專利名稱：一種揚(yáng)聲器在線注膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種揚(yáng)聲器在線注膠裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種注膠裝置，特別涉及一種揚(yáng)聲器在線注膠裝置。
背景技術(shù)：
[0002]揚(yáng)聲器是一種常見的電聲換能器件，廣泛應(yīng)用于日常生活、工作中的電子設(shè)備。揚(yáng) 聲器的生產(chǎn)流程主要包括了放球頂工序、放音模工序、貼球頂工序、音膜周轉(zhuǎn)到膠合工裝打 膠的放膠工序、以及音膜打膠工序、音膜音圈蓋盒工序和固化工序等。在這些生產(chǎn)步驟中， 每一道工序都需要反復(fù)打膠水接合各個(gè)部件，膠水的質(zhì)量及注膠的工藝都對(duì)揚(yáng)聲器產(chǎn)品的 質(zhì)量有較大的影響。現(xiàn)有技術(shù)中，注膠工序需要將揚(yáng)聲器從流水線傳輸帶上取下，由人手調(diào) 整揚(yáng)聲器的位置并注膠后再將揚(yáng)聲器放回傳輸帶上進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)工序，耗費(fèi)人力、提高 生產(chǎn)成本的同時(shí)難以控制注膠的均一性，質(zhì)量無法保證。[0003]申請(qǐng)?zhí)?00910105684. O的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種揚(yáng)聲器生產(chǎn)技術(shù)，靠特殊的 工業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和獨(dú)特的制程替代了膠水的應(yīng)用。雖然該發(fā)明專利申請(qǐng)所公開的技術(shù)解決了 純手工注膠所導(dǎo)致的工藝質(zhì)量不一致的技術(shù)問題，但該注膠技術(shù)并未融入整個(gè)揚(yáng)聲器生產(chǎn) 流水線中，同時(shí)注膠時(shí)仍未完全擺脫人手操作，自動(dòng)化程度不足，對(duì)人力的消耗仍然較大。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種能維持均一工 藝品質(zhì)、節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率的揚(yáng)聲器在線注膠裝置。[0005]—種揚(yáng)聲器在線注膠裝置，包括控制系統(tǒng)，還包括對(duì)揚(yáng)聲器起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)，對(duì)揚(yáng)聲器起定位、抬升和抬降作用的夾持機(jī)構(gòu)以及可自動(dòng)向揚(yáng)聲器涂注膠料的注膠機(jī) 構(gòu)，所述控制系統(tǒng)連接并控制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和注膠機(jī)構(gòu)。[0006]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上的至少一對(duì)導(dǎo)向板和沿流水作業(yè) 前進(jìn)方向依次安裝在任一導(dǎo)向板上的擋桿、行程開關(guān)，所述擋桿、行程開關(guān)均與控制系統(tǒng) 通信連接。[0007]上述導(dǎo)向板成對(duì)地安裝在安裝于揚(yáng)聲器作業(yè)流水線兩側(cè)，且導(dǎo)向板面對(duì)流水線中 心的一側(cè)呈弧形，兩側(cè)的導(dǎo)向板形成一個(gè)導(dǎo)向通道，揚(yáng)聲器由揚(yáng)聲器作業(yè)流水線流送到導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)后，流經(jīng)導(dǎo)向通道流向夾持機(jī)構(gòu)，利用導(dǎo)向板，引導(dǎo)揚(yáng)聲器在流水線中間位置流動(dòng)。 其中導(dǎo)向板上的擋桿對(duì)揚(yáng)聲器起阻擋作用，行程開關(guān)感應(yīng)是否有揚(yáng)聲器流經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并 將感應(yīng)信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制夾持機(jī)構(gòu)和注膠機(jī)構(gòu)動(dòng)作。[0008]所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上且沿流水作業(yè)前進(jìn)方向位于所述 導(dǎo)向板后方的至少一對(duì)夾持板和沿流水作業(yè)前進(jìn)方向設(shè)置在所述的夾持板后方的阻擋組 件，各夾持板底部連接有抬升臂，抬升臂由抬升汽缸驅(qū)動(dòng)抬升或抬降夾持板；各夾持板上面 設(shè)置有至少兩個(gè)用于夾持和旋轉(zhuǎn)揚(yáng)聲器的夾持滾輪，夾持板與夾持滾輪組成揚(yáng)聲器夾持腔 位，其中一夾持板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持滾輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。