(gòu)件，并在 步驟66返回。應(yīng)該了解的是，自動(dòng)關(guān)閉功能將利用用于防夾保護(hù)控制的默認(rèn)的監(jiān)管的第一 防夾閾值，關(guān)閉關(guān)閉構(gòu)件。當(dāng)關(guān)閉車(chē)輛點(diǎn)火裝置的時(shí)候，自動(dòng)關(guān)閉功能可以被自動(dòng)激活，或 者要不然的話(huà)，可以通過(guò)車(chē)輛或鑰匙掛扣上的用戶(hù)開(kāi)關(guān)將其激活。
如果點(diǎn)火裝置狀態(tài)為關(guān)閉，控制程序30將進(jìn)入判斷步驟72以確定所感應(yīng)到的前 排座位乘員是否出現(xiàn)在車(chē)輛上，如通過(guò)P0DS18或其它乘員傳感器所確定的一樣。如果感應(yīng) 到一個(gè)乘員出現(xiàn)在車(chē)輛的前排座位處，程序60將利用用于防夾保護(hù)控制的默認(rèn)的監(jiān)管閾 值進(jìn)入步驟74，繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉功能，并在步驟66返回。如果沒(méi)有檢測(cè)到任何乘員出現(xiàn) 在車(chē)輛的前排座位處，程序30進(jìn)入判斷步驟76以確定乘員是否出現(xiàn)在車(chē)輛的6米距離內(nèi)。 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，這可以通過(guò)處理由鑰匙掛扣44發(fā)射的輸出射頻信號(hào)，以確定鑰匙掛扣是 否位于車(chē)輛10的某一距離內(nèi)，例如6米，來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要了解的是，可以用別的方法確定鑰匙 掛扣44或用戶(hù)(例如駕駛員)相對(duì)于車(chē)輛10的相對(duì)位置。如果確定用戶(hù)在車(chē)輛10的6米內(nèi)，用戶(hù)被認(rèn)定靠近車(chē)輛，程序30進(jìn)入步驟78，利用監(jiān)管閾值繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉，然后返 回步驟66。如果乘員或用戶(hù)不在車(chē)輛10的6米內(nèi)，程序30進(jìn)入步驟80以選擇要在自動(dòng) 關(guān)閉特征期間使用的不受監(jiān)管的第二防夾閾值。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所選擇的不受監(jiān)管的防 夾閾值是比默認(rèn)的監(jiān)管的防夾閾值低的閾值，這樣施加于關(guān)閉構(gòu)件的較低的感應(yīng)壓力可以 導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)停止與反轉(zhuǎn)，以最小化或防止對(duì)可能被夾在關(guān)閉件與開(kāi)口之間的侵入物體的損 害。接下來(lái)，程序30將進(jìn)入判斷步驟82以確定車(chē)輛是否滿(mǎn)足所有規(guī)定的自動(dòng)關(guān)閉要求，如 果滿(mǎn)足，在返回步驟66前，將在步驟86的不受監(jiān)管的防夾閾值上繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉功能。 如果車(chē)輛沒(méi)有滿(mǎn)足所有規(guī)定的自動(dòng)關(guān)閉要求，控制程序30將在步驟84停止玻璃的移動(dòng)，并 在步驟66返回。
應(yīng)當(dāng)了解的是，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在每次重復(fù)控制程序30時(shí)，控制程序30可以將 閾值重置為受監(jiān)管的防夾閾值。根據(jù)另外一個(gè)實(shí)施例，所選擇的防夾閾值可以維持為不受 監(jiān)管的閾值，至到在車(chē)輛10的某個(gè)距離內(nèi)檢測(cè)到乘員，例如6米。
因此，車(chē)輛10與控制關(guān)閉件13或15的自動(dòng)關(guān)閉功能的方法，有利地提供了一種 可以最大限度地降低對(duì)物體造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)的增強(qiáng)了的關(guān)閉技術(shù)，用別的方法的話(huà)，關(guān)閉 件對(duì)該物體會(huì)造成傷害。盡管結(jié)合透光天窗或遮光天窗或側(cè)門(mén)窗戶(hù)已經(jīng)描述了關(guān)閉技術(shù)與 方法，應(yīng)該可以理解的是，控制技術(shù)可以應(yīng)用于其它關(guān)閉特征，例如車(chē)輛的電動(dòng)門(mén)的關(guān)閉。
應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，可以對(duì)前面提到的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變化 和修改，應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解的是，這些構(gòu)思被權(quán)利要求所覆蓋，除非這些權(quán)利要求另有明確的 表述。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛，包含 具有開(kāi)口的車(chē)體； 關(guān)閉件；用于在開(kāi)口的打開(kāi)與關(guān)閉位置之間驅(qū)動(dòng)關(guān)閉件的驅(qū)動(dòng)器； 用于探測(cè)乘員存在的乘員探測(cè)器；以及控制器，用于在探測(cè)到乘員的時(shí)候根據(jù)第一防夾閾值、在沒(méi)有探測(cè)到乘員的時(shí)候根據(jù) 第二防夾閾值，控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)關(guān)閉件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，第二防夾閾值小于第一防夾閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，隨著關(guān)閉車(chē)輛的點(diǎn)火裝置，響應(yīng)于關(guān)閉件 的自動(dòng)關(guān)閉將關(guān)閉件驅(qū)動(dòng)到關(guān)閉位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，關(guān)閉件包括透光天窗和遮光天窗中的一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，關(guān)閉件包括窗戶(hù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，驅(qū)動(dòng)器包括電動(dòng)機(jī)，第一與第二防夾閾值 與電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電流相比較，當(dāng)感應(yīng)電流超過(guò)所選定的第一與第二防夾閾值中的一個(gè)的時(shí) 候，電動(dòng)機(jī)停止或反轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，乘員探測(cè)器包括裝備在車(chē)輛車(chē)座內(nèi)的乘 客乘員探測(cè)傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，乘員探測(cè)器包括紅外傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于，當(dāng)乘員靠近車(chē)輛的時(shí)候，乘員探測(cè)器探測(cè) 乘員的存在。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛，其特征在于，乘員探測(cè)器感應(yīng)車(chē)輛鑰匙掛扣的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種具有可變閾值的車(chē)輛防夾控制與方法，包括關(guān)閉件的車(chē)輛，關(guān)閉件例如是有動(dòng)力裝置的窗戶(hù)或可以以自動(dòng)關(guān)閉模式控制的透光天窗或遮光天窗。可以用防夾控制來(lái)控制關(guān)閉件，以提供多個(gè)閾值，該閾值基于靠近車(chē)輛，例如處于車(chē)輛內(nèi)的乘員的出現(xiàn)選擇，以使關(guān)閉件的不受監(jiān)管的控制提供比關(guān)閉件的受監(jiān)管的控制低的防夾閾值。
文檔編號(hào)B60J7/057GK102029879SQ201010289378
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者約瑟夫·S·威特克 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司