專利名稱：機(jī)動機(jī)械衛(wèi)自系統(tǒng)之全自動化連控法的制作方法
本技術(shù)涉及到機(jī)動機(jī)械衛(wèi)自系統(tǒng)專利技術(shù)(發(fā)明專利991019350)的應(yīng)用，是生產(chǎn)自控全自動化領(lǐng)域。
已知的工廠生產(chǎn)全自動是由人工在平臺上操作，由電腦控制，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易檢修，耗電與造價太高，且在制作形成電腦過程中，耗費(fèi)了大量金錢，還須人工操作。
本技術(shù)提供一種機(jī)動機(jī)械衛(wèi)自系統(tǒng)之連控法。它無須人工操作及電腦控制，是機(jī)電一體化的工序，具有造價低，易于安裝檢修，能使工廠等行業(yè)形成自控全自動化生產(chǎn)。
本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的(在每一條生產(chǎn)線上，由很多個銜接運(yùn)動動作組成，每個動作只要合乎《機(jī)動機(jī)械衛(wèi)自系統(tǒng)》技術(shù)反作用力--延時裝置[可稱通電裝置，即單控通電裝置或多控通電裝置]--傳動裝置--功能裝置[可稱目的裝置]，就可以第一動作電機(jī)帶動的運(yùn)動物，運(yùn)動到達(dá)目的時，撞上障礙物獲得反作用力，作用于通電裝置，并斷開自身電路，使第一動作停止運(yùn)動；同時接通第二動作電機(jī)的電路，使第二個動作運(yùn)動……以此類推。最后那個電機(jī)帶動的動作運(yùn)動達(dá)到目的時，撞上障礙物獲得反作用力，作用于通電裝置時，斷開自身電路及正向電壓電路，接通反向電壓電路，以此類推，回到第一動作運(yùn)動前的狀態(tài)。(舉例說明一小車在上鐵軌上。上鐵軌、彈簧與下鐵軌連接；小車上有兩個串連的反向電壓電路的通電裝置和三個串連的正向電壓電路的通電裝置連接。車內(nèi)有活頁底板被彈簧掛于小車上口并拉離軌道一段距離。當(dāng)小車內(nèi)有重物時底板被壓在上鐵軌上。這底板另一端的反向電壓電路裝置被斷開同時小車在重力作用下，壓縮彈簧下降，使車兩側(cè)的通電正向電壓裝置，在鐵線的杠桿力的作用下接通電動機(jī)電路，電動機(jī)轉(zhuǎn)動帶動小車離開原來的位置。此時車后側(cè)的反向通電裝置在彈簧張力下接通[注意說明這里是一個矛盾問題，前進(jìn)與后退。正向電路接通車前進(jìn)，車后的反向電路裝置因小車前進(jìn)時減去壓力，在彈簧張力下導(dǎo)通反向電路。此時正向電路與反向電路被同時接通。這種生克矛盾問題在研究自控全自動是常常碰到]。當(dāng)小車運(yùn)動到目的地時，小車前方的通電正向裝置撞上障礙物時切斷正向電路，小車停止前進(jìn)。同時，小車底板因沒有被拖住而向下運(yùn)動重物下落，卸完后底板在彈簧張力下恢復(fù)原位，接通了另一端的反向電壓電路裝置；同時小車內(nèi)沒有重物，小車上升，正向電路在彈簧的張力下切斷；小車退回到原位，車后的通電反向電路裝置觸及障礙物，切斷反向電路，車停止下來。再重復(fù)第二次運(yùn)動。)由于采用上述設(shè)計(jì)方案，使機(jī)動機(jī)械在電流及(單控或多控)通電裝置的控制下，可在工廠、礦山、碼頭、建筑等行業(yè)進(jìn)行自控全自動化生產(chǎn)。不用電腦。
畫圖說明圖一是該技術(shù)舉例說明樣圖；圖二是上、下單控通電裝置(即圖一的部分)；圖三是壓縮或單控通電裝置(即圖一的部分)；圖4是多控通電裝置。
