專利名稱：具有雙重中斷式安全踏板的車輛及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及材料搬運車輛，具體來說，涉及具有兩個中斷式安全踏板的材 料搬運車輛。
背景技術(shù)：
諸如鏟車那樣的材料搬運車輛通常構(gòu)造成由一個駕駛員進行操作，他在操 作牽產(chǎn)車時不是坐著就是站著。駕駛員選擇何種方式來操作該車輛(即，坐著還 是站著)是由設(shè)計該車輛的工程師確定的，不是由登上該車輛進行操作的駕駛 員來作選擇。
設(shè)計一種車輛結(jié)構(gòu)，可讓駕駛員既可在坐著位置也可在站著位置上使用， 由于必須向駕駛員提供可讓坐著或站著的駕駛員接近和操作的控制器而使這 樣的設(shè)計很困難。對車輛的使用可提供雙重控制器(即，第一組控制器讓坐著 駕駛員使用，而第二組控制器讓站著駕駛員使用)，在操作期間，允許駕駛員 既可坐著也可站著進行駕駛。然而，同時操作這些控制器可導(dǎo)致輸入到車輛控
制系統(tǒng)內(nèi)的信號發(fā)生沖突，這會引起意想不到的后果。因此，需要一種操作不 會被車輛控制系統(tǒng)曲解的雙重控制器的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種包括具有地板的駕駛室的材料搬運車輛。臺階設(shè)置在駕駛 室內(nèi)并在地板上方間隔開。第一中斷式安全開關(guān)設(shè)置在地板內(nèi)，由站立在駕駛 室內(nèi)地板上的駕駛員來致動。第二中斷式安全開關(guān)設(shè)置在臺階內(nèi)，由坐在駕駛室內(nèi)的駕駛員來致動，其中，第一中斷式安全開關(guān)和第二中斷式安全開關(guān)同時 致動會使兩個中斷式安全開關(guān)的操作失效從而車輛不能移動。
本發(fā)明總的目的是提供一種材料搬運車輛和用兩個中斷式安全開關(guān)操作車 輛的方法。該目的通過提供一種車輛和操作方法得以得到，其中，第一中斷式 安全開關(guān)和第二中斷式安全開關(guān)同時致動會使兩個中斷式安全開關(guān)的操作失 效。
從以下的描述中將會明白到本發(fā)明上述的和還有其它的目的和優(yōu)點。在下 面的詳細描述中，將參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。這些實施例不代表 本發(fā)明的全部范圍。相反，本發(fā)明還可應(yīng)用于其它的實施例。因此，要解釋本 發(fā)明的范圍，應(yīng)參照附后的權(quán)利要求書。


圖1是伊車駕駛室的立體圖。
具體實施例方式
現(xiàn)參照圖1，圖中示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的材料搬運車輛或鏟車10。材料搬
運車輛IO包括一駕駛室12，駕駛室12有讓駕駛員進出的開口 16。駕駛室12 還設(shè)置有方向盤18和控制手柄22?？刂剖直?2安裝在駕駛室12前面，靠近 從駕駛室前面延伸出去的鏟叉(未示出)。座椅26設(shè)置在駕駛室12內(nèi)，鄰近 于控制手柄22，當駕駛員在坐著位置中操作鏟車時，該座椅可供駕駛員使用。 座椅26可以折疊起來不擋道，以讓駕駛員在站著位置中操作車輛10。盡管作 為舉例材料搬運車輛10顯示為站立式或座位式的前后姿態(tài)駕駛員結(jié)構(gòu)的鏟車， 但本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會明白本發(fā)明不局限于該類型的車輛，也可設(shè)置 成各種其它類型的材料搬運車輛和鏟車的結(jié)構(gòu)。
兩個中斷式安全開關(guān)32、 34或踏板設(shè)置在駕駛室12內(nèi)，為了操作鏟車10， 其中只有一個可被致動。第一中斷式安全開關(guān)32定位在駕駛室12的地板36 上，當駕駛員在站立位置中操作鏟車10時，可供駕駛員使用。第二中斷式安 全開關(guān)34定位在高于地板36的臺階38上，當駕駛員在座位26上的坐著位置 中操作鏟車10時，可供駕駛員使用。 一旦駕駛員致動開關(guān)32、 34，每個中斷式安全開關(guān)32、 34就向鏟車控制系統(tǒng)提供信號。
重要的是，由于要解釋由開關(guān)32、 34提供給控制系統(tǒng)的信號或不提供信號， 所以要避免同時操作這些中斷式安全開關(guān)32、 34。根據(jù)車輛10的操作狀態(tài)， 以不同方式解釋這些信號，這將在下文中討論。
在第一種操作狀態(tài)中，當駕駛員試圖啟動車輛10時，車輛的控制系統(tǒng)執(zhí)行 自檢。如果中斷式安全開關(guān)32、 34都未被致動，S卩，車輛控制系統(tǒng)沒有接收 到第一種操作狀態(tài)中表示中斷式安全開關(guān)32、 34之一被致動的信號，則允許 車輛10啟動。如果在第一種操作狀態(tài)中中斷式安全開關(guān)32、 34中僅一個被致 動，則車輛控制系統(tǒng)接收來自致動的自中斷式安全開關(guān)32、 34的表示其中一 個中斷式安全開關(guān)32、 34已被致動的信號，車輛控制系統(tǒng)不允許車輛10啟動。 較佳地，如果車輛10因車輛控制系統(tǒng)接收到表示其中一個中斷式安全開關(guān)32、 34在第一種操作狀態(tài)中已被致動的信號而不允許啟動，則可通過由車輛控制系 統(tǒng)所控制的聲音或視覺信號來提醒駕駛員，通過諸如用腳松開(step off)已致 動的中斷式安全開關(guān)32、 34來停止致動已被致動的中斷式安全開關(guān)32、 34。 如果兩個中斷式安全開關(guān)32、 34都己被致動，g卩，車輛控制系統(tǒng)接收到第一 種操作狀態(tài)中表示兩個中斷式安全開關(guān)32、 34都被致動的信號，則車輛控制 系統(tǒng)不允許車輛10啟動。較佳地，如果兩個中斷式安全開關(guān)32、 34在第一種 操作狀態(tài)中都已被致動，則可通過聲音或視覺信號來提醒駕駛員，通過諸如用 腳松開兩個中斷式安全開關(guān)32、 34來停止致動兩個已被致動的中斷式安全開 關(guān)32、 34。
