專利名稱：永磁力車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型公開一種永磁力車，特別是一種永磁感應(yīng)懸浮車。
技術(shù)背景磁懸浮車具有非接觸、振動小、噪音小、安全、快速、能耗小、效率高 等優(yōu)異性能，但是技術(shù)復(fù)雜難度高，造價昂貴。磁懸浮車按懸浮方式分為吸浮式和斥浮式。德國采取常導(dǎo)吸浮式，而日 本采取超導(dǎo)斥浮式。所謂常導(dǎo)吸浮式即用設(shè)置于列車上的電磁鐵吸引路基下 面設(shè)置的磁性軌道，使列車懸浮和導(dǎo)向，用同步或異步直線電機推進。中國 上海從龍陽路到國際機場磁懸浮列車線就是采用德國的常導(dǎo)吸浮式技術(shù)。吸浮式列車懸浮高度可達lOmm，運行速度從100Km/h 500 Km/h。所謂超導(dǎo)斥 浮式即在列車高速行駛時，利用超導(dǎo)強磁體與軌道線圈產(chǎn)生的電磁感應(yīng)斥力 使列車懸浮和導(dǎo)向，用同步直線電機推進。以上兩種磁懸浮車(包括車體、軌道、供電線路、控制系統(tǒng)等)，缺憾較 多，特別是其懸浮、導(dǎo)向及推進系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜，造價極昂貴，營運維護費用 巨大，實際應(yīng)用受到極大限制。中國專利公開號CN143114 (申請?zhí)枮?3114974. X)，
公開日2003年07月23日，實用新型名稱為"磁懸浮列車及懸浮、導(dǎo)向和推進系統(tǒng)"，設(shè)計了 一種永磁懸浮、導(dǎo)向及永磁推進的磁懸浮列車，具有懸浮和導(dǎo)向力大而穩(wěn)定、 非接觸式的推進、節(jié)能、難度低等優(yōu)點。但是，該實用新型在軌道和車體上 設(shè)置的永磁體，用量很大，永磁體的布置安裝很繁雜，故造價依然很高，而 且該實用新型難以應(yīng)用到對現(xiàn)有軌道交通的改造。中國專利公開號CN (申請?zhí)枮?1128908.8)，
公開日年月日，實用新型 名稱為"永磁感應(yīng)懸浮與導(dǎo)向裝置"，在列車上設(shè)置"n "型永磁體，"""
型永磁體從上、左、右卡在用漆包線制作的多層同心短路環(huán)組成的軌道外面， 當列車高速行駛時，永磁體與軌道發(fā)生電磁感應(yīng)，從而實現(xiàn)對列車較為穩(wěn)定 地懸浮與導(dǎo)向，而且不需要電能。但是，該實用新型的軌道用由漆包線制作 的多層同心短路環(huán)組成，漆包線用量大，工藝繁雜，而且為了屏蔽感應(yīng)磁場， 還要在軌道(線圈)底面鋪設(shè)比普通鋼貴的鋁板或銅板，因此軌道的建造費 用很高。另外，該實用新型沒有涉及推進技術(shù)方案。總之，日本和德國的磁懸浮列車技術(shù)復(fù)雜，造價極其昂貴?，F(xiàn)已公開的 有關(guān)磁懸浮列車的實用新型或?qū)嵱眯滦蛯＠捎谟蟹N種缺憾，離實際應(yīng)用 還有較大差距，實際造價太高，難以實施。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有磁懸浮列車技術(shù)復(fù)雜，實際造價昂貴，營 運維護費用高，應(yīng)用受限制，無法應(yīng)用到對現(xiàn)有軌道交通的改造等問題。 本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)。 第一方案本實用新型在車體底板對稱中心上設(shè)置驅(qū)動源，在其伸出的軸上左右對 稱地固定磁輪；磁輪的磁圈由若干塊永磁體沿周向極性交替地拼成，或者由 一個整體磁環(huán)沿周向分區(qū)，且多極極性交替地充磁而成；左右磁輪的中心距 就是在路基上設(shè)置的兩條平行軌道的中心距，左右磁輪在水平方向上的對稱 中心及在垂直方向上的對稱中心與兩條平行軌道的一致，軌道的感應(yīng)襯板用 銅或鋁或其它感應(yīng)材料制成。