本實用新型涉及一種用于鋪開與裁剪布料的加工設備，尤其涉及一種全自動布料鋪剪一體機的鋪布機。

背景技術：

布料是我們生活中必不可少的一種材料，布料在日常生活中最為常見應用就是制作服裝、家紡類用品。其次，布料也是裝飾材料中常用的材料，布料在裝飾陳列中起到了相當?shù)淖饔?，如家庭裝修，商業(yè)展示，工藝品制作等等?，F(xiàn)如今，布料更是在航空航天，汽車工業(yè)，軍事工業(yè)等技術領域中廣泛運用。

布料的運用離不開布料的鋪展與裁剪加工。布料的加工由最初的純手工，再發(fā)展到了如今廣泛采用的半自動加工（如公告號為：204551108U，名為“一種半自動布料展開裁剪裝置”所示）。

伴隨著人們生活質量的提高，經濟的快節(jié)奏發(fā)展，研發(fā)更為高效的布料加工設備已勢在必行?，F(xiàn)有技術中公開有此類布料加工設備，如公布號為CN106044351A，名為“一種用于家具布料的自動鋪布裁布一體機”（參見本說明書附圖11所示）。該一體機包括控制箱1、夾布裝置2、裁剪裝置3、鋪布臺4、鋪布裝置5和導軌6，控制箱1分別與夾布裝置2、裁剪裝置3、鋪布臺4和鋪布裝置5電連接，鋪布臺4的兩側分別固定連接一個導軌6，其中一側的導軌6為雙軌道，雙軌道的一側滑動連接裁剪裝置3的一端，裁剪裝置3的另一端與鋪布臺4上表面相對，且設置有激光裁剪組件31；鋪布臺4的兩端均固定連接一個夾布裝置2，夾布裝置2的內側設置接近傳感器23和對射型光電傳感器21；鋪布裝置5設置在鋪布臺4的上方且與夾布裝置2平行，鋪布裝置5的兩端底部通過支架56分別滑動連接在鋪布臺4兩側的軌道6上，鋪布裝置5還包括滾軸51、伸縮桿52、連接桿53、自動換向閥54和布軸放置處55，布軸放置處55安裝在支架56的頂部，支架56上部設置自動換向閥54，自動換向閥56固定連接連接桿53的一端，連接桿53的另一端固定連接伸縮桿52，兩個伸縮桿52的中間固定連接滾軸51的兩端，鋪布臺4下面安裝若干支撐柱8，鋪布臺4為傳動結構。

但上述用于家具布料的自動鋪布裁布一體機中在鋪布時，先在鋪布裝置5的布軸放置處55上套裝布料卷筒，隨后將布料卷筒的布頭拉出并位于滾軸51的下方，鋪布裝置5在鋪布臺4兩側的軌道6上滑行后至靠近夾布裝置2的位置將布料卷筒的布頭夾住，隨后鋪布裝置5回退來展開布料。但上述鋪布裝置5的鋪布速度難以加快，理由是：當鋪布裝置5在快速回退時已被布料卷筒的拉布速度限制，從而出現(xiàn)卡堵現(xiàn)象，致使布料鋪展速度無法提升，布料鋪展過程不夠順暢。

基于此，申請人考慮設計一種鋪展布料更為順暢，布料鋪展速度能夠更快的全自動布料鋪剪一體機的鋪布機。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠使得布料加工效率更高的全自動布料鋪剪一體機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種全自動布料鋪剪一體機的鋪布機，包括機座、布料軸和斷布機構；所述機座整體呈長條形，所述機座的兩端底部安裝在沿裁剪臺兩側布置的兩條鋪布機用直線導軌的鋪布機用滑塊上；所述布料軸為與所述機座的長度方向相平行的長條形，且可轉動安裝在所述機座上；所述斷布機構包括斷布氣缸和斷布刀，所述斷布氣缸的缸筒整體固定安裝在所述機座的出料側，所述斷布氣缸上固定安裝有刀刃朝下且用于切斷布料的所述斷布刀；其特征在于：所述鋪布機還包括布料夾送機構，所述布料夾送機構設置于布料軸和斷布機構之間的機座上；所述布料夾送機構包括滾筒用驅動電機和至少一對滾筒，其中每對滾筒的軸向與機座的長度方向相平行且兩端可轉動連接在所述機座上，所述滾筒用驅動電機固定安裝在機座上且用于驅動每對滾筒能夠共同向內下方轉動來夾送布料。