[0009]所述夾持板上面的兩邊設(shè)置有一排或多排用于安裝夾持滾輪和/或固定夾持板的安裝孔組，每排安裝孔組包括至少兩個(gè)安裝孔。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，可根據(jù)揚(yáng)聲器的型號(hào)種類， 在夾持板上面的兩邊設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)目的安裝孔組。[0010]當(dāng)所述夾持板上面的兩邊設(shè)置有多排安裝孔組時(shí)，所述安裝孔組之間按照設(shè)定間 距排列，多排安裝孔組形成可調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器夾持腔大小的多個(gè)擋位，針對(duì)不同型號(hào)的揚(yáng)聲器， 可通過將所述夾持滾輪安裝在對(duì)應(yīng)擋位的安裝孔組上或令?yuàn)A持板通過對(duì)應(yīng)擋位的安裝孔 固定在抬升臂上，從而調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器夾持腔大小以使本揚(yáng)聲器在線注膠裝置適用于不同型號(hào) 的揚(yáng)聲器。例如可在夾持板上面的兩邊設(shè)置有五排安裝孔組，使得五排安裝孔組形成可調(diào) 節(jié)揚(yáng)聲器夾持腔大小的五個(gè)擋位，使本揚(yáng)聲器在線注膠裝置適用五種型號(hào)的揚(yáng)聲器。每排 安裝孔組上的安裝孔數(shù)目亦可根據(jù)實(shí)際需要而定，例如每排安裝孔組可以包括兩個(gè)、三個(gè) 或更多個(gè)安裝孔，但優(yōu)選為每排安裝孔組上包括兩個(gè)安裝孔。上述設(shè)定間距應(yīng)根據(jù)揚(yáng)聲器 的尺寸差別而定。實(shí)際實(shí)施時(shí)，既可在夾持板上面的兩邊同時(shí)設(shè)置有多排安裝孔組用于安 裝夾持滾輪和設(shè)置多排夾持板固定孔組以分檔將夾持板固定在抬升臂上，亦可以僅設(shè)置 多排安裝孔組用于安裝夾持滾輪或僅設(shè)置多排夾持板固定孔組以分檔將夾持板固定在抬 升臂上。[0011]其中，夾持板采用普通金屬板材制成方形板即可，并可用螺栓固定在揚(yáng)聲器作業(yè) 流水線邊緣。金屬板材優(yōu)選為鋁板或鐵板。[0012]上述阻擋組件包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線一側(cè)并與控制系統(tǒng)連接的推進(jìn)氣缸、 設(shè)置在推進(jìn)氣缸的推桿末端的固定塊、連接于固定塊側(cè)面的阻擋塊以及安裝在固定塊的感 應(yīng)器，所述阻擋塊在推進(jìn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下可在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線邊緣和中部之間來回移動(dòng)。[0013]所述阻擋塊面對(duì)揚(yáng)聲器夾持腔位的一側(cè)設(shè)置有與揚(yáng)聲器上的磁鐵外弧面相匹配 的弧形面。其中阻擋塊最好采用絕緣材料制成，例如塑膠塊。[0014]上述夾持滾輪包括安裝在所述安裝孔上的軸承和套接在軸承上的橫截面呈“凸” 形的夾持柱。夾持柱優(yōu)選采用塑膠材料等絕緣材料制成，夾持柱的橫截面呈“凸”形使得其 表面形成臺(tái)階，一方面可以抬升揚(yáng)聲器，另一方面可對(duì)揚(yáng)聲器起到夾持作用。[0015]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括通過步進(jìn)電機(jī)安裝架垂直倒裝在夾持板上的步進(jìn)電機(jī)、連 接在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與夾持柱相切。[0016]實(shí)際生產(chǎn)中，上述抬升臂優(yōu)選呈L形金屬架，L形金屬架的豎向分支垂直穿過揚(yáng)聲 器作業(yè)流水線與夾持板底部連接，L形金屬架的豎向分支與抬升氣缸連接。連接在不同夾 持板底部的抬升臂可以獨(dú)立與抬升汽缸連接，亦可以組裝后與抬升汽缸連接。[0017]運(yùn)作時(shí)，夾持板貼近揚(yáng)聲器作業(yè)流水線并處于最低位，阻擋組件中的固定塊 和阻擋塊伸至揚(yáng)聲器作業(yè)流水線中間，當(dāng)來自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的揚(yáng)聲器流至夾持機(jī)構(gòu)，達(dá)到揚(yáng)聲 器夾持腔位并觸及阻擋塊后，安裝在固定塊上的感應(yīng)器感應(yīng)并將觸及信號(hào)傳送至控制系 統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制抬升汽缸做抬升動(dòng)作，抬升汽缸通過抬升臂抬起夾持板，設(shè)置在夾持板 上的夾持滾輪夾持揚(yáng)聲器并將其抬起，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件隨著夾持板亦被抬升，當(dāng)抬 升汽缸將揚(yáng)聲器抬升到最高位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤并帶 動(dòng)夾持柱轉(zhuǎn)動(dòng)，則揚(yáng)聲器隨著在夾持柱的帶動(dòng)下在揚(yáng)聲器夾持腔中旋轉(zhuǎn)。