一種全自動(dòng)cog智能升降式點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架、點(diǎn)膠裝置、三軸移動(dòng)滑臺(tái)、升降式平臺(tái)、圖像拍攝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)有操作平臺(tái)，所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于操作平臺(tái)后方，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)有點(diǎn)膠閥，該點(diǎn)膠閥裝設(shè)于三軸移動(dòng)滑臺(tái)上，所述升降式平臺(tái)裝設(shè)于操作平臺(tái)的前方，所述圖像拍攝系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)及與工業(yè)相機(jī)相連的顯示器，該工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述升降式平臺(tái)上方，所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)、升降式平臺(tái)及工業(yè)相機(jī)電性連接。本實(shí)用新型可對(duì)在一定高度范圍內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，具有較大的通用性，并具有較高的點(diǎn)膠精度。
【專利說明】一種全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)是一種對(duì)流體(譬如工業(yè)上常用的黑膠)進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
[0003]一般的，在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，點(diǎn)膠機(jī)的工作平臺(tái)高度是固定的，這就要求產(chǎn)品的高度也是固定的，因此對(duì)于具有不同高度管腳的LED/LCD屏的封膠就不能實(shí)現(xiàn)通用，需要配置不同規(guī)格的點(diǎn)膠機(jī)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加；另外，目前此類點(diǎn)膠機(jī)采用機(jī)械定位的方式，按照產(chǎn)品規(guī)格做工裝，效率有所提高，但根據(jù)不同的產(chǎn)品做工裝不僅造成成本上的浪費(fèi)，而且還會(huì)帶來另外的問題:如果工裝定位過緊，在產(chǎn)品放置的時(shí)生產(chǎn)效率過低；如果工件定位過松，產(chǎn)品的點(diǎn)膠精度就會(huì)降低。
[0004]有鑒于此，實(shí)有必要提出一種新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，該點(diǎn)膠機(jī)對(duì)在一定高度范圍內(nèi)的產(chǎn)品具有通用性，并具有較高的點(diǎn)膠精度。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架、點(diǎn)膠裝置、三軸移動(dòng)滑臺(tái)、升降式平臺(tái)、圖像拍攝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)有操作平臺(tái)，所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于操作平臺(tái)后方，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)有點(diǎn)膠閥，該點(diǎn)膠閥裝設(shè)于三軸移動(dòng)滑臺(tái)上，所述升降式平臺(tái)裝設(shè)于操作平臺(tái)的前方，所述圖像拍攝系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)及與工業(yè)相機(jī)相連的顯示器，該工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述升降式平臺(tái)上方，所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)、升降式平臺(tái)及工業(yè)相機(jī)電性連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)包括固定于操作平臺(tái)的X軸移動(dòng)滑臺(tái)、滑動(dòng)地設(shè)置于X軸移動(dòng)滑臺(tái)上并可在Y向來回滑動(dòng)的Y軸移動(dòng)滑臺(tái)以及滑動(dòng)地設(shè)置于Y軸移動(dòng)滑臺(tái)前端并可在Z向上下滑動(dòng)的Z軸移動(dòng)滑臺(tái)，所述點(diǎn)膠閥固定于該Z軸移動(dòng)滑臺(tái)底部。
[0009]進(jìn)一步地，所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括一裝設(shè)于Z軸移動(dòng)滑臺(tái)的抓點(diǎn)相機(jī)，該抓點(diǎn)相機(jī)與所述顯示器電性連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述升降式平臺(tái)包括工位平臺(tái)及叉形升降架，該叉形升降架樞接于工位平臺(tái)與操作平臺(tái)之間，且叉形升降架的其中一端的上下兩個(gè)活動(dòng)樞接部分別可水平滑動(dòng)地支撐于工位平臺(tái)底壁和操作平臺(tái)底壁，該支撐于操作平臺(tái)底壁的活動(dòng)樞接部還連接有一用于推動(dòng)該活動(dòng)樞接部左右移動(dòng)的絲桿。
