專利名稱：電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)、方法及電動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
近年來，在地球環(huán)境問題和交通環(huán)境問題的影響下，以電池為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的車輛 (例如電動(dòng)汽車、電動(dòng)自行車等)越來越受到重視。目前，電動(dòng)汽車已經(jīng)成為繼內(nèi)燃機(jī)汽車之后的最被看好的新能源汽車，各個(gè)政府以及全球各大汽車企業(yè)紛紛都把電動(dòng)車作為未來的發(fā)展方向。現(xiàn)有電動(dòng)車的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略中，為了兼顧傳統(tǒng)的剎車制動(dòng)系統(tǒng)(例如目前存在的很多油點(diǎn)混合動(dòng)力車)，驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)通常只是工作在電動(dòng)狀態(tài)。因此，電動(dòng)車的節(jié)能減排只是體現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)比內(nèi)燃機(jī)具有更高的工作效率方面，而沒有很好的利用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速發(fā)電制動(dòng)。如果直接利用電動(dòng)車的剎車踏板信號(hào)作為電動(dòng)車的電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)，電動(dòng)制動(dòng)和傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)之間的銜接以及制動(dòng)力的分配都會(huì)影響車輛制動(dòng)的平穩(wěn)性，與車上配置的 ABS系統(tǒng)等其它與制動(dòng)相關(guān)的電子控制設(shè)備也存在匹配問題。鑒于上述問題，電動(dòng)車上往往采用回避的方法一剎車時(shí)不做能量回收。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述電動(dòng)車減速時(shí)能量無法回收的問題，提供一種電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)車包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、加速控制裝置以及用于供電的電池，還包括回饋控制單元，所述回饋控制單元在電機(jī)處于工作狀態(tài)且加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)的輸出通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為所述電池充 H1^ ο在本發(fā)明所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)中，所述回饋控制單元包括監(jiān)測子單元、計(jì)算子單元和輸出控制子單元，其中所述監(jiān)測子單元，用于監(jiān)測加速控制裝置是否處于完全松開狀態(tài)；所述計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述加速控制裝置松開的速度；所述輸出控制子單元，用于根據(jù)所述加速控制裝置松開的速度確定電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，所述加速控制裝置松開的速度越快，電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。在本發(fā)明所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)中，還包括設(shè)置單元，用于對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置以控制電機(jī)在加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小。在本發(fā)明所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)中，所述加速控制裝置為油門踏板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在油門踏板處于工作狀態(tài)時(shí)根據(jù)所述油門踏板被踏下的程度確定電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩的大小，所述油門踏板被踏下程度越深，輸出正向轉(zhuǎn)矩越大。在本發(fā)明所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)中，所述加速控制裝置為油門旋鈕，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在油門旋鈕處于工作狀態(tài)時(shí)根據(jù)所述油門旋鈕被旋轉(zhuǎn)的程度確定電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩的大小，所述油門旋鈕被旋轉(zhuǎn)的程度越深，輸出正向轉(zhuǎn)矩越大。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車動(dòng)能回收控制方法，所述電動(dòng)車包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、加速控制裝置以及用于為供電的電池，包括以下步驟a、在所述電機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測加速控制裝置是否完全松開；b、在所述加速控制裝置完全松開時(shí)，通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩， 所述電機(jī)的輸出通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為所述電池充電。在本發(fā)明所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制方法中，所述步驟b包括bl、計(jì)算所述加速控制裝置松開的速度；b2、根據(jù)所述加速控制裝置松開的速度確定電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，所述加速控制裝置松開的速度越快，電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。在本發(fā)明所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制方法中，還包括設(shè)置步驟，用于對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置以控制電機(jī)在加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車，包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、加速控制裝置、電池以及回饋控制單元，所述回饋控制單元在所述加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)的輸出通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為所述電池充電。在本發(fā)明所述的電動(dòng)車中，所述回饋控制單元包括監(jiān)測子單元、計(jì)算子單元和輸出控制子單元，其中所述監(jiān)測子單元，用于監(jiān)測加速控制裝置是否處于完全松開狀態(tài)；所述計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述加速控制裝置松開的速度；所述輸出控制子單元，用于根據(jù)所述加速控制裝置松開的速度確定電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，所述加速控制裝置松開的速度越快，電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。本發(fā)明的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)及方法，通過在加速控制裝置松開時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，對(duì)整車提供一個(gè)減速制動(dòng)力矩，同時(shí)依靠整車慣性拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，將整車的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存。