當磁輪被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，磁輪的磁圈在軌道的感 應(yīng)板內(nèi)產(chǎn)生交變感應(yīng)磁場，由電磁感應(yīng)原理知，交變感應(yīng)磁場將產(chǎn)生交變感 應(yīng)電流，感應(yīng)電流的磁場要阻礙磁場的變化，即阻礙磁輪的旋轉(zhuǎn)，但磁輪被 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，這種阻礙不能使磁輪停止旋轉(zhuǎn)，結(jié)果對磁輪產(chǎn)生了懸浮力、導(dǎo)向 力和推進力，所述的三個力隨著磁輪轉(zhuǎn)速的增大而增強。同樣的道理，由于
空氣動力或其它原因使車體(連同磁輪)上下波動、左右擺動將受到抑制。 磁輪轉(zhuǎn)速越高，懸浮力、導(dǎo)向力和推進力越大，車行駛越穩(wěn)定，而且由于所 產(chǎn)生的懸浮力、導(dǎo)向力和推進力都是斥力型，所以本實用新型車的運行系統(tǒng) 是自穩(wěn)定且自適應(yīng)的。由以上所述原理，根據(jù)車的全重(含載重)和車速要求，配置發(fā)動機， 設(shè)計磁輪大小及數(shù)量(要求所有磁輪同時同步旋轉(zhuǎn)，同時啟停)，設(shè)計軌道， 就能實現(xiàn)車輛穩(wěn)定地懸浮、導(dǎo)向，同時車被高速推進。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，當車運行時，只要降低磁輪的轉(zhuǎn)速，不但減少了動 力，實現(xiàn)自然減速，而且同時產(chǎn)生制動力，實現(xiàn)剎車減速，當磁輪停止轉(zhuǎn)動 時，就獲得最大制動力。在車底還設(shè)置支撐車輪，支撐在設(shè)置于軌道內(nèi)側(cè)或外側(cè)的軌道上，這跟 普通列車車輪與鋼軌支撐一樣，可將支撐輪設(shè)計成象飛機的起落架一樣可收 放，車低速行駛時或靜止時，放下起支撐作用，車高速行駛時收起來減少車 所受的空氣阻力。果一力果為了進一步增強對車的懸浮、導(dǎo)向，提高車的運行穩(wěn)定性，基于第一方 案，在第一方案的車體底部沿軌道延伸方向，躲開磁輪，離開軌道一間隙設(shè) 置平行于軌道感應(yīng)板的永磁板，每個永磁板由一個整體永磁板沿軌道延伸方 向分區(qū)，且沿厚度方向多極極性交替地充磁而成，或者由若干塊沿厚度方向 充磁的永磁體沿軌道延伸方向極性交替地拼成，永磁板的長度方向與軌道的 延伸方向一致，長度小于車長，永磁板與軌道相對應(yīng)的部分感應(yīng)板的寬度相 等，或者永磁板的寬度比與軌道相對應(yīng)的部分感應(yīng)板的寬度小，永磁板固定 在導(dǎo)磁樑上，導(dǎo)磁樑與車底板聯(lián)接。當車行駛時，永磁板與對應(yīng)軌道上的感應(yīng)板發(fā)生電磁感應(yīng)，由電磁感應(yīng)
原理知，感應(yīng)板中的感應(yīng)電流的磁場要阻礙磁場的變化，結(jié)果產(chǎn)生了對永磁 板的懸浮力和導(dǎo)向力，所述的兩個力隨著車速的增大而增強。同樣的道理， 由于空氣動力或其它原因使車體(連同永磁板)上下波動、左右擺動將受到 抑制。而且由于所產(chǎn)的懸浮力、導(dǎo)向力和都是斥力型，所以懸浮、導(dǎo)向也是 自穩(wěn)定且自適應(yīng)的。本方案增加了車行駛時的懸浮力和導(dǎo)向力，當車速足夠高時，車將被穩(wěn) 定地懸浮和導(dǎo)向。在第一方案中，推進力、懸浮力和導(dǎo)向力都由磁輪產(chǎn)生， 一輛車對這三個力大小需求不是均等的，在推進力足夠而懸浮力和導(dǎo)向力不 足的情況下，就得增加磁輪數(shù)量，并且磁輪的旋轉(zhuǎn)要同步、轉(zhuǎn)速要相同，要 達到此要求，就得在車上增加較為復(fù)雜的傳動機構(gòu)和控制系統(tǒng)，這樣不但增 加了車的重量還加大了制造成本、降低了效率。第二方案用在車上設(shè)置永磁 板簡單地彌補了這個不足。