[0011]進(jìn)一步地，所述升降式平臺(tái)還包括平臺(tái)底座及固定于平臺(tái)底座一端的減速電機(jī)，該減速電機(jī)與所述絲桿相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述工位平臺(tái)包括左工位平臺(tái)和右工位平臺(tái)。[0013]進(jìn)一步地，所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)架頂部的LED平面光源。
[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)架后面還設(shè)有安全圍板。
[0015]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于機(jī)架頂部用于報(bào)告工業(yè)用膠存量的三色燈。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):
[0017]一、通過設(shè)置高度可調(diào)的升降式平臺(tái)，可使整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)能夠滿足一定高度范圍內(nèi)的產(chǎn)品要求，提高了該點(diǎn)膠機(jī)的通用性；
[0018]二、通過設(shè)置圖像拍攝系統(tǒng)，可方便操作人員對(duì)點(diǎn)膠位置、點(diǎn)膠軌跡進(jìn)行可視化的監(jiān)視，避免漏點(diǎn)及點(diǎn)位不正現(xiàn)象，提高點(diǎn)膠的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的升降式平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:11、機(jī)箱；111、操作平臺(tái)；12、上機(jī)架；13、安全圍板；21、X軸移動(dòng)滑臺(tái)；22、Y軸移動(dòng)滑臺(tái)；23、Z軸移動(dòng)滑臺(tái)；24、超聲波感應(yīng)器；31、膠筒；32、點(diǎn)膠閥；33、三色燈；34、調(diào)壓閥和氣壓表；40、升降式平臺(tái)；41、工位平臺(tái)；411、左工位平臺(tái)；412、右工位平臺(tái)；42、叉形升降架；43、絲桿；44、平臺(tái)底座；45、減速電機(jī)；51、顯示器；52、抓點(diǎn)相機(jī)；53、LED平面光源。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0023]請(qǐng)參閱圖1及圖2，其為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架、點(diǎn)膠裝置、三軸移動(dòng)滑臺(tái)、升降式平臺(tái)40、圖像拍攝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。
[0024]所述機(jī)架包括機(jī)箱11及上機(jī)架12，機(jī)箱11的上表面設(shè)有操作平臺(tái)111，具體地，該操作平111采用大理石機(jī)臺(tái)；所述上機(jī)架12與操作平臺(tái)111之間形成點(diǎn)膠操作空間，該點(diǎn)膠操作空間用作所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)及點(diǎn)膠裝置的活動(dòng)空間。
[0025]所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于操作平臺(tái)111后方，其具體包括固定于所述操作平臺(tái)111的X軸移動(dòng)滑臺(tái)21、滑動(dòng)地設(shè)置于X軸移動(dòng)滑臺(tái)21上并可在Y向來回滑動(dòng)的Y軸移動(dòng)滑臺(tái)22以及滑動(dòng)地設(shè)置于Y軸移動(dòng)滑臺(tái)22前端并可在Z向上下滑動(dòng)的Z軸移動(dòng)滑臺(tái)23。
[0026]所述點(diǎn)膠裝置包括設(shè)于上機(jī)架12左側(cè)的膠筒31、裝設(shè)于所述Z軸移動(dòng)滑臺(tái)23底部的點(diǎn)膠閥32、連接膠筒31與點(diǎn)膠閥32的輸膠管(圖未示)及裝設(shè)于上機(jī)架頂部的三色燈33，具體地，該三色燈33為L(zhǎng)ED三色燈；所述三色燈33用于報(bào)告膠筒31中工業(yè)用膠存量信息；所述膠筒31內(nèi)裝有工業(yè)用膠(如黑膠)，該膠筒31向點(diǎn)膠閥32供膠；在膠筒31內(nèi)部有一個(gè)磁環(huán)，膠筒31的出膠口裝有磁環(huán)開關(guān)，磁環(huán)開關(guān)處于常開狀態(tài)，該磁環(huán)會(huì)隨著膠筒31內(nèi)的膠水高度上下移動(dòng)，當(dāng)磁環(huán)開光感應(yīng)到磁環(huán)時(shí)磁環(huán)開關(guān)自動(dòng)關(guān)閉，三色燈33報(bào)警，此時(shí)膠筒31內(nèi)沒有膠水，需要重新添加膠水或者更換一個(gè)裝有膠水的膠筒。上機(jī)架12前方設(shè)有氣源控制調(diào)壓閥和氣壓表34，調(diào)壓閥和氣壓表34用于控制膠筒31和點(diǎn)膠閥32內(nèi)部的氣壓；點(diǎn)膠閥32的點(diǎn)膠原理是由通過膠筒31的氣壓將儲(chǔ)存在膠筒31內(nèi)的工業(yè)用膠經(jīng)輸膠管進(jìn)入到點(diǎn)膠閥32內(nèi)，再由點(diǎn)膠氣壓對(duì)點(diǎn)膠閥32內(nèi)的氣缸進(jìn)行加壓(彈簧返回)，將進(jìn)入到點(diǎn)膠閥32前端的工業(yè)用膠(黑膠)打出。