專利名稱：一種基于行星輪系的可鎖止齒圈式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于雙動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別是涉及一種基于行星輪系 的可鎖止齒圈式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力汽車有多種形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，考慮到成本，目前市場(chǎng)上 一般采用單個(gè)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力復(fù)合的方案。其中之一方案是發(fā)動(dòng)機(jī) 和電機(jī)采用同軸并聯(lián)式結(jié)構(gòu)，兩者轉(zhuǎn)矩在變速器前進(jìn)行耦合，傳到驅(qū) 動(dòng)軸上的是兩者轉(zhuǎn)矩之和。該方案的缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)通過電機(jī)，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)與驅(qū)動(dòng)軸直接相連，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著車速變化，這就使發(fā)動(dòng)機(jī)的 工作點(diǎn)選擇受到了限制，為進(jìn)一步控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)增加了困難。
另一種方案是發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間有自動(dòng)離合器。動(dòng)力總成工作 在純電動(dòng)模式下時(shí)，自動(dòng)離合器的控制系統(tǒng)控制離合器處于斷開狀 態(tài)；當(dāng)需要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，自動(dòng)離合器逐漸轉(zhuǎn) 為結(jié)合狀態(tài)，并且在之后的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)始終保持結(jié)合 狀態(tài)。目前這種形式存在的問題是自動(dòng)離合器結(jié)合過程的控制有很大 難度，結(jié)合時(shí)會(huì)對(duì)離合器的機(jī)械部件有很大的沖擊。
公開號(hào)CN1618643的發(fā)明專利申請(qǐng)《混合動(dòng)力汽車的一種新型 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)》，公開了一種利用行星齒輪變速箱作為內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的 動(dòng)力合成裝置。其特征在于內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過離合器、制動(dòng)器與行星齒輪變 速器太陽輪相連，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過制動(dòng)器與行星齒輪變速箱齒圈相連，行 星齒輪變速器行星架經(jīng)過制動(dòng)器、離合器與主減速器相連。上述新型 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置了分別作用于太陽輪、行星架和齒圈的制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)混合 動(dòng)力汽車各種工況的控制切換，存在機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的缺陷。 發(fā)明目的
本發(fā)明是為了解決上述新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的技術(shù)問 題，而公開一種結(jié)構(gòu)較簡單的基于行星輪系的可鎖止齒圈式混合動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明為解決上述新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在的技術(shù)問題采取以下技術(shù)方案本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由行星輪系所組成，其行星輪系的太陽輪設(shè)有中心 軸，所述中心軸連接于動(dòng)力源的輸出軸，行星輪系的行星架設(shè)有中間 輸出軸，所述中間輸出軸和電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接于本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力 輸出軸，所述行星輪系的齒圈設(shè)有受控于整車控制系統(tǒng)的電磁鎖止機(jī) 構(gòu)。本發(fā)明還可以采取以下技術(shù)措施
所述的齒圈設(shè)有套裝于中間輸出軸的空心軸，空心軸與中間輸出 軸之間設(shè)有支撐軸承，齒圈的空心軸設(shè)有受控于整車控制系統(tǒng)的電磁 鎖止機(jī)構(gòu)。
所述的電機(jī)是雙端軸電機(jī)，中間輸出軸與電機(jī)一端軸連接，電機(jī) 另一端軸與本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸相連接。
所述的行星架中心軸與動(dòng)力源輸出軸之間設(shè)有減速或增速機(jī)構(gòu)。 所述的電機(jī)輸出軸與本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸之間設(shè)有變速器。 本發(fā)明的有益效果和優(yōu)點(diǎn)在于本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，動(dòng)力源的動(dòng)力與 電機(jī)的動(dòng)力通過行星輪系進(jìn)行耦合，并且僅設(shè)置齒圈的電磁鎖止機(jī) 構(gòu)，利用現(xiàn)有的整車控制系統(tǒng)即可很方便地在純電動(dòng)、并聯(lián)、傳統(tǒng)模 式等不同工況模式間進(jìn)行切換，與現(xiàn)有應(yīng)用行星輪系的混合動(dòng)力汽車 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比具有結(jié)構(gòu)較簡單的突出優(yōu)點(diǎn)。


