專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及搖擺機(jī)構(gòu)的制造領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，音樂(lè)噴泉用噴頭根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同一般分為固定式搖擺噴頭、聯(lián)動(dòng)式搖擺噴頭，以及普通數(shù)控噴頭。固定式搖擺噴頭一般不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)搖擺；而聯(lián)動(dòng)式搖擺噴頭一般只能實(shí)現(xiàn)徑向或軸向搖擺，同時(shí)較難實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的萬(wàn)向搖擺或單個(gè)搖擺；普通數(shù)控噴頭一般體積較大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)較難實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的任意搖擺。為此，如果結(jié)合上述三種噴頭的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)組合制成組合式搖擺噴頭，但由于其存在纏線(xiàn)問(wèn)題，在水平方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度只能限制于繞圓周一周，而較難無(wú)限制地進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)。另外，如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)刊載的公告號(hào)CN2744420Y，授權(quán)公告日2005年12月7日， 實(shí)用新型名稱(chēng)“音樂(lè)噴泉用數(shù)控萬(wàn)向搖擺噴頭”。上述數(shù)控萬(wàn)向搖擺噴頭具有萬(wàn)向搖擺的功能，但該數(shù)控萬(wàn)向搖擺噴頭不是繞著機(jī)構(gòu)的中心軸線(xiàn)進(jìn)行搖擺和旋轉(zhuǎn)的，而且水平方向上的最大旋轉(zhuǎn)角度只能限制于繞圓周一周，并不是實(shí)際意義上的萬(wàn)向搖擺。同時(shí)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品中缺少一種能處于中心軸線(xiàn)位置，進(jìn)行無(wú)限制繞圓周旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種在中心軸線(xiàn)上進(jìn)行無(wú)限制搖擺和旋轉(zhuǎn)的數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)，該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)中主傳動(dòng)軸為中心軸線(xiàn)的該機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有動(dòng)接頭；所述動(dòng)接頭與水平軸連接，所述水平軸與轉(zhuǎn)盤(pán)連接；所述動(dòng)接頭繞一水平軸在垂直方向上作無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，動(dòng)接頭通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)在圓周方向上作水平方向無(wú)限制旋轉(zhuǎn)。該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)利用非接觸式的感應(yīng)原點(diǎn)檢測(cè)裝置，使該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)在垂直方向的旋轉(zhuǎn)和水平方向的旋轉(zhuǎn)不產(chǎn)生纏線(xiàn)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)限制旋轉(zhuǎn)的技術(shù)目的。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)是所述水平軸為蝸輪軸，所述蝸輪軸設(shè)有與蝸桿相嚙合的蝸輪，所述蝸桿由步進(jìn)電機(jī) A、錐齒輪、圓錐直齒、主傳動(dòng)軸、圓柱直齒、直齒輪、圓柱直齒、傳動(dòng)軸、圓柱直齒、圓柱直齒依次相連進(jìn)行嚙合驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述蝸輪軸和固定在所述蝸輪軸上的所述動(dòng)接頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 該明數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的末端傳動(dòng)是采取蝸桿帶動(dòng)蝸輪的結(jié)構(gòu)形式，這樣使帶噴頭或燈頭的動(dòng)接頭定位間隙更加精密，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械自鎖。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)接頭相對(duì)于所述蝸輪軸的另一端設(shè)有平衡動(dòng)接頭重量用的長(zhǎng)柱形定位桿。新設(shè)的增長(zhǎng)定位桿用于平衡帶噴頭或燈頭的動(dòng)接頭，使其在繞水平軸垂直旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中力點(diǎn)更加均勻、定位更加精準(zhǔn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位桿與位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)，共同構(gòu)成該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)垂直方向上的原點(diǎn)檢測(cè)裝置A。