根據(jù)實際情況，可去掉第二方案中軌道內(nèi)側(cè)(或外側(cè))的永磁板，只保 留外側(cè)(或內(nèi)側(cè))的永磁板，其它不變。本實用新型的懸浮、導(dǎo)向、推進裝置，能用于其它運動系統(tǒng)。與現(xiàn)有的磁懸浮列車技術(shù)相比，本實用新型有以下優(yōu)點-1、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單；2、 懸浮及導(dǎo)向力強，懸浮高度大；3、 車行駛時，受到的懸浮及導(dǎo)向是感應(yīng)斥力型的，且由于磁輪和永磁 板抑制由于空氣動力或其它原因使車體上下波動、左右擺動，因而是自穩(wěn)定 和自適應(yīng)的，推進平穩(wěn)，不需要復(fù)雜昂貴的控制系統(tǒng)；4、 通過控制磁輪的轉(zhuǎn)速控制車速，尤其是通過降低磁輪的轉(zhuǎn)速使車通 過減少動力減速的同時產(chǎn)生了制動力，實現(xiàn)剎車減速，省去了復(fù)雜的剎車系 統(tǒng)，車的造價也低；5、 軌道用材料較便易，且懸浮高度較大，對軌道建造精度要求低，工 藝簡單，因此新建磁懸浮線路造價低；6、 特別適用于將己有的軌道線路改造成為磁懸浮線路，且造價低；7、 便于維護，營運成本小。

圖1為具體實施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中磁輪3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為具體實施方式
二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中磁輪7的結(jié)構(gòu)示意圖；.圖6為圖5的左視圖；圖7為具體實施方式
三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中磁輪9的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的A-A剖視圖；圖IO為具體實施方式
四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖12的B-B剖視圖；圖12為圖lO的磁輪ll的一種結(jié)構(gòu)A向視圖；圖13為圖7中磁輪11的另一種結(jié)構(gòu)A向視圖； 圖14是圖13的B'-B'剖視圖； 圖15是圖13的左視圖； 圖16為具體實施方式
五的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17至20為具體實施方式
五的C-C11-14剖面圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
進一步說明。
具體實施方式
一如圖l、圖2、圖3所示，在車體底板6的上面(或下 面)的對稱中心上設(shè)置驅(qū)動源，其功率輸出軸2從發(fā)動機左右兩端對稱伸出， 在伸出的軸上左右對稱地固定磁輪3;磁輪3由外圓為V型槽的導(dǎo)磁輪盤3-1 及固套在導(dǎo)磁輪盤3-1的V型槽上的兩個相同錐形磁圈3-2構(gòu)成，每個磁圈 3-2由一個整體錐形永磁圈沿周向分區(qū)，且沿厚度方向多極極性交替地充磁 而成，或者由若干塊沿厚度方向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成，磁圈 3-2的分區(qū)數(shù)或磁塊數(shù)，根據(jù)設(shè)計計算確定。從工藝上考慮，可組合制作成' 磁輪3。軌道4由非磁性材料的軌道座4-2和感應(yīng)板4-1組成，軌道4的橫截 面做成等腰三角形，其底邊與路基5相貼，頂角角度與磁輪3的V型槽的角 度相同，在軌道4的兩等腰面上打襯磁力感應(yīng)板4-l，感應(yīng)板4-l可用鋁板或 銅板等感應(yīng)材料板，軌道4固定在路基5上；磁輪3垂直離開軌道4 一間隙， 騎在軌道4上方，不與其接觸。