附圖1是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
附圖2是實(shí)施例齒圈鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖 附圖3是本發(fā)明原理示意圖。 附圖4是實(shí)施例工況1能流示意圖。 附圖5是實(shí)施例工況2能流示意圖。 附圖6是實(shí)施例工況3能流示意圖。 附圖7是實(shí)施例工況4能流示意圖。 附圖8是實(shí)施例工況5能流示意圖。 附圖9是實(shí)施例工況6能流示意圖。 附圖10是實(shí)施例工況7能流示意圖。 附圖11是實(shí)施例工況8能流示意圖。 附圖12是整車控制流程圖。. 附圖13是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU輸入/輸出信號(hào)圖。附圖14是蓄電池與相關(guān)部件控制框圖。
附圖15是電機(jī)控制ECU輸入/輸出信號(hào)圖。
圖中標(biāo)號(hào)l太陽輪中心軸，2太陽輪，3行星架，4齒圈，5空 心軸，6電磁鎖止機(jī)構(gòu)，6-1殼體，6-2制動(dòng)帶，6-3調(diào)整螺桿，6-4 電磁伺服盒，6-4-l頂桿，6-5杠桿，6-6推桿，6-7凸耳，7中間輸 出軸，8連軸器，9電機(jī)，10動(dòng)力輸出軸，11機(jī)體，12控制器，13 電池。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
如圖1所示，機(jī)體11中設(shè)有太陽輪2、齒圈4、行星輪、行星架 3和雙端軸電機(jī)9，太陽輪2設(shè)有由軸承支撐于機(jī)體11的太陽輪中心 軸1，其軸端經(jīng)由現(xiàn)有技術(shù)中的減速或增速機(jī)構(gòu)連接于包括往復(fù)活塞 式發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、蒸氣機(jī)等熱機(jī)的動(dòng)力源輸出軸。 行星架3設(shè)有由軸承支撐于機(jī)體11的中間輸出軸7，齒圈4設(shè)有套 裝于中間輸出軸7的空心軸5，中間輸出軸7與空心軸5之間設(shè)有支 撐軸承。齒圈4的空心軸5設(shè)有受控于整車控制系統(tǒng)的電磁鎖止機(jī)構(gòu) 6。中間輸出軸7經(jīng)由連軸器8與本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)9——雙端軸電 機(jī)一端軸相連接，雙端軸的電機(jī)9的另一端軸經(jīng)由連軸器8與本驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸10傳動(dòng)連接。
圖1中，中間輸出軸7與雙端軸的電機(jī)9 一端軸的連接，也可以 采用采用齒輪或皮帶輪的傳動(dòng)連接方式。
如圖2所示，齒圈4的空心軸5受控于整車控制系統(tǒng)的電磁鎖止 機(jī)構(gòu)6由殼體6-1、固定于殼體的電磁伺服盒6-4、殼體中的環(huán)狀的 制動(dòng)帶6-2構(gòu)成，制動(dòng)帶6-2兩端設(shè)有凸耳6-7， 一端凸耳與殼體6-1 的調(diào)整螺桿6-3相接合，另一端凸耳與推桿6-6相接合，電磁伺服盒 6-4的頂桿6-4-1與推桿6-6之間設(shè)置杠桿6-5。調(diào)整螺桿6-3用于 調(diào)整制動(dòng)帶6-2與制動(dòng)帶中空心軸5的間隙，電磁伺服盒6-4及其頂 桿6-4-1、杠桿6-5和推桿6-6執(zhí)行整車控制系統(tǒng)的制動(dòng)、釋放指令。
圖1、 2實(shí)施例的控制原理依據(jù)圖3并結(jié)合圖4-11予以說明，圖 3的虛線框中是本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星輪系，動(dòng)力源輸出的動(dòng)力從太陽輪 中心軸1引人、中間輸出軸7引出。對(duì)于本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所采用的行星輪系，其各部分的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系如
下
Ns + KxNr-(l + K)xNc = 0 (1)
式(1)中，Ns為太陽輪的轉(zhuǎn)速，Nr為齒圈的轉(zhuǎn)速，Nc為行星架 的轉(zhuǎn)速，K為齒圈和太陽輪的齒數(shù)比，本文以下涉及的各參數(shù)其含義 與式1相同。
行星輪系傳遞的轉(zhuǎn)矩關(guān)系為
Ts = —Tr =-Tc
K K + l (2)
式(2)中，Tr為齒圈上的轉(zhuǎn)矩；Ts為太陽輪上的轉(zhuǎn)矩，Tc為行星 架上的轉(zhuǎn)矩，K為齒圈和太陽輪的齒數(shù)比。(以下各式參數(shù)含義與l、 2式相同)
圖3中，動(dòng)力源、電機(jī)9與電磁鎖止機(jī)構(gòu)6工作狀態(tài)的組合可以 滿足混合動(dòng)力汽車各種工況模式的要求，具體敘述如下
如圖3、 4所示，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，太陽輪2不轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈4隨動(dòng)。 此時(shí)，電磁鎖止機(jī)構(gòu)6為釋放狀態(tài)。控制器12使電池13連接于電機(jī) 9,本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)9單獨(dú)輸出動(dòng)力于動(dòng)力輸出軸10。電機(jī)輸出的 轉(zhuǎn)矩大部分提供給動(dòng)力輸出軸，極少部分用來克服發(fā)動(dòng)機(jī)自身慣性轉(zhuǎn) 矩，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系如下
Ns = 0 KxNr-(l + K)xNc = 0
如圖4所示的工況1，其整車處于純電動(dòng)模式。
如圖3、 5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，電磁鎖止機(jī)構(gòu)6將齒圈4鎖止， 控制器12使電池13連接于電機(jī)9，電機(jī)9動(dòng)力經(jīng)行星輪系傳動(dòng)于發(fā) 動(dòng)機(jī)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)關(guān)系如下