注膠機(jī)構(gòu)在揚(yáng)聲 器上完成注膠動(dòng)作之后，抬升汽缸復(fù)位、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件停動(dòng)，同時(shí)推進(jìn)氣缸做回縮動(dòng)作將固 定塊及阻擋塊拉至揚(yáng)聲器作業(yè)流水線邊緣，夾持板將揚(yáng)聲器抬降至揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上并 解除夾持，完成注膠的揚(yáng)聲器隨流水線流動(dòng)。[0018]上述注膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)槍氣缸、對(duì)應(yīng)安裝 每個(gè)進(jìn)槍氣缸上并由進(jìn)槍氣缸驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)注膠槍固定架、對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)注膠槍固 定架上并對(duì)準(zhǔn)所述揚(yáng)聲器夾持腔位對(duì)應(yīng)上方的一個(gè)或多個(gè)注膠槍，所述注膠槍連接膠料供 應(yīng)組件。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，進(jìn)槍氣缸、注膠槍固定架、以及注膠槍的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定，例如，當(dāng) 需在揚(yáng)聲器上的兩個(gè)部位同時(shí)注膠時(shí)，即可設(shè)置兩個(gè)進(jìn)槍氣缸、兩個(gè)注膠槍固定架和兩個(gè) 注膠槍。[0019]上述膠料供應(yīng)組件包括通過進(jìn)膠管與注膠槍連接的膠料源、通過進(jìn)出氣管與膠料 源連接的氣泵以及安裝在進(jìn)出氣管上的調(diào)壓閥。利用氣泵對(duì)膠料源泵氣使膠料源通過進(jìn) 膠管向注膠槍供應(yīng)膠料，通過操控調(diào)節(jié)閥可調(diào)節(jié)膠料源的內(nèi)部壓強(qiáng)以控制進(jìn)膠管的出膠狀 況。[0020]所述注膠槍固定架至少包括連接在進(jìn)槍氣缸推桿上的支撐框架、設(shè)置在支撐框架 底部的連接塊和設(shè)置在連接塊上的安裝塊。[0021]所述連接塊與安裝塊呈十字交叉，且所述連接塊設(shè)置有螺紋導(dǎo)軌，安裝塊通過調(diào) 節(jié)螺桿與連接塊連接。注膠槍安裝在十字交叉處，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，可實(shí)現(xiàn)注膠槍上下左 右微移，因而可以根據(jù)揚(yáng)聲器的不同型號(hào)，調(diào)節(jié)注膠槍的位置，使注膠槍的槍頭接近工件。[0022]上述注膠槍上優(yōu)選設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的揚(yáng)聲器感應(yīng)器，以在揚(yáng)聲器被抬升到 位時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出到位信號(hào)，由控制系統(tǒng)控制注膠機(jī)構(gòu)動(dòng)作。[0023]上述控制系統(tǒng)包括可編程控制器和與可編程控制器連接的觸摸顯示屏?？删幊炭?制器采用常用的PLC控制器即可，經(jīng)過程序設(shè)定使PLC控制器控制擋桿、行程開關(guān)、抬升汽 缸、進(jìn)槍氣缸、步進(jìn)電機(jī)以及阻擋組件的運(yùn)作。[0024]運(yùn)作時(shí)，當(dāng)揚(yáng)聲器被抬升到最高位時(shí)，控制系統(tǒng)控制進(jìn)槍氣缸動(dòng)作，在進(jìn)槍氣缸的 驅(qū)動(dòng)下，注膠槍固定架帶動(dòng)注膠槍向下位移，對(duì)準(zhǔn)揚(yáng)聲器上需注膠的位置，與此同時(shí)氣泵運(yùn) 行使膠料源中的膠料由進(jìn)膠管被輸入注膠槍，注膠槍向揚(yáng)聲器上需注膠的位置輸出膠料， 由于揚(yáng)聲器在夾持滾輪的帶動(dòng)下做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此注膠槍可在揚(yáng)聲器上沿圓周輸出膠 料。完成注膠動(dòng)作后，進(jìn)槍氣缸復(fù)位，使注膠槍回歸原始位置。