在布料軸和斷布機構之間的機座上增設了布料夾送機構后，布料夾送機構中成對設置的滾筒能夠在滾筒用驅動電機的驅使下共同向內下方轉動來夾送布料，使得布料卷筒上的布料能夠平穩(wěn)快速拉出，加快布料鋪展速度，預防展布過程中容易出現(xiàn)的卡堵現(xiàn)象。所以，上述布料夾送機構的設置，可使得布料的鋪展過程更為平穩(wěn)順暢。

作為優(yōu)選，所述斷布氣缸為斷布用無桿氣缸，所述斷布刀為弧形銑刀結構；所述斷布用無桿氣缸的缸筒整體橫向固定安裝在所述機座的出料側，且所述斷布用無桿氣缸的缸筒的長度方向與機座的長度方向平行；所述斷布用無桿氣缸的滑臺上固定安裝有所述斷布刀。

這樣一來，上述斷布用無桿氣缸與上述斷布刀的結構，可使得斷布機構整體結構更為緊湊，占用空間更少，利于設置并使用拉布機構。

作為優(yōu)選，所述滾筒為兩對，且該兩對滾筒為設置于上方的一對上部滾筒，和設置于下方的一對下部滾筒；且所述滾筒的一端設置有皮帶輪且通過皮帶與滾筒用驅動電機相連接，另一端通過齒輪嚙合相連。

這樣一來，上述滾筒的驅動連接接不僅傳動可靠，還可利用皮帶連接的方式來降低滾筒用驅動電機的驅動噪音。

作為優(yōu)選，所述鋪布機還包括出料口壓布機構，所述出料口壓布機構整體設置于所述布料夾送機構和斷布機構之間的機座的底部位置處；所述出料口壓布機構包括斷布氣缸和斷布壓板，所述斷布氣缸整體通過支架懸固安裝在機座上且位于裁剪臺上方處；所述斷布氣缸的推桿朝下且下端固定安裝有所述斷布壓板，所述斷布壓板的下表面能夠隨推桿動作后與裁剪臺相配合來壓緊布料。

上述出料口壓布機構的設置，能夠在斷布刀裁斷布料前先行與鋪展壓布機構配合來將展開的布料壓緊，使得斷布刀的切斷過程更為平穩(wěn)準確，實現(xiàn)更高更精度和更為穩(wěn)定可靠的布料剪斷加工。

作為優(yōu)選，所述鋪布機上還設置有拉布機構；所述拉布機構安裝于所述機座的出料側，且該拉布機構整體低于斷布用無桿氣缸的缸筒的位置；所述拉布機構包括拉布氣缸113、拉布連桿、弧形導軌滑臺、側壓氣缸和側壓板；

所述機座長度方向的兩端且位于出料側的下方的位置外凸形成有兩個凸緣，其中每個凸緣上橫向固定安裝有一個所述拉布氣缸，所述拉布氣缸的推桿朝向機座外部；

所述兩個凸緣相對的兩個內側面上鏡像對稱固定安裝有一個開口朝上的所述弧形導軌滑臺，每個弧形導軌滑臺滑動連接有一塊滑塊，每個滑塊與相鄰的所述拉布氣缸之間鉸連接有所述拉布連桿；每個滑塊上背離相鄰凸緣的側面下部邊緣外凸形成有一塊所述側壓板，該滑塊的該側面上位于側壓板的上方位置固定安裝有所述側壓氣缸，所述側壓氣缸的推桿的長度方向垂直于該側壓板且在外端固定安裝有一塊用于夾布的所述側壓板。

上述拉布機構的設置，可通過側壓氣缸以及側壓板來壓緊由布料卷筒拉出的布料；隨后通過啟動拉布氣缸來帶動拉布連桿和（滑動連接在弧形導軌滑臺上的）滑塊向外拉出，從而將布料從鋪布機的出料口拉伸至鋪布機外部，將布料頭拉至鋪展壓布機構的鋪裁壓板的正下方，便于鋪裁壓板壓緊布料，從而使得鋪布機的鋪料過程更為平穩(wěn)可靠。

