專利名稱：連鑄噴號(hào)機(jī)及十字平臺(tái)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及連鑄自動(dòng)化控制領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種十字平臺(tái)裝置，本實(shí)用新型還涉及一種具有上述十字平臺(tái)裝置的連鑄噴號(hào)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著鋼鐵在社會(huì)生活中的廣泛應(yīng)用，鋼鐵連鑄行業(yè)也得到了飛速的發(fā)展，各個(gè)鋼鐵廠對(duì)鋼坯的噴號(hào)也提出了越來(lái)越嚴(yán)格的要求，進(jìn)而產(chǎn)生了多種噴涂方法，如固定點(diǎn)噴涂、 短時(shí)間超長(zhǎng)字符串噴涂等。上述噴涂方法的采用使得生產(chǎn)工藝對(duì)噴涂機(jī)的十字平臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍的要求也越來(lái)越大，傳統(tǒng)的機(jī)身橫移運(yùn)動(dòng)就勢(shì)必不能滿足人們的要求。傳統(tǒng)的十字平臺(tái)裝置其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其由垂直交叉相連的橫向直線平臺(tái)裝置 01和縱向直線平臺(tái)裝置04以及安裝在縱向直線平臺(tái)裝置04上的噴槍裝置02和十字平臺(tái)支架06、橫移拖鏈03、縱移拖鏈05構(gòu)成。如圖2所示，橫向直線平臺(tái)裝置01具有橫向伺服電機(jī)011、橫向電機(jī)安裝支架012、橫向聯(lián)軸器013、橫向側(cè)護(hù)板014、橫向防塵板015、橫向框體016、橫向固定板017、橫向直線導(dǎo)軌副018、橫向滾珠絲杠和后擋板，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程主要由安裝在其內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)橫向滾珠絲杠和通過(guò)橫向螺母副與橫向滾珠絲杠相連的固定板017在橫向直線導(dǎo)軌副018的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向下實(shí)現(xiàn)的，固定板017上安裝縱向直線平臺(tái)裝置04并帶動(dòng)其移動(dòng)；縱向直線平臺(tái)裝置04結(jié)構(gòu)與橫向直線平臺(tái)裝置01的結(jié)構(gòu)相同，同樣具有縱向伺服電機(jī)0011、縱向電機(jī)安裝支架0012、縱向聯(lián)軸器0013、縱向側(cè)護(hù)板0014、縱向防塵板0015、 縱向框體0016、縱向固定板017、縱向直線導(dǎo)軌副0018、縱向滾珠絲杠和后擋板。以橫向直線平臺(tái)裝置01為例，當(dāng)噴涂的字符串過(guò)長(zhǎng)時(shí)，由于橫向滾珠絲杠通過(guò)普通軸承固定在橫向直線平臺(tái)裝置01上，橫向螺母副在橫向滾珠絲杠上的運(yùn)動(dòng)和橫向滾珠絲杠自身的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)及橫向螺母副、橫向滾珠絲杠的自重會(huì)使得加長(zhǎng)的橫向滾珠絲杠產(chǎn)生較大的繞度，造成橫向螺母副與橫向滾珠絲杠的軸心偏離，從而使運(yùn)動(dòng)中的橫向螺母副與橫向滾珠絲杠的螺紋連接處發(fā)生卡死的現(xiàn)象，造成橫向螺母副無(wú)法運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使十字平臺(tái)裝置產(chǎn)生 “憋死”的現(xiàn)象。綜上所述，如何提供一種十字平臺(tái)裝置，以實(shí)現(xiàn)最大程度減少十字平臺(tái)裝置被“憋死”的現(xiàn)象，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種十字平臺(tái)裝置，以實(shí)現(xiàn)減少運(yùn)動(dòng)中的螺母副與加長(zhǎng)的滾珠絲杠卡死的幾率，盡量避免十字平臺(tái)裝置被“憋死”的現(xiàn)象。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案—種十字平臺(tái)裝置，包括相互垂直的橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置，其中所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置上均設(shè)置有螺母副，所述橫向直線平臺(tái)裝置上設(shè)置有與橫向螺母副配合的橫向滾珠絲杠，所述橫向直線平臺(tái)裝置的端部設(shè)置有可調(diào)軸承支座，所述橫向滾珠絲杠的尾端設(shè)置有與所述可調(diào)軸承支座配合的調(diào)心軸承。[0008]優(yōu)選的，上述十字平臺(tái)裝置中，所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置均設(shè)置有后擋板，所述可調(diào)軸承支座通過(guò)螺釘與所述后擋板相連。優(yōu)選的，上述十字平臺(tái)裝置中，所述后擋板上與所述螺釘相配合的連接孔為條形孔。優(yōu)選的，上述十字平臺(tái)裝置中，所述連接孔為腰型孔。優(yōu)選的，上述十字平臺(tái)裝置中，所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置上分別設(shè)置有與所述固定板滑動(dòng)配合的橫向直線軌道副和縱向直線軌道副。優(yōu)選的，上述十字平臺(tái)裝置中，還包括檢測(cè)所述螺母副極限位置的光電感應(yīng)裝置。