專利名稱：車用側(cè)視顯像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車用側(cè)視顯像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
司機(jī)在開車時(shí)，除了汽車上的反光裝置的反射范圍及目視的范圍，其余 大部分的位置都難以被駕駛員看到，屬于駕駛員的"盲區(qū)"，實(shí)際操作中，多 數(shù)情況下，司機(jī)憑著經(jīng)驗(yàn)和感覺來開車，這樣便潛藏了很多不安全的因素。 比如在城市的馬路上，人行道要比車道高出一個(gè)臺(tái)階，司機(jī)在開車時(shí)只能看 到遠(yuǎn)處的人行道的臺(tái)階，而看不到自己車底下的臺(tái)階，有可能在汽車行駛過 程中摩擦到臺(tái)階使汽車爆胎；還有在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，也有可能因?yàn)榭床坏铰愤?的臺(tái)階或者其他尖銳的小物體而使車胎受到威脅；不僅是車胎，連車身都有 可能因?yàn)樵诳繅D(zhuǎn)彎的時(shí)候沒有估算好距離而被墻角劃傷車身；再或者當(dāng)汽 車要轉(zhuǎn)向或是超車時(shí)，都是先利用車外的后視鏡先觀察車后側(cè)是否有車，但 是后視鏡的視角畢竟有限，在很多情況下是看不到的，比如開車的時(shí)候，不 是筆直行駛而是帶有斜度，那么后視鏡的視角也會(huì)傾斜，本來可以通過后視 鏡看到下一車道的情況也因此看不到了 。
諸如上述種種情況，均表明汽車的安全性、智能化程度以及相應(yīng)設(shè)備儀 器的技術(shù)有待提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車輛避障告警方法，以提高車輛在行進(jìn)過程 中的安全性。
為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案
4本發(fā)明一種車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，用于消除行車盲區(qū)，包括
攝像裝置，安裝在車上對(duì)準(zhǔn)兩側(cè)車外輪廓拍攝；
轉(zhuǎn)向^r測(cè)單元，獲取該車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)；
控制單元，判斷該轉(zhuǎn)向狀態(tài)以啟動(dòng)與轉(zhuǎn)向相應(yīng)的攝像裝置；
顯示裝置，用于顯示當(dāng)前工作的攝像裝置的錄像。
具體的，所述攝像裝置有兩套，分別對(duì)稱裝設(shè)在車身兩側(cè)的車前身兩角 位、觀后鏡、示廓燈位、前車門執(zhí)手、車側(cè)頂部或車側(cè)玻璃中框處。所述攝 像裝置包括用于采集影像的攝像頭和與之電連接且用于完成對(duì)該影像進(jìn)行采 集和編碼的視頻采集編碼單元。
所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元包括左轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊和右轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊，分別檢測(cè)當(dāng)前車 輛是否處于左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)。
所述控制單元包括控制模塊、運(yùn)算模塊和存儲(chǔ)模塊，控制模塊用于控制 整個(gè)系統(tǒng)工作，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的程序和參數(shù)，運(yùn)算模塊受控于該控 制模塊，從存儲(chǔ)模塊獲取數(shù)據(jù)對(duì)兩攝像裝置的影像進(jìn)行優(yōu)化
所述顯示裝置包括用于對(duì)運(yùn)算模塊輸出的優(yōu)化后影像進(jìn)行采集和譯碼的 視頻采集譯碼單元和與該視頻譯碼輸出單元電連接用于顯示影像的顯示器。
本系統(tǒng)還包括用于標(biāo)志汽車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)的光示裝置，其與所述控制 單元電性連接。該光示裝置包括至少一個(gè)發(fā)光二極管。
本系統(tǒng)還包括用于提示的音頻裝置，其與所述控制單元電性連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)所述攝像裝置的設(shè)計(jì)使司機(jī)處 于駕駛室時(shí)的視覺盲區(qū)得以消除，通過顯示器的展示，司機(jī)可一邊操縱車輛 一邊監(jiān)視車外路況，從而，達(dá)到安全駕駛尤其是安全?？康哪康?，同時(shí)使汽 車的智能化程度進(jìn)一步得以提高。