即定位桿構(gòu)成原點(diǎn)檢測(cè)裝置A的被檢測(cè)體，被檢測(cè)體與轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置的接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)；當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到與動(dòng)接頭同步旋轉(zhuǎn)的被檢測(cè)體時(shí)，接近開(kāi)關(guān)閉合，反饋信號(hào)給音樂(lè)噴泉的電氣控制系統(tǒng)，使旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)A回到原點(diǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)由步進(jìn)電機(jī)B、箱體減速機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪 11、圓錐齒輪I、齒輪軸、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接依次相連進(jìn)行嚙合驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)和固定在所述蝸輪軸上的所述動(dòng)接頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有凸起的被檢測(cè)體，被檢測(cè)體與位于齒輪箱上的接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)，共同構(gòu)成該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)水平方向上的原點(diǎn)檢測(cè)裝置B。 原點(diǎn)檢測(cè)裝置B的工作原理與上述原點(diǎn)檢測(cè)裝置A相同，利用原點(diǎn)檢測(cè)裝置B使旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)B回到原點(diǎn)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接近開(kāi)關(guān)為兩線(xiàn)制防水磁性開(kāi)關(guān)。原點(diǎn)檢測(cè)裝置采用兩線(xiàn)制防水磁性開(kāi)關(guān)，活動(dòng)體安裝磁鋼，固定體安裝磁性開(kāi)關(guān)。當(dāng)活動(dòng)體通過(guò)固定體時(shí)，磁性開(kāi)關(guān)通電后與磁鋼產(chǎn)生吸合定位，定位迅捷穩(wěn)定。磁性開(kāi)關(guān)是無(wú)源兩線(xiàn)做通斷作用，防止變頻器干擾。本實(shí)用新型將控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)精確地轉(zhuǎn)變成噴頭或燈頭的擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或一定角度偏轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)角度、速度均由控制機(jī)構(gòu)數(shù)字化控制，而且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方相垂直，以實(shí)現(xiàn)噴頭或燈頭在三維空間內(nèi)的萬(wàn)向搖擺，加上原點(diǎn)檢測(cè)裝置，使得控制更為方便、精確，具有輸出轉(zhuǎn)矩大、控制數(shù)字化、運(yùn)動(dòng)精確、控制方便，運(yùn)動(dòng)靈活的特性。本實(shí)用新型應(yīng)用于現(xiàn)有的音樂(lè)噴泉的噴頭，解決了現(xiàn)有噴頭在三維空間不能獨(dú)立地任意方向搖擺或偏移的技術(shù)問(wèn)題。通過(guò)本實(shí)用新型使噴頭在垂直旋轉(zhuǎn)方向和水平旋轉(zhuǎn)方向上實(shí)現(xiàn)無(wú)限制的角度旋轉(zhuǎn)，并在音樂(lè)噴泉電氣控制系統(tǒng)的控制下，與其它的數(shù)控萬(wàn)向搖擺音樂(lè)噴泉噴頭一起聯(lián)動(dòng)，組成復(fù)雜多變的水景造型。本實(shí)用新型比現(xiàn)有固定式噴頭和聯(lián)動(dòng)式搖擺噴頭、組合式搖擺噴頭在音樂(lè)噴泉中所組合的水景造型更為靈活復(fù)雜，壯觀精彩。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中A為垂直旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，B 為水平旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的外型結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭為動(dòng)接頭的動(dòng)無(wú)限制旋轉(zhuǎn)方向；圖4是圖3的內(nèi)部部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路接口圖(其中光耦發(fā)光管導(dǎo)通電流 >10mA)；圖7是本實(shí)用新型搖擺電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器及原點(diǎn)檢測(cè)的電路接線(xiàn)圖；圖8是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器及原點(diǎn)檢測(cè)的電路接線(xiàn)圖；以上附圖的序號(hào)及名稱(chēng)為1、步進(jìn)電機(jī)A，2、錐齒輪，3、圓錐直齒，4、底座，5、軸套管，6、進(jìn)水管，7、齒輪箱，8、 主傳動(dòng)軸，9、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接，10、轉(zhuǎn)盤(pán)，11、圓柱直齒，12、直齒輪，13、圓柱直齒，14、轉(zhuǎn)盤(pán)蓋，15、定接頭，16、傳動(dòng)軸，17、定接頭I，18、圓柱直齒，19、圓柱直齒，20、軸承蓋，21、蝸桿，22、蝸輪， 23、蝸輪箱蓋，24、蝸輪箱，25、0型圈，26、噴頭，27、噴頭接頭，28、動(dòng)接頭，29、0型圈，30、蝸
