專利名稱：六軸數(shù)控噴漆機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于噴漆設(shè)備，具體是一種六軸數(shù)控噴漆機。
背景技術(shù)：
我國是木門生產(chǎn)大國，然而現(xiàn)在絕大多數(shù)木門生產(chǎn)企業(yè)仍然采用手工噴漆，勞動強度大，并影響工人的身體健康。雖然有用于汽車行業(yè)的噴漆機械，但由于造價高，無法在木門生產(chǎn)企業(yè)中推廣使用。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型提供了一種六軸數(shù)控噴漆機，可以一次性完成木門上、下兩平面及四側(cè)面共六個表面的噴漆作業(yè)。本實用新型的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于其包括框架式機架、橫向驅(qū)動組件、縱向驅(qū)動組件、主軸組件、料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述框架式機架為長方體，橫向驅(qū)動組件安裝在框架式機架的上面兩條長框架之間，縱向驅(qū)動組件與橫向驅(qū)動組件平行設(shè)置，安裝在框架式機架的側(cè)面兩條框架之間，所述主軸組件安裝在所述橫向驅(qū)動組件上，所述料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在框架式機架的底部，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于所述的橫向驅(qū)動組件包括橫向驅(qū)動電機、橫梁、同步帶輪、同步帶，所述同步帶輪有兩個，分別設(shè)置在橫梁的兩端，主軸組件由橫向驅(qū)動電機驅(qū)動，通過同步帶輪上的同步帶帶動沿著橫梁作橫向高速移動。所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于所述的主軸組件由主軸升降機構(gòu)、噴頭轉(zhuǎn)位機構(gòu)組成，所述主軸升降機構(gòu)包括Z向電機、滾珠絲杠和主軸箱，Z向電機設(shè)置在主軸箱上方，Z向電機與主軸箱之間設(shè)置有滾珠絲杠，主軸升降機構(gòu)由Z向電機通過滾珠絲杠帶動主軸箱作升降運動，所述噴頭轉(zhuǎn)位機構(gòu)由轉(zhuǎn)位電機、主軸、噴頭夾頭、主噴頭和側(cè)噴頭組成，主軸設(shè)置在主軸箱下方，轉(zhuǎn)位電機設(shè)置在主軸箱上，主軸最下方設(shè)置有一個噴頭夾頭，噴頭夾頭設(shè)置有一個直立的主噴頭和一個傾斜的側(cè)噴頭。所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于所述的縱向驅(qū)動組件由縱向驅(qū)動電機、同步帶輪、同步帶、光軸組成，所述同步帶輪有兩個，分別設(shè)置在光軸的兩邊，光軸通過縱向驅(qū)動電機驅(qū)動，由同步帶輪上的同步帶帶動旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩側(cè)掛架及橫梁作縱向高速移動。所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于所述的料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式料臺、氣缸和緩沖裝置，所述旋轉(zhuǎn)式料臺呈工字形對稱設(shè)計，包括外側(cè)料臺和內(nèi)側(cè)料臺，緩沖裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式料臺與框架式機架的底部框架之間，所述旋轉(zhuǎn)式料臺通過氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于在外側(cè)料臺與內(nèi)側(cè)料臺上各設(shè)置有一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)主動組件和翻轉(zhuǎn)從動組件，在旋轉(zhuǎn)式料臺上分別呈對角設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)主動組件設(shè)置在料臺的一端，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、支承板和支撐爪，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與支承板的一側(cè)連接，支承板的另一側(cè)對稱設(shè)置有兩個支撐爪，所述翻轉(zhuǎn)從動組件設(shè)置在料臺的另一端，包括支撐爪和對分式軸承座，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機翻
3轉(zhuǎn)。所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于在所述的框架式機架外包覆有外殼，所述外殼在料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)處設(shè)置有一個進料口。本實用新型的六軸數(shù)控噴漆機，操作方便，簡單，可以一次裝夾全自動完成木門六面的噴漆，部分機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動，節(jié)省了能源，采用了雙料臺機構(gòu)，提高了工作效率。