本發(fā)明在充分考慮現(xiàn)有車輛駕駛習(xí)慣的基礎(chǔ)上對(duì)電動(dòng)車的減速能量進(jìn)行有效回收當(dāng)完全松開加速控制裝置時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器給出負(fù)轉(zhuǎn)矩減速回收能量，可以減少大部分需要踩剎車的場合。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖；圖2是圖1中回饋控制單元的實(shí)施例的示意圖；圖3是本發(fā)明本發(fā)明電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)的實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明從現(xiàn)有駕駛習(xí)慣出發(fā)，使用電動(dòng)車加速控制裝置(例如電動(dòng)汽車的油門踏板、電動(dòng)自行車的油門旋鈕等)作為動(dòng)能回收的啟動(dòng)裝置，即在加速控制裝置完全松開時(shí)對(duì)電動(dòng)車的減速能量進(jìn)行有效回收。由于在駕駛車輛時(shí)，松開加速控制裝置通常的意圖是減速，此時(shí)回收能量與駕駛意圖完全一致。如圖1所示，是本發(fā)明電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中的電動(dòng)車包括驅(qū)動(dòng)車輪15轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)13、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12、加速控制裝置11以及用于供電的電池14，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12將電池14的直流電轉(zhuǎn)換為交流電從而控制電機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)。上述電動(dòng)車可以是電動(dòng)汽車，此時(shí)加速控制裝置11可以為油門踏板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 12在油門踏板處于工作狀態(tài)時(shí)根據(jù)油門踏板被踏下的程度確定電機(jī)13輸出正向轉(zhuǎn)矩的大小，油門踏板被踏下程度越深，電機(jī)13輸出正向轉(zhuǎn)矩越大。上述電動(dòng)車可以是電動(dòng)自行車(摩托車)，此時(shí)加速控制裝置11可以為位于車把手上的油門旋鈕，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12在油門旋鈕處于工作狀態(tài)時(shí)根據(jù)油門旋鈕被旋轉(zhuǎn)的程度確定電機(jī)13輸出正向轉(zhuǎn)矩的大小，油門旋鈕被旋轉(zhuǎn)的程度越深，電機(jī)13輸出正向轉(zhuǎn)矩越大。本實(shí)施例中，上述電動(dòng)車的動(dòng)能回收控制系統(tǒng)包括回饋控制單元17。該回饋控制單元17在電機(jī)處于工作狀態(tài)(即車輛處于運(yùn)行狀態(tài))且加速控制裝置11處于松開狀態(tài)時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12控制電機(jī)13輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，從而為電池14充電。具體地，該回饋控制單元17在車輛運(yùn)行過程中，若監(jiān)測到速控制裝置11處于松開狀態(tài)(完全松開)，則向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12發(fā)送控制指令，控制電機(jī)13輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)13 處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，車輪轉(zhuǎn)速在負(fù)轉(zhuǎn)矩的作用下減速，從而將整車的動(dòng)能通過電機(jī)13發(fā)電轉(zhuǎn)換為電能，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12儲(chǔ)存到電池14。上述的回饋控制單元17可集成在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12中，也可以是一個(gè)獨(dú)立的控制單兀。如圖2所示，是圖1中回饋控制單元的實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，回饋控制單元17包括監(jiān)測子單元171、計(jì)算子單元172和輸出控制子單元173，這三個(gè)子單元可集成在一個(gè)物理芯片上實(shí)現(xiàn)，也可由多個(gè)物理芯片實(shí)現(xiàn)。其中監(jiān)測子單元171用于實(shí)時(shí)監(jiān)測加速控制裝置11是否完全松開；計(jì)算子單元172用于計(jì)算加速控制裝置11在完全松開的過程中松開的速度；輸出控制子單元173用于根據(jù)加速控制裝置11松開的速度確定電機(jī)13 輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，加速控制裝置11松開的速度越快，電機(jī)13輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，上述回饋控制單元17也可僅具有負(fù)轉(zhuǎn)矩恒定輸出功能，即不管加速控制裝置11被松開的速度，僅在加速控制裝置11被完全松開時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 12使電機(jī)13輸出一個(gè)很定的負(fù)轉(zhuǎn)矩。此外，在上述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)中，還可包括設(shè)置單元(圖中未示出)。 該設(shè)置單元用于對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器12進(jìn)行設(shè)置以控制電機(jī)在加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小。通過設(shè)置單元，可以根據(jù)駕駛習(xí)慣設(shè)定輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，以在駕駛習(xí)慣和能量回收之間取得一個(gè)平衡。如圖3所示，是本發(fā)明電動(dòng)車動(dòng)能回收控制方法實(shí)施例的流程圖。本實(shí)施例中電動(dòng)車包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、加速控制裝置以及用于供電的電池，該方法包括以下步驟步驟S31 在加速控制裝置被啟動(dòng)(例如電動(dòng)汽車油門踏板被踩下)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)油門踏板被踏下的程度確定電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩的大小，油門踏板被踏下程度越深，電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩越大。步驟S32 實(shí)時(shí)監(jiān)測加速控制裝置是否完全松開，若監(jiān)測到加速控制裝置被完全松開，則執(zhí)行步驟S33 ；否則返回步驟S31，繼續(xù)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩。步驟S33 通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，從而為電池充電。此時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，車輪轉(zhuǎn)速在負(fù)轉(zhuǎn)矩的作用下減速，從而將整車的動(dòng)能通過電機(jī)發(fā)電轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池中。在上述方法中，還可同時(shí)根據(jù)加速控制裝置被松開的速度在一定范圍內(nèi)調(diào)整電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，從而在駕駛習(xí)慣和能量回收之間達(dá)成相對(duì)的平衡。具體地，上述的步驟 S32中，可首先計(jì)算加速控制裝置松開的速度；然后根據(jù)加速控制裝置松開的速度確定電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，加速控制裝置松開的速度越快，電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。