自動(dòng)噴涂的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)噴涂機(jī)，本發(fā)明通過(guò)上料裝置給噴涂盤裝上磁輥鋁管，通過(guò)噴涂裝置將噴涂盤上的磁輥鋁管噴涂均勻，通過(guò)下料裝置將噴涂后的磁輥鋁管與噴涂盤分離，另外通過(guò)人工將收集的磁輥鋁管送去烘烤，并通過(guò)循環(huán)傳送裝置將噴涂盤移動(dòng)到預(yù)定的工位，且將清空了磁輥鋁管的噴涂盤循環(huán)傳送至上料裝置處循環(huán)使用，上述過(guò)程全部自動(dòng)連續(xù)完成，不僅高效，而且安全可靠，為企業(yè)節(jié)省了大量人工成本。
【專利說(shuō)明】[0001] 自動(dòng)噴涂機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及一種噴涂設(shè)備，特別是一種自動(dòng)噴涂機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003] 磁輥是激光打印機(jī)的重要部件，由鋁管及裝入鋁管內(nèi)的磁芯構(gòu)成，為了防止鋁管 表面氧化同時(shí)為提高對(duì)碳粉的摩擦帶電量，鋁管表面的顯影工作區(qū)都噴涂有涂層，而鋁管 兩端的部分是一定不能有涂層的。普通的噴涂方式是采用人工手持噴槍手動(dòng)對(duì)每根磁輥的 表面進(jìn)行噴涂，上述方式不僅單位時(shí)間內(nèi)的工作效率低，而且噴涂的材料具有一定的毒性， 對(duì)環(huán)境和人體都有一定的危害性。因而，本設(shè)計(jì)人發(fā)明了一種自動(dòng)噴涂機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題， 該自動(dòng)噴涂機(jī)從進(jìn)料、噴涂到出料全部自動(dòng)完成，不需操作人員直接參與噴涂過(guò)程，因而對(duì) 操作人員的危害很?。欢乙淮螄娡慷喔泡?，單位時(shí)間內(nèi)噴涂的工件數(shù)提高了幾倍，從而 也不需要大量的噴涂人員，為企業(yè)節(jié)省了大量人工成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)的自動(dòng)噴涂機(jī)。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是： 自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：包括主機(jī)架、噴涂盤、上料裝置、噴涂裝置、下料裝置及循環(huán) 傳送裝置，主機(jī)架包括上料段、噴涂段、下料段，所述噴涂盤兩側(cè)相對(duì)設(shè)有可滑移并復(fù)位的 架管，該架管上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干用于夾持磁輥鋁管的夾持件，且該磁輥鋁管的端部可縮入夾 持件內(nèi)，所述夾持件的端部設(shè)有撥塊，所述上料裝置包括設(shè)置于上料段上用于存放磁輥鋁 管的下料盤、上料機(jī)械抓手、上料電機(jī)及與上料電機(jī)連接的上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將磁輥鋁管 托起的托起機(jī)構(gòu)，所述上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干用于固定磁輥鋁管的叉塊，所述下料盤具 有一下料口，該下料口位于叉塊的上方，所述噴涂裝置包括設(shè)置于噴涂段上的滑動(dòng)座及固 定座、若干可往復(fù)移動(dòng)的噴槍，該滑動(dòng)座能夠通過(guò)滑座驅(qū)動(dòng)單元推動(dòng)而前后移動(dòng)，該滑動(dòng)座 上設(shè)有噴涂電機(jī)及傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的端面設(shè)有能夠撥轉(zhuǎn)撥塊的撥桿，且傳動(dòng)軸與噴涂 電機(jī)間通過(guò)傳動(dòng)組件連接，所述固定座上設(shè)有推頂架管的推頂機(jī)構(gòu)，所述下料裝置包括設(shè) 置于下料段上的下料機(jī)械抓手、分度下料機(jī)構(gòu)及能夠夾取磁輥鋁管的夾取機(jī)構(gòu)，該分度下 料機(jī)構(gòu)包括分度驅(qū)動(dòng)單元及與分度驅(qū)動(dòng)單元連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有若干下料支架， 所述磁輥鋁管經(jīng)夾取機(jī)構(gòu)夾取后送入下料支架上，所述循環(huán)傳送裝置包括設(shè)置于主機(jī)架上 的提送機(jī)構(gòu)及推盤機(jī)構(gòu)，提送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送板、運(yùn)送電機(jī)、運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送板通過(guò)運(yùn) 送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)送電機(jī)連接，運(yùn)送板上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，所述推盤機(jī)構(gòu)包括推盤電機(jī)、推盤傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)及與推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的推塊，該推塊能夠推動(dòng)噴涂盤移動(dòng)。