[0025]本發(fā)明對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果[0026](I)本實(shí)用新型通過簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)置、基于控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制，通過在揚(yáng)聲器作 業(yè)流水線上設(shè)置導(dǎo)向、夾持和注膠機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上對(duì)揚(yáng)聲器進(jìn)行在線注 膠，不但節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率，還有利于對(duì)揚(yáng)聲器保持穩(wěn)定的注 膠品質(zhì)，由于采用控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制，本揚(yáng)聲器在線注膠裝置運(yùn)行時(shí)的各類參數(shù)都能通 過控制系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，操作簡便，提高了生產(chǎn)效率。[0027](2)本實(shí)用新型采用結(jié)構(gòu)簡單的導(dǎo)向板引導(dǎo)流水線上的揚(yáng)聲器，使其能準(zhǔn)確在揚(yáng) 聲器作業(yè)流水線中心線上被直線傳送，并準(zhǔn)確到達(dá)加工位置上，避免安裝了復(fù)雜的定位裝 置，節(jié)約生產(chǎn)成本。[0028](3)本實(shí)用新型通過的夾持機(jī)構(gòu)由夾持板和阻擋組件組成，且各夾持板上面設(shè)置 有至少兩個(gè)用于夾持和旋轉(zhuǎn)揚(yáng)聲器的夾持滾輪，夾持板與夾持滾輪組成揚(yáng)聲器夾持腔位， 并在夾持板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持滾輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。實(shí)現(xiàn)揚(yáng)聲器可被準(zhǔn)確定位、 抬升和旋轉(zhuǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)揚(yáng)聲器自動(dòng)化注膠。[0029](4)本實(shí)用新型的夾持板上面兩邊可設(shè)置有一排或多排用于安裝夾持滾輪和/或固定夾持板的安裝孔組，每排安裝孔組包括至少兩個(gè)安裝孔。多排安裝孔組形成可調(diào)節(jié) 揚(yáng)聲器夾持腔大小的多個(gè)擋位，針對(duì)不同型號(hào)的揚(yáng)聲器，通過將所述夾持滾輪安裝在對(duì)應(yīng) 擋位的安裝孔組上或令?yuàn)A持板通過對(duì)應(yīng)擋位的安裝孔固定在抬升臂上，從而調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器夾 持腔大小以使本揚(yáng)聲器在線注膠裝置適用于不同型號(hào)的揚(yáng)聲器。[0030](5)所述揚(yáng)聲器在線注膠裝置以行程開關(guān)、弧形阻擋為控制流水線產(chǎn)品進(jìn)入揚(yáng)聲 器在線注膠裝置、啟動(dòng)抬升裝置的觸動(dòng)開關(guān)，無需使用過多復(fù)雜的傳感設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，造 價(jià)低廉。[0031](6)所述揚(yáng)聲器在線注膠裝置膠槍架以十字螺紋導(dǎo)軌方式固定膠槍，且膠槍架與 進(jìn)槍氣缸相同，以上兩方面都便于對(duì)膠槍在平面及縱向的位置進(jìn)行微調(diào)，避免了人手持槍 的不穩(wěn)定性，確保了注膠工序中膠槍角度、位置的一致性。[0032](7)本實(shí)用新型的注膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)槍氣 缸、對(duì)應(yīng)安裝每個(gè)進(jìn)槍氣缸上并由進(jìn)槍氣缸驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)注膠槍固定架、對(duì)應(yīng)安裝在 每個(gè)注膠槍固定架上并對(duì)準(zhǔn)所述揚(yáng)聲器夾持腔位對(duì)應(yīng)上方的一個(gè)或多個(gè)注膠槍，可根據(jù)需 要在揚(yáng)聲器上的兩個(gè)以上部位同時(shí)注膠。[0033](8)所述揚(yáng)聲器在線注膠裝置將注膠工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，注膠過程質(zhì)量的穩(wěn)定性、 均一性得到了保證。[0034](9)所述揚(yáng)聲器在線注膠裝置將注膠工序與揚(yáng)聲器生產(chǎn)的自動(dòng)流水線無縫結(jié)合， 提高了揚(yáng)聲器生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化程度，減少了人手操作的步驟，降低了對(duì)人力的損耗，從 而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。[0035](10)本實(shí)用新型的揚(yáng)聲器在線注膠裝置工作穩(wěn)定，建構(gòu)簡單、造價(jià)低，維修保養(yǎng)方 便，有利于在揚(yáng)聲器大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。


[0036]圖1是本實(shí)用新型揚(yáng)聲器在線注膠裝置在揚(yáng)聲器生產(chǎn)流水線上的俯視圖；[0037]圖2是本實(shí)用新型揚(yáng)聲器在線注膠裝置的抬升裝置縱向截面圖。