在上述方法中，還可包括設(shè)置步驟(可在車輛運(yùn)行之前，即步驟S31之前)，用于對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置以控制電機(jī)在加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，從而在駕駛習(xí)慣和能量回收之間取得一個(gè)平衡。當(dāng)加速控制裝置再次被操作(例如踏板被踏下)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器重新控制電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明還提供了一種根據(jù)上述系統(tǒng)及方法構(gòu)建的電動(dòng)車，該電動(dòng)車包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、加速控制裝置、用于供電的電池以及回饋控制單元，其中回饋控制單元在加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩從而為電池充電。在本上述電動(dòng)車中，回饋控制單元包括監(jiān)測子單元、計(jì)算子單元和輸出控制子單元，其中監(jiān)測子單元用于監(jiān)測加速控制裝置是否處于完全松開狀態(tài)；計(jì)算子單元用于計(jì)算加速控制裝置松開的速度；輸出控制子單元用于根據(jù)加速控制裝置松開的速度確定電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，加速控制裝置松開的速度越快，電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。上述系統(tǒng)、方法及電動(dòng)車可對(duì)電動(dòng)車的減速能量進(jìn)行有效回收，以讓電動(dòng)車在使用中更加節(jié)能環(huán)保。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)車包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、 加速控制裝置以及用于供電的電池，其特征在于，包括回饋控制單元，所述回饋控制單元在電機(jī)處于工作狀態(tài)且加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)的輸出通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為所述電池充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回饋控制單元包括監(jiān)測子單元、計(jì)算子單元和輸出控制子單元，其中所述監(jiān)測子單元，用于監(jiān)測加速控制裝置是否處于完全松開狀態(tài)；所述計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述加速控制裝置松開的速度；所述輸出控制子單元，用于根據(jù)所述加速控制裝置松開的速度確定電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，所述加速控制裝置松開的速度越快，電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置單元，用于對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置以控制電機(jī)在加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加速控制裝置為油門踏板，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在油門踏板處于工作狀態(tài)時(shí)根據(jù)所述油門踏板被踏下的程度確定電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩的大小，所述油門踏板被踏下程度越深，輸出正向轉(zhuǎn)矩越大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加速控制裝置為油門旋鈕，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在油門旋鈕處于工作狀態(tài)時(shí)根據(jù)所述油門旋鈕被旋轉(zhuǎn)的程度確定電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩的大小，所述油門旋鈕被旋轉(zhuǎn)的程度越深，輸出正向轉(zhuǎn)矩越大。
6.一種電動(dòng)車動(dòng)能回收控制方法，所述電動(dòng)車包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、 加速控制裝置以及用于供電的電池，其特征在于，包括以下步驟a、在所述電機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測加速控制裝置是否完全松開；b、在所述加速控制裝置完全松開時(shí)，通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)的輸出通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為所述電池充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制方法，其特征在于，所述步驟b包括bl、計(jì)算所述加速控制裝置松開的速度；b2、根據(jù)所述加速控制裝置松開的速度確定電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，所述加速控制裝置松開的速度越快，電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車動(dòng)能回收控制方法，其特征在于，還包括設(shè)置步驟，用于對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置以控制電機(jī)在加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小。
9.一種電動(dòng)車，包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、加速控制裝置以及電池，其特征在于，還包括回饋控制單元，所述回饋控制單元在電機(jī)處于工作狀態(tài)且加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)的輸出通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為所述電池充電。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)車，其特征在于，所述回饋控制單元包括監(jiān)測子單元、 計(jì)算子單元和輸出控制子單元，其中所述監(jiān)測子單元，用于監(jiān)測加速控制裝置是否處于完全松開狀態(tài)；所述計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述加速控制裝置松開的速度；所述輸出控制子單元，用于根據(jù)所述加速控制裝置松開的速度確定電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩的大小，所述加速控制裝置松開的速度越快，電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩越大。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車動(dòng)能回收控制系統(tǒng)，所述電動(dòng)車包括驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、加速控制裝置以及用于供電的電池，包括回饋控制單元，所述回饋控制單元在電機(jī)處于工作狀態(tài)且加速控制裝置處于松開狀態(tài)時(shí)通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)的輸出通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為所述電池充電。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的方法及電動(dòng)車。本發(fā)明通過在加速控制裝置松開時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩，對(duì)整車提供一個(gè)減速制動(dòng)力矩，同時(shí)依靠整車慣性拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，從而讓電動(dòng)車在使用中更加節(jié)能環(huán)保。
文檔編號(hào)B60L15/00GK102336148SQ20101023120
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者何承曾, 柏子平, 沈俊偉, 潘波 申請(qǐng)人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司