一種自動點膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動點膠機，包括工作臺，工作臺上設有芯件裝夾機構(gòu)和對芯件裝夾機構(gòu)上的芯件進行點膠的自動點膠機構(gòu)，芯件裝夾機構(gòu)包括設置在工作臺上的底座，底座上穿設有電機轉(zhuǎn)軸，電機轉(zhuǎn)軸的后端連接有步進電機，電機轉(zhuǎn)軸的前端套接有形狀與芯件相同的導模，導模的前端連接有芯件轉(zhuǎn)軸，芯件轉(zhuǎn)軸的前端套接有要點膠的芯件，自動點膠機構(gòu)包括點膠支架，點膠支架上設有升降座，升降座上連接有打膠槍連接板，打膠槍連接板上連接有打膠槍，升降座上設有與導模相配合定位打膠槍與芯件點膠部位縱向間距的導輪，升降座上連接有可驅(qū)動升降座上下移動的氣缸。本實用新型可精確控制點膠量及時間，產(chǎn)品上膠均勻，質(zhì)量可控。
【專利說明】一種自動點膠機
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一種自動點膠機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前拉手腳與拉手芯件通過手工打3M膠水固定，生產(chǎn)效率不高300件/人8小時，3M膠水用量過大160支/瓶，生產(chǎn)成本很高0.6元/件，品質(zhì)較難保證，因為是人工操作，在點膠的用量上及點膠的位置均難以撐控，故品質(zhì)無法保障，因此使用一種自動化點膠設備迫在眉睫，然而市面上根本沒有適合該產(chǎn)品的設備，故需要自已研發(fā)才能滿足。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，點膠用量與點膠位置均易控制，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定的自動點膠機。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動點膠機，包括工作臺，其特征在于:所述的工作臺上設有芯件裝夾機構(gòu)和對所述芯件裝夾機構(gòu)上的芯件進行點膠的自動點膠機構(gòu)，所述的芯件裝夾機構(gòu)包括設置在所述的工作臺上的底座，所述的底座上穿設有電機轉(zhuǎn)軸，所述的電機轉(zhuǎn)軸的后端連接有步進電機，所述的電機轉(zhuǎn)軸的前端套接有形狀與芯件相同的導模，所述的導模的前端連接有芯件轉(zhuǎn)軸，所述的芯件轉(zhuǎn)軸的前端套接有要點膠的芯件，所述的自動點膠機構(gòu)包括固定在所述工作臺上的點膠支架，所述的點膠支架上設有升降座，所述的升降座上連接有打膠槍連接板，所述的打膠槍連接板上連接有槍嘴指向芯件的打膠槍，所述的升降座上設有與所述的導模相配合定位所述的打膠槍與芯件點膠部位縱向間距的導輪，所述的升降座上連接有可驅(qū)動所述的升降座上下移動的氣缸。
[0006]如上所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的工作臺上還設有與所述的芯件裝夾機構(gòu)相對應的工件裝夾機構(gòu)。
[0007]如上所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的工件裝夾機構(gòu)包括設置在所述的工作臺的導軌，所述的導軌上設有滑座，所述的滑座內(nèi)裝有與芯件相對的工件，所述的滑座上連接有驅(qū)動所述的滑座沿所述的導軌滑動使工件向芯件移動壓合的驅(qū)動氣缸。
[0008]如上所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的導模上軸向設有導槽，所述的芯件轉(zhuǎn)軸上設有由 所述的導槽伸出的轉(zhuǎn)軸銷，所述的導模上設有撥動所述的轉(zhuǎn)軸銷使壓合好的芯件脫離所述的芯件轉(zhuǎn)軸的脫件機構(gòu)。
[0009]如上所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的脫件機構(gòu)包括一端卡接在所述的導模上并與所述的轉(zhuǎn)軸銷相鄰接的芯件撥板，所述的工作臺上固定有定位所述的芯件撥板旋轉(zhuǎn)中心的固定軸，所述的芯件撥板的另一端鉸接有帶動所述的芯件撥板撥動所述的轉(zhuǎn)軸銷使所述的芯件轉(zhuǎn)軸在所述的導模內(nèi)回縮的脫件氣缸。
