專(zhuān)利名稱(chēng)：垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)涉及一種垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)，屬于小型機(jī)電一體化加工設(shè)備。背景技術(shù)：
點(diǎn)膠機(jī)是一種較為常用的機(jī)械設(shè)備，在設(shè)備加工領(lǐng)域廣為使用。因此，在此領(lǐng)域各種不同類(lèi)型、不同結(jié)構(gòu)的點(diǎn)膠機(jī)層出不窮。該類(lèi)設(shè)備的設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要在于其點(diǎn)膠裝置的各類(lèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，隨著機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠頭結(jié)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置的自動(dòng)化設(shè)計(jì)上越來(lái)越得到優(yōu)化。雖然現(xiàn)階段在國(guó)內(nèi)許多企業(yè)由于低端人力資源成本較低的原因，仍然較為青睞傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠的工作方式。但是，相信隨著國(guó)內(nèi)人力成本的不斷提高，在該領(lǐng)域自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)的使用將會(huì)越來(lái)越廣泛，并且將會(huì)越來(lái)越重視提高其工作效率。 現(xiàn)有的技術(shù)其重點(diǎn)主要在于其點(diǎn)膠裝置的各類(lèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，注重提高點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠頭的自動(dòng)化程度，而不重視其裝載過(guò)程。由于點(diǎn)膠的固有過(guò)程存在，因此在提高了其點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度后很難再進(jìn)一步提高點(diǎn)膠效率。而改進(jìn)點(diǎn)膠面板的裝載方式和結(jié)構(gòu)，節(jié)省工件裝載時(shí)間，可以進(jìn)一步提高點(diǎn)膠機(jī)的整體工作效率。隨著大規(guī)模定制技術(shù)在企業(yè)中不斷的推廣，企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率的提高需求越來(lái)越迫切。為此，傳統(tǒng)的人力點(diǎn)膠技術(shù)必將被逐漸淘汰，機(jī)械點(diǎn)膠技術(shù)將越來(lái)越廣泛。在此過(guò)程中，如何提高點(diǎn)膠機(jī)的整體工作效率事關(guān)重要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種改善工件放置方式和工作臺(tái)工作方式的點(diǎn)膠機(jī)，通過(guò)改進(jìn)其點(diǎn)膠面板的裝載方式和結(jié)構(gòu)，使點(diǎn)膠機(jī)在工作的同時(shí)完成下一個(gè)工件的安放工序，從而縮短整個(gè)點(diǎn)膠過(guò)程的工作時(shí)間，提高點(diǎn)膠機(jī)的整體工作效率，大大改善企業(yè)的生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)，至少包括一設(shè)備床身和設(shè)置在設(shè)備床身上的工作臺(tái)面、工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)支撐架、工作臺(tái)面支撐架、按鈕控制面板、顯示屏、點(diǎn)膠液儲(chǔ)存桶和機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有的支座和導(dǎo)軌支架；所述導(dǎo)軌支架包括X軸液壓導(dǎo)軌及在其中滑動(dòng)的X軸液壓滑塊、Y軸液壓導(dǎo)軌及在其中滑動(dòng)的Y軸液壓滑塊、Z軸液壓導(dǎo)軌及在其中滑動(dòng)的Z軸液壓滑塊、以及設(shè)在X軸液壓滑塊上的點(diǎn)膠頭，其特征在于所述工作臺(tái)面為一縱長(zhǎng)狀的板塊，在其上平面和下平面兩面均設(shè)有相對(duì)的自表面向板塊中部延伸的倒置的“T”型槽，一與所述“T”型槽相對(duì)應(yīng)的緊固件以可拆卸的方式容置其中。所述的緊固件為“工”字型縱長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。所述的工作臺(tái)面設(shè)置在工作臺(tái)面支撐架上并可由工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)繞與Y軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的點(diǎn)膠頭與點(diǎn)膠液儲(chǔ)存桶之間通過(guò)點(diǎn)膠液輸送管相互連接。[0015]當(dāng)點(diǎn)膠頭在為工作臺(tái)上平面的工件進(jìn)行點(diǎn)膠工序時(shí)，操作人員可以將下一個(gè)工件安裝在工作臺(tái)下平面上。當(dāng)上平面的工件完成點(diǎn)膠工序后，工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)，將下平面上的工件移入點(diǎn)膠工作位置。此時(shí)操作人員將上一個(gè)工件拆卸下來(lái)，依照上述方法完成另一個(gè)工件的安裝工序，以此類(lèi)推。從而在整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，縮短工件的安裝工序，縮短整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間，提高設(shè)備的工作效率。并且利用工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確定位性能，工作臺(tái)面也可傾斜定位(如圖3所示)，使點(diǎn)膠頭可對(duì)厚度不一的斜面工件進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，擴(kuò)大了點(diǎn)膠機(jī)的適用范圍、提高了設(shè)備的工作效率和綜合性能。