具體實(shí)施方式
[0038]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方 式不限于此。[0039]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例公開的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，包括控制系統(tǒng)，還包括 對(duì)揚(yáng)聲器起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)揚(yáng)聲器起定位、抬升和抬降作用的夾持機(jī)構(gòu)以及可自 動(dòng)向揚(yáng)聲器涂注膠料的注膠機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)連接并控制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和注膠機(jī) 構(gòu)。[0040]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線I上的一對(duì)導(dǎo)向板2和沿流水作業(yè)前進(jìn)方 向依次安裝在任一導(dǎo)向板2上的擋桿3、行程開關(guān)4，所述擋桿3、行程開關(guān)4均與控制系統(tǒng) 通信連接。[0041]導(dǎo)向板2成對(duì)地安裝在安裝于揚(yáng)聲器作業(yè)流水線I兩側(cè)，且導(dǎo)向板2面對(duì)流水線 中心的一側(cè)呈弧形，兩側(cè)的導(dǎo)向板2形成一個(gè)導(dǎo)向通道，揚(yáng)聲器由揚(yáng)聲器作業(yè)流水線I流送 到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后，流經(jīng)導(dǎo)向通道流向夾持機(jī)構(gòu)，利用導(dǎo)向板2，引導(dǎo)揚(yáng)聲器在流水線中間位置流動(dòng)。其中導(dǎo)向板2上的擋桿3對(duì)揚(yáng)聲器起阻擋作用，行程開關(guān)4感應(yīng)是否有揚(yáng)聲器流經(jīng) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并將感應(yīng)信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制夾持機(jī)構(gòu)和注膠機(jī)構(gòu)動(dòng)作。[0042]夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線I上且沿流水作業(yè)前進(jìn)方向位于導(dǎo)向板2 后方的一對(duì)夾持板5和沿流水作業(yè)前進(jìn)方向設(shè)置在所述的夾持板5后方的阻擋組件6，各夾 持板5底部連接有抬升臂11，抬升臂11由抬升汽缸12驅(qū)動(dòng)抬升或抬降夾持板5 ;各夾持板 5上面設(shè)置有兩個(gè)用于夾持和旋轉(zhuǎn)揚(yáng)聲器的夾持滾輪9，夾持板5與夾持滾輪組成揚(yáng)聲器夾 持腔位，其中一夾持板5上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持滾輪9旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。[0043]本實(shí)施例中，本實(shí)施例中，夾持板5上面的兩邊設(shè)置有五排安裝孔組，每排安裝孔 組包括兩個(gè)安裝孔，用于安裝夾持滾輪和/或固定夾持板。五排安裝孔組之間按照設(shè)定間 距排列，五排安裝孔組形成可調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器夾持腔大小的五個(gè)擋位，使本揚(yáng)聲器在線注膠裝 置適用五種型號(hào)的揚(yáng)聲器。每排安裝孔組上的安裝孔數(shù)目亦可根據(jù)實(shí)際需要而定，例如每 排安裝孔組可以包括兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)安裝孔，本實(shí)施例中，每排安裝孔組上優(yōu)選包括兩 個(gè)安裝孔。上述設(shè)定間距應(yīng)根據(jù)揚(yáng)聲器的尺寸差別而定。[0044]其中，夾持板5采用普通金屬板材制成方形板即可，并可用螺栓固定在揚(yáng)聲器作 業(yè)流水線邊緣。本實(shí)施例中，金屬板材優(yōu)選為鋁板。[0045]上述阻擋組件6包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線一側(cè)并與控制系統(tǒng)連接的推進(jìn)氣 缸、設(shè)置在推進(jìn)氣缸的推桿末端的固定塊、連接于固定塊側(cè)面的阻擋塊以及安裝在固定塊 的感應(yīng)器，所述阻擋塊在推進(jìn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下可在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線邊緣和中部之間來回移動(dòng)。[0046]所述阻擋塊面對(duì)揚(yáng)聲器夾持腔位的一側(cè)設(shè)置有與揚(yáng)聲器上的磁鐵外弧面相匹配 的弧形面。