當磁輪3被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，磁輪3的磁圈3-2在軌道感應(yīng)板4-1上產(chǎn)生交 變感應(yīng)磁場，由電磁感應(yīng)原理知，交變感應(yīng)磁場將產(chǎn)生交變感應(yīng)電流，感應(yīng) 電流的磁場要阻礙磁場的變化，即阻礙磁輪3的旋轉(zhuǎn)，但磁輪3被驅(qū)動，這 種阻礙不能使磁輪3停止旋轉(zhuǎn)，結(jié)果產(chǎn)生了兩'個作用力 一是垂直于磁輪磁 圈3-2厚度方向的向斜上方的排斥力，此力分解為水平分力和垂直的分力， 右邊的磁圈3-2受到向右的水平分力和向上的垂直分力，左邊的磁圈3-2受 到向左的水平分力和向上的垂直分力，向上的垂直分力，使車懸浮，水平分 力對車導(dǎo)向；二是推動磁輪3中心向前運動的推力。所述的三個力隨著磁輪 3轉(zhuǎn)速的增大而增強。在車底還設(shè)置支撐車輪(圖中未畫出)，支撐在設(shè)置于軌道4內(nèi)側(cè)或外側(cè) 的軌道上，這跟普通列車車輪與鋼軌支撐一樣，可將支撐輪設(shè)計成象飛機的 起落架一樣可收放，車低速行駛時或靜止時，放下起支撐作用，車高速行駛
時收起來減少車所受的空氣阻力。
具體實施方式
二將具體實施方式
一中的磁輪槽和軌道截面的形狀互換，其它結(jié)構(gòu)不變。即如圖4、圖5、圖6所示，非磁性軌道座8-1作成上方 正中有V型槽的，在V型槽打襯感應(yīng)板8-2;磁輪7的導(dǎo)磁輪7-1作成鐵餅 狀，在其錐面圈上固接永磁圈7-2，每個永磁圈7-2由一個整體錐形永磁圈沿 周向分區(qū)，且沿厚度方向多極極性交替地充磁而成，或者由若干塊沿厚度方 向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成，磁圈7-2的分區(qū)數(shù)或磁塊數(shù)，根據(jù) 設(shè)計計算確定。懸浮、導(dǎo)向、推進原理均同具體實施方式
一，相應(yīng)的效果與具體實施方式
一的相當。
具體實施方式
三將具體實施方式
一中的磁輪槽和軌道截面的形狀改 變，其它結(jié)構(gòu)不變。如圖7、圖8、圖9所示，將軌道底座10-1的截面作成 矩形，在其上面、左面、右面打襯感應(yīng)板10-2。磁輪9作成線圈架狀，離開 一間隙騎在軌道10的上方，磁輪9與軌道10上平面相對的磁環(huán)9-2由一個 整體永磁環(huán)沿周向分區(qū)，且沿徑向多極極性交替地充磁而成，或者由若干塊 沿徑向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成，磁環(huán)9-2的分區(qū)數(shù)或磁塊數(shù)， 根據(jù)設(shè)計計算確定；磁環(huán)固套在導(dǎo)磁圓筒9-1'的外圓上，二者的兩個端面齊 平，緊貼每個端面是一個有凸沿非磁性圓盤9-5;磁輪9與軌道10左面、右 面相對的磁圈9-3均由一個整體永磁圈沿周向分區(qū)，且沿厚度方向多極極性 交替地充磁而成，或者由若干塊沿厚度方向充磁的永磁體沿周向極性交替地 拼成，磁圈9-3的分區(qū)數(shù)或磁塊數(shù)，根據(jù)設(shè)計計算確定。兩個磁圈9-3完全 相同，磁圈9-3的內(nèi)圓固套在非磁性圓盤凸沿9-5的凸沿外圓上，在磁圈背 離軌道的端面緊貼一個導(dǎo)磁圓盤9-4，其外圓直徑與磁圈9-3外圓相同，其與 磁圈9-3相貼的面也與非磁性圓盤9-5的外端面相貼；將導(dǎo)磁圓盤9-4、非磁 性圓盤9-5 (連帶磁圈9-3)、導(dǎo)磁圓筒9-l (連帶磁環(huán)9-2)同心地緊固在一 起，固套在驅(qū)動源l的軸2上。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，當磁輪9被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，磁輪9的磁環(huán)9-2磁圈9-3 與導(dǎo)軌10上的感應(yīng)板10-2產(chǎn)生磁斥力，磁輪9被同時懸浮、導(dǎo)向、和推進。 所述懸浮力、導(dǎo)向力、和推進力隨著磁輪9轉(zhuǎn)速的增大而增強。