圖I為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)工作臺(tái)面平置時(shí)工作狀態(tài)圖圖2為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)工作臺(tái)面平置時(shí)另一角度的工作狀態(tài)圖圖3為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)工作臺(tái)面傾斜時(shí)工作狀態(tài)圖 圖4為本實(shí)用新型緊固件和工作臺(tái)面之間所構(gòu)成的凹槽示意圖。其中圖示說(shuō)明I.點(diǎn)膠頭2.X軸液壓導(dǎo)軌3.X軸液壓滑塊4.Z軸液壓滑塊5.Z軸液壓導(dǎo)軌6.Y軸液壓導(dǎo)軌7.Y軸液壓滑塊8.點(diǎn)膠液輸送管9.工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)10. 電動(dòng)機(jī)支撐架11. 工作臺(tái)面12. 工作臺(tái)面支撐架13. 按鈕控制面板14. 顯示屏15. 設(shè)備床身16. 點(diǎn)膠液儲(chǔ)存桶17. 工件18. 緊固件100.機(jī)架101.支座102.導(dǎo)軌支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施方法。實(shí)施例I:如圖I及圖2所示,一種垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī),包括點(diǎn)膠頭1、X軸液壓導(dǎo)軌2、X軸液壓滑塊3、Z軸液壓滑塊4、Z軸液壓導(dǎo)軌5、Y軸液壓導(dǎo)軌6、Y軸液壓滑塊7、點(diǎn)膠液輸送管8、工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9、電動(dòng)機(jī)支撐架10、工作臺(tái)面11、工作臺(tái)面支撐架12、按鈕控制面板13、顯示屏14、設(shè)備床身15和點(diǎn)膠液儲(chǔ)存桶16。本實(shí)用新型在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路上采用笛卡爾直角坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)，在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)系方向上采用三組液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(由液壓導(dǎo)軌和液壓滑塊組成)。操作人員利用按鈕控制面板13和顯示屏14等控制模塊對(duì)三組液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，從而可以在三維空間內(nèi)完成點(diǎn)膠作業(yè)。液壓/電氣動(dòng)力裝置與控制裝置之間通過(guò)連接線(xiàn)彼此連接并通過(guò)連接線(xiàn)與機(jī)架100上被驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)連接，所述機(jī)架包括支座101和導(dǎo)軌支架102。其特征在于，在所述導(dǎo)軌支架102的一側(cè)設(shè)有水平滑道，所述滑塊通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)嵌接在支架導(dǎo)軌的滑道內(nèi)，滑塊與液壓/電氣動(dòng)力裝置之間連接有驅(qū)動(dòng)線(xiàn)，滑塊由液壓/電氣動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌的滑道內(nèi)縱向滑動(dòng)。通過(guò)三坐標(biāo)軸液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭在設(shè)備上作水平狀縱向滑動(dòng)和橫向滑動(dòng)以及在垂直桿上的垂直滑道內(nèi)作上下移動(dòng)，可以靈巧且精確地到達(dá)機(jī)架內(nèi)三維空間的任何位置。本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)備床身15其一端主要作為電氣控制柜使用，內(nèi)部安裝主 要控制電路，在外部的按鈕控制面板13和顯示屏14等裝置主要作為操作人員的控制界面。本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)備床身15的另一端作為主要的工作區(qū)域，安裝了主要的機(jī)械工作元器件。在電動(dòng)機(jī)支撐架10上安裝了工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9，用來(lái)控制工作臺(tái)面11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并且配合工作臺(tái)面支撐架12起到了對(duì)工作臺(tái)面11的安裝固定作用。利用控制元件對(duì)工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9的精確控制可以使工作臺(tái)面11在任意角度固定，使點(diǎn)膠頭可對(duì)厚度不一的斜面工件進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)(如圖3所示)。點(diǎn)膠頭I與點(diǎn)膠液儲(chǔ)存桶16之間通過(guò)點(diǎn)膠液輸送管8相互連接，通過(guò)內(nèi)部液壓泵的工作將點(diǎn)膠液從點(diǎn)膠液儲(chǔ)存桶16輸送到點(diǎn)膠頭I，并通過(guò)控制元件控制點(diǎn)膠頭I的打開(kāi)與關(guān)閉來(lái)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。本實(shí)用新型點(diǎn)膠工作臺(tái)面11為縱長(zhǎng)的板塊，其上下兩面均設(shè)有相對(duì)的自表面向板塊中部延伸的倒置的為“T”型槽結(jié)構(gòu)，工件17在工作臺(tái)面11上由緊固件18夾緊固定。所述的緊固件18為“工”字型縱長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。并與所述“T”型槽相對(duì)應(yīng)，并以可拆卸的方式容置其中。工作臺(tái)面11設(shè)計(jì)為由工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng),可繞Y軸平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。