[0010]如上所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的打膠槍連接板上設有可調(diào)節(jié)所述的打膠槍與芯件點膠部位橫向距離的定位槽，所述的打膠槍螺接在所述的定位槽內(nèi)。[0011]如上所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的底座為連座軸承。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點:
[0013]本實用新型用導輪與導模定位打膠槍與芯件之間的間距，步進電機帶動芯件旋轉(zhuǎn)，使產(chǎn)品涂膠均勻，使得整體用膠量減少，工件裝夾機構(gòu)將工件與涂好膠的芯件迅速壓合，脫件機構(gòu)再使芯件脫離芯件轉(zhuǎn)軸，避免芯件上的膠晾置時間過長，壓合時的壓力穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0014]本實用新型可精確控制點膠量及時間，產(chǎn)品上膠均勻，質(zhì)量可控。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0015]圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0016]圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0017]圖3為芯件裝夾機構(gòu)與脫件機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為脫件機構(gòu)使芯件轉(zhuǎn)軸回縮的狀態(tài)示意圖；
[0019]圖5為芯件轉(zhuǎn)軸復位狀態(tài)示意圖；
[0020]圖6為圖2的A處放大圖；
[0021]圖7為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。
【【具體實施方式】】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述:
[0023]如圖1-7所示,一種自動點膠機,包括工作臺1,在工作臺1上設有芯件裝夾機構(gòu)2和對芯件裝夾機構(gòu)2上的芯件進行點膠的自動點膠機構(gòu)3，所述的芯件裝夾機構(gòu)2包括設置在工作臺1上的底座21，該底座21為連座軸承，在底座21上穿設有電機轉(zhuǎn)軸22，電機轉(zhuǎn)軸22的后端連接有步進電機23，電機轉(zhuǎn)軸22的前端套接有形狀與芯件相同的導模24，導模24的前端連接有芯件轉(zhuǎn)軸25，芯件轉(zhuǎn)軸25的前端套接有要點膠的芯件，所述的自動點膠機構(gòu)3包括固定在工作臺1上的點膠支架31，在點膠支架31上設有滑軌，在滑軌上配合設有升降座32，升降座32上連接有打膠槍連接板33，打膠槍連接板33上連接有槍嘴指向芯件的打膠槍34，在升降座32上還設有與導模24相配合定位打膠槍34與芯件點膠部位縱向間距的導輪35，升降座32上連接有可驅(qū)動升降座32沿其滑軌上下移動的氣缸36。
[0024]因?qū)?4的形狀與芯件的形狀相同，導輪35與導模24在芯件轉(zhuǎn)動點膠過程中始終相抵，所以，可以確保打膠槍34對芯件點膠時始終保持同樣的距離，保證點膠的均勻。
[0025]在工作臺1上還設有與芯件裝夾機構(gòu)2相對應的工件裝夾機構(gòu)4。該工件裝夾機構(gòu)4包括設置在工作臺1的導軌41，導軌41上設有滑座42，滑座42內(nèi)裝有與芯件相對的工件，滑座42上連接有驅(qū)動滑座42沿導軌41滑動使工件向芯件移動壓合的驅(qū)動氣缸43。
[0026]導模24上軸向設有導槽241，在芯件轉(zhuǎn)軸25上設有由導槽241伸出的轉(zhuǎn)軸銷251，導模24上設有撥動轉(zhuǎn)軸銷251使與工件壓合好的芯件脫離芯件轉(zhuǎn)軸25的脫件機構(gòu)5，該脫件機構(gòu)5包括一端卡接在導模24上并與轉(zhuǎn)軸銷251相鄰接的芯件撥板51，在工作臺1上固定有定位芯件撥板51旋轉(zhuǎn)中心的固定軸52，芯件撥板51的另一端鉸接有帶動芯件撥板51撥動轉(zhuǎn)軸銷251使芯件轉(zhuǎn)軸25在導模24內(nèi)回縮的脫件氣缸53。
[0027]打膠槍連接板33上設有可調(diào)節(jié)打膠槍34與芯件點膠部位橫向距離的定位槽331，打膠槍34螺接在定位槽331內(nèi)?？梢酝ㄟ^放松打膠槍34并在定位槽331內(nèi)前后移動打膠槍34使槍嘴對準芯件的點膠部位。