[0006] 所述噴涂盤包括噴涂架，所述架管位于噴涂架兩側(cè)，所述夾持件包括伸縮桿及連 接桿，連接桿與架管轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿內(nèi)設(shè)有內(nèi)孔，所述伸縮桿位于該內(nèi)孔中，且伸縮 桿與連接桿間設(shè)有限制伸縮桿的伸縮量及避免伸縮桿相對(duì)內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)的限制機(jī)構(gòu)，且伸縮桿 上設(shè)有可頂入磁輥鋁管內(nèi)或頂緊磁輥鋁管軸頭的頭部，且伸縮桿上設(shè)有能夠使伸縮桿復(fù)位 的彈性元件，所述撥塊位于連接桿端部，所述噴涂架上相對(duì)設(shè)有滑軸，所述架管與滑軸滑動(dòng) 配合，且滑軸上套有架壓縮彈簧，該架壓縮彈簧一端與架管頂壓，另一端與噴涂架頂壓。
[0007] 所述限制機(jī)構(gòu)包括連接銷、設(shè)置于連接桿上的滑槽及設(shè)置于伸縮桿上的連接孔， 連接銷穿入滑槽及連接孔內(nèi)與伸縮桿固定。
[0008] 所述內(nèi)孔主要由三段孔徑依次減小的第一分孔、第二分孔及第三分孔構(gòu)成，第一 分孔與第二分孔連接處形成第一臺(tái)階面，第二分孔及第三分孔連接處形成第二臺(tái)階面，所 述第一分孔內(nèi)設(shè)有可與第一臺(tái)階面頂觸的滑環(huán)，所述桿壓縮彈簧套于伸縮桿上，且位于第 二分孔內(nèi)，該桿壓縮彈簧一端頂壓第二臺(tái)階面，另一端頂壓滑環(huán)。
[0009] 所述上料段包含兩條平行的上料導(dǎo)軌，所述上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上料導(dǎo)軌一 端的上料主動(dòng)帶輪與設(shè)置于上料導(dǎo)軌另一端的上料從動(dòng)帶輪，所述上料主動(dòng)帶輪與上料從 動(dòng)帶輪上繞有皮帶，所述叉塊排布于皮帶上，兩上料導(dǎo)軌間的上料主動(dòng)帶輪通過(guò)上料主傳 動(dòng)軸連接，兩上料導(dǎo)軌間的上料從動(dòng)帶輪通過(guò)上料從傳動(dòng)軸連接。
[0010] 所述托起機(jī)構(gòu)包括固定于上料機(jī)架上的底座，底座上固定有氣缸及若干滑軌，滑 軌上設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的托板，托板上設(shè)有若干托塊，托塊的頂端設(shè)有固定磁輥鋁管的凹 槽。
[0011] 所述上料機(jī)械抓手包括固定于上料機(jī)架上的上料抓手座，上料抓手座上設(shè)有上料 抓手氣缸，該上料抓手氣缸上設(shè)有一對(duì)可前后伸縮及左右開(kāi)合的上料夾塊。
[0012] 所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾取架，夾取架上設(shè)有若干夾取氣缸，該夾取氣缸包括一對(duì)可 伸縮及開(kāi)合的夾取夾爪，且?jiàn)A取架能夠通過(guò)夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)至下料支架上方相應(yīng)工作 位置。
[0013] 所述推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推盤滑座、推盤絲桿及推盤導(dǎo)軌，所述推盤電機(jī)與推盤絲 桿連接，所述推盤滑座與推盤絲桿上的運(yùn)送螺母及推盤導(dǎo)軌上的運(yùn)送滑塊連接。
[0014] 所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于運(yùn)送板上的提升氣缸，提升氣缸上設(shè)有提升架，提升架 上設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸的提升夾爪上設(shè)有定位柱。
[0015] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)上料裝置給噴涂盤裝上磁輥鋁管，通過(guò)噴涂裝 置將噴涂盤上的磁輥鋁管噴涂均勻，通過(guò)下料裝置將噴涂后的磁輥鋁管與噴涂盤分離，另 外通過(guò)人工將收集的磁輥鋁管送去烘烤，并通過(guò)循環(huán)傳送裝置將噴涂盤移動(dòng)到預(yù)定的工 位，且將清空了磁輥鋁管的噴涂盤循環(huán)傳送至上料裝置處循環(huán)使用，上述過(guò)程全部自動(dòng)連 續(xù)完成，不僅高效，而且安全可靠，為企業(yè)節(jié)省了大量人工成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017] 圖1是本發(fā)明的整體視圖； 圖2是噴涂盤的整體視圖； 圖3是噴涂盤的剖視圖； 圖4是噴涂盤的爆炸視圖； 圖5是上料裝置的立體視圖； 圖6是噴涂裝置的立體視圖； 圖7是下料裝置的立體視圖； 圖8是循環(huán)傳送裝置的部分立體視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 參照?qǐng)D1，本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)的自動(dòng)噴涂機(jī)，包括主機(jī)架1、噴涂盤、上料裝 置、噴涂裝置、下料裝置及循環(huán)傳送裝置，主機(jī)架1包括上料段111、噴涂段112、下料段113， 所述噴涂盤兩側(cè)相對(duì)設(shè)有可滑移并復(fù)位的架管2,該架管2上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干用于夾持磁輥 鋁管的夾持件，且該磁輥鋁管的端部可縮入夾持件內(nèi)，所述夾持件的端部設(shè)有撥塊16,所述 上料裝置包括設(shè)置于上料段111上用于存放磁輥鋁管的下料盤23、上料機(jī)械抓手、上料電 機(jī)24及與上料電機(jī)24連接的上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將磁輥鋁管托起的托起機(jī)構(gòu)，所述上料傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干用于固定磁輥鋁管的叉塊25,所述下料盤23具有一下料口，該下料口位 于叉塊25的上方，所述噴涂裝置包括設(shè)置于噴涂段112上的滑動(dòng)座26及固定座27、若干 