本實(shí)施例中，阻擋塊為塑膠塊。[0047]上述夾持滾輪包括安裝在所述安裝孔上的軸承10和套接在軸承上的橫截面呈 “凸”形的夾持柱9。夾持柱9優(yōu)選采用塑膠材料等絕緣材料制成，夾持柱9的橫截面呈“凸” 形使得其表面形成臺(tái)階，一方面可以抬升揚(yáng)聲器，另一方面可對(duì)揚(yáng)聲器起到夾持作用。[0048]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括通過步進(jìn)電機(jī)安裝架垂直倒裝在夾持板上的步進(jìn)電機(jī)7、 連接在步進(jìn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸末端的轉(zhuǎn)盤8，所述轉(zhuǎn)盤8與夾持柱9相切。[0049]上述抬升臂11優(yōu)選呈L形金屬架，L形金屬架的豎向分支垂直穿過揚(yáng)聲器作業(yè)流 水線與夾持板5底部連接，L形金屬架的豎向分支與抬升氣缸12連接。連接在不同夾持板 底部的抬升臂11可以獨(dú)立與抬升汽缸12連接，亦可以組裝后與抬升汽缸12連接。[0050]上述注膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上的一個(gè)進(jìn)槍氣缸、對(duì)應(yīng)安裝進(jìn)槍氣 缸上并由進(jìn)槍氣缸驅(qū)動(dòng)的一個(gè)注膠槍固定架、對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)注膠槍固定架上并對(duì)準(zhǔn)所述 揚(yáng)聲器夾持腔位對(duì)應(yīng)上方的一個(gè)注膠槍，所述注膠槍連接膠料供應(yīng)組件。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，進(jìn)槍 氣缸、注膠槍固定架、以及注膠槍的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)定，例如，當(dāng)需在揚(yáng)聲器上的兩個(gè)部位 同時(shí)注膠時(shí)，即可設(shè)置兩個(gè)進(jìn)槍氣缸、兩個(gè)注膠槍固定架和兩個(gè)注膠槍。[0051]上述膠料供應(yīng)組件包括通過進(jìn)膠管與注膠槍連接的膠料源、通過進(jìn)出氣管與膠料 源連接的氣泵以及安裝在進(jìn)出氣管上的調(diào)壓閥。利用氣泵對(duì)膠料源泵氣使膠料源通過進(jìn) 膠管向注膠槍供應(yīng)膠料，通過操控調(diào)節(jié)閥可調(diào)節(jié)膠料源的內(nèi)部壓強(qiáng)以控制進(jìn)膠管的出膠狀 況。[0052]本實(shí)施例中，注膠槍固定架包括連接在進(jìn)槍氣缸推桿上的支撐框架、設(shè)置在支撐框架底部的連接塊和設(shè)置在連接塊上的安裝塊。連接塊與安裝塊呈十字交叉，且所述連接 塊設(shè)置有螺紋導(dǎo)軌，安裝塊通過調(diào)節(jié)螺桿與連接塊連接。注膠槍安裝在十字交叉處，通過旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，可實(shí)現(xiàn)注膠槍上下左右微移，因而可以根據(jù)揚(yáng)聲器的不同型號(hào)，調(diào)節(jié)注膠槍的 位置，使注膠槍的槍頭接近工件。[0053]上述注膠槍上優(yōu)選設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的揚(yáng)聲器感應(yīng)器，以在揚(yáng)聲器被抬升到 位時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出到位信號(hào)，由控制系統(tǒng)控制注膠機(jī)構(gòu)動(dòng)作。[0054]上述控制系統(tǒng)包括可編程控制器和與可編程控制器連接的觸摸顯示屏?？删幊炭?制器采用常用的PLC控制器即可，經(jīng)過程序設(shè)定使PLC控制器控制擋桿、行程開關(guān)、抬升汽 缸、進(jìn)槍氣缸、步進(jìn)電機(jī)以及阻擋組件的運(yùn)作。[0055]本揚(yáng)聲器在線注膠設(shè)備工作原理及過程如下[0056]揚(yáng)聲器由揚(yáng)聲器作業(yè)流水線I流送到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后，流經(jīng)導(dǎo)向通道流向夾持機(jī)構(gòu)， 利用導(dǎo)向板2，引導(dǎo)揚(yáng)聲器在流水線中間位置流動(dòng)。其中導(dǎo)向板上的擋桿3對(duì)揚(yáng)聲器起阻擋 作用，行程開關(guān)4感應(yīng)是否有揚(yáng)聲器流經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并將感應(yīng)信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)，由控制 系統(tǒng)控制夾持機(jī)構(gòu)和注膠機(jī)構(gòu)動(dòng)作。揚(yáng)聲器從揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上游輸送到兩塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 之前，由于兩塊導(dǎo)向板2間的距離沿?fù)P聲器半成品前進(jìn)方向逐漸收縮，因此揚(yáng)聲器最后能 被引導(dǎo)至揚(yáng)聲器作業(yè)流水線的中心線上。