4輪軸，31、軸承蓋，32、定接頭II，33、定位桿，34、原點(diǎn)檢測(cè)裝置A，35、原點(diǎn)檢測(cè)裝置B，36、齒輪軸，37、圓錐齒輪I，38、圓錐齒輪II，39、箱體減速機(jī)構(gòu)，40、步進(jìn)電機(jī)B。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述如圖1 圖5所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例的設(shè)計(jì)方案是采用兩臺(tái)精密步進(jìn)電機(jī)， 步進(jìn)電機(jī)Al通過(guò)齒輪、蝸桿21、蝸輪22驅(qū)動(dòng)噴頭在垂直方向旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)B40通過(guò)減速裝置和齒輪驅(qū)動(dòng)噴頭在水平方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)安裝于動(dòng)接頭觀上的噴頭(或燈頭)在三維空間內(nèi)萬(wàn)向搖擺。另外，為了防止精密步進(jìn)電機(jī)控制出現(xiàn)不同步，產(chǎn)生多個(gè)音樂(lè)噴泉用的該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)中噴頭運(yùn)行不一致的現(xiàn)象；每個(gè)精密步進(jìn)電機(jī)分別安裝了原點(diǎn)檢測(cè)裝置。其機(jī)械結(jié)構(gòu)具體如下垂直旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)A由步進(jìn)電機(jī)Al、錐齒輪2、圓錐直齒3、主傳動(dòng)軸8、圓柱直齒 11、直齒輪12、圓柱直齒13、傳動(dòng)軸16、圓柱直齒18、圓柱直齒19、蝸桿21、蝸輪22，以及動(dòng)接頭28組成。運(yùn)動(dòng)方式由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收信號(hào)后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Al旋轉(zhuǎn)，其傳動(dòng)連接方式是步進(jìn)電機(jī)Al與錐齒輪2連接，步進(jìn)電機(jī)Al帶動(dòng)錐齒輪2旋轉(zhuǎn)，錐齒輪2與圓錐直齒 3嚙合，圓錐直齒3帶動(dòng)主傳動(dòng)軸8旋轉(zhuǎn)，主傳動(dòng)軸8與圓柱直齒11連接，圓柱直齒11與直齒輪12嚙合，直齒輪12與圓柱直齒13嚙合，圓柱直齒13與傳動(dòng)軸16連接帶動(dòng)圓柱直齒18，圓柱直齒18與圓柱直齒19嚙合帶動(dòng)蝸桿21旋轉(zhuǎn)，蝸桿21帶動(dòng)蝸輪22，蝸輪22與蝸輪軸30連接，蝸輪軸30帶動(dòng)動(dòng)接頭觀，從而帶動(dòng)噴頭沈進(jìn)行著垂直方向上的旋轉(zhuǎn)。水平旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)B由步進(jìn)電機(jī)B 40、箱體減速機(jī)構(gòu)39、圓錐齒輪1138、圓錐齒輪 137、齒輪軸36、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接9、轉(zhuǎn)盤(pán)10、定接頭117、定接頭1132，以及動(dòng)接頭28組成。運(yùn)動(dòng)方式由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收信號(hào)后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)B40旋轉(zhuǎn)，其傳動(dòng)連接方式是步進(jìn)電機(jī)B40 與箱體減速機(jī)構(gòu)39連接，箱體減速機(jī)構(gòu)39的輸出端與圓錐齒輪1138連接，圓錐齒輪1138 與圓錐齒輪137嚙合，帶動(dòng)齒輪軸36旋轉(zhuǎn)，齒輪軸36與轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接9連接，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接9與轉(zhuǎn)盤(pán)10連接，轉(zhuǎn)盤(pán)10與定接頭117、定接頭1130連接，定接頭117、定接頭1132與動(dòng)接頭觀連接，從而帶動(dòng)噴頭26進(jìn)行著水平方向上的旋轉(zhuǎn)。這樣，垂直旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)A的垂直旋轉(zhuǎn)與水平旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)B的水平旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)效應(yīng)，構(gòu)成了噴頭26在三維空間內(nèi)萬(wàn)向搖擺的機(jī)械結(jié)構(gòu)。同時(shí)，上述結(jié)構(gòu)需通過(guò)原點(diǎn)檢測(cè)裝置進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)噴頭在三維空間內(nèi)的萬(wàn)向搖擺。其原點(diǎn)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)具體如下原點(diǎn)檢測(cè)裝置A34由分別安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)蓋14上的接近開(kāi)關(guān)和安裝于動(dòng)接頭觀的定位桿33組成。接近開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)盤(pán)蓋14連接，定位桿33與動(dòng)接頭觀連接；定位桿33固定在動(dòng)接頭觀上，并隨著動(dòng)接頭觀一起旋轉(zhuǎn)；而接近開(kāi)關(guān)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)10的中心位置不動(dòng)。