具體實施方式
四將具體實施方式
一中的磁輪槽和軌道截面的形狀改變， 其它結(jié)構(gòu)不變。如圖10-圖15所示，磁輪11由導(dǎo)磁輪盤11-11及固套在導(dǎo)磁 輪盤11-11外圓上的磁圈11-21構(gòu)成，磁圈11-21由一個整體永磁環(huán)沿周向分 區(qū)，且沿徑向多極極性交替地充磁而成，或者由若干塊徑向充磁的永磁體沿 周向極性交替地拼成，磁圈11-21的分區(qū)數(shù)或磁塊數(shù)，根據(jù)設(shè)計計算確定。 最佳設(shè)計是讓磁圈11-21的徑向厚度尺寸大于每個分區(qū)磁體或每塊磁體的最 大弧長尺寸；軌道12由非磁性材料的軌道座12-1和感應(yīng)板12-2組成，軌道 座12-1的橫截面做成"凹"槽狀，在"凹"槽內(nèi)打襯感應(yīng)板12-2，軌道12 固定在路基5上；磁輪ll的一部分插入到軌道12的"凹"槽內(nèi)，但留有間 隙，不與"凹"槽壁、槽底接觸。當磁輪11被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，磁輪11的磁圈11-21在軌道12的凹槽中的感 應(yīng)板12-2上產(chǎn)生交變感應(yīng)磁場，由電磁感應(yīng)原:理知，交變感應(yīng)磁場將產(chǎn)生交 變感應(yīng)電流，感應(yīng)電流的磁場要阻礙磁場的變化，即阻礙磁輪ll的旋轉(zhuǎn)，但 磁輪ll被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，這種阻礙不能使磁輪ll停止旋轉(zhuǎn)，結(jié)果產(chǎn)生了企望的 三個作用力 一是使磁輪11向上懸浮的力，由磁圈11-21外圓上的磁極與軌 道12凹槽感應(yīng)板12-2的底面之間的電磁感應(yīng)作用力的垂向分力產(chǎn)生；二是 使磁輪11居于軌道12的凹槽之中心的左右導(dǎo)向力，由磁圈11-21的磁極側(cè) 面與軌道12凹槽的感應(yīng)板12-2的左右側(cè)之間的電磁感應(yīng)作用力的左右水平 分力產(chǎn)生，這是由于磁圈11-21的厚度尺寸大于每塊磁體(或每塊分區(qū)磁體) 的最大弧長尺寸，每塊磁體(或每塊分區(qū)磁體)的側(cè)面沿徑向的漏磁磁力小
于相鄰的磁塊(或磁分區(qū))側(cè)面之間的異性磁引力，這個磁引力線沿著磁圈11-21的周向，如圖8中的斜虛直線示，且突出磁塊(或磁分區(qū))側(cè)面，當 磁圈11-21旋轉(zhuǎn)時，這個磁引力線就與軌道12凹槽的感應(yīng)板12-2發(fā)生電磁 感應(yīng)作用；三是推動磁輪11中心向前運動的推力，由前所述的兩個電磁感應(yīng) 作用沿軌道延伸方向分量共同產(chǎn)生。所述的三個力隨著磁輪11轉(zhuǎn)速的增大而 增強。 '本實施方式中磁輪11的磁圈還可作成軸向充磁的，磁輪11的磁圈11-22 由一個整體永磁環(huán)沿周向分區(qū)，且軸向多極極性交替地充磁而成，或者由若 干塊軸向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成，磁圈11-22的分區(qū)數(shù)或磁塊 數(shù)，根據(jù)設(shè)計計算確定。最佳設(shè)計是讓磁圈11-22的軸向尺寸大于每個分區(qū) 磁體或每塊磁體的最大弧長尺寸。磁圈11-22與導(dǎo)磁輪盤11-12構(gòu)成的磁輪 11與軌道12之間的感應(yīng)原理與前述的徑向充磁的磁輪11的相似，效果相當。兩種磁輪，各有優(yōu)點徑向充磁的磁輪與軌道感應(yīng)作用時，主磁力朝向 軌道槽底，產(chǎn)生的懸浮力較大；軸向充磁的磁輪與軌道感應(yīng)作用時，主磁力 朝向軌道槽側(cè)面，產(chǎn)生的導(dǎo)向力較大，且軸向充磁較徑向充磁工藝簡單。
具體實施方式