[0027]請(qǐng)續(xù)參閱圖2，所述升降式平臺(tái)40裝設(shè)于操作平臺(tái)111的前方，具體地，該升降式平臺(tái)40包括工位平臺(tái)41及叉形升降架42，該叉形升降架42樞接于工位平臺(tái)41與操作平臺(tái)111之間，且叉形升降架42的其中一端的上下兩個(gè)樞接部為活動(dòng)樞接部，另一端的上下兩個(gè)樞接部為固定樞接部，所述活動(dòng)樞接部分別水平滑動(dòng)地支撐于工位平臺(tái)41底壁和操作平臺(tái)111底壁，該支撐于操作平臺(tái)111底壁的活動(dòng)樞接部還連接有一用于推動(dòng)該活動(dòng)樞接部左右移動(dòng)的絲桿43 ;工位平臺(tái)41上用于放置待點(diǎn)膠產(chǎn)品，通過旋轉(zhuǎn)絲桿43，可推動(dòng)所述活動(dòng)樞接部與固定樞接部相互靠近或遠(yuǎn)離，從而達(dá)到調(diào)節(jié)該升降式平臺(tái)40高度的目的；作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述升降式平臺(tái)40還包括平臺(tái)底座44及固定于平臺(tái)底座44 一端的減速電機(jī)45，該平臺(tái)底座44裝設(shè)于所述叉形升降架42與操作平臺(tái)111之間，該減速電機(jī)45與所述絲桿43相連，用于推送絲桿43前移或后退，進(jìn)而調(diào)節(jié)升降式平臺(tái)40的高度。
[0028]所述圖像拍攝系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)及與工業(yè)相機(jī)相連的顯示器51，該工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述升降式平臺(tái)40上方，用于拍攝放置于升降式平臺(tái)40上的產(chǎn)品的圖像，進(jìn)而在顯示器51上顯示，提供給操作人員觀察監(jiān)視。
[0029]所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)、升降式平臺(tái)40及工業(yè)相機(jī)電性連接，該控制系統(tǒng)設(shè)有一臺(tái)裝設(shè)于所述機(jī)箱內(nèi)的工控電腦，該控制系統(tǒng)的作用為:一、控制所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)在三維空間移動(dòng)，從而帶動(dòng)位于其上的點(diǎn)膠閥32對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作；二、控制升降式平臺(tái)40進(jìn)行高度調(diào)節(jié)；當(dāng)然，在控制所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作時(shí)，是在對(duì)工業(yè)相機(jī)拍攝到的圖像信息進(jìn)行處理之后再發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作指令的，在其中一個(gè)實(shí)施例中，用于控制三軸移動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)的控制系統(tǒng)采用運(yùn)動(dòng)控制卡來實(shí)現(xiàn)，所述工控電腦是通過裝設(shè)于其內(nèi)的點(diǎn)位識(shí)別系統(tǒng)而與所述工業(yè)相機(jī)連接于一起。
[0030]具體地，所述Z軸移動(dòng)滑臺(tái)23底部還設(shè)有一超聲波感應(yīng)器24，其用于對(duì)位于升降式平臺(tái)40上的產(chǎn)品的高度進(jìn)行測(cè)量，再經(jīng)過工業(yè)電腦將測(cè)量結(jié)果顯示于顯示器51上，然后由工業(yè)電腦計(jì)算出最佳點(diǎn)膠高度，再由所述運(yùn)動(dòng)控制卡控制減速電機(jī)45帶動(dòng)絲桿43推動(dòng)所述活動(dòng)樞接部前進(jìn)或后退，從而達(dá)到根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際高度來調(diào)節(jié)升降式平臺(tái)40高度的目的。
[0031]進(jìn)一步地，所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括一裝設(shè)于Z軸移動(dòng)滑臺(tái)23的抓點(diǎn)相機(jī)52，該抓點(diǎn)相機(jī)52與所述顯示器51電性連接，用于從近距離對(duì)產(chǎn)品上的點(diǎn)膠位進(jìn)行拍攝，其是對(duì)工業(yè)相機(jī)拍攝的補(bǔ)充，可有效防止產(chǎn)品因漏抓點(diǎn)而沒有點(diǎn)膠的現(xiàn)象發(fā)生，可進(jìn)一步提高該點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠精確性。
[0032]進(jìn)一步地，所述工位平臺(tái)41包括左工位平臺(tái)411和右工位平臺(tái)412，兩個(gè)工位平臺(tái)411、412分別用作工作平臺(tái)及進(jìn)貨平臺(tái)，從而可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)點(diǎn)膠生產(chǎn)，有利于提高工作效率。
[0033]進(jìn)一步地，所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)架頂部的LED平面光源53，用于補(bǔ)充環(huán)境中的光線，進(jìn)而獲得更好的拍攝效果，利于提高點(diǎn)膠精度。
