專利名稱：自動噴涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，由其涉及一種自動噴涂機(jī)。
背景技術(shù)：
噴涂作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，其直接決定工業(yè)產(chǎn)品的外觀質(zhì)量；噴涂作業(yè)主要是將預(yù)涂工件放置于噴漆室內(nèi)，利用噴漆室內(nèi)的噴槍對將液態(tài)由其霧化，使霧化后的漆膜附著在工件表面形成漆膜，傳統(tǒng)的噴涂作業(yè)的上料、輸料及下料均是由人工操作，這樣就會耗費(fèi)大量人工。為了節(jié)省人工成本，現(xiàn)階段也有一些自動噴涂作業(yè)模式，其主要采用流水循環(huán)作業(yè)模式，雖然能夠在一定程度上降低人工成本，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且由于自動化程度相對較低，致使生產(chǎn)效率不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種自動噴涂機(jī)，其能夠有效的降低人工成本，并且具有較高的生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
自動噴涂機(jī)，包括上料裝置、噴涂裝置、下料裝置，送料裝置，上料裝置、噴涂裝置、下料裝置順序排列，送料裝置將其三者貫穿連接；其中， 上料裝置包括，
抓手總成，包括兩個可沿上料裝置高度方向活動的抓手組件，且至少其中一個抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動；
上料傳動總成，至少包括一個上料電機(jī)，該上料電機(jī)的輸出端與抓手總成聯(lián)動且能夠帶動抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動； 下料裝置包括， 下料機(jī)架；
沿下料機(jī)架長度方向延伸的連接架； 固定連接在連接架上的第一機(jī)械手總成；
活動連接在連接架上并可沿下料機(jī)架長度方向活動的第二機(jī)械手總成； 下料傳動機(jī)構(gòu)，至少包括一下料電機(jī)，該下料電機(jī)的輸出端與連接架聯(lián)接并能夠帶動連接架沿下料機(jī)架的寬度方向活動； 送料裝置包括， 送料機(jī)架；輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；
輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿送料機(jī)架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿送料機(jī)架長度方向的間距相等；
頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；
送料傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿送料機(jī)架的長度方向運(yùn)動； 輸入臂總成可以在上料傳動總成的輸送末端和噴涂裝置之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)，而輸出臂總成則可以在下料傳動總成的輸送末端和噴涂裝置之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)。上料裝置還包括一上料機(jī)架；抓手總成還包括分別固定于上料機(jī)架長度方向兩端且沿上料機(jī)架寬度方向延伸的滑軌、位于抓手總成兩端并分別與兩滑軌匹配的兩滑塊、兩個沿上料裝置高度方向設(shè)置并分別滑動連接在兩滑塊上的升降滑桿、連接在兩滑塊之間的連桿、連接在兩升降滑桿底端部并沿上料裝置長度方向延伸的上料導(dǎo)軌、以及輸出端與其中一個升降滑桿聯(lián)接的升降電機(jī)，兩抓手組件均連接在上料導(dǎo)軌上，且至少一個抓手組件能夠沿上料導(dǎo)軌的長度方向滑動。抓手組件包括缸體部分連接在上料導(dǎo)軌上的雙向氣缸、以及分別連接在雙向氣缸兩自由端的兩個抓手，雙向氣缸自由端可沿上料裝置的寬度方向延伸。 上料傳動總成還包括，