五為了增強前述的四個方'案車的懸浮、導(dǎo)向，在車體底 部沿軌道延伸方向躲開磁輪設(shè)置永磁板，如圖16至圖20示，13為車體。以具體實施方式
一至五為基礎(chǔ)，離開軌道一間隙設(shè)置平行于軌道感應(yīng)板 的永磁板，每個永磁板由一個整體永磁板沿軌道延伸方向分區(qū)，且沿厚度方 向多極極性交替地充磁而成，或者由若干塊沿厚度方向充磁的永磁體沿車長 方向極性交替地拼成，永磁板的分區(qū)數(shù)或磁塊數(shù)，根據(jù)設(shè)計計算確定。永磁 板的長度方向與軌道的延伸方向一致，長度小于車長，永磁板與軌道相對應(yīng) 的部分感應(yīng)板的寬度相等，或者永磁板的寬度比與軌道相對應(yīng)的部分感應(yīng)板 的寬度小，永磁板固定在導(dǎo)磁樑上，導(dǎo)磁樑與車底板聯(lián)接。
圖17所示為在具體實施方式
一的車底板6上設(shè)置的永磁板構(gòu)件14，其 中14-1為導(dǎo)磁樑，與車底板6聯(lián)接，永磁板14-2固接在導(dǎo)磁樑14-1上，當 車行駛時，因為與軌道感應(yīng)板發(fā)生電磁感應(yīng)，磁輪受到向斜上方的力，這個 力分解為水平方向的導(dǎo)向力和垂直方向的懸浮力。圖18所示為在具體實施方式
二的車底板6上設(shè)置的永磁板構(gòu)件15，其 中15-1為導(dǎo)磁樑，與車底板6聯(lián)接，永磁板15-2固接在導(dǎo)磁樑15-1上。當 車行駛時，因為與軌道感應(yīng)板發(fā)生電磁感應(yīng)，磁輪受到向斜上方的力，這個 力分解為水平方向的導(dǎo)向力和垂直方向的懸浮力。圖19所示為在具體實施方式
三的車底板6上設(shè)置的永磁板構(gòu)件16，其 中16-1為上導(dǎo)磁板，16-5為側(cè)導(dǎo)磁板，導(dǎo)磁板與車底板6聯(lián)接，上永磁板 16-2與上導(dǎo)磁板16-1聯(lián)接，側(cè)永磁板16-3與側(cè)導(dǎo)磁板16-5聯(lián)接，非磁性聯(lián) 接件16-4夾在前述各件之間。圖20所示為在具體實施方式
四的車底板6上設(shè)置的永磁板構(gòu)件17，側(cè) 永磁板17-2、水平永磁板17-3固接在導(dǎo)磁樑17-1上，17-4為非磁性墊板， 導(dǎo)磁樑17-1墊非磁性墊板17-4與車底板6聯(lián)接。根據(jù)實際情況，如圖19或圖20示，可去'掉軌道內(nèi)側(cè)(或外側(cè))的永磁 板，只保留外側(cè)(或內(nèi)側(cè))的永磁板，其它不變。
權(quán)利要求1. -種永磁力車，特別是一種永磁感應(yīng)懸浮車，其特征是在車體底板(6)對稱中心上設(shè)置驅(qū)動源(1)，在其伸出的軸(2)上左右對稱地固定磁輪；磁 輪的磁圈由若干塊永磁體沿周向極性交替地拼成，或者由一個整體磁環(huán)沿周 向分區(qū)且多極極性交替地充磁而成；左右磁輪的中心距就是在路基(5)上設(shè) 置的兩條平行軌道的中心距，左右磁輪在水平方向上的對稱中心及在垂直方 向上的對稱中心與兩條平行軌道的一致；軌道由非磁性材料的軌道座和打襯 在軌道座上的感應(yīng)板組成，軌道在磁輪的正下方，且固定在路基(5)上；在 車體底部沿軌道延伸方向躲開磁輪，離開軌道一間隙設(shè)置平行于軌道感應(yīng)板 的永磁板，永磁板由一個整體永磁板沿軌道延伸方向分區(qū)，且沿厚度方向多 極極性交替地充磁而成，或者由若干塊沿厚度方向充磁的永磁體沿軌道延伸 方向極性交替地拼成；磁輪的一部分及永磁板插入到軌道的槽內(nèi)，但不與槽 接觸，或者磁輪及永磁板隔一間隙騎在軌道上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁力車，其特征是磁輪(3)由外圓為V型 槽的導(dǎo)磁輪盤(3-1)及固套在導(dǎo)磁輪盤(3-1)的V型槽上的兩個相同錐形磁 圈(3-2)構(gòu)成，每個磁圈(3-2)由一個整體錐形永磁圈沿周向分區(qū)，且沿厚 度方向多極極性交替地充磁而成，或者由若干塊沿厚度方向充磁的永磁體沿 