此時(shí)若阻擋板3處于展開狀態(tài)，則揚(yáng)聲器被阻擋 板3所阻擋，無法前進(jìn)。若阻擋板3處于收縮狀態(tài)，則揚(yáng)聲器隨著作業(yè)流水線I前進(jìn)，進(jìn)而 觸動(dòng)行程開關(guān)4，引發(fā)阻擋板3展開，阻擋后面的揚(yáng)聲器前進(jìn)。[0057]揚(yáng)聲器半成品經(jīng)過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之后，進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)，夾持板5貼近揚(yáng)聲器作業(yè)流水 線并處于最低位，阻擋組件中的固定塊和阻擋塊伸至揚(yáng)聲器作業(yè)流水線中間，當(dāng)來自導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)的揚(yáng)聲器流至夾持機(jī)構(gòu)，達(dá)到揚(yáng)聲器夾持腔位并觸及阻擋塊后，安裝在固定塊上的感 應(yīng)器感應(yīng)并將觸及信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制抬升汽缸12做抬升動(dòng)作，抬升汽 缸12通過抬升臂11抬起夾持板5，設(shè)置在夾持板5上的夾持滾輪9夾持揚(yáng)聲器并將其抬 起，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件隨著夾持板5亦被抬升，當(dāng)抬升汽缸12將揚(yáng)聲器抬升到最高位 置時(shí)，控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)7啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤8并帶動(dòng)夾持柱9轉(zhuǎn)動(dòng)，則揚(yáng)聲 器隨著在夾持柱9的帶動(dòng)下在揚(yáng)聲器夾持腔中旋轉(zhuǎn)。注膠機(jī)構(gòu)在揚(yáng)聲器上完成注膠動(dòng)作之 后，抬升汽缸12復(fù)位、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件停動(dòng)，同時(shí)推進(jìn)氣缸做回縮動(dòng)作將固定塊及阻擋塊拉 至揚(yáng)聲器作業(yè)流水線邊緣，夾持板將揚(yáng)聲器抬降至揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上并解除夾持，完成 注膠的揚(yáng)聲器隨流水線流動(dòng)。[0058]當(dāng)揚(yáng)聲器被抬升到最聞位時(shí)，控制系統(tǒng)控制進(jìn)槍氣缸動(dòng)作，在進(jìn)槍氣缸的驅(qū)動(dòng)下， 注膠槍固定架帶動(dòng)注膠槍向下位移，對(duì)準(zhǔn)揚(yáng)聲器上需注膠的位置，與此同時(shí)氣泵運(yùn)行使膠 料源中的膠料由進(jìn)膠管被輸入注膠槍，注膠槍向揚(yáng)聲器上需注膠的位置輸出膠料，由于揚(yáng) 聲器在夾持滾輪9的帶動(dòng)下做圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此注膠槍可在揚(yáng)聲器上沿圓周輸出膠料。 完成注膠動(dòng)作后，進(jìn)槍氣缸復(fù)位，使注膠槍回歸原始位置。進(jìn)行以上循環(huán)動(dòng)作，即可在揚(yáng)聲 器作業(yè)流水線上對(duì)揚(yáng)聲器進(jìn)行在線注膠。
權(quán)利要求1.一種揚(yáng)聲器在線注膠裝置，包括控制系統(tǒng)，其特征在于其還包括對(duì)揚(yáng)聲器起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)揚(yáng)聲器起定位、抬升和抬降作用的夾持機(jī)構(gòu)以及可自動(dòng)向揚(yáng)聲器涂注膠料的注膠機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)連接并控制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和注膠機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上的至少一對(duì)導(dǎo)向板(2)和沿流水作業(yè)前進(jìn)方向依次安裝在任一導(dǎo)向板⑵上的擋桿(3)、行程開關(guān)(4)，所述擋桿(3)、行程開關(guān)(4)均與控制系統(tǒng)通信連接;所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上且沿流水作業(yè)前進(jìn)方向位于所述導(dǎo)向板(2)后方的至少一對(duì)夾持板(5)和沿流水作業(yè)前進(jìn)方向設(shè)置在所述的夾持板后方的阻擋組件出)，各夾持板(5)底部連接有抬升臂(11)，抬升臂(11)由抬升汽缸(12)驅(qū)動(dòng)抬升或抬降夾持板(