專利名稱：一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種專用運輸車，具體說是一種自動稱重、重心顯示及高速運行 的全液壓框架車，能顯示裝載物件的位置使使其改變物件重心與框架車的重心重合，避免 框架車側(cè)傾或側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。
背景技術(shù)：
目前，對于鋼廠、大型港口碼頭所涉及到的大型物件運輸，基本采用專用的框架車 來完成。該框架車具有車架體，在其車架下部的前側(cè)裝有駕駛室，以及兩側(cè)排列的懸掛輪組 構(gòu)成。一般車輛當(dāng)運載重物時，操作人員無法了解重物精確的重量和重心位置，僅憑操作人 員的感覺位置；這樣，若發(fā)生運輸重物的偏載現(xiàn)象，會導(dǎo)致運輸車各輪組的承載不均，使得 部分懸掛體、懸掛油缸及輪組輪胎載重加劇，對其使用壽命影響很大；而且在偏載嚴(yán)重的情 況下，可能導(dǎo)致運輸車的側(cè)傾甚至側(cè)翻。另外，大型物件運輸車的車輛轉(zhuǎn)彎半徑大、操作不 靈活、工作效率低，造成企業(yè)運營成本過高。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)狀，本實用新型提供了一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓 框架車，將兩側(cè)選擇輪組設(shè)置檢測裝置，并使檢測信號輸出給可編程控制器，根據(jù)預(yù)先設(shè)定 的坐標(biāo)值，反映在顯示器上，重新調(diào)整重物位置和重心位置，以保證框架車的安全。本實用新型的技術(shù)解決方案是一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框 架車，包括框架車架體及其下部的前側(cè)設(shè)有駕駛室，位于駕駛室后部的兩側(cè)設(shè)置多組懸掛 輪組及每一懸掛輪組上設(shè)置的油缸，其中，所述每一側(cè)相鄰兩組懸掛輪組為一組的油缸上 設(shè)有傳感器，該傳感器與可編程控制器連接，通過可編程控制器連接駕駛室內(nèi)的顯示器；和 多組懸掛輪組具有同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)各懸掛分組上安裝的壓力傳感器測出的壓力信號和懸 掛位置結(jié)構(gòu)尺寸傳輸給控制器計算出各懸掛所承載的重量，通過控制器程序解析出當(dāng)前重 物的重量及重心位置，并通過顯示器實時顯示重量，重心坐標(biāo)數(shù)值及偏離車輛的重心位置， 便于重新調(diào)整重物位置和重心位置；此外，通過同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接把前后轉(zhuǎn)向輪組聯(lián)接為 一個同步動作的連桿群，使所有輪組參與轉(zhuǎn)向從而實現(xiàn)小的轉(zhuǎn)彎半徑。根據(jù)上述方案，所涉及每側(cè)相鄰兩組懸掛輪組油缸的油路為并聯(lián)接。這樣能夠保 證每相鄰的一組懸掛分組的受力相等，并準(zhǔn)確地通過所設(shè)壓力傳感器測得的尺寸值和位置 值傳輸給控制器得出所承受的壓力。上述中，所述多組懸掛輪組具有同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括駕駛室內(nèi)具有一液壓轉(zhuǎn)向器 與放大器連接；該放大器分別連接轉(zhuǎn)向油缸和液壓泵，通過轉(zhuǎn)向油缸與前后轉(zhuǎn)向輪組聯(lián)接 為一個同步動作的連桿群。在本實用新型中所提及的可編程控制器，對各懸掛分組所承擔(dān)壓力和懸掛位置， 按預(yù)先設(shè)定的測量值按直角坐標(biāo)系統(tǒng)計算得出。因此，該可編程控制器是通過以下公式計 算出裝載物件的重量G以及重心坐標(biāo)(X，Y)[0008]其公式為G = F1+F2+F3+F4-G0X = F1X1+F2X2+F3X3+F4X4/F1+F2+F3+F4-G0Y = F1Y1+F2Y2+F3Y3+F4Y4/F1+F2+F3+F4-G0其中x。Y-為直角坐標(biāo)值；G 裝載物件重量；Gtl:運輸車自重；F1-F4 懸掛分組所受的壓力。在本實用新型中，所指的顯示器是選用液晶顯示器。該顯示器設(shè)置在框架車駕駛室內(nèi)。綜上所述，本實用新型提供的一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架 車，因在懸掛輪組中的油缸上設(shè)置壓力傳感器，通過可編程控制器計算出當(dāng)前重物的重量 及重心位置，反映在所設(shè)的顯示器上，直觀的表達(dá)方式傳遞給操作人員，便于操作人員進(jìn)行 調(diào)整重物位置，使重物重新調(diào)整放置在車輛的中心，避免了因重物偏置而引起的懸掛部件 的使用壽命及整車側(cè)傾所帶來的安全問題。另外，具有液壓系統(tǒng)實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向操作靈活方 便的前后轉(zhuǎn)向輪組聯(lián)接為一個同步動作的連桿群，使所有輪組參與轉(zhuǎn)向從而實現(xiàn)小的轉(zhuǎn)彎 半徑及高的作業(yè)效率。

