專利名稱：具有制動(dòng)壓力控制閥的帶有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
從US 6， 712,166 B2中已知一種具有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器。在其 中提出的系統(tǒng)中，在減速操作過(guò)程中，只要由車輛的質(zhì)量慣性驅(qū)動(dòng)泵/ 馬達(dá)裝置，則壓力介質(zhì)通過(guò)泵/馬達(dá)裝置一方面從容器傳送到壓力儲(chǔ)存 器內(nèi)。為了隨后也允許通過(guò)靜壓驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)車輛，當(dāng)?shù)竭_(dá)壓力儲(chǔ)存器的 容量極限時(shí)，在其中提出的驅(qū)動(dòng)器中提出在旁通儲(chǔ)存元件的情況下產(chǎn) 生流動(dòng)阻力并且由泵/馬達(dá)裝置在閉合回路中傳送壓力介質(zhì)。
其中提出的系統(tǒng)具有如下缺點(diǎn)當(dāng)儲(chǔ)存元件已經(jīng)到達(dá)其容量極限時(shí) 從儲(chǔ)存器到附加的閉合回路執(zhí)行轉(zhuǎn)換，并因此在執(zhí)行制動(dòng)操作時(shí)不再能 夠用于儲(chǔ)存壓能。在附加的回路中執(zhí)行節(jié)流。然而，從US 6， 712,166 B2 中未知提供允許在泵/馬達(dá)裝置和儲(chǔ)存元件之間的儲(chǔ)存線路中的節(jié)流功 能的節(jié)流閥單元。必須在復(fù)雜控制系統(tǒng)中彼此關(guān)聯(lián)的兩個(gè)單獨(dú)功能的提 供不僅僅需要相當(dāng)大的調(diào)適工作同時(shí)也需求顯著水平的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。這 導(dǎo)致高成本和需要的附加的機(jī)械組件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器，上述驅(qū)動(dòng) 器除了由能量的儲(chǔ)存而來(lái)的制動(dòng)動(dòng)力之外，還為作為泵工作的靜壓活塞 發(fā)動(dòng)機(jī)提供可控制的流動(dòng)阻力。
該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器得以實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)權(quán)利要求1，具有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器具有靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī) 和連接到靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)上的至少一個(gè)儲(chǔ)存元件?；钊l(fā)動(dòng)機(jī)和儲(chǔ)存元 件通過(guò)儲(chǔ)存線路彼此連接。儲(chǔ)存線路由節(jié)流閥分成第一儲(chǔ)存線路部分和第二儲(chǔ)存線路部分。節(jié)流鬧單元包括控制壓力閥單元和裝入式閥，由控 制壓力閥單元調(diào)節(jié)的控制壓力作用在裝入式閥上，并從而允許在靜壓活
塞發(fā)動(dòng)機(jī)和儲(chǔ)存元件之間容積流量的可變節(jié)流。
根據(jù)本發(fā)明的靜壓驅(qū)動(dòng)器具有如下優(yōu)點(diǎn)線路復(fù)雜性水平低，并且 特別地，即使壓力儲(chǔ)存器位于低負(fù)栽狀態(tài)下，也能夠?qū)崿F(xiàn)高水平的制動(dòng) 作用。和現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動(dòng)器相比，在該實(shí)例中通過(guò)使用節(jié)流閥單元， 能夠增加靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)輸送所抵抗的流動(dòng)阻力。這特別是當(dāng)壓力儲(chǔ)存 器依舊為空并因此不產(chǎn)生足夠的流動(dòng)阻力時(shí)是必須的。由于使用控制壓 力岡單元提供控制壓力，所以能夠使用簡(jiǎn)單的裝入式閥來(lái)對(duì)儲(chǔ)存線路中 的容積流量進(jìn)行節(jié)流。使用控制壓力作為用于裝入式閥的調(diào)節(jié)數(shù)值還具 有如下優(yōu)點(diǎn)在閥處能夠產(chǎn)生高的力并允許快速反應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的靜壓驅(qū)動(dòng)器的有益改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中闡述。
