專利名稱：視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及點(diǎn)漆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)。
背景技術(shù)：
點(diǎn)漆機(jī)，又稱為填漆機(jī)、著色機(jī)，可以將不同的色漆填入表面陰刻有圖案的各種物體上，廣泛應(yīng)用于漆器、金屬字畫、標(biāo)牌、人像、紋飾、徽章等要求精密著色的物體上，上色后，物體表面色彩綺麗、圖案精致。傳統(tǒng)點(diǎn)漆工藝是手工完成，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；隨著技術(shù)的發(fā)展，人們開(kāi)發(fā)了自 動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)，大大提升了加工速度，即使是復(fù)雜的紋飾、人像均可在幾十秒內(nèi)完成，令傳統(tǒng)工藝望塵莫及?，F(xiàn)有的自動(dòng)點(diǎn)漆機(jī)在進(jìn)行點(diǎn)漆前，根據(jù)圖案的內(nèi)容進(jìn)行編寫程序，通過(guò)程序控制用于點(diǎn)漆的針頭的移動(dòng)路徑，然后將工件固定在工作臺(tái)上，針頭按設(shè)定的路徑移動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)漆，當(dāng)工件的位置有偏差時(shí)，導(dǎo)致針頭不能按照?qǐng)D案進(jìn)行點(diǎn)漆，不僅可能使產(chǎn)品不合格，還可能導(dǎo)致針頭觸碰到工件，對(duì)針頭造成損傷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，可以通過(guò)攝像機(jī)拍攝的圖像，自動(dòng)調(diào)整針頭的路徑或工件的位置，進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)，所述機(jī)架前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上方設(shè)置有針架、攝像頭、顏料桶，所述針架通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接，所述針架設(shè)置有針頭，所述攝像頭位于所述針架的側(cè)面，所述顏料桶的出口通過(guò)液壓閥與所述針頭連接，所述控制系統(tǒng)包括處理器、存儲(chǔ)器，所述處理器分別與所述攝像頭、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓閥電連接。所述視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)包括顯示屏，所述顯示屏與所述攝像頭電連接。所述視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)包括輸入輸出裝置，所述輸入輸出裝置包括鼠標(biāo)、鍵盤、數(shù)據(jù)傳輸接口，所述輸入輸出裝置與所述處理器電連接。所述工作臺(tái)設(shè)置有用于放置工件的支撐板。所述工作臺(tái)設(shè)置有滑槽、驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿所述滑槽移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)。所述支撐板底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支撐板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述支撐板頂面的兩相鄰邊設(shè)置有定位塊。所述針頭的數(shù)量為若干個(gè),所述顏料桶的數(shù)量與所述針頭的數(shù)量相同。所述機(jī)架設(shè)置有控制面板，所述控制面板與所述控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型有益效果在于本實(shí)用新型的工作臺(tái)上方設(shè)置有針架、攝像頭、顏料桶，針架設(shè)置有針頭，攝像頭位于針架的側(cè)面，通過(guò)攝像頭拍攝針頭的工作臺(tái)，圖像傳遞至控制系統(tǒng)進(jìn)行處理，根據(jù)預(yù)定的加工參數(shù)計(jì)算得到針頭的移動(dòng)路徑，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)針頭進(jìn)行點(diǎn)漆，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、現(xiàn)有技術(shù)在工作臺(tái)上設(shè)定坐標(biāo)系，將工件固定在特定坐標(biāo)，針頭根據(jù)坐標(biāo)移動(dòng)至工件上方，對(duì)工件進(jìn)行加工，而本實(shí)用新型可以通過(guò)圖像對(duì)比判斷工作臺(tái)上哪些區(qū)域可能放置有工件，從而移動(dòng)至該位置進(jìn)行作業(yè)。2、當(dāng)工作臺(tái)上放置了錯(cuò)誤的工件，或工件為不良品時(shí)，可以通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)判定工件是否為合格品，從而確定是否進(jìn)行作業(yè)。3、當(dāng)工件的位置有偏差或旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)整針頭的移動(dòng)軌跡或工件的位置，避免針頭與工件碰撞導(dǎo)致?lián)p壞。

圖I是本實(shí)用新型的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記包括I——機(jī)架2——工作臺(tái)21——滑槽3——針架31——針頭4——攝像頭5——顏料桶6——顯示屏7——支撐板71——定位塊8——控制面板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I所示，本實(shí)用新型的一種視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，包括機(jī)架I、控制系統(tǒng)，機(jī)架I前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上方設(shè)置有針架3、攝像頭4、顏料桶5，針架3通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架I連接，針架3設(shè)置有針頭31，攝像頭4位于針架3的側(cè)面，顏料桶5的出口通過(guò)液壓閥與針頭31連接，控制系統(tǒng)包括處理器、存儲(chǔ)器，處理器分別與攝像頭、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓閥電連接，工作時(shí)，將多個(gè)工件排布在一支撐架上并固定，將支撐架連接在工作臺(tái)2上，控制系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使針架3移動(dòng)，其可以沿上下、前后、左右三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，且三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，從而使得針頭31可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、線、圓弧、3D空間軌跡的運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行點(diǎn)漆作業(yè)，針頭31是否噴出顏料由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。為了讓操作者直觀地查看加工情況，本實(shí)施例的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)還包括顯示屏6，顯示屏6與攝像頭4電連接，攝像頭4拍攝的圖像在顯示屏6顯示。本實(shí)施例的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)還包括輸入輸出裝置，輸入輸出裝置包括鼠標(biāo)、鍵盤、數(shù)據(jù)傳輸接口，輸入輸出裝置與處理器電連接，通過(guò)輸入輸出裝置可以對(duì)處理器、存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。