作為優(yōu)選，所述機座包括上部機架和下部機架座；所述上部機架的四周底部固定豎直設置有導套，所述下部機架座上對應所述導套的位置豎直固定設置有導柱，所述導套套接在對應的導柱上使得所述上部機架與所述下部機架座相連接，所述布料軸、布料夾送機構、斷布機構和拉布機構均安裝在所述上部機架上；

所述上部機架和下部機架座之間設置在豎向上相對的兩塊支承板；所述鋪布機還包括剪式升降臺，所述剪式升降臺固定安裝在兩塊支承板之間，使得上部機架能夠相對下部機架座上升和下降。

上述機座包括以上結構的上部機架和下部機架座，以及與剪式升降臺相配合的結構，能夠在鋪展布料的過程中，當所鋪布料的厚度到達一定時，鋪布機后部的剪式升降臺來控制鋪布機整體抬升，以此鋪出指定層數(shù)和長度的布料，增強鋪料加工的功能。

附圖說明

圖1為一種采用了本實用新型全自動布料鋪剪一體機的結構示意圖。

圖2為本實用新型全自動布料鋪剪一體機的鋪布機的結構示意圖。

圖3為圖2中鋪布機的左側部分內部的結構示意圖。

圖4為圖2中鋪布機的右側部分內部的結構示意圖。

圖5為圖2中鋪布機的后側部分內部的結構示意圖。

圖6為鋪布機的拉布機構部分的結構示意圖（拉布氣缸收回處在收回狀態(tài)）。

圖7為鋪布機的拉布機構部分的結構示意圖（拉布氣缸收回處在收回狀態(tài)）。

圖8為一種采用了本實用新型全自動布料鋪剪一體機的裁布機的結構示意圖。

圖9為圖8中裁布機的刀具部分內部的結構示意圖。

圖10為一種采用了本實用新型全自動布料鋪剪一體機的理料機構部分的結構示意圖。

圖11為公布號為CN106044351A，名為“一種用于家具布料的自動鋪布裁布一體機”的結構示意圖。

圖1至圖10中標記為：

1-鋪布機：11-斷布用無桿氣缸，12-鋪裁壓板，13-斷布刀，14-導套，15-鋪布機殼，16-皮帶輪蓋，17-齒輪箱蓋，18-布料卷筒，19-滾筒用驅動電機，101-皮帶，102-皮帶輪，103-下部機架座，104-拉布機構，105-滾筒氣缸，106-下部滾筒，107-上部滾筒，108-拉簧，109-齒輪，110-支承板，111-剪式升降臺，112-上部機架，113-拉布氣缸，114-拉布連桿，115-弧形導軌滑臺；116-側壓氣缸，117-側壓板，118-拉布機構支架，119-升降臺用步進電機，120-剪式升降臺，121-升降臺用導軌滑臺，122-升降臺用滾珠絲杠螺母座；

2-裁布機：201-裁布機用滾珠絲杠滑板，202-裁布機用拖鏈，203-裁布刀頭轉向用步進電機，204-裁布機機架，205-裁布機用防塵罩，206-裁布刀頭，207-壓爪，208-箱體蓋，209-唇型密封圈，210-蝸桿，211-裁布刀頭支承箱體，212-圓錐滾子軸承，213-端蓋，214-氣缸座，216-切割用驅動氣缸，217-氣缸座定位蓋，218-回轉支承軸承，219-蝸輪，220-圓錐滾子軸承，221-端蓋，222-緊定螺釘，223-裁布刀頭連桿，224-壓簧，225-空心套筒軸，226-限位螺母；

3-理料機構：301-型材架，302-廢料收集用無桿氣缸，303-理料機構用滾珠絲杠滑臺，304-機械臂用防塵罩，305-廢料收集槽，306-機械臂用拖鏈，307-機械臂，308-廢料收集箱，309-柵格擋板，310-布料收集小車；

