一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置，主要是為在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)提供了一種噴涂機(jī)頭三維方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明主要包括三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭X方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的X方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要是用來控制三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭做X方向的勻速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要是控制三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭做Y方向的直線勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要是控制三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭做上下的升降運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于三防漆涂覆機(jī)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三防涂覆機(jī)提供一個(gè)清潔、高效的全自動(dòng)三防噴涂過程。精確控制的噴涂閥門能確保0.05mm厚度的三防涂覆效果均勻一致，較手工噴涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改進(jìn)，大大提聞生廣效率和廣品質(zhì)量
[0003]選擇性三防漆涂覆機(jī)為選擇涂覆機(jī)提供一個(gè)清潔、高效的全自動(dòng)選擇定位三防噴涂過程，避免噴涂到所選擇的區(qū)域外，從而免去覆膜、去膜及修復(fù)過程。精確控制的噴涂閥門能確保0.02mm厚度的三防涂覆效果均勻一致，較手工噴涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改進(jìn)，大大提聞生廣效率和廣品質(zhì)量。
[0004]在選擇性三防漆涂覆機(jī)中，涂覆機(jī)的機(jī)頭往往要做X方向Y方向的運(yùn)動(dòng)，這樣就可以對(duì)PCB板進(jìn)行全方位或者選擇性的三防漆噴涂，而噴涂的時(shí)候要做到噴涂到位，噴涂位置可控，并且要求噴槍噴涂的三防漆噴涂均勻，這樣就要求三防漆噴槍機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候X方向和Y方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)要?jiǎng)蛩倬_，特別是選擇性三防漆噴涂機(jī)，由于其選擇性要求對(duì)PCB板不同的區(qū)域進(jìn)行噴涂，選擇噴涂，這樣就要求無論X方向運(yùn)動(dòng)還是Y方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)一定要精確可控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置，主要是為主要是為在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)提供了一種噴涂機(jī)頭三維方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，控制精確，速度可調(diào)的特點(diǎn)。
[0006]一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置，包括三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭X方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)1、三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2以及三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
[0007]所述的三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭X方向和Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括拖鏈驅(qū)動(dòng)器1.1、拖鏈
1.2、滑塊滑軌1.3、升降電機(jī)1.4、噴涂機(jī)頭升降滑塊1.5、噴槍1.6、噴涂機(jī)頭升降滑軌1.7、升降皮帶輪1.8、升降連接板1.9以及皮帶1.10 ;其中所述的噴涂機(jī)頭安裝在噴涂機(jī)頭升降滑塊1.5上，所述的噴涂機(jī)頭升降滑塊1.5安裝在拖鏈1.2上，所述的拖鏈1.2由拖鏈驅(qū)動(dòng)器(1.1)驅(qū)動(dòng)，所述的噴槍1.6安裝在噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)上，所述的噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)安裝在噴涂機(jī)頭升降滑軌(1.7)上，所述噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)由升降連接板(1.9)連接在皮帶(1.10)上，所述的皮帶(1.10)由升降電機(jī)(1.4)通過升降皮帶輪(1.8)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；
[0008]所述的三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主傳動(dòng)絲杠2.1、從動(dòng)絲杠2.2、軸承座A2.3、軸承座B2.4、軸承座C2.5、運(yùn)動(dòng)螺母A2.6、運(yùn)動(dòng)螺母B2.7、電機(jī)2.8、主動(dòng)鏈輪2.9、從動(dòng)鏈輪2.10以及傳動(dòng)鏈條2.11 ;其中所述的主傳動(dòng)絲杠2.1的兩端固定安裝在軸承座A2.3和電機(jī)2.8上，所述的從動(dòng)絲杠2.2的兩端固定在軸承座B2.4和軸承座C2.5上，所述的運(yùn)動(dòng)螺母A2.6安裝在主傳動(dòng)絲杠2.1上，所述的運(yùn)動(dòng)螺母C2.7安裝在從動(dòng)絲杠2.2上，所述的主動(dòng)鏈輪2.9安裝在電機(jī)2.8輸出軸上，所述的從動(dòng)鏈輪2.10安裝在從動(dòng)絲杠
2.2軸上，所述的鏈條2.11安裝在主動(dòng)鏈輪2.9和從動(dòng)鏈輪2.10上，所述的主傳動(dòng)絲杠2.1的軸和電機(jī)2.8的輸出軸連接同軸。
[0009]本發(fā)明使用拖鏈作為機(jī)頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件，將三防漆噴涂機(jī)頭安裝固定在可滑動(dòng)的滑軌上，使用滑塊連接三防漆噴涂機(jī)頭，滑塊安裝在滑軌的滑槽當(dāng)中，而滑塊直接由拖鏈連接帶動(dòng)，這樣拖鏈?zhǔn)辗胚\(yùn)動(dòng)的時(shí)候就可以拉動(dòng)滑塊在滑軌滑槽當(dāng)中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終由滑塊帶動(dòng)機(jī)頭在X方向上勻速直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三防漆噴涂機(jī)頭的X方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明使用絲杠運(yùn)動(dòng)螺母作為機(jī)頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件，本發(fā)明主要是利用絲杠運(yùn)動(dòng)螺母結(jié)構(gòu)進(jìn)行三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭的Y方向運(yùn)動(dòng)的，三防漆噴涂機(jī)的機(jī)頭裝置安裝在所述的絲杠運(yùn)動(dòng)螺母上，由絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)螺母在絲杠上座直線勻速運(yùn)動(dòng)，再由絲杠運(yùn)動(dòng)螺母帶動(dòng)固定在運(yùn)動(dòng)螺母上的三防漆噴涂機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，由于使用的是絲杠螺母運(yùn)動(dòng)達(dá)到了運(yùn)動(dòng)距離和速度都是可控制的，并且控制定位精確。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確的在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)速率以及制動(dòng)可控，往復(fù)行程也可以精確控制，最主要的是運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖為本發(fā)明一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置的主視圖。【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:
[0014]如附圖所示，一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置，包括三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭X方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)1、三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)2以及三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
[0015]所述的三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭X方向和Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括拖鏈驅(qū)動(dòng)器1.1、拖鏈
1.2、滑塊滑軌1.3、升降電機(jī)1.4、噴涂機(jī)頭升降滑塊1.5、噴槍1.6、噴涂機(jī)頭升降滑軌1.7、升降皮帶輪1.8、升降連接板1.9以及皮帶1.10 ;其中所述的噴涂機(jī)頭安裝在噴涂機(jī)頭升降滑塊1.5上，所述的噴涂機(jī)頭升降滑塊1.5安裝在拖鏈1.2上，所述的拖鏈1.2由拖鏈驅(qū)動(dòng)器(1.1)驅(qū)動(dòng)，所述的噴槍1.6安裝在噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)上，所述的噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)安裝在噴涂機(jī)頭升降滑軌(1.7)上，所述噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)由升降連接板(1.9)連接在皮帶(1.10)上，所述的皮帶(1.10)由升降電機(jī)(1.4)通過升降皮帶輪(1.8)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；
[0016]所述的三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主傳動(dòng)絲杠2.1、從動(dòng)絲杠2.2、軸承座A2.3、軸承座B2.4、軸承座C2.5、運(yùn)動(dòng)螺母A2.6、運(yùn)動(dòng)螺母B2.7、電機(jī)2.8、主動(dòng)鏈輪
2.9、從動(dòng)鏈輪2.10以及傳動(dòng)鏈條2.11 ;其中所述的主傳動(dòng)絲杠2.1的兩端固定安裝在軸承座A2.3和電機(jī)2.8上，所述的從動(dòng)絲杠2.2的兩端固定在軸承座B2.4和軸承座C2.5上，所述的運(yùn)動(dòng)螺母A2.6安裝在主傳動(dòng)絲杠2.1上，所述的運(yùn)動(dòng)螺母C2.7安裝在從動(dòng)絲杠2.2上，所述的主動(dòng)鏈輪2.9安裝在電機(jī)2.8輸出軸上，所述的從動(dòng)鏈輪2.10安裝在從動(dòng)絲杠
2.2軸上，所述的鏈條2.11安裝在主動(dòng)鏈輪2.9和從動(dòng)鏈輪2.10上，所述的主傳動(dòng)絲杠2.1的軸和電機(jī)2.8的輸出軸連接同軸。
[0017]所述的一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置，其中所述的整個(gè)三防漆噴涂機(jī)的Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在三防漆噴涂機(jī)的機(jī)架隔板上。
[0018]以上所述，僅是本發(fā)明方法的實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、結(jié)構(gòu)的變化代替均仍屬于本發(fā)明技術(shù)系統(tǒng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種在線式選擇性三防漆涂覆機(jī)機(jī)頭三維運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于:包括三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭X方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(I)、三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)以及三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述的三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭X方向和Z方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括拖鏈驅(qū)動(dòng)器(1.1)、拖鏈(1.2)、滑塊滑軌(1.3)、升降電機(jī)(1.4)、噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)、噴槍(1.6)、噴涂機(jī)頭升降滑軌(1.7 )、升降皮帶輪(1.8 )、升降連接板(1.9)以及皮帶(1.10);其中所述的噴涂機(jī)頭安裝在噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)上，所述的噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)安裝在拖鏈(1.2)上，所述的拖鏈(1.2)由拖鏈驅(qū)動(dòng)器(1.1)驅(qū)動(dòng)，所述的噴槍(1.6)安裝在噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)上，所述的噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)安裝在噴涂機(jī)頭升降滑軌(1.7)上，所述噴涂機(jī)頭升降滑塊(1.5)由升降連接板(1.9)連接在皮帶(1.10)上，所述的皮帶(1.10)由升降電機(jī)(1.4)通過升降皮帶輪(1.8)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)； 所述的三防漆噴涂機(jī)機(jī)頭Y方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主傳動(dòng)絲杠(2.1)、從動(dòng)絲杠(2.2)、軸承座A (2.3)、軸承座B (2.4)、軸承座C (2.5)、運(yùn)動(dòng)螺母A (2.6)、運(yùn)動(dòng)螺母B (2.7)、電機(jī)(2.8)、主動(dòng)鏈輪(2.9)、從動(dòng)鏈輪(2.10)以及傳動(dòng)鏈條(2.11);其中所述的主傳動(dòng)絲杠(2.1)的兩端固定安裝在軸承座A (2.3)和電機(jī)(2.8)上，所述的從動(dòng)絲杠(2.2)的兩端固定在軸承座B (2.4)和軸承座C (2.5)上，所述的運(yùn)動(dòng)螺母A (2.6)安裝在主傳動(dòng)絲杠(2.1)上，所述的運(yùn)動(dòng)螺母C (2.7)安裝在從動(dòng)絲杠(2.2)上，所述的主動(dòng)鏈輪(2.9)安裝在電機(jī)(2.8)輸出軸上，所述的從動(dòng)鏈輪(2.10)安裝在從動(dòng)絲杠(2.2)軸上，所述的鏈條(2.11)安裝在主動(dòng)鏈輪(2.9)和從動(dòng)鏈輪(2.10)上，所述的主傳動(dòng)絲杠(2.1)的軸和電機(jī)(2.8)的輸出軸連接同軸。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK103831198SQ201210476066
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】孟朝鋒, 曹春曉 申請(qǐng)人:西安艾力特電子實(shí)業(yè)有限公司