優(yōu)選的，上述十字平臺(tái)裝置中，還包括與所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述光電感應(yīng)裝置相連，并接收所述光電感應(yīng)裝置發(fā)出的極限位置信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的控制器。一種連鑄噴號(hào)機(jī)，其具有上述任意一項(xiàng)所述的十字平臺(tái)裝置。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型提供的十字平臺(tái)裝置中，橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于縱向直線平臺(tái)裝置的端部沒有設(shè)置調(diào)心軸承及可調(diào)軸承支座。 當(dāng)橫向直線平臺(tái)裝置工作時(shí)，橫向平臺(tái)裝置內(nèi)的橫向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)與橫向螺母副相連的固定板移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接在固定板上的縱向直線平臺(tái)裝置移動(dòng)，當(dāng)橫向螺母副沿橫向滾珠絲杠的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，細(xì)長(zhǎng)的橫向滾珠絲杠會(huì)產(chǎn)生繞度，由于橫向滾珠絲杠安裝在具有調(diào)心作用的調(diào)心軸承上，而調(diào)心軸承又安裝在具有調(diào)節(jié)位置功能的可調(diào)軸承支座上， 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中調(diào)心軸承可以允許滾珠絲杠小幅的擺動(dòng)，對(duì)橫向滾珠絲杠進(jìn)行調(diào)整使其與橫向螺母副保持同心，減小繞度對(duì)橫向螺母副運(yùn)動(dòng)的影響，降低橫向螺母副被卡死的幾率，盡量避免十字平臺(tái)裝置被“憋死”的現(xiàn)象發(fā)生，保證了十字平臺(tái)裝置的穩(wěn)定性和噴號(hào)效果，提高了工作效率。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有的十字平臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為十字平臺(tái)裝置的縱向直線平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置的剖面圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置橫向滾珠絲杠尾端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5的左視剖面圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置的橫向滾珠絲杠尾端的右視圖；上圖1-圖8中橫向滾珠絲杠1、調(diào)心軸承2、可調(diào)軸承支座3、螺釘4、后擋板5、橫向螺母副6、連接孔7、橫向伺服電機(jī)11、橫向電機(jī)安裝支架12、橫向聯(lián)軸器13、橫向側(cè)護(hù)板14、橫向防塵板 15、橫向框體16、固定板17、橫向直線導(dǎo)軌副18、橫向直線平臺(tái)裝置01、噴槍裝置02、橫移拖鏈03、縱向直線平臺(tái)裝置04、縱移拖鏈05、十字平臺(tái)支架06、橫向伺服電機(jī)011、橫向電機(jī)安裝支架012、橫向聯(lián)軸器013、橫向側(cè)護(hù)板014、橫向防塵板015、橫向框體016、固定板017、 橫向直線導(dǎo)軌副018、縱向伺服電機(jī)0011、縱向電機(jī)安裝支架0012、縱向聯(lián)軸器0013、縱向側(cè)護(hù)板0014、縱向防塵板0015、縱向框體0016、縱向直線導(dǎo)軌副0018。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種十字平臺(tái)裝置，實(shí)現(xiàn)了降低長(zhǎng)距離噴號(hào)時(shí)十字平臺(tái)裝置 “憋死”現(xiàn)象產(chǎn)生的幾率，提高了十字平臺(tái)裝置的穩(wěn)定性和工作效率。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考附圖4-7，圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置的剖面圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置橫向滾珠絲杠尾端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的左視剖面圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的十字平臺(tái)裝置，包括相互垂直的橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置，其中所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置上均設(shè)置有螺母副，所述橫向直線平臺(tái)裝置上設(shè)置有與橫向螺母副6配合的橫向滾珠絲杠1，所述橫向直線平臺(tái)裝置的端部設(shè)置有可調(diào)軸承支座3，所述橫向滾珠絲杠的尾端設(shè)置有與所述可調(diào)軸承支座 3配合的調(diào)心軸承2。