特別有益地， 一方面允許控制壓力沿一個(gè)方向作用在裝入式閥上， 并且另一方面靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)壓力和儲(chǔ)存元件中的儲(chǔ)存壓力沿 相反方向作用在裝入式閥上。依賴于由控制壓力閥單元產(chǎn)生的控制壓 力，因此為靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)建立恒定的反壓力。因此，特別的如根據(jù)進(jìn) 一步優(yōu)選的構(gòu)造所主張的，當(dāng)電啟動(dòng)的壓力限制閥用于產(chǎn)生控制壓力 時(shí)，能夠以簡(jiǎn)單的方式調(diào)節(jié)用于靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的反壓力。因此通過(guò)電 子控制單元隨后也能夠有益地執(zhí)行控制，該電子控制單元除了當(dāng)前行進(jìn) 狀態(tài)之外，也能夠考慮由用戶輸入的數(shù)據(jù)，例如制動(dòng)踏板位置等。
而且，有益地經(jīng)由控制壓力供應(yīng)線路從壓力介質(zhì)源供應(yīng)控制壓力閥 單元以及經(jīng)由壓力限制閥將該控制壓力供應(yīng)線路減壓到槽容積內(nèi)。因此 通過(guò)排放來(lái)自控制壓力供應(yīng)線路的壓力來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。特別地，控制壓力 供應(yīng)線路能夠有益地通過(guò)節(jié)流閥連接到靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)側(cè)連接 處。根據(jù)另一#別優(yōu)選的構(gòu)造，通過(guò)往復(fù)閥來(lái)連接控制壓力供應(yīng)線路與 靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)側(cè)連接處。依賴于在靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)側(cè)出 口處和在儲(chǔ)存元件中的壓力關(guān)系，控制壓力供應(yīng)線路通過(guò)往復(fù)閥連接到 靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)側(cè)出口處或者連接到儲(chǔ)存元件上。
為了防止通過(guò)可電控的壓力限制閥的泄漏，切換閥優(yōu)選布置在控制 壓力供應(yīng)線路中的壓力限制閥的上游。切換閥也優(yōu)選被電啟動(dòng)并且用于
5中斷控制壓力供應(yīng)線路。從而防止通過(guò)布置在下游的壓力限制閥的泄 漏。
為了產(chǎn)生用于壓力限制閥的控制信號(hào)，上述壓力限制閥自身設(shè)置成 產(chǎn)生控制壓力，優(yōu)選設(shè)置有電子控制單元，通過(guò)該電子控制單元能夠電 磁地控制壓力限制閥。該電子控制單元在輸入側(cè)連接到將壓力值傳送到 電子控制單元的壓力傳感器上?？刂菩盘?hào)能夠由電子控制單元根據(jù)該測(cè) 量的壓力值和能夠預(yù)先確定的期望壓力值來(lái)建立。在調(diào)節(jié)裝入式岡的情 況下，該測(cè)量的壓力值可以是在靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)側(cè)連接處產(chǎn)生的 壓力，或者如果裝入式閥被控制的話，則該測(cè)量的壓力值可以是在儲(chǔ)存 元件中的壓力。
裝入式閥優(yōu)選以如下方式構(gòu)造控制壓力以及沿相同方向作用的彈 簧力朝閉合方向作用在該裝入式閥上。以上面已經(jīng)闡述的方式，靜壓活 塞發(fā)動(dòng)機(jī)的供應(yīng)壓力和儲(chǔ)存元件的儲(chǔ)存壓力均沿相反方向作用。


根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)選構(gòu)造在圖中說(shuō)明并且在下面描述中更 詳細(xì)地進(jìn)行解釋。