當(dāng)點(diǎn)膠頭I在為工作臺(tái)上平面的工件進(jìn)行點(diǎn)膠工序時(shí)，操作人員可以將下一個(gè)工件安裝在工作臺(tái)下平面上。當(dāng)上平面的工件完成點(diǎn)膠工序后，操作人員利用控制界面發(fā)出命令，啟動(dòng)工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)工作臺(tái)面11轉(zhuǎn)動(dòng)，將下平面上的工件移入點(diǎn)膠工作位置。此時(shí)操作人員將上一個(gè)完成點(diǎn)膠工序的工件17拆卸下來(lái)，無(wú)需使緊固件18完全脫離工作臺(tái)面11，可以利用緊固件和工作臺(tái)面11之間所構(gòu)成的凹槽將工件插入(如圖4所示)。依照上述方法完成另一個(gè)工件的安裝工序，以此類(lèi)推。從而在整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，縮短工件的安裝工序，縮短整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間，提高設(shè)備的工作效率。此外，也可將工作臺(tái)面11和緊固件設(shè)計(jì)為一個(gè)可以調(diào)節(jié)所形成凹槽高度和寬度但又結(jié)合在的工作臺(tái)面組件。這樣可以進(jìn)一步提高操作人員安裝工件的速度和方便程度。如企業(yè)條件允許，建議在本實(shí)用新型裝置安裝工件的方式上，采用自動(dòng)化送料和安裝方式，即在設(shè)計(jì)上增加自動(dòng)裝料機(jī)械手。從而進(jìn)一步提高本裝置的自動(dòng)化程度和工作效率，減輕操作人員工作難度，改善工作環(huán)境。并且，X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)系方向上的三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用電驅(qū)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)代替，從而進(jìn)一步提高本點(diǎn)膠機(jī)的工作精度和工作效率。綜上所述，本實(shí)用新型與同類(lèi)設(shè)備相比，通過(guò)改進(jìn)其工件放置方式和工作臺(tái)工作方式，使點(diǎn)膠機(jī)在完成點(diǎn)膠工作的同時(shí)完成下一個(gè)工件的安放工序，從而縮短整個(gè)點(diǎn)膠過(guò)程的工作時(shí)間，來(lái)提高點(diǎn)膠機(jī)的整體工作效率。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于利用較為簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)進(jìn)一步提高了點(diǎn)膠機(jī)的整體工作效 率，降低了人工成本。并且在提高產(chǎn)品性能的同時(shí)，也沒(méi)有大幅增加設(shè)備的復(fù)雜程度，具有較好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
權(quán)利要求1.一種垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)，至少包括一設(shè)備床身和設(shè)置在設(shè)備床身上的工作臺(tái)面、工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)支撐架、工作臺(tái)面支撐架、按鈕控制面板、顯示屏、點(diǎn)膠液儲(chǔ)存桶和機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有的支座和導(dǎo)軌支架；所述導(dǎo)軌支架包括X軸液壓導(dǎo)軌及在其中滑動(dòng)的X軸液壓滑塊、Y軸液壓導(dǎo)軌及在其中滑動(dòng)的Y軸液壓滑塊、Z軸液壓導(dǎo)軌及在其中滑動(dòng)的Z軸液壓滑塊、以及設(shè)在X軸液壓滑塊上的點(diǎn)膠頭， 其特征在于所述工作臺(tái)面為一縱長(zhǎng)狀的板塊，在其上下兩面均設(shè)有若干相對(duì)的自表面向板塊中部延伸的倒置的“T”型槽，和若干與所述“T”型槽相對(duì)應(yīng)的、以可拆卸的方式容置其中的緊固件。
2.如權(quán)利要求I所述的垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)，其特征還在于所述的緊固件為“工”字型縱長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)，其特征還在于所述的工作臺(tái)面設(shè)置在工作臺(tái)面支撐架上并可由工作臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)繞與Y軸平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)，其特征還在于所述的點(diǎn)膠頭與點(diǎn)膠液儲(chǔ)存桶之間通過(guò)點(diǎn)膠液輸送管相互連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種垂直旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)，至少包括一縱長(zhǎng)板塊狀的工作臺(tái)面，在該工作臺(tái)面上下兩面均設(shè)有若干相對(duì)的自表面向板塊中部延伸的倒置的“T”型槽，和若干與所述“T”型槽相對(duì)應(yīng)的、以可拆卸的方式容置其中并可固定待加工的工件的緊固件。當(dāng)點(diǎn)膠頭在為工作臺(tái)上平面的工件進(jìn)行點(diǎn)膠工序時(shí)，操作人員可以將下一個(gè)工件安裝在工作臺(tái)下平面上。當(dāng)上平面的工件完成點(diǎn)膠工序后，下平面上的工件即可移入點(diǎn)膠工作位置。通過(guò)改進(jìn)其點(diǎn)膠面板的裝載方式和結(jié)構(gòu)，使點(diǎn)膠機(jī)在工作的同時(shí)完成下一個(gè)工件的安放工序，從而縮短整個(gè)點(diǎn)膠過(guò)程的工作時(shí)間，提高點(diǎn)膠機(jī)的整體工作效率。
文檔編號(hào)B05C13/00GK202715522SQ20122028235
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者杜浩明, 張歡歡, 景向陽(yáng), 王寧, 張俊, 苗秀麗, 王宗良, 蔣天宇 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院