因?yàn)榭v向直線平臺(tái)裝置與橫向直線平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，且其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比并無(wú)改動(dòng)，所以本實(shí)施例只對(duì)橫向直線平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。除上述裝置之外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置還包括與現(xiàn)有十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置相同的橫向伺服電機(jī)11、安裝橫向伺服電機(jī) 11的橫向電機(jī)安裝支架12、位于橫向電機(jī)安裝支架12內(nèi)與橫向伺服電機(jī)11相連的橫向聯(lián)軸器13、安裝在橫向直線平臺(tái)裝置的橫向框體16上的橫向側(cè)護(hù)板14、用于防塵的橫向防塵板15、橫向框體16、引導(dǎo)固定板17做直線運(yùn)動(dòng)的橫向直線導(dǎo)軌副18和橫移拖鏈。本實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置的橫向直線平臺(tái)裝置的工作過(guò)程如下橫向直線平臺(tái)裝置在工作時(shí)，位于橫向直線平臺(tái)裝置內(nèi)的橫向滾珠絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)與設(shè)置在其上的橫向螺母副6相連的固定板17沿橫向滾珠絲杠1的軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向直線平臺(tái)裝置移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)其工作的目的，在橫向滾珠絲杠1的尾端設(shè)置有調(diào)心軸承 2和可調(diào)軸承支座3，由于橫向滾珠絲杠1的轉(zhuǎn)動(dòng)和橫向螺母副6的運(yùn)動(dòng)會(huì)使得橫向滾珠絲杠1本身產(chǎn)生振動(dòng)，再加上橫向螺母副6和橫向滾之絲杠1的自重而使得橫向滾珠絲杠1在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生繞度，此時(shí)安裝在橫向滾珠絲杠1尾端的調(diào)心軸承2可以允許橫向滾珠絲杠1小幅振動(dòng)，調(diào)整橫向螺母副6與橫向滾珠絲杠1始終保持同心，不會(huì)使螺母副6被卡死。通過(guò)上述工作過(guò)程可以得出，本實(shí)用新型提供的十字平臺(tái)裝置，在橫向滾珠絲杠1 的尾端設(shè)置調(diào)心軸承2，使得其在運(yùn)動(dòng)中小幅振動(dòng)的同時(shí)不會(huì)導(dǎo)致橫向螺母副6被卡死的現(xiàn)象發(fā)生，十字平臺(tái)裝置不會(huì)在工作過(guò)程中被“憋死”，使其在進(jìn)行長(zhǎng)距離噴號(hào)時(shí)更加順暢靈活，提高了十字平臺(tái)裝置的穩(wěn)定性和工作效率?？烧{(diào)軸承支座3在安裝調(diào)心軸承2時(shí)，可以相對(duì)于后擋板5進(jìn)行微小的位置調(diào)整，對(duì)調(diào)心軸承2的作用進(jìn)行進(jìn)一步的補(bǔ)充，彌補(bǔ)調(diào)心軸承2與橫向滾珠絲杠1在裝配時(shí)的位置偏差，使其配合更加完善，工作更加順暢。為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，上述實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置，所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置均設(shè)置有后擋板5，所述可調(diào)軸承支座3通過(guò)螺釘4與所述后擋板5相連?？烧{(diào)軸承支座3與后擋板5通過(guò)螺釘4相連，可以方便的實(shí)現(xiàn)可調(diào)軸承支座 3的調(diào)節(jié)功能，且加工工藝簡(jiǎn)單。具體的，可調(diào)軸承支座3與后擋板5在不影響可調(diào)軸承支座3調(diào)節(jié)功能的前提下還可以為其他連接方式。為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，上述實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置，所述后擋板5上與所述螺釘4相配合的連接孔7為條形孔?？烧{(diào)軸承支座3通過(guò)螺釘4與后擋板5相連，在后擋板5上用于安裝螺釘4的連接孔7為條形孔，其作用是在調(diào)整可調(diào)軸承支座3與調(diào)心軸承2同心時(shí)，使與可調(diào)軸承支座 3相連的螺釘4有足夠的空間進(jìn)行位置的調(diào)整。為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，上述實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置，所述連接孔7為腰型孔。具體的，還可以為其他形狀的連接孔。為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，上述實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置，所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置上分別設(shè)置有與所述固定板17滑動(dòng)配合的橫向直線軌道副18 和縱向直線軌道副0018。導(dǎo)軌副可保證固定板17沿直線運(yùn)動(dòng)，使的十字平臺(tái)裝置噴出的字符串呈一條直線，使噴涂效果美觀大方。