可往復(fù)移動(dòng)的噴槍（圖中未示出），該滑動(dòng)座26能夠通過(guò)滑座驅(qū)動(dòng)單元28推動(dòng)而前后移動(dòng)， 該滑動(dòng)座26上設(shè)有噴涂電機(jī)29及傳動(dòng)軸18,所述傳動(dòng)軸的端面設(shè)有能夠撥轉(zhuǎn)撥塊16的 撥桿17,且傳動(dòng)軸18與噴涂電機(jī)29間通過(guò)傳動(dòng)組件連接，所述固定座27上設(shè)有推頂架管 2的推頂機(jī)構(gòu)，所述下料裝置包括設(shè)置于下料段113上的下料機(jī)械抓手、分度下料機(jī)構(gòu)及能 夠夾取磁輥鋁管的夾取機(jī)構(gòu)，該分度下料機(jī)構(gòu)包括分度驅(qū)動(dòng)單元30及與分度驅(qū)動(dòng)單元30 連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)31，旋轉(zhuǎn)臺(tái)31上設(shè)有若干下料支架32,所述磁輥鋁管經(jīng)夾取機(jī)構(gòu)夾取后送入 下料支架32上，所述循環(huán)傳送裝置包括設(shè)置于主機(jī)架1上的提送機(jī)構(gòu)及推盤機(jī)構(gòu)，提送機(jī) 構(gòu)包括運(yùn)送板33、運(yùn)送電機(jī)34、運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送板33通過(guò)運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)送電機(jī) 34連接，運(yùn)送板33上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)上設(shè)有與噴涂盤上定位孔35相卡的定位柱 36,所述推盤機(jī)構(gòu)包括推盤電機(jī)、推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的推壓塊38,該推壓 塊38能夠推動(dòng)噴涂盤移動(dòng)。
[0019] 如圖2至4所示，噴涂盤包括方形的噴涂架22,噴涂架22兩側(cè)相對(duì)設(shè)有可滑移的 架管2,本例中，架管2為方形管，該架管2上設(shè)有若干用于夾持磁輥鋁管的夾持件，該夾持 件的具體結(jié)構(gòu)在于：包括伸縮桿3及連接桿，伸縮桿3具有一圓錐形的頭部4,該形狀便于 在頂入磁輥鋁管或頂緊磁輥鋁管軸頭的時(shí)候起到定心的作用，也便于頂入磁輥鋁管內(nèi)。作 為另一種結(jié)構(gòu)，裝上噴涂盤的磁輥鋁管也可以是一端已經(jīng)裝上軸頭（圖中未示出）的，因 而，如果是一端帶軸頭的磁輥鋁管，那么相應(yīng)側(cè)的頭部4只能頂在軸頭上，而另一側(cè)的頭部 4頂入磁輥鋁管內(nèi)，為了能夠方便準(zhǔn)確夾持軸頭，與軸頭很好配合，其頭部4的結(jié)構(gòu)也做了 改動(dòng)，其頭部4的結(jié)構(gòu)具體是，于頭部4上設(shè)有凹孔（圖中未示出），夾持時(shí)軸頭位于凹孔 內(nèi)，通過(guò)凹孔夾持定心，而另一端則仍然是圓錐形的頭部4頂入磁輥鋁管內(nèi)。頭部4的基部 設(shè)有定位凸環(huán)5,定位凸環(huán)5可以頂住磁輥鋁管，從而當(dāng)兩相對(duì)設(shè)置的夾持件的頭部4同時(shí) 頂入磁輥鋁管內(nèi)，通過(guò)其定位凸環(huán)5可以將磁輥鋁管兩端頂死，從而將磁輥鋁管夾持?。贿B 接桿整體由三段直徑依次減小的圓桿構(gòu)成，連接桿內(nèi)設(shè)有內(nèi)孔，伸縮桿3位于該內(nèi)孔中，內(nèi) 孔主要由三段孔徑依次減小的第一分孔6、第二分孔7及第三分孔構(gòu)成，第一分孔6與第二 分孔7連接處形成第一臺(tái)階面，第二分孔7及第三分孔連接處形成第二臺(tái)階面，所述第一分 孔6內(nèi)設(shè)有可與第一臺(tái)階面頂觸的滑環(huán)8,所述桿壓縮彈簧（圖中未示出）套于伸縮桿3上， 且位于第二分孔7內(nèi)，當(dāng)然，桿壓縮彈簧也可位于第一分孔6內(nèi)，該桿壓縮彈簧一端頂壓第 二臺(tái)階面，另一端頂壓滑環(huán)8,上述結(jié)構(gòu)中，在自然狀態(tài)時(shí)，桿壓縮彈簧定壓滑環(huán)8,使滑環(huán)8 頂壓頭部4,從而使頭部4保持伸出的狀態(tài)，上述結(jié)構(gòu)中，滑環(huán)8的作用在于可以調(diào)節(jié)伸縮桿 3及磁輥鋁管縮入內(nèi)孔的縮入長(zhǎng)度，因?yàn)榇泡佷X管也有不同長(zhǎng)度的規(guī)格，每種規(guī)格的非噴涂 的區(qū)域的大小也是不同的，因而，為了能夠采用一種最簡(jiǎn)單的，成本最低的方式來(lái)調(diào)節(jié)，本 結(jié)構(gòu)在第一分孔6內(nèi)設(shè)有可與第一臺(tái)階面頂觸的滑環(huán)8,滑環(huán)8的厚度也是分多種的，因而 針對(duì)不同規(guī)格的磁輥鋁管放入不同厚度的滑環(huán)8可以控制伸縮桿3及磁輥鋁管的縮入長(zhǎng) 度。
[0020] 如圖所不，伸縮桿3與連接桿間設(shè)有限制伸縮桿3的伸縮量及避免伸縮桿3相對(duì) 內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)的限制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為：所述限制機(jī)構(gòu)包括連接銷9、設(shè)置于連接桿上的 滑槽10及設(shè)置于伸縮桿3上的連接孔11，連接銷9穿入滑槽10及連接孔11內(nèi)與伸縮桿3 固定，因而，當(dāng)桿壓縮彈簧通過(guò)滑環(huán)8將頭部4推到極限位置時(shí)，恰好連接銷9位于滑槽10 的一端，為滑槽10所限制，因而，伸縮桿3不會(huì)掉出內(nèi)孔外，而且在連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也可通過(guò) 連接銷9與滑槽10的配合帶動(dòng)伸縮桿3 -起旋轉(zhuǎn)。