4-傳送帶；5-裁剪臺，6-鋪布機用滾珠絲杠和裁布機用滾珠絲杠，7-鋪布機用直線導軌和裁布機用直線導軌，8-鋪展壓布機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的鋪布機作進一步的詳細說明。其中，針對描述采用諸如上、下、左、右等說明性術語，目的在于幫助讀者理解，而不旨在進行限制。

如圖1至圖7所示，一種全自動布料鋪剪一體機的鋪布機1，包括機座、布料軸和斷布機構；所述機座整體呈長條形，所述布料軸為與所述機座的長度方向相平行的長條形，且可轉動安裝在所述機座上；所述斷布機構包括斷布用無桿氣缸11和斷布刀13，所述斷布用無桿氣缸11的缸筒整體橫向固定安裝在所述機座的出料側，且所述斷布用無桿氣缸11的缸筒的長度方向與機座的長度方向平行；所述斷布用無桿氣缸11的滑臺上固定安裝有刀刃朝下且用于切斷布料的所述斷布刀13；

所述鋪布機行走機構包括沿裁剪臺5兩側邊平行布置的兩條鋪布機用直線導軌，每條鋪布機用直線導軌上均套接有鋪布機用滑塊；所述機座長度方向的兩端底部固定安裝在鋪布機用滑塊上，且所述機座的中部位于所述裁剪臺5上方；所述鋪布機行走機構還包括用于驅動機座沿鋪布機用直線導軌移動的鋪布機用驅動馬達；

其中，所述鋪布機1還包括布料夾送機構，所述布料夾送機構設置于布料軸和斷布機構之間的機座上；所述布料夾送機構包括滾筒用驅動電機19和至少一對滾筒，其中每對滾筒的軸向與機座的長度方向相平行且兩端可轉動連接在所述機座上，所述滾筒用驅動電機19固定安裝在機座上且用于驅動每對滾筒能夠共同向內下方轉動來夾送布料。

實施時，所述斷布氣缸為斷布用無桿氣缸11，所述斷布刀13為弧形銑刀結構；所述斷布用無桿氣缸11的缸筒整體橫向固定安裝在所述機座的出料側，且所述斷布用無桿氣缸11的缸筒的長度方向與機座的長度方向平行；所述斷布用無桿氣缸11的滑臺上固定安裝有所述斷布刀13。這樣一來，上述斷布用無桿氣缸11與上述斷布刀13的結構，可使得斷布機構整體結構更為緊湊，占用空間更少，利于設置并使用拉布機構。

實施時，所述滾筒為兩對，且該兩對滾筒為設置于上方的一對上部滾筒107，和設置于下方的一對下部滾筒106；且所述滾筒的一端設置有皮帶輪102且通過皮帶101與滾筒用驅動電機19相連接，另一端通過齒輪109嚙合相連。這樣一來，上述滾筒的驅動連接接不僅傳動可靠，還可利用皮帶101連接的方式來降低滾筒用驅動電機19的驅動噪音。

實施時，所述皮帶輪102外部罩護設置有皮帶輪蓋16，所述齒輪109外部罩護設置有齒輪箱蓋17。

實施時，另一個上部滾筒107的兩端分別與一塊條形的支撐塊的一端可轉動連接，該支撐塊的另一端鉸連接在所述機座上，該支撐塊長度方向的中部與機座之間斜拉連接設置有拉簧108；所述拉簧108的彈性拉力作用于支撐塊并使得一對上部滾筒107之間相互貼合。這樣一來，拉簧108與支撐塊的設置，使得一對上部滾筒107之間能夠用于夾送不同厚度的布料，具有更好的通用性。

實施時，另一個下部滾筒106的兩端分別與固定安裝在機座上的一個滾筒氣缸105的推桿外端固定相連，所述推桿完全伸出后一對下部滾筒106之間相互貼合。這樣一來，可通過控制推桿的伸出量來控制一對下部滾筒106之間的間隙，從而與不同厚度的布料配合使用。