為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，上述實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置，還包括檢測(cè)所述螺母副極限位置的光電感應(yīng)裝置。當(dāng)螺母副移動(dòng)到極限位置時(shí)，此光電感應(yīng)裝置可以準(zhǔn)確檢測(cè)其位置，使其達(dá)到精確控制的目的，使自動(dòng)噴涂更加精準(zhǔn)。為了進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，上述實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置，還包括與所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述光電感應(yīng)裝置相連，并接收所述光電感應(yīng)裝置發(fā)出的極限位置信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的控制器。此控制器提高了裝置的自動(dòng)化性能，提高了十字平臺(tái)裝置的工作效率?；谏鲜鰧?shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種連鑄噴號(hào)機(jī)，該連鑄噴號(hào)機(jī)具有上述實(shí)施例中提供的十字平臺(tái)裝置。由于該連鑄噴號(hào)機(jī)采用了上述實(shí)施例中的十字平臺(tái)裝置，所以該連鑄噴號(hào)機(jī)由十字平臺(tái)裝置帶來(lái)的有益效果請(qǐng)參考上述實(shí)施例中相應(yīng)的部分，在此不再贅述。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種十字平臺(tái)裝置，包括相互垂直的橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置，其中所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置上均設(shè)置有螺母副，所述橫向直線平臺(tái)裝置上設(shè)置有與橫向螺母副(6)配合的橫向滾珠絲杠(1)，其特征在于，所述橫向直線平臺(tái)裝置的端部設(shè)置有可調(diào)軸承支座(3)，所述橫向滾珠絲杠的尾端設(shè)置有與所述可調(diào)軸承支座(3) 配合的調(diào)心軸承(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字平臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫向直線平臺(tái)裝置的端部設(shè)置有后擋板(5)，所述可調(diào)軸承支座( 通過(guò)螺釘(4)與所述后擋板( 相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字平臺(tái)裝置，其特征在于，所述后擋板( 上與所述螺釘 (4)相配合的連接孔(7)為條形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的十字平臺(tái)裝置，其特征在于，所述連接孔(7)為腰型孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字平臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置上分別設(shè)置有與所述固定板(17)滑動(dòng)配合的橫向直線軌道副(18)和縱向直線軌道副(0018)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的十字平臺(tái)裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)所述螺母副極限位置的光電感應(yīng)裝置。
7.根 據(jù)權(quán)利要求6所述的十字平臺(tái)裝置，其特征在于，還包括與所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述光電感應(yīng)裝置相連，并接收所述光電感應(yīng)裝置發(fā)出的極限位置信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的控制器。
8.—種連鑄噴號(hào)機(jī)，其特征在于，具有上述權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的十字平臺(tái) 裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種十字平臺(tái)裝置，包括相互垂直的橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置，其中所述橫向直線平臺(tái)裝置和縱向直線平臺(tái)裝置上均設(shè)置有螺母副，所述橫向直線平臺(tái)裝置上設(shè)置有與橫向螺母副(6)配合的橫向滾珠絲杠(1)，所述橫向直線平臺(tái)裝置的端部設(shè)置有可調(diào)軸承支座(3)，所述橫向滾珠絲杠的尾端設(shè)置有與所述可調(diào)軸承支座(3)配合的調(diào)心軸承(2)。該裝置在進(jìn)行長(zhǎng)距離噴號(hào)時(shí)由于調(diào)心軸承的調(diào)節(jié)使其盡量避免了被“憋死”的現(xiàn)象發(fā)生。本實(shí)用新型還提供了一種具有上述十字平臺(tái)裝置的連鑄噴號(hào)機(jī)。
文檔編號(hào)B05B15/10GK202238476SQ20112036290
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者劉伏元, 田陸 申請(qǐng)人:湖南鐳目科技有限公司