[0021] 如圖所示，所述連接桿包括前桿12及后桿13,前桿12及后桿13通過(guò)銷釘固定連 接，上述兩段式結(jié)構(gòu)，可以便于加工及安裝，所述內(nèi)孔、滑槽10均設(shè)置于前桿12上，而連接 桿與架管2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體結(jié)構(gòu)在于，所述后桿13通過(guò)軸承14與架管2連接。
[0022] 如圖所示，所述噴涂架22上相對(duì)設(shè)有滑軸19,所述架管2與滑軸19滑動(dòng)配合，且 滑軸19上套有架壓縮彈簧（圖中未示出），該架壓縮彈簧一端與架管2頂壓，另一端與噴 涂架22頂壓，從而可以使架管2復(fù)位，上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，作為本結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)， 在滑軸19中部還可設(shè)置一輔助架管2后退的輔助彈簧，該輔助彈簧的兩端分別與對(duì)應(yīng)的架 管2相頂壓，當(dāng)架管2受外部推動(dòng)合攏到極限位置后，需要復(fù)位時(shí)，可能因?yàn)闂U壓縮彈簧的 彈性力較小，架管2不能即時(shí)后退復(fù)位，通過(guò)輔助彈簧的幫助可以使架管2迅速?gòu)?fù)位到平衡 狀態(tài)。為了便于噴涂架22的移動(dòng)，噴涂架22底面設(shè)有滾輪20,所述噴涂架22上設(shè)有定位 塊，定位塊上設(shè)有用于搬運(yùn)噴涂架22的定位孔35。
[0023] 如圖所示，夾持件上的連接桿的尾端設(shè)有卡套21，卡套21側(cè)壁上設(shè)有與其它夾具 相卡的卡口，其它夾具通過(guò)卡入卡口加緊卡套，從而實(shí)現(xiàn)推動(dòng)架管2合攏或是拉動(dòng)架管2分 離的動(dòng)作，從而才能實(shí)現(xiàn)磁輥鋁管的上料或是下料的過(guò)程。
[0024] 如圖5所示，具體的所述上料段111包含兩條平行的上料導(dǎo)軌，上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置于上料導(dǎo)軌一端的上料主動(dòng)帶輪39與設(shè)置于上料導(dǎo)軌另一端的上料從動(dòng)帶輪40,所 述上料主動(dòng)帶輪39與上料從動(dòng)帶輪40上繞有皮帶，上述機(jī)構(gòu)采用的是同步帶及同步帶輪， 因?yàn)橥綆Ь哂袀鲃?dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，所 述叉塊25排布于皮帶上，兩上料導(dǎo)軌間的上料主動(dòng)帶輪39通過(guò)上料主傳動(dòng)軸連接，兩上料 導(dǎo)軌間的上料從動(dòng)帶輪40通過(guò)上料從傳動(dòng)軸連接，具體地，所述上料電機(jī)24為減速電機(jī)， 所述上料主傳動(dòng)軸與該減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述叉塊25上設(shè)有 V形槽，磁輥鋁管卡入V形槽后不會(huì)滾動(dòng)和偏擺，相比U形槽，固定效果更好。
[0025] 如圖所示，所述托起機(jī)構(gòu)包括固定于上料段111上的底座,底座上固定有氣缸及 若干滑軌41，滑軌41上設(shè)有可沿滑軌41滑動(dòng)的托板42,托板42上設(shè)有若干托塊43,托塊 43的頂端設(shè)有固定磁輥鋁管的固定凹槽，上述結(jié)構(gòu)的功能在于，將對(duì)應(yīng)的磁輥鋁管卡入固 定凹槽，然后托起到預(yù)定位置，該位置放有噴涂盤，從而通過(guò)噴涂盤內(nèi)設(shè)的夾具將磁輥鋁管 夾持送入噴涂裝置。
[0026] 作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，述下料盤23的底部呈V形結(jié)構(gòu)，所述下料口位于V形結(jié)構(gòu)的最底 端，上述結(jié)構(gòu)避免了磁輥鋁管卡滯于下料盤23內(nèi)漏不下去的情況。
[0027] 當(dāng)然，與噴涂盤配合的還需要上料機(jī)械抓手，所述上料機(jī)械抓手包括固定于上料 段111上的上料抓手座44,上料抓手座44上設(shè)有上料抓手氣缸45,該上料抓手氣缸45上 設(shè)有一對(duì)可前后伸縮及左右開(kāi)合的上料夾塊46。
[0028] 該段工作過(guò)程在于：工人放入磁輥鋁管到下料盤23內(nèi)，通過(guò)下料口漏出而卡入叉 塊25上的V形槽內(nèi)，通過(guò)皮帶輸送到對(duì)應(yīng)托起機(jī)構(gòu)的位置，而此時(shí)，上料機(jī)械抓手是通過(guò)上 料夾塊46抓住噴涂盤的卡套的，并將兩架管拉開(kāi)的，等到通過(guò)托舉氣缸推動(dòng)托塊43將磁輥 鋁管托起到噴涂盤的夾持件的頭部所對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，機(jī)械拉手松開(kāi)卡套，兩架管合攏，夾具 復(fù)位而將磁輥鋁管夾持。
[0029] 如圖6所示，噴涂段112上設(shè)有滑動(dòng)座26及固定座27、若干可往復(fù)移動(dòng)的噴槍，該 滑動(dòng)座26能夠通過(guò)滑座驅(qū)動(dòng)單元28推動(dòng)而前后移動(dòng)，該滑動(dòng)座26上設(shè)有噴涂電機(jī)29及傳 動(dòng)軸18,所述傳動(dòng)軸18的端面設(shè)有撥桿17,且傳動(dòng)軸18與噴涂電機(jī)29間通過(guò)傳動(dòng)組件連 接，所述固定座27上設(shè)有推頂架管2的推頂機(jī)構(gòu)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，能夠帶動(dòng)噴涂盤實(shí)現(xiàn)在噴 涂過(guò)程的所有動(dòng)作，包括通過(guò)傳動(dòng)軸18頂壓夾持件的端部而使架管2進(jìn)一步合攏，將磁輥 鋁管的端部縮入夾持件中，從而可以避免磁輥鋁管的端部不用噴涂的區(qū)域被噴涂；進(jìn)一步， 在噴涂電機(jī)29的帶動(dòng)下，撥桿17撥動(dòng)撥塊16轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁輥鋁管的均勻噴涂，最后傳動(dòng)軸 18及撥桿17均可后退恢復(fù)到噴涂前的初始復(fù)位，從而便于噴涂盤進(jìn)入下一步驟。