當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到動(dòng)接頭觀上的被檢測(cè)體(即定位桿33)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)閉合，反饋信號(hào)給音樂(lè)噴泉的電氣控制系統(tǒng)，使垂直旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)A回到原點(diǎn)。原點(diǎn)檢測(cè)裝置B35由分別安裝于齒輪箱7上的接近開(kāi)關(guān)和安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)10上凸起的被檢測(cè)體組成。接近開(kāi)關(guān)與齒輪箱7連接，被檢測(cè)體與轉(zhuǎn)盤(pán)10連接；被檢測(cè)體固定在轉(zhuǎn)盤(pán)10上，并隨著轉(zhuǎn)盤(pán)10 —起旋轉(zhuǎn)，而接近開(kāi)關(guān)固定在齒輪箱7上不動(dòng)。當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到與動(dòng)接頭觀同步旋轉(zhuǎn)的被檢測(cè)體時(shí)，接近開(kāi)關(guān)閉合，反饋信號(hào)給音樂(lè)噴泉的電氣控制系統(tǒng)，使水平旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)B回到原點(diǎn)。[0030]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，通過(guò)水泵吸進(jìn)該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的水由垂直旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)A的進(jìn)水管6進(jìn)入，由噴頭沈噴出。如圖6、圖7、圖8所示該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)中電氣控制系統(tǒng)的具體接線(xiàn)圖，圖中搖擺電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為二相電機(jī)(搖擺電機(jī)即為步進(jìn)電機(jī)A，旋轉(zhuǎn)電機(jī)即為步進(jìn)電機(jī)B)；注意1、步進(jìn)脈沖CP上升沿有效，持續(xù)時(shí)間>10μ S ；2、“H/D”是細(xì)分選擇位，默認(rèn)為1/2 ；需要 1/8細(xì)分時(shí)，只要將該端子接“GND”端子上即可；3、步進(jìn)電機(jī)的相電流是5A，需將驅(qū)動(dòng)器的電流也設(shè)定為5A。本實(shí)用新型在音樂(lè)噴泉中的具體應(yīng)用是先將該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的進(jìn)水管6裝于管路上，噴頭沈裝于動(dòng)接頭觀的方向垂直，并處于機(jī)構(gòu)的中心軸線(xiàn)上；再將該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)Al、步進(jìn)電機(jī)B40分別接到各自的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上，將驅(qū)動(dòng)器與原點(diǎn)檢測(cè)裝置A34、原點(diǎn)檢測(cè)裝置B35所連接的接近開(kāi)關(guān)接入音樂(lè)噴泉電氣控制系統(tǒng)中；當(dāng)使用該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行音樂(lè)噴泉表演時(shí)，音樂(lè)噴泉電氣控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)Al、步進(jìn)電機(jī)B40所連接的驅(qū)動(dòng)器再把控制信號(hào)放大，控制該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)Al、步進(jìn)電機(jī)B40轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)A中的步進(jìn)電機(jī)Al與錐齒輪2連接，步進(jìn)電機(jī)Al帶動(dòng)錐齒輪2旋轉(zhuǎn)，錐齒輪2與圓錐直齒3嚙合，圓錐直齒3帶動(dòng)主傳動(dòng)軸8旋轉(zhuǎn)，主傳動(dòng)軸8與圓柱直齒11連接，圓柱直齒11與直齒輪12嚙合，直齒輪12與圓柱直齒 13嚙合，圓柱直齒13與傳動(dòng)軸16連接，帶動(dòng)圓柱直齒18，圓柱直齒18與圓柱直齒19嚙合帶動(dòng)蝸桿21旋轉(zhuǎn)，蝸桿21帶動(dòng)蝸輪22，蝸輪22與蝸輪軸30連接，蝸輪軸帶動(dòng)動(dòng)接頭28從而使噴頭26進(jìn)行垂直方向旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的垂直旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)A與水平旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)B的聯(lián)動(dòng)效應(yīng)，安裝于動(dòng)接頭觀上的噴頭26即在音樂(lè)噴泉電氣控制系統(tǒng)的控制下，在三維空間內(nèi)萬(wàn)向搖擺， 進(jìn)行水景造型，噴泉表演。當(dāng)該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的噴頭需要回復(fù)到原點(diǎn)時(shí)，由音樂(lè)噴泉電氣控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令，讓噴頭進(jìn)行原點(diǎn)回復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)回復(fù)到原點(diǎn)時(shí)，該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的定接頭上所裝的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到安裝于動(dòng)接頭上的被檢測(cè)物，就發(fā)反饋信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)停止噴頭的原點(diǎn)回復(fù)運(yùn)動(dòng)。該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)的噴頭在噴泉表演的具體運(yùn)動(dòng)由音樂(lè)噴泉的電氣控制系統(tǒng)決定。以上具體實(shí)施方式