圖1是本實用新型六軸數(shù)控噴漆機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)整體示意圖；圖2是本實用新型六軸數(shù)控噴漆機的料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型六軸數(shù)控噴漆機的翻轉(zhuǎn)主動組件示意圖；圖4是本實用新型六軸數(shù)控噴漆機的翻轉(zhuǎn)從動組件示意圖；圖5是本實用新型六軸數(shù)控噴漆機的主軸組件示意圖；圖6是本實用新型六軸數(shù)控噴漆機的橫向驅(qū)動組件示意圖；圖7是本實用新型六軸數(shù)控噴漆機的縱向驅(qū)動組件示意圖；圖8是本實用新型六軸數(shù)控噴漆機的外殼示意圖。圖中，1 一縱向驅(qū)動電機；2—縱向驅(qū)動組件；3—框架式機架；4一緩沖裝置；5—料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)；6—旋轉(zhuǎn)式料臺；7—翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；8—主軸組件；9一橫向驅(qū)動組件；10—外側(cè)料臺；11 一內(nèi)側(cè)料臺；12—氣缸；13—翻轉(zhuǎn)主動組件；14一翻轉(zhuǎn)從動組件；15—支撐爪；16— 支承板；17—翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；18—對分式軸承座；19一Z向電機；20—滾珠絲杠；21—轉(zhuǎn)位電機；22—主軸箱；23—主軸；24—主噴頭；25—噴頭夾頭—側(cè)噴頭；27—橫梁；觀一橫向驅(qū)動電機；四一同步帶輪；30 —同步帶；31—光軸；32—外殼；33—進料口。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明如圖所示，本實用新型的六軸數(shù)控噴漆機具有六個方向的運動縱向移動、橫向移動、主軸箱的垂直移動、旋轉(zhuǎn)式料臺的回轉(zhuǎn)運動、翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)運動和噴頭的轉(zhuǎn)位。工作時， 將木門從進料口 33置于外側(cè)料臺10，旋轉(zhuǎn)式料臺6通過氣缸12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)后，木門被轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè)噴漆位，外側(cè)料臺10可以繼續(xù)裝卸木門。在內(nèi)側(cè)噴漆位的木門由主軸組件8上的噴頭進行噴漆，由主噴頭M噴木門的上表面，噴漆時，主軸組件8通過橫向驅(qū)動電機觀驅(qū)動，由同步帶輪四上的同步帶30帶動沿著橫梁27作橫向高速移動，同時縱向驅(qū)動電機1驅(qū)動同步帶輪四上的同步帶30帶動光軸31旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩側(cè)掛架及橫梁27作縱向間歇性移動，從而完成上表面噴漆；上表面噴完后，側(cè)噴頭26進入工作狀態(tài)，主軸組件8先移動到側(cè)面，然后主軸升降機構(gòu)由Z向電機19通過滾珠絲杠20帶動主軸箱22作升降運動，同時橫梁27由縱向驅(qū)動電機1帶動作縱向間歇性移動，從而完成木門側(cè)面的噴涂。側(cè)面完成后， 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機17帶動木門翻轉(zhuǎn)，對木門的另一表面進行噴漆作業(yè)。所有六個表面都完成噴漆后，旋轉(zhuǎn)式料臺6通過氣缸12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)內(nèi)側(cè)木門與外側(cè)木門的交換，內(nèi)側(cè)木門則進行噴漆作業(yè)，外側(cè)則進行裝卸作業(yè)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于其包括框架式機架(3)、橫向驅(qū)動組件(9)、縱向驅(qū)動組件(2)、主軸組件(8)、料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)，所述框架式機架(3)為長方體，橫向驅(qū)動組件(9)安裝在框架式機架(3)的上面兩條長框架之間，縱向驅(qū)動組件(2)與橫向驅(qū)動組件(9)平行設(shè)置，安裝在框架式機架(3)的側(cè)面兩條框架之間，所述主軸組件 (8)安裝在所述橫向驅(qū)動組件(9)上，所述料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)設(shè)置在框架式機架(3)的底部， 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)設(shè)置在所述料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)上。
2.如權(quán)利要求1所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于所述的橫向驅(qū)動組件(9)包括橫向驅(qū)動電機(28)、橫梁(27)、同步帶輪(29)、同步帶(30)，所述同步帶輪(29)有兩個，分別設(shè)置在橫梁(27)的兩端，主軸組件(8)由橫向驅(qū)動電機(28)驅(qū)動，通過同步帶輪(29)上的同步帶(30 )帶動沿著橫梁(27 )作橫向高速移動。