在圖一中下鐵軌以彈簧(2)連接上鐵軌(8)，上鐵軌(8)上有小車(10)，小車(10)周圍有電動機(jī)(5)、正反向通電裝置(7)、正向通電裝置(3)、小車(10)內(nèi)底板(11)、彈簧(2)、及底板另一端的反向通電裝置(6)連接并絕緣于小車，正向通電裝置(3)、的塑料棒(16)空車時水平接觸在鐵線(9)上。
圖二是圖一的正向通電裝置(3)其中絕緣體內(nèi)下觸銅片(15)、銅片(14)、塑料棒(16)、彈簧(2)組成。塑料棒向上受壓時，銅片(14)被壓入下觸片(15)中接通電路，減壓時在彈簧張力下分開。
圖三是圖一的通電裝置(7)前為正向電路、后為反向電路，其中絕緣體內(nèi)接觸銅片(13)、塑料棒(12)、彈簧(2)組成。塑料棒手壓縮時，兩銅片分開即斷開電源，減壓時在彈簧張力是觸攏。
圖四中，兩個下觸銅片(15)，一個上觸銅片(15)及塑料杠桿(17)和彈簧(2)組成。塑料杠桿受壓時，接通上觸片電路，同時切斷下兩個銅觸片所通的電路減壓時接通兩個下觸片電路。
權(quán)利要求
一種有別于人工或電腦自動化(機(jī)器人)生產(chǎn)自動化，其特征是利用反作用力及單控或多控通電裝置，使第一動作電機(jī)帶動的運(yùn)動物，運(yùn)動到目的地之時，撞上障礙物獲得反作用力，作用于通電裝置，并斷開自身電路，使第一動作停止運(yùn)動同時接通第二動作電機(jī)的電路，使第二個動作運(yùn)動……以此類推。最后那個電機(jī)帶動的動作運(yùn)動達(dá)到目的時，撞上障礙物獲得反作用力，作用于通電裝置時，斷開自身電路及正向電壓電路，接通反向電壓電路，以此類推，回到第一動作運(yùn)動前的狀態(tài)。1、根據(jù)權(quán)利要求1所述的連控法，其特征是鐵軌以彈簧(2)連接上鐵軌(8)，上鐵軌(8)上有小車(10)，小車(10)周圍有電動機(jī)(5)、正反向通電裝置(7)、正向通電裝置(3)、小車(10)內(nèi)底板(11)、彈簧(2)、及底板另一端的反向通電裝置(6)連接并絕緣于小車，正向通電裝置(3)、的塑料棒(16)空車時水平接觸在鐵線(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連控法，其特征是絕緣體內(nèi)下觸銅片(15)、銅片(14)、塑料棒(16)、彈簧(2)組成。塑料棒向上受壓時，銅片(14)被壓入下觸片(15)中接通電路，減壓時在彈簧張力下分開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連控法，其特征是絕緣體內(nèi)接觸銅片(13)、塑料棒(12)、彈簧(2)組成。塑料棒手壓縮時，兩銅片分開即斷開電源，減壓時在彈簧張力是觸攏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連控法，其特征是兩個下觸銅片(15)，一個上觸銅片(15)及塑料杠桿(17)和彈簧(2)組成。塑料杠桿受壓時，接通上觸片電路，同時切斷下兩個銅觸片所通的電路減壓時接通兩個下觸片電路。
全文摘要
一種自用于自控全自動的生產(chǎn)線的連控法,使機(jī)電一體全自動化無須用電腦及人控制。運(yùn)動物運(yùn)行中撞上特定的物體,其反作用力作用于通電裝置按要求斷開或閉合電路。使生產(chǎn)線自控全自動生產(chǎn)。
文檔編號B60T7/12GK1313215SQ0013493
公開日2001年9月19日 申請日期2000年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月10日
發(fā)明者王光樹 申請人:王光樹