圖l是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的第一實(shí)施例；以及 圖2是根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的第二實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖l是具有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器1的第一實(shí)施例的液壓回路圖。 在所示實(shí)施例中，例如在垃圾收集車或叉式起重車的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2中提 供驅(qū)動(dòng)器l用于能量回收。這些車輛具有密集的行進(jìn)循環(huán)，也就是說(shuō)，. 制動(dòng)和加速操作經(jīng)常緊密地彼此相隨。
行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2包括差速器3，該差速器3通過(guò)第一半軸4和第二半 軸5作用在第一從動(dòng)輪6和第二從動(dòng)輪7上。差速器3通過(guò)輸出軸8連 接到靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9上。出于簡(jiǎn)潔的原因，在圖中未示出屬于行進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器2的更多的組件。靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9可以是完全用于能量回收的單 獨(dú)的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)或者是靜壓行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的液壓馬達(dá)。通過(guò)輸出軸8到行進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2的差速器3上的連接也應(yīng)理解為僅僅示例的。
靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9通過(guò)進(jìn)入線路10連接到壓力介質(zhì)容器上。在最 簡(jiǎn)單的情況下，無(wú)壓力的槽容積用作壓力介質(zhì)容器。可替換地，也能夠 提供液壓儲(chǔ)存器作為壓力介質(zhì)容器。為了在制動(dòng)操作過(guò)程中儲(chǔ)存動(dòng)能， 由于被驅(qū)動(dòng)車輛的質(zhì)量慣性，靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9操作作為泵，使得靜壓 活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9經(jīng)由進(jìn)入線路10從壓力介質(zhì)容器抽取壓力介質(zhì)。靜壓活 塞發(fā)動(dòng)機(jī)9將該壓力介質(zhì)傳送進(jìn)入儲(chǔ)存線路，該儲(chǔ)存線路連接到靜壓活 塞發(fā)動(dòng)機(jī)9的供應(yīng)側(cè)連接處14。儲(chǔ)存線路將靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9連接到儲(chǔ) 存元件13。儲(chǔ)存元件13例如是液壓隔膜儲(chǔ)存器。特別地，儲(chǔ)存元件13 是高壓儲(chǔ)存器。
儲(chǔ)存線路包括第一儲(chǔ)存線路部分11和第二儲(chǔ)存線路部分12。第一 儲(chǔ)存線路部分11和第二儲(chǔ)存線路部分12通過(guò)節(jié)流閥單元15能夠彼此 連接。
該節(jié)流閥單元15包括控制壓力閥單元16，以便產(chǎn)生控制壓力。由 控制壓力閥單元16提供的控制壓力作用在裝入式閥17上。裝入式閥17 在所示實(shí)施例中構(gòu)造為座閥。閥活塞18布置成能夠在裝入式閥17中縱 向移動(dòng)。閥活塞18具有控制壓力面19，閥活塞18的上述控制壓力面 19上通過(guò)控制壓力作用有液壓力。在相同方向上，閥彈簧20的力作用 在閥活塞18上。在相反方向上，由第一儲(chǔ)存線路部分ll和第二儲(chǔ)存線 路部分12中的壓力所產(chǎn)生的兩個(gè)液壓力的總和作用在閥活塞18上。為 此目的，閥活塞18具有能夠由壓力作用的第一面21和能夠由壓力作用 的第二面22。能夠由壓力作用的第一和第二面21、 22通過(guò)閥活塞18 的階梯形狀而形成在閥活塞18上。優(yōu)選以旋轉(zhuǎn)對(duì)稱方式構(gòu)造的閥活塞 18在從能夠由壓力作用的第一面21到能夠由壓力作用的第二面22的過(guò) 渡處具有密封邊緣23，只要裝入式閥17處于其閉合位置上述密封邊緣 23就以密封方式與密封座24配合。由于閥彈簧20，閥活塞18在無(wú)壓 力的狀態(tài)下被保持在其閉合位置。