Nr = 0 Ns-(l + K)xNc = 0
如圖5所示的工況2，整車處于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式。如圖3、 6所示，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，電磁鎖止機(jī)構(gòu)6將齒圈4鎖止， 控制器12使電池13連接于電機(jī)9，電機(jī)將動(dòng)力的一部分通過行星輪 系傳遞于發(fā)動(dòng)機(jī)， 一部分傳遞于本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸10，此時(shí)， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)關(guān)系如下
<formula>formula see original document page 7</formula>
如圖6所示的工況3，整車處于電動(dòng)行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式。 如圖3、 7所示，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，太陽輪2不轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鎖止機(jī) 構(gòu)6為釋放狀態(tài)，齒圈4隨動(dòng)，電機(jī)9作為發(fā)電機(jī)將動(dòng)力輸出軸10 動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能，并向其提供制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系如 下 Ns = 0
KxNr-(l + K)xNc = 0 如圖7所示的工況4，整車處于制動(dòng)發(fā)電模式。 如圖3、 8所示，電磁鎖止機(jī)構(gòu)6將齒圈4鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力 通過行星輪系傳遞于電機(jī)9，電機(jī)9作為發(fā)電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ) 存于電池13，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系如下
<formula>formula see original document page 7</formula>
如圖8所示的工況5，整車處于停車發(fā)電模式。 如圖3、 9所示，電磁鎖止機(jī)構(gòu)6將齒圈4鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力 從太陽輪2引入，電機(jī)9將動(dòng)力電池的電能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能并傳遞于動(dòng)力 輸出軸IO，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系如下
<formula>formula see original document page 7</formula>
如圖9所示的工況6，整車處于混合驅(qū)動(dòng)加速、爬坡模式。 如圖3、 IO所示，電磁鎖止機(jī)構(gòu)6將齒圈4鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力從太陽輪2引入，電機(jī)9不工作，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系如下
<formula>formula see original document page 8</formula>
如圖10所示的工況7，是發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)輸出動(dòng)力于給動(dòng)力輸出軸 10，整車處于發(fā)動(dòng)機(jī)傳統(tǒng)工作模式。
如圖3、 11所示，電磁鎖止機(jī)構(gòu)6將齒圈4鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力 從太陽輪2引入， 一部分傳遞于電機(jī)9，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)，將多余的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能儲(chǔ)存在電池內(nèi)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 學(xué)關(guān)系如下
<formula>formula see original document page 8</formula>如圖11所示的工況8，整車處于僅由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的巡航穩(wěn)定行 駛模式。
以下是本混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于汽車的實(shí)際控制過程來說明 上述工況下動(dòng)力復(fù)合方式。
如圖12所示，整車控制器根據(jù)接收的電機(jī)、電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、整 車的狀態(tài)信號(hào)判斷駕駛員意圖、整車狀態(tài)和動(dòng)力輸出軸負(fù)荷大小，控 制車輛在純電動(dòng)模式、混合動(dòng)力模式和傳統(tǒng)模式間切換。其中發(fā)動(dòng)機(jī) ECU接收和發(fā)出的信號(hào)包括開關(guān)信號(hào)、傳感信號(hào)和脈沖信號(hào)，其輸入 /輸出信號(hào)見圖13,蓄電池與相關(guān)部件控制框圖見圖14，電機(jī)控制 ECU輸入/輸出信號(hào)圖見圖15。 (1)純電動(dòng)模式的選擇
當(dāng)汽車動(dòng)力電池S0C大于某一設(shè)定值時(shí)，在駕駛員發(fā)出啟動(dòng)指
令，汽車運(yùn)行速度小于某一設(shè)定值，功率小于某一設(shè)定值等任一情況
下，汽車工作于純電動(dòng)模式。邏輯表達(dá)式如下 [(Preq S P0) U (7， ^ F0)]門(SOC 2 SOC0)