5圖1為本發(fā)明應(yīng)用效果示意圖2為本發(fā)明原理示意圖3為本發(fā)明攝像裝置的安裝位置示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明
請(qǐng)參閱圖1,對(duì)于汽一側(cè)而言，當(dāng)司機(jī)位于駕駛室內(nèi)時(shí)，圖1陰影部分 所示的地面區(qū)域?qū)儆谝曈X盲區(qū)，司機(jī)往往需要探出頭部方才可以看清路面情 況，這樣在某些如背景技術(shù)部分所述的情況下便會(huì)給司機(jī)帶來不便。圖1中 攝像頭11的應(yīng)用便在于使司機(jī)即使安坐在駕駛室內(nèi)，也能直接從車內(nèi)了解該 類盲區(qū)的情況(包括車輛的左右兩側(cè))，從而達(dá)到安全駕駛的目的。
圖2揭示出了本發(fā)明的車用側(cè)視顯像系統(tǒng)的原理示意圖，該系統(tǒng)包括兩 套攝像裝置(11和12; 21和22), —轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元5、 一控制單元(31、 32 和33 )、 一顯示裝置(61和62 )、 一音頻裝置(71和72 )以及一光示裝置8。
每個(gè)攝像裝置(11和12; 21和22)包括一攝像頭11， 21和一視頻釆集 編碼單元12， 22,攝像頭ll, 21裝設(shè)在車上(如圖l和圖3所示)，用于對(duì) 準(zhǔn)車輛兩側(cè)的盲區(qū)進(jìn)行攝錄以形成影像，視頻釆集編碼單元12， 22則將該光 學(xué)影像進(jìn)行視頻采集、編碼以形成視頻數(shù)據(jù)。為了裝設(shè)的便利性，攝像裝置 在物理上可以合成一整套以裝設(shè)在車輛的相應(yīng)部位上，也可以僅將掘Z像頭11, 21進(jìn)行裝設(shè)。攝像頭11， 21或攝像裝置(11和12; 21和22)可以裝設(shè)在 如圖3所示的各個(gè)優(yōu)選的部位上， 一般為在汽車兩側(cè)對(duì)稱裝設(shè)以便同時(shí)監(jiān)視 其兩側(cè)的路況。圖3中具體列舉出如下部位車前身兩角位91、觀后鏡93、 示廓燈位92、前車門執(zhí)手96、車側(cè)頂部94或車側(cè)玻璃中框95處。在設(shè)計(jì)時(shí)， 只要注意將攝像頭11， 21對(duì)準(zhǔn)車輛下方的盲區(qū)(如圖l所示)即可。圖3列 出的部位并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員應(yīng)可知曉，汽車上的任何位置，只要其可用于裝設(shè)所述攝像頭11， 21，而且該攝像頭11， 21 在裝設(shè)后可對(duì)準(zhǔn)所述盲區(qū)以提供給司機(jī)作為駕駛過程中的參考，則應(yīng)仍視為 不超脫本發(fā)明的創(chuàng)造精神，而同理，所述盲區(qū)也不應(yīng)局限為本實(shí)施例圖1所 示的陰影區(qū)域，應(yīng)為包括當(dāng)司機(jī)安坐于駕駛室內(nèi)而不探出窗外時(shí)，汽車兩側(cè) 司機(jī)難以直接觀察到的區(qū)域。
所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元5主要用于檢測(cè)汽車的當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)，是左轉(zhuǎn)還是右 轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)向狀態(tài)的檢測(cè)可以通過汽車總線網(wǎng)絡(luò)(未圖示)讀取方向盤轉(zhuǎn)角器 (未圖示)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)獲得，可以如本實(shí)施例中所示包括兩個(gè)邏輯模塊，即 左轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊和右轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊，通過這一操作便可獲知汽車當(dāng)前的轉(zhuǎn)向狀態(tài)， 從而可以發(fā)送一個(gè)標(biāo)志該狀態(tài)的信號(hào)給所述控制單元(31、 32和33)。