在第二種操作狀態(tài)中，其在車輛IO在第一種操作狀態(tài)中根據(jù)車輛的操作而 被啟動之后，在從控制手柄22中接收到控制信號而開動車輛10時，但在開始 或恢復(fù)移動之前，該車輛控制系統(tǒng)確定中斷式安全開關(guān)32、 34的致動狀態(tài)。 如果在第二種操作狀態(tài)中兩個中斷式安全開關(guān)32、 34都未被致動，則車輛控 制系統(tǒng)不允許車輛10開始移動，而抑制移動的中斷式安全制動器保持嚙合。 諸如由車輛控制系統(tǒng)所控制的聲音或視覺信號之類的信號可提供給駕駛員，提 醒駕駛員致動其中一個中斷式安全開關(guān)32、 34來開始車輛的移動。如果在第 二種操作狀態(tài)中其中僅一個中斷式安全開關(guān)32或34被致動，則中斷式安全制 動器被釋放，車輛控制系統(tǒng)允許車輛10根據(jù)來自于控制手柄22的信號開始正常移動。如果在第二種操作狀態(tài)中兩個中斷式安全開關(guān)32、 34都被致動，則 中斷式安全制動器保持嚙合，車輛控制系統(tǒng)不允許車輛10開始移動，就好像 兩個中斷式安全開關(guān)32、 34都未被致動似的。諸如由車輛控制系統(tǒng)所控制的 聲音或視覺信號之類的信號可提供給駕駛員，以以下方式重新設(shè)定中斷式安全 開關(guān)32、 34，例如釋放控制手柄22，在再次操作控制手柄22之前來僅致動其 中一個中斷式安全開關(guān)32或34。
在第三種操作狀態(tài)中，其中，車輛10在移動，即，在行駛過程中，車輛控 制系統(tǒng)監(jiān)測中斷式安全開關(guān)32、 34的致動狀態(tài)。如果在第三操作狀態(tài)中兩個 中斷式安全開關(guān)32、 34都未被致動，則較佳地嚙合中斷式安全制動器使車輛 10進入受控制的停車。如果在第三操作狀態(tài)中僅一個中斷式安全開關(guān)32、 34 被致動，則允許車輛10根據(jù)來自于控制手柄22的信號保持正常移動。如果在 第三操作狀態(tài)中兩個中斷式安全開關(guān)32、 34都被致動，則兩個中斷式安全開 關(guān)32、 34失去功能，即，車輛控制系統(tǒng)的功能就好像兩個中斷式安全開關(guān)都 未被致動似的，嚙合中斷式安全制動器使車輛進入受控制的停車。較佳地，如 果在第三操作狀態(tài)中兩個中斷式安全開關(guān)32、 34都被致動或兩個中斷式安全 開關(guān)32、 34未被致動，則材料搬運車輛10將響應(yīng)于更多積極的減速輸入(諸 如通過控制手柄22)來停止車輛10，速度快于減速輸入不是由控制系統(tǒng)接收 的情況。
在一優(yōu)選實施例中，在第三種操作狀態(tài)中，其中一個中斷式安全開關(guān)32、 34必須己被致動而進入到第三種操作狀態(tài)，如果在第三操作狀態(tài)中的移動期 間，釋放在第三種操作狀態(tài)的一部分期間中已被致動的中斷式安全開關(guān)32或 34， g卩，車輛控制系統(tǒng)不再接收表示中斷式安全開關(guān)32或34被致動的信號， 在車輛io以大于lmph速度行駛時，再次致動同一中斷式安全開關(guān)32或34， 則材料搬運車輛10將根據(jù)來自于控制手柄22的輸入信號恢復(fù)移動。
盡管圖示和描述了本發(fā)明目前被認為最佳的實施例，但本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技 術(shù)人員顯然懂得可以作出各種變化和修改，而不會脫離由附后權(quán)利要求書所定 義的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種材料搬運車輛，包括駕駛室，所述駕駛室具有地板；臺階，所述臺階設(shè)置在所述駕駛室內(nèi)并在所述地板上方間隔開；第一中斷式安全開關(guān)，所述第一中斷式安全開關(guān)設(shè)置在所述地板中，由站立在所述駕駛室內(nèi)所述地板上的駕駛員來致動；以及第二中斷式安全開關(guān)，所述第二中斷式安全開關(guān)設(shè)置在所述臺階中，由坐在所述駕駛室內(nèi)的駕駛員來致動，其中，所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)同時致動會使所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)都失效。
2. 如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，當所述車輛移動時， 一旦所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)都失效，則所述車輛 進入 受控制的停車。
3. 如權(quán)利要求2所述的材料搬運車輛，其特征在于，在所述受控制的停車 過程中，所述車輛響應(yīng)比所述受控制的停車更積極的減速輸入。