為了在控制壓力面19處產(chǎn)生控制壓力，控制壓力供應(yīng)線路25連接 到往復(fù)閥26上。該往復(fù)閥26將控制壓力供應(yīng)線路25連接到供應(yīng)壓力 支路27或連接到作為壓力介質(zhì)源的存儲(chǔ)壓力支路28上。依賴于供應(yīng)壓 力支路27和存儲(chǔ)壓力支路28中的壓力，控制壓力供應(yīng)線路25總是連接到具有更大壓力的線路。固定地設(shè)定或能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)的節(jié)流閥29在 控制壓力供應(yīng)線路25中優(yōu)選布置在控制壓力閥單元16中。
控制壓力供應(yīng)錢路25通過(guò)連接線路30連接到裝入式閥17上，使 得在控制壓力供應(yīng)線路25中的壓力供應(yīng)給控制壓力面19并且在閥活塞 18上作用有朝閉合方向的液壓力。為了調(diào)節(jié)在控制壓力供應(yīng)線路25中 的壓力水平，切換閥31和可控制的壓力限制閥32布置在控制壓力供應(yīng) 線路25中。利用切換閥31，通過(guò)電磁鐵33的適當(dāng)啟動(dòng)，能夠完全切斷 從控制壓力供應(yīng)線路25到壓力限制閥32的連接，以便防止通過(guò)壓力限 制閥32的泄流。在切換閥的停止位置，壓力彈簧34朝該打開(kāi)位置的方 向作用在切換閥31上。如果在控制壓力供應(yīng)線路25中的控制壓力水平 將要由構(gòu)造成可調(diào)節(jié)的壓力限制閥32進(jìn)行調(diào)節(jié)的話，則啟動(dòng)電磁鐵33。 當(dāng)電磁鐵33供應(yīng)有電能時(shí)，切換閥31移動(dòng)進(jìn)入其第二切換位置，其中 從控制壓力供應(yīng)線路25到壓力限制閥32產(chǎn)生流體能夠流動(dòng)通過(guò)的連 接。
通過(guò)電磁鐵37能夠控制壓力限制閥32。電磁鐵37優(yōu)選是由控制信 號(hào)作用的比例磁鐵，由此能夠調(diào)節(jié)壓力限制閥32的打開(kāi)壓力。與電磁 鐵37的力相反，在壓力限制閥32上作用有液壓力，該液壓力由壓力限 制閥32的輸入壓力在測(cè)量面上產(chǎn)生，上述壓力限制閥32的輸入壓力通 過(guò)測(cè)量線路38供應(yīng)。當(dāng)切換閥31打開(kāi)時(shí)該輸入壓力相應(yīng)于控制壓力供 應(yīng)線路25的壓力。如果由從壓力限制閥32的輸入側(cè)供應(yīng)的壓力產(chǎn)生的 該液壓力超過(guò)在相反方向上作用的電磁鐵37的力的話，那么壓力限制 閥32朝其打開(kāi)位置的方向移動(dòng)。在壓力限制閥32的打開(kāi)位置中，控制 壓力供應(yīng)線路25連接到減壓線路35上。減壓線路35通入到槽容積36 中。依賴于在壓力限制閥32上的合力，因此在控制壓力供應(yīng)線路25和 減壓線路35之間產(chǎn)生節(jié)流連接。因此，在節(jié)流閥29處引起壓力下降， 使得在裝入式閥17上的控制壓力面19處具有可調(diào)節(jié)的控制壓力。
在制動(dòng)操作過(guò)程中，壓力介質(zhì)以上面已經(jīng)描述的方式通過(guò)靜壓活塞 發(fā)動(dòng)機(jī)9從進(jìn)入線路10傳送進(jìn)入第一儲(chǔ)存線路部分11。在儲(chǔ)存線路部 分ll中的壓力作用在能夠由壓力作用的面21上。同時(shí)，在儲(chǔ)存元件13 中的壓力作用在能夠由壓力作用的第二面22上。如果以該方式產(chǎn)生的 液壓力的總和大于閥彈簧20的力與沿相反方向作用在控制壓力面19處
8液壓力的總和，則裝入式閥17朝其打開(kāi)位置的方向移動(dòng)并且向儲(chǔ)存元 件13填充壓力介質(zhì)。