[0030] 如圖所示，傳動(dòng)組件的具體結(jié)構(gòu)在于：包括設(shè)置于傳動(dòng)軸18上的噴涂帶輪47,位 于最外側(cè)的傳動(dòng)軸18上設(shè)有一個(gè)噴涂帶輪47,位于中間的傳動(dòng)軸18上設(shè)有兩個(gè)噴涂帶輪 47,且相應(yīng)噴涂帶輪47間通過(guò)皮帶連接，從而將所有噴涂帶輪47串聯(lián)為一傳動(dòng)體系，噴涂 電機(jī)29通過(guò)聯(lián)軸器與中間的傳動(dòng)軸18連接，上述結(jié)構(gòu)只需一個(gè)動(dòng)力源就可同時(shí)同步驅(qū)動(dòng) 多個(gè)傳動(dòng)軸18,效率高效，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且噴涂電機(jī)29通過(guò)聯(lián)軸器與任一傳動(dòng)軸18連接就 可帶動(dòng)所有的傳動(dòng)軸18,因而安裝的靈活性高，當(dāng)然上述也可采用于傳動(dòng)軸18上設(shè)置齒輪 來(lái)傳動(dòng)，但是，齒輪之間的裝配要求高，因而根據(jù)結(jié)構(gòu)及空間考慮，噴涂帶輪47更優(yōu)。
[0031] 如圖所示，噴槍移動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)在于：噴槍通過(guò)噴槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)與主機(jī)架1連接，該 噴槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于主機(jī)架1上的支撐梁48,支撐梁48上設(shè)有噴槍滑槽，該噴槍滑槽內(nèi) 設(shè)有于其配合的噴槍滑塊49,噴槍滑塊49上設(shè)有噴槍架50,所述噴槍排布于噴槍架50上， 且支撐梁48內(nèi)設(shè)有噴涂絲桿及與噴涂絲桿配合的噴涂螺母，所述噴槍滑塊49與噴涂螺母 連接，所述噴涂絲桿的一端連接有噴涂驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖中未示出），因而噴涂驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)噴 涂絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而噴涂螺母則沿噴涂絲桿前后移動(dòng)，從而通過(guò)噴槍滑塊49帶動(dòng)噴槍架50前后 移動(dòng)，將磁輥鋁管需要的表面進(jìn)行噴涂。
[0032] 所述滑動(dòng)座26包括兩平行設(shè)置的的橫板51，所述傳動(dòng)軸18通過(guò)軸承與該兩橫板 51連接，傳動(dòng)軸18通過(guò)兩橫板51于不同的位置支撐，從而保證了傳動(dòng)軸18的穩(wěn)定性，因中 間的傳動(dòng)軸18需要與噴涂電機(jī)29連接，因而橫板51上設(shè)有避讓槽，可以避開(kāi)噴涂電機(jī)29 與傳動(dòng)軸18的連接部分。
[0033] 如圖所示，為了便于制造及安裝，傳動(dòng)軸18的端部套有端套52,所述撥桿17位于 端套52的端面上。為了達(dá)到較好的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，撥塊16設(shè)置于夾持件的尾連接套的端面的 中心位置，而本實(shí)例中，撥桿17相對(duì)設(shè)置有兩根，而撥桿17則偏心于傳動(dòng)軸18的中心的位 置設(shè)置，且撥桿17較為靠近端套52的端面的邊緣位置，兩根撥桿17分別作用于撥塊16上 的對(duì)稱的位置，不僅施力均衡，而且能夠在撥塊16上形成較大的力矩。
[0034] 本實(shí)例中，所述推頂機(jī)構(gòu)包括推頂氣缸53,該推頂氣缸53的活塞桿端設(shè)有推塊， 上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，另外，滑座驅(qū)動(dòng)單元28采用了滑座氣缸。
[0035] 如圖所示，在噴涂的過(guò)程中，為了能夠均勻?qū)⒄泡佷X管噴上涂層，磁輥鋁管需 在夾持件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，而夾持件需要在傳動(dòng)軸18的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，但是，在噴涂前和噴涂 后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都需要與夾持件件分離，因而，連接桿端部設(shè)有能尾連接套15,所述連接桿與尾 連接套15固定連接，且該尾連接套15端面上設(shè)有撥塊16,該撥塊16可與傳動(dòng)軸18上的相 對(duì)設(shè)置的撥桿17配合，該撥塊16位于過(guò)尾連接套15中心的位置，而撥桿17則偏心于傳動(dòng) 軸18的中心的位置設(shè)置，因而當(dāng)需要連接實(shí)，傳動(dòng)軸18前伸，使撥塊16卡入兩撥桿17間， 傳動(dòng)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，則可帶動(dòng)撥塊16轉(zhuǎn)，同時(shí)可使架管2受力向前滑動(dòng)，從而使從伸縮桿頭部 4及磁輥鋁管非噴涂區(qū)滑入連接桿的第一分孔6內(nèi)，進(jìn)而整個(gè)夾持件及磁輥鋁管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 可以在磁輥鋁管整個(gè)表面均勻噴上涂層，當(dāng)噴涂完成后傳動(dòng)軸18后退，管架2在桿壓縮彈 簧的作用下退回到自然狀態(tài)，伸縮桿頭部4及磁輥鋁管非噴涂區(qū)從第一分孔6內(nèi)退出，進(jìn)入 下個(gè)循環(huán)，上述結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，而且易加工、易裝配，使用的可靠性高。