4. 如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，在駕駛員試圖啟動所 述車輛過程中， 一旦所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)失 效，則有信號提醒駕駛員用腳將所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安 全開關(guān)都松開。
5. 如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，在所述車輛啟動之后 且在所述車輛移動之前， 一旦所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全 開關(guān)失效時所述車輛接收來自于控制手柄的指示所述車輛移動的輸入，則有信 號提醒駕駛員用腳將所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)都 松開并釋放所述控制手柄。
6. 如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，僅致動所述第一中斷 式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)中的一個能使所述車輛移動。
7. 如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，在僅致動所述第一中 斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)中的一個時，所述車輛移動， 一旦釋放所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全中的所述一個，所述車輛就 能進入受控制的停車。
8. 如權(quán)利要求7所述的材料搬運車輛，其特征在于，在所述受控制的停車 期間，所述車輛響應(yīng)比所述受控制的停車更積極的減速輸入。
9. 一種操作材料搬運車輛方法，所述車輛包括駕駛室，所述駕駛室具有 地板；臺階，所述臺階設(shè)置在所述駕駛室內(nèi)并在所述地板上方間隔開；所述方 法包括通過致動設(shè)置在所述地板中的第一中斷式安全開關(guān)和設(shè)置在所述臺階 中的第二中斷式安全開關(guān)中的一個來使所述材料搬運車輛能夠行進；以及通過同時致動所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)中 的另一個而使所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)中的所述 一個失效，使所述材料搬運車輛不能行進。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，包括在所述車輛移動時一旦所 述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)失效，使所述車輛進入受控 制的停車。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述受控制的停車過程中， 所述車輛響應(yīng)比所述受控制的停車更積極的減速輸入。
12. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在駕駛員試圖啟動所述車輛過程中， 一旦所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)失效，則有信 號提醒駕駛員用腳將所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)都 松開。
13. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述車輛啟動之后且在所述 車輛移動之前，所述方法包括在所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安 全開關(guān)失效的同時，且在所述車輛接收來自于所述控制手柄的指示所述車輛移 動的輸入時，提醒駕駛員用腳將所述第一中斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安 全開關(guān)都松開并釋放所述控制手柄。
14. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括一旦僅致動所述第一中 斷式安全開關(guān)和所述第二中斷式安全開關(guān)中的一個，使所述車輛能移動。
全文摘要
一種材料搬運車輛包括具有地板的駕駛室。臺階設(shè)置在駕駛室內(nèi)并在地板上方間隔開。第一中斷式安全開關(guān)設(shè)置在地板內(nèi)，由站立在駕駛室內(nèi)地板上的駕駛員來致動。第二中斷式安全開關(guān)設(shè)置在臺階內(nèi)，由坐在駕駛室內(nèi)的駕駛員來致動，其中，第一中斷式安全開關(guān)和第二中斷式安全開關(guān)同時致動會使兩個中斷式安全開關(guān)的操作失效。
文檔編號B60K26/02GK101574981SQ20091013718
公開日2009年11月11日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月5日
發(fā)明者D·霍爾, G·霍蘭德 申請人:雷蒙德股份有限公司