圖1是本實用新型的示意圖；圖2是圖1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖；圖3是圖2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制系統(tǒng)圖；圖4是圖1可編程控制器坐標(biāo)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。由圖1至圖3所示的一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車，包括剛 性連接的車架2，在其車架2下部的前側(cè)前置端設(shè)駕室1。位于該駕駛室1后部的車架2下 部按兩側(cè)分別設(shè)有多組懸掛輪組4 ；每一獨立懸掛輪組4上設(shè)有升降油缸5。在每一側(cè)相鄰 兩組為一組的油缸5上設(shè)有傳感器6來測量該并聯(lián)油路中的中心壓力，使其壓力傳感器6 的測量值與懸掛輪組4的尺寸及位置值傳遞給運輸車可編程控制器3計算了各懸掛分組所 承受的壓力，通過可編程控制器3解析出重物的重量及重心位置，并通過安裝在駕駛室1內(nèi) 的液晶顯示器(圖中未標(biāo)注)實時顯示重物重量，重心坐標(biāo)數(shù)值及偏離車輛重心位置。為 保證每一側(cè)相鄰兩組為一組的油缸5的油路也并聯(lián)為一組，這樣才能保證各懸掛輪組所受 的壓力情況。在本實施例中，多組懸掛輪組4具有一個同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有一 液壓轉(zhuǎn)向器8連接于控制流量放大器9，和該放大器9分別連接轉(zhuǎn)向油缸7進(jìn)行同步轉(zhuǎn)向和 液壓泵10。這樣，通過轉(zhuǎn)向油缸7的連接把前后轉(zhuǎn)向輪組聯(lián)接為一個同步動作的連桿群，通 過該液壓系統(tǒng)實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向操作靈活方便，使所有輪組參與轉(zhuǎn)向從而實現(xiàn)小的轉(zhuǎn)彎半徑及 高的作業(yè)效率。上述中的液壓轉(zhuǎn)向器安裝司機(jī)室內(nèi)。根據(jù)上述中的控制應(yīng)用，均由操作人員在駕駛室1中對動力框架車的各種操作，均由具有工業(yè)級精度的可編程控制器進(jìn)行控制。圖4給出了可編程控制器對各懸掛分組所承擔(dān)壓力和懸掛位置的坐標(biāo)系示意圖。 設(shè)定該運輸車自身重心坐標(biāo)為原點(0.0)；其自重為Q。當(dāng)裝載一定物件G時，每側(cè)相鄰兩 組懸掛分組所承受的壓力和位置坐標(biāo)分別為(XijYijF1). (X2,Y2,F2). (X3，Y3，F(xiàn)3). (X4,Y4,F4) ο其公式為G = F1+F2+F3+F4-G0X = F1X1+F2X2+F3X3+F4X4/F1+F2+F3+F4-G0Y = F1Y1+F2Y2+F3Y3+F4Y4/F1+F2+F3+F4-G0其中；Χ. Y-為直角坐標(biāo)值；G 裝載物件重量；Gtl:運輸車自重；F1-F4 懸掛分組所受的壓力利用以上公式計算出裝載物件的重量G，以及重心坐標(biāo)(X，Y)，并能顯示在駕駛室 內(nèi)的液晶顯示器中，從而通過移動裝載物件位置，使得物件的重心與運輸車重心重合。
權(quán)利要求一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車，包括框架車架體(2)及其下部的前側(cè)設(shè)有駕駛室，位于駕駛室后部的兩側(cè)設(shè)置多組懸掛輪組及每一懸掛輪組上設(shè)置的油缸，其特征是，所述每一側(cè)相鄰兩組懸掛輪組(4)為一組的油缸(5)上設(shè)有傳感器(6)，該傳感器(6)與可編程控制器(3)連接，通過可編程控制器(3)連接駕駛室內(nèi)的顯示器；和多組懸掛輪組具有同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
2.按權(quán)利要求1所述的一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車，其特征 是，所述每側(cè)相鄰兩組懸掛輪組油缸的油路為并聯(lián)接。
3.按權(quán)利要求1所述的一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車，其特征 是，所述多組懸掛輪組具有同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括駕駛室內(nèi)具有一液壓轉(zhuǎn)向器(8)與放大器 (9)連接；該放大器(9)分別連接轉(zhuǎn)向油缸(7)和液壓泵(10)，通過轉(zhuǎn)向油缸(7)與前后轉(zhuǎn) 向輪組聯(lián)接為一個同步動作的連桿群。
專利摘要本實用新型公開了一種自動稱重、重心顯示及高速運行的全液壓框架車，包括框架車架體及其下部的前側(cè)設(shè)有駕駛室，位于駕駛室后部兩側(cè)設(shè)置多組懸掛輪組及每一懸掛輪組上設(shè)置的油缸，其中，所述每一側(cè)相鄰兩組懸掛輪組為一組的油缸上設(shè)有傳感器，該傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器連接駕駛室內(nèi)的顯示器；和多組懸掛輪組具有同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)各懸掛分組的壓力傳感器測出壓力信號和懸掛位置結(jié)構(gòu)尺寸傳給控制器計算出各懸掛所承載的重量，解析出當(dāng)前重物的重量及重心位置，由顯示器實時顯示重量，重心坐標(biāo)數(shù)值及偏離車輛的重心位置，重新調(diào)整重物位置和重心位置；此外，通過同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使所有輪組參與轉(zhuǎn)向從而實現(xiàn)小的轉(zhuǎn)彎半徑。
文檔編號B60P3/00GK201646506SQ20092010388
公開日2010年11月24日 申請日期2009年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月22日
發(fā)明者劉明哲, 宋佑國, 張陽城, 歐陽益, 程偉, 葛仲杰, 趙保久, 高松玉 申請人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司