[0036] 如圖7所示，下料段113上設(shè)有下料機(jī)械抓手、能夠夾取磁輥鋁管的夾取機(jī)構(gòu)及 分度下料機(jī)構(gòu)，該分度下料機(jī)構(gòu)包括分度驅(qū)動(dòng)單元30及與分度驅(qū)動(dòng)單元30連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái) 31，旋轉(zhuǎn)臺(tái)31上設(shè)有四個(gè)下料支架32,均勻分布于旋轉(zhuǎn)臺(tái)31周邊，下料支架32上設(shè)有若 干下料凹槽，下料支架32具體結(jié)構(gòu)在于包括兩相對(duì)設(shè)置的側(cè)板54,所述下料凹槽位于側(cè)板 54上，且呈連續(xù)波浪排布，不僅能夠放置很多磁輥鋁管，而且就算放置位置有偏差，磁輥鋁 管也會(huì)掉入相鄰的下料凹槽，所述磁輥鋁管經(jīng)夾取機(jī)構(gòu)夾取后送入下料凹槽中。
[0037] 如圖所示，所述分度驅(qū)動(dòng)單元30與旋轉(zhuǎn)臺(tái)31間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減 速機(jī)、與分度驅(qū)動(dòng)單元30的動(dòng)力輸出端連接的主動(dòng)帶輪、與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接的從 動(dòng)帶輪及皮帶，上述結(jié)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，且能夠?qū)⑤敵隽胤糯蟆?br> [0038] 夾取機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括方形的夾取架55,夾取架55上設(shè)有若干夾取氣缸56,該 夾取氣缸56包括一對(duì)可伸縮及開(kāi)合的夾取夾爪57,當(dāng)然夾取氣缸56為外購(gòu)件，其具體結(jié) 構(gòu)在此不詳述，當(dāng)夾取到磁輥鋁管后，且?jiàn)A取架55能夠通過(guò)夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)至下料支 架32上方相應(yīng)工作位置；而夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于主機(jī)架1上的夾取電機(jī)58、 夾取直導(dǎo)軌59、夾取絲桿60,夾取電機(jī)58通過(guò)聯(lián)軸器與夾取絲桿60連接，所述夾取直導(dǎo)軌 59上的夾取滑塊與夾取絲桿60上的夾取螺母均與所述夾取架55固定連接，上述結(jié)構(gòu)與推 盤機(jī)構(gòu)原理相同，因而在此不贅述。
[0039] 如圖所示，所述下料機(jī)械抓手與上料機(jī)械抓手的使用目的及結(jié)構(gòu)都相同，因而在 此不再贅述。
[0040] 上述機(jī)構(gòu)中，下料機(jī)械抓手是將噴涂盤上架管2拉開(kāi)的機(jī)構(gòu)，從而使架管2上的夾 持件不再夾持磁輥鋁管，從而夾取機(jī)構(gòu)才能將磁輥鋁管夾取出，而夾取機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋泡佷X 管夾取到下料支架32上，而分度下料機(jī)構(gòu)通過(guò)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)保證將裝滿磁輥鋁管的下料支 架32移動(dòng)到收取的工人的身邊，通過(guò)人工收取磁輥鋁管。
[0041] 如圖1及圖8所示，循環(huán)傳送裝置包括提送機(jī)構(gòu)及推盤機(jī)構(gòu)，提送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送板 33、運(yùn)送電機(jī)34、運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送板33通過(guò)運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)送電機(jī)34連接，運(yùn)送板 33上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)上設(shè)有與噴涂盤上定位孔35相卡的定位柱36,所述推盤機(jī) 構(gòu)包括推盤電機(jī)、推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的推壓塊38,該推壓塊38能夠推動(dòng) 噴涂盤移動(dòng)。
[0042] 運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送絲桿61及運(yùn)送導(dǎo)軌，所述運(yùn)送電機(jī)34與運(yùn)送絲桿61連 接，所述運(yùn)送板33與運(yùn)送絲桿61上的運(yùn)送螺母及運(yùn)送導(dǎo)軌上的運(yùn)送滑塊連接。其具體結(jié) 構(gòu)在于，主機(jī)架1的頂部相對(duì)設(shè)置有框形梁62,運(yùn)送絲桿61位于框形梁62中部，兩端通過(guò) 軸承固定于框形梁62上，框形梁62的兩側(cè)相對(duì)設(shè)有與運(yùn)送絲桿61平行的運(yùn)送導(dǎo)軌，運(yùn)送 板33兩端與運(yùn)送滑塊連接，中間與運(yùn)送螺母連接，因而運(yùn)送電機(jī)34通過(guò)運(yùn)送絲桿61帶動(dòng) 運(yùn)送板33沿運(yùn)送導(dǎo)軌移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴涂盤的傳送。