隨著儲(chǔ)存元件13中的壓力增加，能夠由壓力作用的第二面22處的 液壓力也增加。因此，裝入式閥17朝其打開(kāi)位置的方向進(jìn)一步移動(dòng)， 使得在裝入式閥17處的節(jié)流作用減少。因此，由于裝入式閥17打開(kāi)的 增加和在密封邊緣23和密封座24之間產(chǎn)生的更低的節(jié)流作用，考慮到 儲(chǔ)存元件13的更高的反壓力。在優(yōu)選構(gòu)造中，通過(guò)穿過(guò)裝入式閥17減 少的節(jié)流，以精確方式補(bǔ)償由于儲(chǔ)存元件13中的壓力增加而增加的反 壓力。由于在控制壓力面19處的恒定控制壓力，車輛因此經(jīng)受恒定的 制動(dòng)作用，而不管儲(chǔ)存元件13相應(yīng)的負(fù)載狀態(tài)如何。
由控制信號(hào)確定相應(yīng)的控制壓力的水平，上述控制信號(hào)經(jīng)由信號(hào)線 路39供應(yīng)到壓力限制閥32的電磁鐵37。信號(hào)線路39將電磁鐵37連接 到電子控制單元40。該電子控制單元40建立用于控制信號(hào)的值，該控 制信號(hào)經(jīng)由信號(hào)線路39供應(yīng)到電磁鐵37。作為輸入變量，電子控制單 元40至少使用壓力傳感器41的壓力信號(hào)。壓力傳感器41經(jīng)由傳感器 線路46連接到電子控制單元40上。在圖1的第一示出實(shí)施例中，壓力 傳感器41布置在第二儲(chǔ)存線路部分12中。供應(yīng)給電子控制單元40的 所測(cè)量的壓力值因此相應(yīng)于在儲(chǔ)存元件13中的壓力。因此控制該系統(tǒng)， 由于考慮的僅僅是在儲(chǔ)存元件13中的壓力而不是在靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9 的供應(yīng)側(cè)處產(chǎn)生的壓力。作為附加的輸入變量，例如能夠經(jīng)由附加的信 號(hào)線路42來(lái)確定期望的值或制動(dòng)踏板位置。
為了使得節(jié)流閥單元15安全，第一安全閥43設(shè)置在控制壓力岡單 元16中，其中只要控制壓力超過(guò)由安全閥43確定的臨界值，則第一安 全閥43將線路30連接到減壓線路35上。
第二安全閥44連接到第二儲(chǔ)存線路部分12上并且只要在該情況下 超過(guò)臨界壓力值，則第二安全閥44將儲(chǔ)存線路部分減壓到槽容積36內(nèi)。 第三安全閥45連接到第一儲(chǔ)存線路部分10上并且如果超過(guò)在第一儲(chǔ)存 線路部分ll中的臨界壓力值，則第三安全閥45將第一儲(chǔ)存線路部分并 因此將靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9的供應(yīng)側(cè)減壓到槽容積36內(nèi)。作為具有三個(gè) 安全閥43-45的說(shuō)明例的替換，也能夠省去安全閥43和44。然后通過(guò) 第三安全閥45執(zhí)行安全保障。在控制壓力的不允許的高的增加的情況下，裝入式閥17移動(dòng)到其閉合位置中。因此，供應(yīng)側(cè)壓力在第一儲(chǔ)存 線路部分ll中增加，這導(dǎo)致第三安全閥45打開(kāi)。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器1，的第二實(shí)施例。對(duì)相應(yīng)于圖1元 件的元件給出相同的參考數(shù)字。為了防止不必要的重復(fù)，不再次整體描 述。
和圖1對(duì)比，壓力傳感器41，布置在第一儲(chǔ)存線路部分IO中。因 此，在儲(chǔ)存元件13中的壓力不用作電子控制單元40的輸入變量，而相 反由靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9在第一儲(chǔ)存線路部分11中所產(chǎn)生的壓力用作上 述變量。和根據(jù)圖1的實(shí)施例的控制相比，由于當(dāng)為壓力限制岡32的 電磁閥37建立控制信號(hào)時(shí)考慮為靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9產(chǎn)生的實(shí)際的反壓 力，因此根據(jù)圖2的實(shí)施例涉及調(diào)節(jié)。因此，由于靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)9的 新的供應(yīng)壓力，直接引起控制信號(hào)的修正并由電子控制單元40傳送到 控制信號(hào)線路39。
本發(fā)明不限于所示出的實(shí)施例。特別地，示出實(shí)施例的各個(gè)特征能 夠彼此組合。
權(quán)利要求