周向極性交替地拼成；軌道(4)由非磁性材料的軌道座(4-2)和感應(yīng)板(4-1) 組成，軌道(4)的橫截面做成等腰三角形，其底邊與路基(5)相貼，頂角 角度與磁輪(3)的V型槽的角度相同，在軌道(4)的兩等腰面上打襯磁力 感應(yīng)板(4-1)，磁輪(3)垂直離開軌道(4) 一間隙，騎在軌道(4)上方， 不與接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁力車，其特征是將權(quán)利要求2所述的 磁輪槽和軌道截面的形狀互換，其它結(jié)構(gòu)不變，即非磁性軌道座(8-1)作成上方正中有V型槽的，在V型槽打襯感應(yīng)板(8-2)，磁輪(7)的導(dǎo)磁輪(7-l) 作成鐵餅狀，在其錐面圈上固接永磁圈(7-2)，每個永磁圈(7-2)由一個整 體錐形永磁圈沿周向分區(qū)，且沿厚度方向多極極性交替地充磁而成，或者由 若干塊沿厚度方向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁力車，其特征是將軌道底座(10-1)的截 面作成矩形，在其上面、左面、右面打襯感應(yīng)板(10-2);磁輪(9)作成線圈 架狀，離開一間隙騎在軌道(10)的上方，磁輪(9)與軌道(10)上平面相 對的磁環(huán)(9-2)由一個整體永磁環(huán)沿周向分區(qū)，且沿徑向多極極性交替地充 磁而成，或者由若干塊沿徑向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成，磁環(huán)(9-2) 固套在導(dǎo)磁圓筒(9-1)的外圓上，二者的兩個端面齊平，緊貼每個端面是一 個有凸沿非磁性圓盤(9-5);磁輪(9)與軌道(10)左面、右面相對的磁圈(9-3)均由一個整體永磁圈沿周向分區(qū)，且沿厚度方向多極極性交替地充磁 而成，或者由若干塊沿厚度方向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成，兩個 磁圈(9-3)完全相同，磁圈(9-3)的內(nèi)圓固套在非磁性圓盤凸沿(9-5)的 凸沿外圓上，在磁圈背離軌道的端面緊貼一個導(dǎo)磁圓盤(9-4)，其外圓直徑與 磁圈(9-3)外圓相同，其與磁圈(9-3)相貼的面也與非磁性圓盤(9-5)的 外端面相貼；將導(dǎo)磁圓盤(9-4)、非磁性圓盤(9-5)、磁圈(9-3)、導(dǎo)磁圓筒(9-1)、磁環(huán)(9-2)同心地緊固在一起，套在驅(qū)動源(1)的軸(2)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的永磁力車，其特征是將權(quán)利要求4所述的 磁輪槽和軌道截面的形狀改變，其它結(jié)構(gòu)不變；磁輪(11)由導(dǎo)磁輪盤(11-11) 及固套在導(dǎo)磁輪盤(11-11)外圓上的磁圈(11-21)構(gòu)成，磁圈(11-21)由一個整體永磁環(huán)沿周向分區(qū)，且沿徑向多極極性交替地充磁而成，或者由若干 塊徑向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成；導(dǎo)磁輪盤(11-11)的中心與功 率輸出軸(2)的中心重合地固套在一起，兩個磁輪(11)的中心距就是在路 基(5)上設(shè)置的兩條平行軌道(12)的中心距；軌道(12)由非磁性材料的軌道座(12-1)和感應(yīng)板(12-2)組成，軌道座(12-1)的橫截面做成"凹" 槽狀，在"凹"槽內(nèi)打襯感應(yīng)板(12-2)，軌道(12)固定在路基(5)上； 磁輪(11)的一部分插入到軌道(12)的"凹"槽內(nèi)，但留有間隙，不與"凹" 槽壁、槽底接觸；磁輪(11)的磁圈還可作成軸向充磁的，磁輪(11)的磁圈(11-22)由 -個整體永磁環(huán)沿周向分區(qū)，且軸向多極極性交替地充磁而成，或者由若干 塊軸向充磁的永磁體沿周向極性交替地拼成。