3.如權(quán)利要求1所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于所述的主軸組件(8)由主軸升降機構(gòu)、噴頭轉(zhuǎn)位機構(gòu)組成，所述主軸升降機構(gòu)包括Z向電機(19)、滾珠絲杠(20)和主軸箱 (22),Z向電機(19)設(shè)置在主軸箱(22)上方，Z向電機(19)與主軸箱(22)之間設(shè)置有滾珠絲杠(20)，主軸升降機構(gòu)由Z向電機(19)通過滾珠絲杠(20)帶動主軸箱(22)作升降運動， 所述噴頭轉(zhuǎn)位機構(gòu)由轉(zhuǎn)位電機(21)、主軸(23)、噴頭夾頭(25)、主噴頭(24)和側(cè)噴頭(26) 組成，主軸(23)設(shè)置在主軸箱(22)下方，轉(zhuǎn)位電機(21)設(shè)置在主軸箱(22)上，主軸(23)最下方設(shè)置有一個噴頭夾頭(25)，噴頭夾頭(25)設(shè)置有一個直立的主噴頭(24)和一個傾斜的側(cè)噴頭(26)。
4.如權(quán)利要求1所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于所述的縱向驅(qū)動組件(2)由縱向驅(qū)動電機(1)、同步帶輪(29)、同步帶(30)、光軸(31)組成，所述同步帶輪(29)有兩個，分別設(shè)置在光軸(31)的兩邊，光軸(31)通過縱向驅(qū)動電機(1)驅(qū)動，由同步帶輪09)上的同步帶(30)帶動旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩側(cè)掛架及橫梁07)作縱向高速移動。
5.如權(quán)利要求1所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于所述的料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)式料臺(6)、氣缸(1 和緩沖裝置G)，所述旋轉(zhuǎn)式料臺(6)呈工字形對稱設(shè)計，包括外側(cè)料臺(10)和內(nèi)側(cè)料臺(11)，緩沖裝置(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式料臺(6)與框架式機架C3)的底部框架之間，所述旋轉(zhuǎn)式料臺(6)通過氣缸(1 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于在外側(cè)料臺(10)與內(nèi)側(cè)料臺 (11)上各設(shè)置有一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)包括翻轉(zhuǎn)主動組件(1 和翻轉(zhuǎn)從動組件(14)，在旋轉(zhuǎn)式料臺(6)上分別呈對角設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)主動組件(1 設(shè)置在料臺的一端，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(17)、支承板(16)和支撐爪(15)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(17)與支承板(16)的一側(cè)連接，支承板(16)的另一側(cè)對稱設(shè)置有兩個支撐爪(15)，所述翻轉(zhuǎn)從動組件 (14)設(shè)置在料臺的另一端，包括支撐爪(15)和對分式軸承座(18)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(17)翻轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的六軸數(shù)控噴漆機，其特征在于在所述的框架式機架外包覆有外殼(32)，所述外殼在料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)處設(shè)置有一個進料口(33)。
專利摘要本實用新型提供了一種六軸數(shù)控噴漆機，包括框架式機架、橫向驅(qū)動組件、縱向驅(qū)動組件、主軸組件、料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述框架式機架為長方體，橫向驅(qū)動組件安裝在框架式機架的上面兩條長框架之間，縱向驅(qū)動組件與橫向驅(qū)動組件平行設(shè)置，安裝在框架式機架的側(cè)面兩條框架之間，所述主軸組件安裝在所述橫向驅(qū)動組件上，所述料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在框架式機架的底部，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述料臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。操作方便，簡單，可以一次裝夾全自動完成木門六面的噴漆，部分機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動，節(jié)省了能源，采用了雙料臺機構(gòu)，提高了工作效率。
文檔編號B05B13/04GK201969639SQ20112006345
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者張棉好 申請人:浙江師范大學(xué)