列舉的僅是本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于以上實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的顯而易見(jiàn)的技術(shù)改進(jìn)，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)，該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)中主傳動(dòng)軸(8)為中心軸線(xiàn)的該機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有動(dòng)接頭(28)；所述動(dòng)接頭與水平軸連接，所述水平軸與轉(zhuǎn)盤(pán)(10)連接；其特征在于所述水平軸為蝸輪軸(30)，所述蝸輪軸設(shè)有與蝸桿(21)相嚙合的蝸輪(22)，所述蝸桿(21)由步進(jìn)電機(jī)A (1)、錐齒輪(2)、圓錐直齒(3)、主傳動(dòng)軸(8)、圓柱直齒(11)、直齒輪 (12)、圓柱直齒(13)、傳動(dòng)軸(16)、圓柱直齒(18)、圓柱直齒(19)依次相連進(jìn)行嚙合驅(qū)動(dòng)， 帶動(dòng)所述蝸輪軸(30 )和固定在所述蝸輪軸(30 )上的所述動(dòng)接頭(28 ) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)接頭(28)相對(duì)于所述蝸輪軸(30 )的另一端設(shè)有平衡動(dòng)接頭重量用的長(zhǎng)柱形定位桿(33 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位桿(33)與位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(10)中心位置設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)，共同構(gòu)成該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)垂直方向上的原點(diǎn)檢測(cè)裝置A (34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(10)由步進(jìn)電機(jī)B (40)、箱體減速機(jī)構(gòu)(39)、圓錐齒輪II (38)、圓錐齒輪I (37)、齒輪軸(36)、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)接(9 )依次相連進(jìn)行嚙合驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(10 )和固定在所述蝸輪軸(30 )上的所述動(dòng)接頭(28)—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(10)設(shè)有凸起的被檢測(cè)體，被檢測(cè)體與位于齒輪箱(7)上的接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)，共同構(gòu)成該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)水平方向上的原點(diǎn)檢測(cè)裝置B (35)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述接近開(kāi)關(guān)為兩線(xiàn)制防水磁性開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)，是針對(duì)現(xiàn)有同類(lèi)產(chǎn)品的噴頭在三維空間較難獨(dú)立地任意方向搖擺或偏移的技術(shù)問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。該數(shù)控萬(wàn)向搖擺機(jī)構(gòu)中主傳動(dòng)軸為中心軸線(xiàn)的該機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有動(dòng)接頭；所述動(dòng)接頭與水平軸連接，所述水平軸與轉(zhuǎn)盤(pán)連接；其要點(diǎn)是所述水平軸為蝸輪軸，所述蝸輪軸設(shè)有與垂直蝸桿相嚙合的蝸輪，所述蝸桿由步進(jìn)電機(jī)A、錐齒輪、圓錐直齒、主傳動(dòng)軸、圓柱直齒、直齒輪、圓柱直齒、傳動(dòng)軸、圓柱直齒、圓柱直齒依次相連進(jìn)行嚙合驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述蝸輪軸和固定在所述蝸輪軸上的所述動(dòng)接頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的動(dòng)接頭在垂直方向上作無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，動(dòng)接頭在圓周方向上作水平方向無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，用于探照燈頭或音樂(lè)噴泉用噴頭。
文檔編號(hào)B05B3/02GK202212293SQ201120277908
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者楊爽, 魯定堯 申請(qǐng)人:寧波市佳音機(jī)電科技有限公司