式中Preq為整車實(shí)際驅(qū)動(dòng)功率，P0為某一設(shè)定較低功率，Vreq 為汽車實(shí)際運(yùn)行速度，VO為某一設(shè)定較低速度，SOC為動(dòng)力電池當(dāng)前
8儲(chǔ)能狀態(tài)，soco為某一設(shè)定動(dòng)力電池儲(chǔ)能上限值，以下公式相同符
號(hào)含義與此相同。
(2) 充電模式的選擇
當(dāng)整車靜止，soc低于某一設(shè)定值時(shí)，或者汽車減速或制動(dòng)，所
需要功率為零時(shí)，工作于充電模式。邏輯表達(dá)式如下
式中S0C1為設(shè)定動(dòng)力電池儲(chǔ)能下限。
(3) 混合驅(qū)動(dòng)加速模式的選擇
當(dāng)汽車所需轉(zhuǎn)矩大于穩(wěn)定調(diào)速模式下發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供的最大轉(zhuǎn)
矩并且此時(shí)動(dòng)力電池S0C大于某一設(shè)定值時(shí)，汽車工作于混合驅(qū)動(dòng)模
式(加速工況)。邏輯表達(dá)式如下 (r， 2 71)門(S(9C 2 S(9C1)
式中Tl為設(shè)定在穩(wěn)定調(diào)速模式下發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩值。
(4) 混合驅(qū)動(dòng)調(diào)速模式的選擇 當(dāng)汽車所需轉(zhuǎn)矩小于設(shè)定穩(wěn)定調(diào)速模式下發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供的最
大轉(zhuǎn)矩，并且SOC大于設(shè)定動(dòng)力電池儲(chǔ)能下限，小于某一設(shè)定動(dòng)力電 池儲(chǔ)能上限值時(shí)；或者車速大于某一設(shè)定值，并且SOC小于設(shè)定動(dòng)力 電池儲(chǔ)能下限需充電時(shí)，汽車工作于穩(wěn)定調(diào)速混合動(dòng)力模式。邏輯表 達(dá)式如下
(r， s ri) n (soci ^ soc s soco) 或者 ' ("n)門(uco)
其中，vi為汽車進(jìn)入正常行駛狀態(tài)的速度下限。
(5) 傳統(tǒng)工作模式(發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式)的選擇 在滿足混合驅(qū)動(dòng)條件但是電池電量低于儲(chǔ)能下限、或者汽車運(yùn)行
于正常行駛狀況，蓄電池電量正常，但發(fā)動(dòng)機(jī)工作于最佳效率區(qū)，此 時(shí)汽車工作于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。邏輯表達(dá)式如下-
(r，》n) n (soc s soco)。
權(quán)利要求
1、一種基于行星輪系的可鎖止齒圈式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由行星輪系所組成，其特征在于行星輪系的太陽輪設(shè)有中心軸，所述中心軸連接于動(dòng)力源的輸出軸，行星輪系的行星架設(shè)有中間輸出軸，所述中間輸出軸和電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接于本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸，所述行星輪系的齒圈設(shè)有受控于整車控制系統(tǒng)的電磁鎖止機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的齒圈設(shè)有套裝于中間輸出軸的空心軸，空心軸與中間輸出軸之間 設(shè)有支撐軸承，齒圈的空心軸設(shè)有受控于整車控制系統(tǒng)的電磁鎖止機(jī) 構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的電機(jī)是雙端軸電機(jī)，中間輸出軸與電機(jī)一端軸連接，電機(jī)另一端 軸與本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的行星架中心軸與動(dòng)力源輸出軸之間設(shè)有減速或增速機(jī)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的電機(jī)輸出軸與本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸之間設(shè)有變速器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于行星輪系的可鎖止齒圈式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由行星輪系所組成，其行星輪系的太陽輪設(shè)有中心軸，所述中心軸連接于動(dòng)力源的輸出軸，行星輪系的行星架設(shè)有中間輸出軸，所述中間輸出軸和電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接于本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸，所述行星輪系的齒圈設(shè)有受控于整車控制系統(tǒng)的電磁鎖止機(jī)構(gòu)。本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，動(dòng)力源的動(dòng)力與電機(jī)的動(dòng)力通過行星輪系進(jìn)行耦合，并且僅設(shè)置齒圈的電磁鎖止機(jī)構(gòu)，利用現(xiàn)有的整車控制系統(tǒng)即可很方便地在純電動(dòng)、并聯(lián)、傳統(tǒng)模式等不同工況模式間進(jìn)行切換，與現(xiàn)有應(yīng)用行星輪系的混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比具有結(jié)構(gòu)較簡單的突出優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60K6/547GK101439666SQ20071015037
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月23日
發(fā)明者吳志新, 京 范, 袁慶強(qiáng), 趙春明, 鄭廣州, 斐 韓, 寧 馬 申請(qǐng)人:天津清源電動(dòng)車輛有限責(zé)任公司