為了獨(dú)立進(jìn)行作業(yè)，本實(shí)施例的處理器、存儲(chǔ)器、顯示器6及鼠標(biāo)、鍵盤構(gòu)成一功能完整的電腦，操作者可以通過(guò)電腦中的軟件對(duì)工件進(jìn)行建模，然后通過(guò)處理軟件標(biāo)定需要點(diǎn)漆的部分及加工的工序，然后將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口將該數(shù)據(jù)輸入輸出。工作臺(tái)2設(shè)置有用于放置工件的支撐板7，支撐板7頂面的兩相鄰邊設(shè)置有定位塊71，若干個(gè)工件排布在支撐架上并固定，再將支撐架放置固定在支撐板7上。本實(shí)施例的針架3可以沿上下、前后、左右三個(gè)方向移動(dòng)，但是當(dāng)其前后移動(dòng)的行程較大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備整體較為復(fù)雜，成本較高，因此，本實(shí)施例的針架3沿前后移動(dòng)的行程為一比較小的數(shù)值，該數(shù)值可以略大于工件的長(zhǎng)度或?qū)挾瘸叽?，并在工作臺(tái)2設(shè)置滑槽21、驅(qū)動(dòng)支撐板7沿滑槽21移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)使支撐板7移動(dòng)至針架3下方，進(jìn)一步的，當(dāng)工件在支撐板7上偏轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，雖然本實(shí)施例可以通過(guò)控制針架3的運(yùn)動(dòng)，使針頭31的路徑相應(yīng)偏轉(zhuǎn)一定角度，完成點(diǎn)漆，但是這樣增加了控制的難度，因此，本實(shí)施例的支撐板7底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐板7旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，當(dāng)通過(guò)攝像頭4的圖像判定工件有偏轉(zhuǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使工件擺正。進(jìn)一步的，針頭31的數(shù)量為若干個(gè)，顏料桶5的數(shù)量與針頭31的數(shù)量相同，不同的顏料桶5中放置不同顏色的顏料。進(jìn)一步的，為了控制方便，機(jī)架I設(shè)置有控制面板8，控制面板8與控制系統(tǒng)電連
接。 本實(shí)施例的原理為通過(guò)集成至本設(shè)備的電腦對(duì)工件建立模型，模型的數(shù)據(jù)包括工件的形狀、尺寸，通過(guò)軟件處理標(biāo)注需要點(diǎn)漆的部位、顏色，然后生成數(shù)據(jù)，可以將該數(shù)據(jù)導(dǎo)出，復(fù)制到其他的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)中。將工件排布在支撐架上，再將支撐架固定在支撐板7上，工件的排布位置盡量整齊，攝像頭4與針頭31的位置相對(duì)固定，攝像頭4拍攝到針頭31下方的圖像，通過(guò)軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析，得出工件是否合格，如果合格則計(jì)算針頭31、支撐板7的移動(dòng)路徑，從而進(jìn)行點(diǎn)漆，如果工件不合格，則報(bào)警或加工另一個(gè)工件。如果工件不是整齊排布，可以將支撐板7的各區(qū)域依次移動(dòng)至針頭31下方，通過(guò)攝像頭4的圖像判斷是否有工件。通過(guò)本實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)1、自動(dòng)判斷工件放置的位置；2、檢測(cè)工件是否合格；3、可以糾正工件的位置偏差。通過(guò)上述功能，降低了對(duì)工件固定位置精確度的要求，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免針頭與工件碰撞。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(I)、控制系統(tǒng)，所述機(jī)架(I)前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)上方設(shè)置有針架(3)、攝像頭(4)、顏料桶(5)，所述針架(3)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架(I)連接，所述針架(3)設(shè)置有針頭(31 )，所述攝像頭(4)位于所述針架(3 )的側(cè)面，所述顏料桶(5 )的出口通過(guò)液壓閥與所述針頭(31)連接，所述控制系統(tǒng)包括處理器、存儲(chǔ)器，所述處理器分別與所述攝像頭、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓閥電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于包括顯示屏(6)，所述顯示屏(6)與所述攝像頭(4)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于包括輸入輸出裝置，所述輸入輸出裝置包括鼠標(biāo)、鍵盤、數(shù)據(jù)傳輸接口，所述輸入輸出裝置與所述處理器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)(2)設(shè)置有用于放置工件的支撐板(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)(2)設(shè)置有滑槽(21)、驅(qū)動(dòng)所述支撐板(7)沿所述滑槽(21)移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于所述支撐板(7)底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支撐板(7 )旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于所述支撐板(7)頂面的兩相鄰邊設(shè)置有定位塊(71)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于所述針頭(31)的數(shù)量為若干個(gè)，所述顏料桶(5)的數(shù)量與所述針頭(31)的數(shù)量相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(I)設(shè)置有控制面板(8)，所述控制面板(8)與所述控制系統(tǒng)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及點(diǎn)漆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺(jué)點(diǎn)漆機(jī)，它包括機(jī)架、控制系統(tǒng)，機(jī)架前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上方設(shè)置有針架、攝像頭、顏料桶，針架通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，針架設(shè)置有針頭，攝像頭位于針架的側(cè)面，顏料桶的出口通過(guò)液壓閥與針頭連接，控制系統(tǒng)包括處理器、存儲(chǔ)器，處理器分別與攝像頭、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓閥電連接，本實(shí)用新型可以通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)攝像頭拍攝的圖像，自動(dòng)調(diào)整針頭的路徑或工件的位置，進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B05C5/02GK202700735SQ20122037342
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者李海生, 張貴森, 顏曉威, 聶堯磊 申請(qǐng)人:東莞市維度自動(dòng)化設(shè)備有限公司