所述控制單元(31 、 32和33 )包括控制模塊31 、運(yùn)算模塊32和存儲(chǔ)模 塊33。該控制模塊31采用一 CPLD芯片實(shí)現(xiàn)，用于控制整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)作， 其與系統(tǒng)其它部件均存在電性連接關(guān)系，如攝像裝置(11和12; 21和22) 的視頻采集編碼單元12， 22可以發(fā)送信號(hào)通知該控制模塊31以啟動(dòng)該運(yùn)算 模塊32進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算；轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元5可以將汽車當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)發(fā)送給該控 制模塊31，供該控制模塊31判別后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的攝像裝置(11和12; 21和 22)工作；此外，控制模塊31還控制存儲(chǔ)模塊33中預(yù)存的程序和參數(shù)進(jìn)入 運(yùn)算模塊32工作，并且可以顯示裝置(61和62)輸出該運(yùn)算模塊32優(yōu)化后 的影像，可以控制光示裝置8以不同的二極管(未圖示)發(fā)光來標(biāo)示當(dāng)前的 轉(zhuǎn)向狀態(tài)以及可以控制音頻裝置(71和72)以提醒用戶轉(zhuǎn)向狀態(tài)等。
所述存儲(chǔ)模塊33,如前所述，用于儲(chǔ)存為本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序和參數(shù)，其 具體采用EEPROM、 SDRAM、 FLASH等芯片實(shí)現(xiàn)，并且，依據(jù)各種芯片的 公知的具體功能的不同，分別用于存儲(chǔ)不同的數(shù)據(jù)，如用EEPROM存儲(chǔ)程序， 用SDRAM和FLASH存儲(chǔ)運(yùn)算過程中的中間參數(shù)等。存儲(chǔ)模塊33與該控制 模塊31和運(yùn)算模塊32分別電性連接，以便受控于該控制模塊31而與運(yùn)算模塊32發(fā)生數(shù)據(jù)交換。
所述運(yùn)算模塊32，采用一 DSP芯片實(shí)現(xiàn)，其分別與兩個(gè)攝像裝置(11 和12; 21和22)的兩個(gè)視頻采集編碼單元12， 22、控制模塊31、顯示裝置 (61和62)、存儲(chǔ)模塊33等電性連接。接收兩個(gè)攝像裝置的視頻數(shù)據(jù)輸入， 并且，受控于該控制模塊31,由該控制模塊31依據(jù)轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元5的信號(hào) 和兩攝像裝置(11和12; 21和22)的信號(hào)指示對(duì)哪一攝像裝置(11和12， 或者21和22)的^f見頻數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，具體的優(yōu)化、處理程序及參數(shù)存 儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)模塊33中，最終形成視頻數(shù)據(jù)輸出至所述顯示裝置(61和62 )。
所述顯示裝置(61和62 )包括視頻譯碼輸出單元61和顯示器62，該3見 頻譯碼輸出單元61將來自運(yùn)算模塊32的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼后，傳輸至顯示 器62進(jìn)行顯示。
所述的光示裝置8，設(shè)有兩個(gè)與該控制模塊31電性連接的發(fā)光二極管(未 圖示)，控制模塊31通過判別當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)，而導(dǎo)通其中一個(gè)發(fā)光二極管以 便提醒用戶。當(dāng)然，光示裝置8還可以通過其它公知的更為復(fù)雜的電路實(shí)現(xiàn)， 并不受本實(shí)施例兩個(gè)二極管的數(shù)量限制。
同理，所述的音頻裝置(71和72)用于以聲音的方式提醒用戶當(dāng)前的轉(zhuǎn) 向狀態(tài)。其具體包括音頻放大電路71和揚(yáng)聲器72,控制模塊31依據(jù)不同的 轉(zhuǎn)向狀態(tài)啟動(dòng)音頻放大電路61對(duì)不同的信號(hào)文件進(jìn)行放大處理，并繼而由揚(yáng) 聲器播放該音頻信號(hào)以達(dá)到提醒的目的。
綜上所述，通過本系統(tǒng)可以達(dá)到掃除駕駛室外^L覺盲區(qū)的作用，而且， 本系統(tǒng)還提供了聲、光等形式的輔助手段，更便于司機(jī)操作，不僅使司機(jī)的 駕駛過程更為安全，而且也^f吏汽車顯得更為智能化。
盡管本發(fā)明中未羅列更多的具體實(shí)施方式
，但是，申請(qǐng)人深信本領(lǐng)域內(nèi) 普通技術(shù)人員均可明白，任何對(duì)本發(fā)明各個(gè)技術(shù)特征進(jìn)行簡(jiǎn)單的替換以完成 實(shí)現(xiàn)相同技術(shù)效果的行為，均應(yīng)視為不超脫本發(fā)明的發(fā)明精神的。
