專利名稱：一種帶攝像頭的點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像頭模組生產(chǎn)過程中，各個(gè)點(diǎn)膠環(huán)節(jié)用到的點(diǎn)膠機(jī)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)，沒有攝像頭，只能執(zhí)行預(yù)設(shè)的點(diǎn)膠方式。當(dāng)產(chǎn)線的被點(diǎn)膠產(chǎn)品品種頻繁更換時(shí)，傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)就無能為力，這時(shí)通常還是人工操作。另外，傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)也無法根據(jù)點(diǎn)膠后的質(zhì)量情況及時(shí)作出篩選。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明公開了一種帶攝像頭的點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠機(jī)械手，計(jì)算機(jī)等，該點(diǎn)膠機(jī)具有的特征為:(1)計(jì)算機(jī)連有攝像頭，攝像頭對(duì)準(zhǔn)被點(diǎn)膠對(duì)象；(2)點(diǎn)膠機(jī)械手連接計(jì)算機(jī)，被計(jì)算機(jī)控制；(3)篩選機(jī)械手接計(jì)算機(jī)，被計(jì)算機(jī)控制。

附圖1為一種帶攝像頭的點(diǎn)膠機(jī)示意圖(機(jī)械手控制器和計(jì)算機(jī)未畫在示意圖中)。其中:1，篩選機(jī)械手手臂；2，篩選機(jī)械手手指；3，被點(diǎn)膠產(chǎn)品的被點(diǎn)膠處；4，點(diǎn)膠機(jī)出膠器·；5，攝像頭；6，點(diǎn)膠機(jī)械手手腕；7，點(diǎn)膠機(jī)械手手臂；8，點(diǎn)膠機(jī)械手手肘；9，載物臺(tái)；
具體實(shí)施方式
安裝:(I)把攝像頭固定在點(diǎn)膠機(jī)械手上；(2)把點(diǎn)膠機(jī)械手的控制信號(hào)線接到點(diǎn)膠機(jī)械手控制系統(tǒng)；(3)把點(diǎn)膠機(jī)械手控制系統(tǒng)做為下位機(jī)，和作為上位機(jī)的計(jì)算機(jī)相連；(4)把攝像頭輸出信號(hào)線接到計(jì)算機(jī)；(5)把篩選機(jī)械手接到篩選機(jī)械手控制器；(6)把篩選機(jī)械手控制器做為下位機(jī)，和作為上位機(jī)的計(jì)算機(jī)相連；使用:(I)輸入點(diǎn)膠機(jī)械手運(yùn)行軌跡和出膠方式參數(shù)到計(jì)算機(jī)；[0023](2)輸入點(diǎn)膠部位的視頻圖像特征參數(shù)到計(jì)算機(jī)；(3)輸入篩選機(jī)械手運(yùn)行軌跡參數(shù)到計(jì)算機(jī)；( 4 )放入待點(diǎn)膠產(chǎn)品到載物臺(tái)；(5)按開始功能鍵，開始點(diǎn)膠；(6)計(jì)算機(jī)根據(jù)攝像頭反饋的點(diǎn)膠情況，實(shí)時(shí)修正點(diǎn)膠參數(shù)，比如出膠軌跡；(7)計(jì)算機(jī)根據(jù)點(diǎn)完膠后攝像頭反饋的點(diǎn)膠情況，判斷是否為良品；(8)計(jì)算機(jī)控制篩選機(jī)械手，對(duì)點(diǎn)完膠后產(chǎn)品進(jìn)行是否為良品的分揀；(9) 重復(fù)步驟(4) (8)，直到所有該批次產(chǎn)品點(diǎn)膠完畢。
權(quán)利要求1.一種帶攝像頭的點(diǎn)膠機(jī)，該點(diǎn)膠機(jī)具有的特征為: (1)計(jì)算機(jī)連有攝像頭； (2)點(diǎn)膠機(jī)械手連接計(jì)算機(jī)，被計(jì)算機(jī)控制； (3)篩選機(jī)械手接計(jì)算機(jī)，被計(jì)算機(jī)控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種帶攝像頭的點(diǎn)膠機(jī)，其特征是:攝像頭對(duì)準(zhǔn)被點(diǎn)膠對(duì)象 。
專利摘要傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)，沒有攝像頭，只能執(zhí)行預(yù)設(shè)的點(diǎn)膠方式。當(dāng)產(chǎn)線的被點(diǎn)膠產(chǎn)品品種頻繁更換時(shí)，傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)就無能為力。本實(shí)用新型公開了一種帶攝像頭的點(diǎn)膠機(jī)，包括點(diǎn)膠機(jī)械手，計(jì)算機(jī)等，該點(diǎn)膠機(jī)具有的特征為計(jì)算機(jī)連有攝像頭，攝像頭對(duì)準(zhǔn)被點(diǎn)膠對(duì)象，點(diǎn)膠機(jī)械手連接計(jì)算機(jī)，被計(jì)算機(jī)控制，篩選機(jī)械手接計(jì)算機(jī)，被計(jì)算機(jī)控制。該點(diǎn)膠機(jī)可以提高點(diǎn)膠機(jī)的適應(yīng)能力，提高點(diǎn)膠質(zhì)量，節(jié)省人工。
文檔編號(hào)B05C5/00GK203108726SQ201220457778
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者趙盾 申請(qǐng)人:趙盾