6.根據(jù)權(quán)利1至6任一要求所述的永磁力車，其特征是在車體底部沿軌 道延伸方向躲開磁輪設(shè)置永磁板，(13)為車體；永磁板離開軌道一間隙且平 行于軌道感應(yīng)板，每個永磁板由一個整體永磁板沿軌道延伸方向分區(qū)，且沿 厚度方向多極極性交替地充磁而成，或者由若干塊沿厚度方向充磁的永磁體 沿軌道延伸方向極性交替地拼成，永磁板的長度方向與軌道的延伸方向一致， 長度小于車長，永磁板與軌道相對應(yīng)的部分感應(yīng)板的寬度相等，或者永磁板的寬度比與軌道相對應(yīng)的部分感應(yīng)板的寬度小，永磁板固定在導(dǎo)磁樑上，導(dǎo) 磁樑與車底板聯(lián)接；即在車底板(6)上設(shè)置的永磁板構(gòu)件(14)，其中(14-1) 為導(dǎo)磁樑，與車底板(6)聯(lián)接，永磁板(14-2)固接在導(dǎo)磁樑(14-1)上； 或者在車底板(6)上設(shè)置的永磁板構(gòu)件(15)，其中(15-1)為導(dǎo)磁樑，與車 底板(6)聯(lián)接，永磁板(15-2)固接在導(dǎo)磁樑(15-1)上；或者在車底板(6) 上設(shè)置的永磁板構(gòu)件(16)，其中(16-1)為上導(dǎo)磁板，(16-5)為側(cè)導(dǎo)磁板， 導(dǎo)磁板與車底板(6)聯(lián)接，上永磁板(16-2)與上導(dǎo)磁板(16-1)聯(lián)接，側(cè) 永磁板(16-3)與側(cè)導(dǎo)磁板(16-5)聯(lián)接，非磁性聯(lián)接件(16-4)夾在前述各 件之間；或者在車底板(6)上設(shè)置永磁板構(gòu)件(17)，側(cè)永磁板(17-2)、水 平永磁板(17-3)固接在導(dǎo)磁樑(17-1)上，(17-4)為非磁性墊板，導(dǎo)磁樑 (17-1)墊非磁性墊板(17-4)與車底板(6)聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁力車，其特征是，只去掉永磁板(16-3) 位于軌道(10)外側(cè)的部分及附件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁力車，其特征是，只去掉永磁板(16-3) 位于軌道(10)內(nèi)側(cè)的部分及附件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁力車，其特征是，只去掉永磁板(17-2) 離左右兩條軌道(12)對稱中心近的那側(cè)的部分。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁力車，其特征是，只去掉永磁板(17-2) 離左右兩條軌道(12)對稱中心遠的那側(cè)的部分。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的永磁力車，其特征是在車底設(shè) 置支撐車輪，支撐在設(shè)置于軌道內(nèi)側(cè)或外側(cè)的軌道上。
專利摘要一種永磁力車，特別是一種永磁感應(yīng)懸浮車。在車體底板對稱中心上設(shè)置驅(qū)動源，在其伸出的軸上左右對稱地固定磁輪；在每個磁輪的正下方是固定在路基上的軌道，軌道上打襯感應(yīng)板；在車體底部沿軌道延伸方向躲開磁輪，離開軌道一間隙設(shè)置平行于軌道感應(yīng)板的永磁板；磁輪的一部分及永磁板插入到軌道的槽內(nèi)，但不與槽接觸，或者磁輪及永磁板隔一間隙騎在軌道上方；當磁輪旋轉(zhuǎn)時，與軌道發(fā)生電磁相互作用而產(chǎn)生懸浮力、導(dǎo)向力、推進力，同理，當車行駛時，永磁板也產(chǎn)生懸浮力和導(dǎo)向力。車及軌道造價低、實用、易推廣。
文檔編號B60L13/04GK201021149SQ200620160690
公開日2008年2月13日 申請日期2006年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月21日
發(fā)明者劉新廣 申請人:劉新廣