[0028]本實用新型工作時，將芯件定位在芯件轉(zhuǎn)軸25的前端，調(diào)節(jié)打膠槍34使槍嘴位于芯件6點膠部分上方,開啟氣缸36使升降座32下降至導輪35與導模24相抵,定位打膠槍34的槍嘴與芯件6點膠部位的縱向間距，然后開動步進電機23帶動芯件6轉(zhuǎn)動，同時啟動打膠槍34對芯件6進行點膠，當點膠完成后，氣缸36帶動升降座32上行，驅(qū)動氣缸43工作將滑座42推向芯件6使滑座42上的工件7與芯件6相對壓合，然后脫件氣缸53工作，脫件氣缸53的推桿向前推動芯件撥板51的后端，在固定軸52的限定下，芯件撥板51的前端與轉(zhuǎn)軸銷251相抵，并撥動轉(zhuǎn)軸銷251沿導槽241向后移動，使芯件轉(zhuǎn)軸25脫離已與工件7壓合的芯件6。芯件轉(zhuǎn)軸25的后端連接有復位彈簧，當脫件氣缸53的推桿縮回時，向后拉動芯件撥板51的后端，芯件撥板51在固定軸52的限定下，芯件撥板51的前端向前移動，芯件轉(zhuǎn)軸25在復位彈簧的作用下伸出復位，可以繼續(xù)下一個芯件的點膠。
[0029]本實用新型由PLC系統(tǒng)控制自動化，打膠槍的出膠量通過氣壓調(diào)節(jié)，精確控制點膠量及時間，產(chǎn)品上膠均勻，質(zhì)量可控。
【權(quán)利要求】
1.一種自動點膠機，包括工作臺(I)，其特征在于:所述的工作臺(I)上設有芯件裝夾機構(gòu)(2)和對所述芯件裝夾機構(gòu)(2)上的芯件進行點膠的自動點膠機構(gòu)(3)，所述的芯件裝夾機構(gòu)(2)包括設置在所述的工作臺(I)上的底座(21)，所述的底座(21)上穿設有電機轉(zhuǎn)軸(22 )，所述的電機轉(zhuǎn)軸(22 )的后端連接有步進電機(23 )，所述的電機轉(zhuǎn)軸(22 )的前端套接有形狀與芯件相同的導模(24)，所述的導模(24)的前端連接有芯件轉(zhuǎn)軸(25)，所述的芯件轉(zhuǎn)軸(25)的前端套接有要點膠的芯件,所述的自動點膠機構(gòu)(3)包括固定在所述工作臺(I)上的點膠支架(31)，所述的點膠支架(31)上設有升降座(32 )，所述的升降座(32 )上連接有打膠槍連接板(33)，所述的打膠槍連接板(33)上連接有槍嘴指向芯件的打膠槍(34)，所述的升降座(32)上設有與所述的導模(24)相配合定位所述的打膠槍(34)與芯件點膠部位縱向間距的導輪(35)，所述的升降座(32)上連接有可驅(qū)動所述的升降座(32)上下移動的氣缸(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的工作臺(I)上還設有與所述的芯件裝夾機構(gòu)(2)相對應的工件裝夾機構(gòu)(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的工件裝夾機構(gòu)(4)包括設置在所述的工作臺(I)的導軌(41)，所述的導軌(41)上設有滑座(42)，所述的滑座(42)內(nèi)裝有與芯件相對的工件，所述的滑座(42)上連接有驅(qū)動所述的滑座(42)沿所述的導軌(41)滑動使工件向芯件移動壓合的驅(qū)動氣缸(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的導模(24)上軸向設有導槽(241)，所述的芯件轉(zhuǎn)軸(25 )上設有由所述的導槽(241)伸出的轉(zhuǎn)軸銷(251 )，所述的導模(24)上設有撥動所述的轉(zhuǎn)軸銷(251)使壓合好的芯件脫離所述的芯件轉(zhuǎn)軸(25)的脫件機構(gòu)(5 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的脫件機構(gòu)(5)包括一端卡接在所述的導模(24)上并與所述的轉(zhuǎn)軸銷(251)相鄰接的芯件撥板(51)，所述的工作臺(I)上固定有定位所述的芯件撥板(51)旋轉(zhuǎn)中心的固定軸(52)，所述的芯件撥板(51)的另一端鉸接有帶動所述的芯件撥板(51)撥動所述的轉(zhuǎn)軸銷(251)使所述的芯件轉(zhuǎn)軸(25)在所述的導模(24)內(nèi)回縮的脫件氣缸(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的打膠槍連接板(33)上設有可調(diào)節(jié)所述的打膠槍(34)與芯件點膠部位橫向距離的定位槽(331)，所述的打膠槍(34)螺接在所述的定位槽(331)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動點膠機，其特征在于所述的底座(21)為連座軸承。
【文檔編號】B05C5/02GK203470272SQ201320535147
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】黃銳洪 申請人:中山市大雅五金制品有限公司