1. 一種具有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器，具有靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)和連接到所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)儲(chǔ)存元件(13)，并且具有節(jié)流閥單元(15)，所述節(jié)流閥單元(15)將儲(chǔ)存線路分成第一儲(chǔ)存線路部分(11)和第二儲(chǔ)存線路部分(12)，所述節(jié)流閥單元(15)包括控制壓力閥單元(16)和裝入式閥(17)，由所述控制壓力閥單元(16)產(chǎn)生的控制壓力作用在所述裝入式閥(17)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控制壓力能夠 作用在裝入式岡(17)的控制壓力面(19)處，并且在相反方向上，供 應(yīng)壓力和儲(chǔ)存壓力能夠作用在裝入式岡(17)上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，為了產(chǎn)生控制壓 力，所述控制壓力閥單元(16)包括可控制的壓力限制閥(32)，控制 壓力供應(yīng)線路(25 )通過(guò)所述壓力限制閥(32 )能夠連接到槽容積(36 )。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控制壓力供應(yīng) 線路(25)通過(guò)節(jié)流閥(29)能夠連接到所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的 供應(yīng)側(cè)連接處(14)。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控制壓力供 應(yīng)線路(25)通過(guò)往復(fù)閥(26)能夠連接到所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9) 的供應(yīng)側(cè)連接處(14 )或連接到所述儲(chǔ)存元件(13 )。
6. 如權(quán)利要求3到5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，在所述 控制壓力供應(yīng)線路(25)中的所述壓力限制閥(32)的上游設(shè)置有切換 閥(31)。
7. 如權(quán)利要求3到6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述壓 力限制閥(32)能夠被電磁地控制并且控制信號(hào)能夠由電子控制單元(40)產(chǎn)生。
8. 如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控制信號(hào)能夠 由所述電子控制單元(40)根據(jù)測(cè)量的壓力值和期望的壓力值來(lái)建立。
9. 如權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控 制壓力朝閉合方向作用在裝入式閥(17)上，并且在以該方式產(chǎn)生的液 壓力的相同方向上作用有彈簧力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器(1)。所述具有能量回收功能的驅(qū)動(dòng)器包括靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)和連接到所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)儲(chǔ)存元件(13)。所述靜壓活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(9)和所述至少一個(gè)儲(chǔ)存元件(13)借助于儲(chǔ)存線路連接。所述儲(chǔ)存線路通過(guò)節(jié)流閥單元(15)分成第一儲(chǔ)存線路部分(11)和第二儲(chǔ)存線路部分(12)。所述節(jié)流閥單元(15)包括控制壓力閥單元(16)和裝入式閥(17)。由所述控制壓力閥單元(16)產(chǎn)生的控制壓力作用在所述裝入式閥(17)上。
文檔編號(hào)B60T10/04GK101472775SQ200780022710
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月20日
發(fā)明者喬治·勞施, 馬蒂亞斯·米勒 申請(qǐng)人:布魯寧赫斯海諾馬蒂克有限公司