權(quán)利要求
1、一種車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，用于消除行車盲區(qū)，其特征在于，包括攝像裝置，安裝在車上對(duì)準(zhǔn)兩側(cè)車外輪廓拍攝；轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元，獲取該車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)；控制單元，判斷該轉(zhuǎn)向狀態(tài)以啟動(dòng)與轉(zhuǎn)向相應(yīng)的攝像裝置；顯示裝置，用于顯示當(dāng)前工作的攝像裝置的錄像。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝 置有兩套，分別對(duì)稱裝設(shè)在車身兩側(cè)的車前身兩角位、觀后鏡、示廓燈位、 前車門執(zhí)手、車側(cè)頂部或車側(cè)玻璃中框處。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝 置包括用于采集影像的攝像頭和與之電連接且用于完成對(duì)該影像進(jìn)行采集和 編碼的視頻采集編碼單元。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3中任意一項(xiàng)所述的車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元包括左轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊和右轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊，分別檢測(cè)當(dāng)前車輛是 否處于左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單 元包括控制模塊、運(yùn)算模塊和存儲(chǔ)模塊，控制模塊用于控制整個(gè)系統(tǒng)工作， 存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的程序和參數(shù)，運(yùn)算模塊受控于該控制模塊，從存儲(chǔ) 模塊獲取數(shù)據(jù)對(duì)兩攝像裝置的影像進(jìn)行優(yōu)化。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝 置包括用于對(duì)運(yùn)算模塊輸出的優(yōu)化后影像進(jìn)行采集和譯碼的視頻采集譯碼單元和與該視頻釆集譯碼輸出單元電連接用于顯示影像的顯示器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，其特征在 于，本系統(tǒng)還包括用于標(biāo)志汽車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)的光示裝置，其與所述控制 單元電性連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛避障告警方法，其特征在于，該光示裝置 包括至少一個(gè)發(fā)光二極管。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的車輛避障告警方法，其特征在 于，本系統(tǒng)還包括用于提示的音頻裝置，其與所述控制單元電性連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種車用側(cè)視顯像系統(tǒng)，用于消除行車盲區(qū)，包括攝像裝置，安裝在車上對(duì)準(zhǔn)兩側(cè)車外輪廓拍攝；轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元，獲取該車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)；控制單元，判斷該轉(zhuǎn)向狀態(tài)以啟動(dòng)與轉(zhuǎn)向相應(yīng)的攝像裝置；顯示裝置，用于顯示當(dāng)前工作的攝像裝置的錄像。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)所述攝像裝置的設(shè)計(jì)使司機(jī)處于駕駛室時(shí)的視覺盲區(qū)得以消除，通過顯示器的展示，司機(jī)可一邊操縱車輛一邊監(jiān)視車外路況，從而，達(dá)到安全駕駛尤其是安全?？康哪康?，同時(shí)使汽車的智能化程度進(jìn)一步得以提高。
文檔編號(hào)B60R16/02GK101513856SQ200910038400
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者李植滔 申請(qǐng)人:廣東鐵將軍防盜設(shè)備有限公司