[0034]進(jìn)一步地，所述機(jī)架后面還設(shè)有安全圍板13，該安全圍板13圍設(shè)于所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)后方，可避免所述Y軸移動(dòng)滑臺(tái)22后端伸出機(jī)器外，從而有可能碰傷操作人員。
[0035]值得一提地，在所述機(jī)箱12上還設(shè)有配合所述工業(yè)電腦的快捷鍵控制面板，該快捷鍵控制面板上設(shè)有開關(guān)鍵以及用于參數(shù)調(diào)節(jié)的其他按鍵，其是根據(jù)實(shí)際需要而進(jìn)行配置的，屬于領(lǐng)域內(nèi)常識(shí)，此處不再贅述。[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):
[0037]—、通過設(shè)置高度可調(diào)的升降式平臺(tái)40，可使整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)能夠滿足一定高度范圍內(nèi)的產(chǎn)品要求，提高了該點(diǎn)膠機(jī)的通用性；
[0038]二、通過設(shè)置圖像拍攝系統(tǒng)，可方便操作人員對(duì)點(diǎn)膠位置、點(diǎn)膠軌跡進(jìn)行可視化的監(jiān)視，避免漏點(diǎn)及點(diǎn)位不正現(xiàn)象，提高點(diǎn)膠的精度。
[0039]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、點(diǎn)膠裝置、三軸移動(dòng)滑臺(tái)、升降式平臺(tái)、圖像拍攝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)有操作平臺(tái)，所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置于操作平臺(tái)后方，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)有點(diǎn)膠閥，該點(diǎn)膠閥裝設(shè)于三軸移動(dòng)滑臺(tái)上，所述升降式平臺(tái)裝設(shè)于操作平臺(tái)的前方，所述圖像拍攝系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)及與工業(yè)相機(jī)相連的顯示器，該工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述升降式平臺(tái)上方，所述控制系統(tǒng)與所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)、升降式平臺(tái)及工業(yè)相機(jī)電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述三軸移動(dòng)滑臺(tái)包括固定于操作平臺(tái)的X軸移動(dòng)滑臺(tái)、滑動(dòng)地設(shè)置于X軸移動(dòng)滑臺(tái)上并可在Y向來回滑動(dòng)的Y軸移動(dòng)滑臺(tái)以及滑動(dòng)地設(shè)置于Y軸移動(dòng)滑臺(tái)前端并可在Z向上下滑動(dòng)的Z軸移動(dòng)滑臺(tái)，所述點(diǎn)膠閥固定于該Z軸移動(dòng)滑臺(tái)底部。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括一裝設(shè)于Z軸移動(dòng)滑臺(tái)的抓點(diǎn)相機(jī)，該抓點(diǎn)相機(jī)與所述顯示器電性連接。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述升降式平臺(tái)包括工位平臺(tái)及叉形升降架，該叉形升降架樞接于工位平臺(tái)與操作平臺(tái)之間，且叉形升降架的其中一端的上下兩個(gè)活動(dòng)樞接部分別可水平滑動(dòng)地支撐于工位平臺(tái)底壁和操作平臺(tái)底壁，該支撐于操作平臺(tái)底壁的活動(dòng)樞接部還連接有一用于推動(dòng)該活動(dòng)樞接部左右移動(dòng)的絲桿。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述升降式平臺(tái)還包括平臺(tái)底座及固定于平臺(tái)底座一端的減速電機(jī)，該減速電機(jī)與所述絲桿相連。
6.如權(quán)利要求4或5所述的全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述工位平臺(tái)包括左工位平臺(tái)和右工位平臺(tái)。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述圖像拍攝系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)架頂部的LED平面光源。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架后面還設(shè)有安全圍板。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG智能升降式點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)置于機(jī)架頂部用于報(bào)告工業(yè)用膠存量的三色燈。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK203737511SQ201420119941
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月15日
【發(fā)明者】丁曉華, 麥偉業(yè), 舒清元 申請(qǐng)人:深圳市鷹眼在線電子科技有限公司