5);各夾持板(5)上面設(shè)置有至少兩個(gè)用于夾持和旋轉(zhuǎn)揚(yáng)聲器的夾持滾輪(9)，夾持板(5)與夾持滾輪(9)組成揚(yáng)聲器夾持腔位，其中一夾持板(5)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持滾輪(9)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；所述注膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線上的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)槍氣缸、對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)進(jìn)槍氣缸上并由進(jìn)槍氣缸驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)注膠槍固定架、對(duì)應(yīng)安裝在每個(gè)注膠槍固定架上并對(duì)準(zhǔn)所述揚(yáng)聲器夾持腔位對(duì)應(yīng)上方的一個(gè)或多個(gè)注膠槍，所述注膠槍連接膠料供應(yīng)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于所述夾持板(5)上面的兩邊設(shè)置有一排或多排用于安裝夾持滾輪(9)和/或固定夾持板的安裝孔組，每排安裝孔組包括至少兩個(gè)安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于當(dāng)所述夾持板上面的兩邊設(shè)置有多排安裝孔組時(shí)，所述安裝孔組之間按照設(shè)定間距排列，多排安裝孔組形成可調(diào)節(jié)揚(yáng)聲器夾持腔大小的多個(gè)擋位。
5.5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于所述阻擋組件包括設(shè)置在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線一側(cè)并與控制系統(tǒng)連接的推進(jìn)氣缸、設(shè)置在推進(jìn)氣缸的推桿末端的固定塊、連接于固定塊側(cè)面的阻擋塊以及安裝在固定塊的感應(yīng)器，所述阻擋塊在推進(jìn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下可在揚(yáng)聲器作業(yè)流水線邊緣和中部之間來回移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于所述阻擋塊面對(duì)揚(yáng)聲器夾持腔位的一側(cè)設(shè)置有與揚(yáng)聲器上的磁鐵外弧面相匹配的弧形面。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于所述膠料供應(yīng)組件包括通過進(jìn)膠管與注膠槍連接的膠料源、通過進(jìn)出氣管與膠料源連接的氣泵以及安裝在進(jìn)出氣管上的調(diào)壓閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于所述夾持滾輪包括安裝 在所述安裝孔上的軸承和套接在軸承上的橫截面呈“凸”形的夾持柱。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括通過步進(jìn)電機(jī)安裝架垂直倒裝在夾持板上的步進(jìn)電機(jī)、連接在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與夾持柱相切。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的揚(yáng)聲器在線注膠裝置，其特征在于所述注膠槍固定架至少包括連接在進(jìn)槍氣缸推桿上的支撐框架、設(shè)置在支撐框架底部的連接塊和設(shè)置在連接塊上的安裝 塊，所述連接塊與安裝塊呈十字交叉，且所述連接塊設(shè)置有螺紋導(dǎo)軌，安裝塊通過調(diào)節(jié)螺桿與連接塊連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種揚(yáng)聲器在線注膠裝置，包括控制系統(tǒng)，還包括對(duì)揚(yáng)聲器起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)揚(yáng)聲器起定位、抬升和抬降作用的夾持機(jī)構(gòu)以及可自動(dòng)向揚(yáng)聲器涂注膠料的注膠機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)連接并控制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和注膠機(jī)構(gòu)。該揚(yáng)聲器在線注膠裝置能維持均一工藝品質(zhì)、節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B05C5/02GK202823770SQ20122042310
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者唐華, 吳洋, 梁志昌 申請(qǐng)人:惠州市金山電子有限公司