[0043] 局限于整體結(jié)構(gòu)的限制，噴涂盤必須先提升避開(kāi)其它部件后才能運(yùn)送，而提升機(jī) 構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為，包括設(shè)置于運(yùn)送板33上的提升氣缸63,提升氣缸63上設(shè)有提升架64,提升 氣缸63用于帶動(dòng)提升架64升降，提升架64上設(shè)有夾持氣缸65,夾持氣缸65的提升夾爪上 設(shè)有定位柱36,當(dāng)提升架64移動(dòng)到與噴涂盤對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，夾持氣缸65的提升夾爪合攏， 從而使定位柱36插入噴涂盤的定位孔35中，從而抓緊噴涂盤，當(dāng)然夾持氣缸65為兩個(gè)并 相對(duì)設(shè)置，從而才能穩(wěn)定牢牢地抓取噴涂盤，所述定位柱36的端部為圓錐形，因而在升降 的尺寸稍有偏差的時(shí)候，定位柱36也能插入定位孔35中。
[0044] 如圖所示，推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推盤滑座66、推盤絲桿及推盤導(dǎo)軌，所述推盤電機(jī)與 推盤絲桿連接，所述推盤滑座66與推盤絲桿上的運(yùn)送螺母及推盤導(dǎo)軌上的運(yùn)送滑塊連接， 該結(jié)構(gòu)的原理與運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，因而在此不詳述，作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，推壓塊38上設(shè)有能 夠讓噴涂盤的噴涂架卡入的凹槽，構(gòu)成噴涂架的管卡入凹槽，不僅移動(dòng)穩(wěn)定，而且在需要時(shí) 可以往復(fù)移動(dòng)，相比通過(guò)推壓塊38直接推頂噴涂架只能朝一個(gè)方向推，其應(yīng)用更靈活。
[0045] 上述結(jié)構(gòu)中，提送機(jī)構(gòu)及推盤機(jī)構(gòu)均設(shè)置有兩套，一套提送機(jī)構(gòu)用于將噴涂盤從 原始位置提起并從靠近非噴涂的一側(cè)運(yùn)送到靠近噴涂的一側(cè)，再通過(guò)一套推盤機(jī)構(gòu)的推動(dòng) 從上料端移動(dòng)到嗔涂工位，及在嗔涂工位嗔涂完成后移動(dòng)到下料端，下料完成后由另一套 提送機(jī)構(gòu)將噴涂盤提起并從靠近噴涂的一側(cè)運(yùn)送到靠近非噴涂的一側(cè)，再通過(guò)另一套推盤 機(jī)構(gòu)的推動(dòng)從靠近下料端的位置移動(dòng)到原始位置，從而完成一個(gè)循環(huán)，上述過(guò)程全部自動(dòng) 連續(xù)完成。
[0046] 綜上所述，本設(shè)備通過(guò)上料裝置給噴涂盤裝上磁輥鋁管，通過(guò)噴涂裝置將噴涂盤 上的磁輥鋁管噴涂均勻，通過(guò)下料裝置將噴涂后的磁輥鋁管與噴涂盤分離，并通過(guò)循環(huán)傳 送裝置將噴涂盤移動(dòng)到預(yù)定的工位，及將清空了磁輥鋁管的噴涂盤循環(huán)傳送至上料裝置處 循環(huán)使用，上述過(guò)程全部自動(dòng)連續(xù)完成，不僅高效，而且安全可靠，為企業(yè)節(jié)省了大量人工 成本。
[0047] 以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的自動(dòng)噴涂機(jī)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體 個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明 的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施 方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1. 自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：包括主機(jī)架、噴涂盤、上料裝置、噴涂裝置、下料裝置及循 環(huán)傳送裝置，主機(jī)架包括上料段、噴涂段、下料段，所述噴涂盤兩側(cè)相對(duì)設(shè)有可滑移并復(fù)位 的架管，該架管上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有若干用于夾持磁輥鋁管的夾持件，且該磁輥鋁管的端部可縮入 夾持件內(nèi)，所述夾持件的端部設(shè)有撥塊，所述上料裝置包括設(shè)置于上料段上用于存放磁輥 鋁管的下料盤、上料機(jī)械抓手、上料電機(jī)及與上料電機(jī)連接的上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將磁輥鋁 管托起的托起機(jī)構(gòu)，所述上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干用于固定磁輥鋁管的叉塊，所述下料盤 具有一下料口，該下料口位于叉塊的上方，所述噴涂裝置包括設(shè)置于噴涂段上的滑動(dòng)座及 固定座、若干可往復(fù)移動(dòng)的噴槍，該滑動(dòng)座能夠通過(guò)滑座驅(qū)動(dòng)單元推動(dòng)而前后移動(dòng)，該滑動(dòng) 座上設(shè)有噴涂電機(jī)及傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的端面設(shè)有能夠撥轉(zhuǎn)撥塊的撥桿，且傳動(dòng)軸與噴 涂電機(jī)間通過(guò)傳動(dòng)組件連接，所述固定座上設(shè)有推頂架管的推頂機(jī)構(gòu)，所述下料裝置包括 設(shè)置于下料段上的下料機(jī)械抓手、分度下料機(jī)構(gòu)及能夠夾取磁輥鋁管的夾取機(jī)構(gòu)，該分度 