其中，鋪布機1還包括出料口壓布機構，所述出料口壓布機構整體設置于所述布料夾送機構和斷布機構之間的機座的底部位置處；所述出料口壓布機構包括斷布氣缸和斷布壓板，所述斷布氣缸整體通過支架懸固安裝在機座上且位于裁剪臺5上方處；所述斷布氣缸的推桿朝下且下端固定安裝有所述斷布壓板，所述斷布壓板的下表面能夠隨推桿動作后與裁剪臺5相配合來壓緊布料。上述出料口壓布機構的設置，能夠在斷布刀13裁斷布料前先行與鋪展壓布機構8配合來將展開的布料壓緊，使得斷布刀13的切斷過程更為平穩(wěn)準確，實現(xiàn)更高更精度和更為穩(wěn)定可靠的布料剪斷加工。

實施時，鋪布機1的機座上罩設有鋪布機殼15。

其中，所述鋪布機1上還設置有拉布機構104；所述拉布機構104安裝于所述機座的出料側，且該拉布機構104整體低于斷布用無桿氣缸11的缸筒的位置；所述拉布機構104包括拉布氣缸113、拉布連桿114、弧形導軌滑臺115、側壓氣缸116和側壓板117；

所述機座長度方向的兩端且位于出料側的下方的位置外凸形成有兩個凸緣，其中每個凸緣上橫向固定安裝有一個所述拉布氣缸113，所述拉布氣缸113的推桿朝向機座外部；

所述兩個凸緣相對的兩個內側面上鏡像對稱固定安裝有一個開口朝上的所述弧形導軌滑臺115，每個弧形導軌滑臺115滑動連接有一塊滑塊，每個滑塊與相鄰的所述拉布氣缸113之間鉸連接有所述拉布連桿114；每個滑塊上背離相鄰凸緣的側面下部邊緣外凸形成有一塊所述側壓板117，該滑塊的該側面上位于側壓板的上方位置固定安裝有所述側壓氣缸116，所述側壓氣缸116的推桿的長度方向垂直于該側壓板且在外端固定安裝有一塊用于夾布的所述側壓板117。

實施時，兩個凸緣之間還固定連接有整體呈條形板狀結構的拉布機構支架118；上述拉布機構支架118不僅能夠增強兩個凸緣之間的結構強度，還能夠形成用于安裝出料口壓布機構的支架，使得鋪料機整體的結構更為合理緊湊。

實施時，鋪布機1還包括電磁離合器，所述滾筒用驅動電機19的轉軸與皮帶輪102之間安裝有電磁離合器。上述電磁離合器的設置，能夠在在拉布機構104拉布時和鋪布機1整體后退時，電磁離合器都可斷開滾筒用驅動電機19輸出的動力，以此保證鋪布過程的有序和平穩(wěn)。

其中，所述機座包括上部機架112和下部機架座103；所述上部機架112的四周底部固定豎直設置有導套14，所述下部機架座103上對應所述導套14的位置豎直固定設置有導柱，所述導套14套接在對應的導柱上使得所述上部機架112與所述下部機架座103相連接，所述布料軸、斷布機構和拉布機構104均安裝在所述上部機架112上；

所述上部機架112和下部機架座103之間設置在豎向上相對的兩塊支承板110；所述鋪布機1還包括剪式升降臺120，所述剪式升降臺120固定安裝在兩塊支承板110之間，使得上部機架112能夠相對下部機架座103上升和下降。

實施時，所述布料夾送機構也固定安裝在所述上部機架112上。

實施時，所述剪式升降臺120（為現(xiàn)有裝置，可采用如同現(xiàn)有公告號為：CN104627899A的技術方案）置于鋪布機1內部，且相對于整個裁剪臺5橫向放置，由升降臺用步進電機119、升降臺用滾珠絲杠、升降臺用導軌滑臺121以及剪式千斤頂組成；升降臺用滾珠絲杠的底座與所述鋪布機機架座連接，升降臺用導軌滑臺安裝于升降臺用滾珠絲杠底座上部，且升降臺用導軌滑臺上端連接剪式千斤頂，所述升降臺用滾珠絲杠螺母座122連接剪式千斤頂?shù)撞恐_，使升降臺用步進電機119控制下的升降臺用滾珠絲杠帶動剪式千斤頂上下抬升。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。