下料機(jī)構(gòu)包括分度驅(qū)動(dòng)單元及與分度驅(qū)動(dòng)單元連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有若干下料支 架，所述磁輥鋁管經(jīng)夾取機(jī)構(gòu)夾取后送入下料支架上，所述循環(huán)傳送裝置包括設(shè)置于主機(jī) 架上的提送機(jī)構(gòu)及推盤機(jī)構(gòu)，提送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送板、運(yùn)送電機(jī)、運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)送板通 過(guò)運(yùn)送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)送電機(jī)連接，運(yùn)送板上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，所述推盤機(jī)構(gòu)包括推盤電機(jī)、推 盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及與推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的推塊，該推塊能夠推動(dòng)噴涂盤移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述噴涂盤包括噴涂架，所述架管 位于噴涂架兩側(cè)，所述夾持件包括伸縮桿及連接桿，連接桿與架管轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿內(nèi) 設(shè)有內(nèi)孔，所述伸縮桿位于該內(nèi)孔中，且伸縮桿與連接桿間設(shè)有限制伸縮桿的伸縮量及避 免伸縮桿相對(duì)內(nèi)孔轉(zhuǎn)動(dòng)的限制機(jī)構(gòu)，且伸縮桿上設(shè)有可頂入磁輥鋁管內(nèi)或頂緊磁輥鋁管軸 頭的頭部，且伸縮桿上設(shè)有能夠使伸縮桿復(fù)位的彈性元件，所述撥塊位于連接桿端部，所述 噴涂架上相對(duì)設(shè)有滑軸，所述架管與滑軸滑動(dòng)配合，且滑軸上套有架壓縮彈簧，該架壓縮彈 簧一端與架管頂壓，另一端與噴涂架頂壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述限制機(jī)構(gòu)包括連接銷、設(shè)置于 連接桿上的滑槽及設(shè)置于伸縮桿上的連接孔，連接銷穿入滑槽及連接孔內(nèi)與伸縮桿固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)孔主要由三段孔徑依次減 小的第一分孔、第二分孔及第三分孔構(gòu)成，第一分孔與第二分孔連接處形成第一臺(tái)階面，第 二分孔及第三分孔連接處形成第二臺(tái)階面，所述第一分孔內(nèi)設(shè)有可與第一臺(tái)階面頂觸的滑 環(huán)，所述桿壓縮彈簧套于伸縮桿上，且位于第二分孔內(nèi)，該桿壓縮彈簧一端頂壓第二臺(tái)階 面，另一端頂壓滑環(huán)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述上料段包含兩條平行的上料 導(dǎo)軌，所述上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上料導(dǎo)軌一端的上料主動(dòng)帶輪與設(shè)置于上料導(dǎo)軌另一 端的上料從動(dòng)帶輪，所述上料主動(dòng)帶輪與上料從動(dòng)帶輪上繞有皮帶，所述叉塊排布于皮帶 上，兩上料導(dǎo)軌間的上料主動(dòng)帶輪通過(guò)上料主傳動(dòng)軸連接，兩上料導(dǎo)軌間的上料從動(dòng)帶輪 通過(guò)上料從傳動(dòng)軸連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述托起機(jī)構(gòu)包括固定于上料機(jī) 架上的底座，底座上固定有氣缸及若干滑軌，滑軌上設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的托板，托板上設(shè)有 若干托塊，托塊的頂端設(shè)有固定磁輥鋁管的凹槽。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)械抓手包括固定于上 料機(jī)架上的上料抓手座，上料抓手座上設(shè)有上料抓手氣缸，該上料抓手氣缸上設(shè)有一對(duì)可 前后伸縮及左右開(kāi)合的上料夾塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾取架，夾取架 上設(shè)有若干夾取氣缸，該夾取氣缸包括一對(duì)可伸縮及開(kāi)合的夾取夾爪，且?jiàn)A取架能夠通過(guò) 夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而移動(dòng)至下料支架上方相應(yīng)工作位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述推盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推盤滑座、 推盤絲桿及推盤導(dǎo)軌，所述推盤電機(jī)與推盤絲桿連接，所述推盤滑座與推盤絲桿上的運(yùn)送 螺母及推盤導(dǎo)軌上的運(yùn)送滑塊連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于運(yùn)送板 上的提升氣缸，提升氣缸上設(shè)有提升架，提升架上設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸的提升夾爪上設(shè) 有定位柱。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK104084339SQ201410332003
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】曹國(guó)柱 申請(qǐng)人:曹國(guó)柱