位于上料機(jī)架寬度方向一側(cè)的上料傳動軸，其與上料電機(jī)的輸出端聯(lián)接； 兩個上料帶輪，一個上料帶輪連接在上料傳動軸上，另一個上料帶輪安裝在上料機(jī)架寬度方向的另一側(cè)；
繞設(shè)在兩上料帶輪上的上料傳動帶，該上料傳動帶與連桿固定連接。下料傳動機(jī)構(gòu)還包括，
通過多個軸承座連接在下料機(jī)架寬度方向一側(cè)上部的下料傳動軸，該下料傳動軸聯(lián)接在下料電機(jī)的自由端并沿下料機(jī)架的長度方向延伸；
兩個下料帶輪，其中一個下料帶輪安裝在下料傳動軸輸出端，另一個下料帶輪安裝在下料機(jī)架寬度方向的另一側(cè)上部；
繞設(shè)在兩下料帶輪上的下料傳動帶，連接架固定連接在該下料傳動帶上； 分別位于下料機(jī)架長度方向兩端并沿下料機(jī)架寬度方向延伸的兩下料導(dǎo)軌，連接架的兩端分別滑動連接在兩下料導(dǎo)軌上。第一機(jī)械手總成包括第一縱向氣缸、第一雙向氣缸、以及兩第一抓手，第一縱向氣缸的缸體部分固定連接在連接架上且其自由端可沿下料機(jī)架的高度方向伸縮，第一雙向氣缸的兩自由端可沿下料機(jī)架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第一縱向氣缸的自由端， 兩第一抓手分別安裝在第一雙向氣缸的自由端。連接架上設(shè)置輸送組件，該輸送組件包括驅(qū)動電機(jī)、可轉(zhuǎn)動的安裝在連接架上的轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸均沿下料機(jī)架的寬度方向延伸，并且在其二者外部繞設(shè)有一輸送帶，第二機(jī)械手總成固定連接在輸送帶上。第二機(jī)械手總成包括第二縱向氣缸、第二雙向氣缸、以及兩第二抓手，第二縱向氣缸的缸體部分固定連接在輸送帶上且其自由端可沿機(jī)架的高度方向伸縮，第二雙向氣缸的兩自由端可沿機(jī)架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第二縱向氣缸的自由端，兩第二抓手分別安裝在第二雙向氣缸的自由端。送料機(jī)構(gòu)還包括臂調(diào)節(jié)總成，該臂調(diào)節(jié)總成包括，
調(diào)節(jié)電機(jī)，其機(jī)體部分可在傳動總成的帶動下沿送料機(jī)架長度方向運(yùn)動； 至少一個聯(lián)接在調(diào)節(jié)電機(jī)自由端并可沿送料機(jī)架長度方向運(yùn)動的絲桿； 套設(shè)在絲桿上并固定在第二輸入臂上的絲桿螺母。臂調(diào)節(jié)總成包括， 兩傳動輪；
同步皮帶，繞設(shè)在調(diào)節(jié)電機(jī)自由端及兩傳動輪上； 兩絲桿，分別同步連接在兩傳動輪上。送料傳動總成包括， 主電機(jī)；
連動軸，同步連接在主電機(jī)的自由端；
兩帶輪組，每一帶輪組均包括兩個分別安裝在連動軸的端部和送料機(jī)架上的帶輪； 兩傳動帶，分別繞設(shè)于兩帶輪組上并沿送料機(jī)架的長度方向延伸； 第二輸出臂的兩端分別連接在兩傳動帶上； 臂調(diào)節(jié)總成通過一卡塊連接其中一個兩傳動帶上。送料機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有一沿送料機(jī)架長度方向延伸的送料導(dǎo)軌，第一輸入臂、 第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均沿送料機(jī)架寬度方向延伸，第一輸入臂與第一輸出臂通過第一連桿固定連接，第二輸入臂和第二輸出臂通過第二連桿固定連接；第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均包括兩個互相對應(yīng)的懸臂，懸臂的外側(cè)端連接有導(dǎo)輪組件，導(dǎo)輪組件包括外導(dǎo)輪和內(nèi)導(dǎo)輪，送料導(dǎo)軌包括截面呈C形的外導(dǎo)軌以及截面呈倒C形的內(nèi)導(dǎo)軌，外導(dǎo)輪嵌裝在外導(dǎo)軌的開口中，內(nèi)導(dǎo)輪嵌裝在內(nèi)導(dǎo)軌的開口中。頂升總成包括，
固定抬臂組件，固定連接在送料機(jī)架上； 活動抬臂組件，可沿送料機(jī)架長度方向活動；
固定抬臂組件和活動抬臂組件均包括自由端可沿送料機(jī)架高度方向伸縮的氣缸、以及聯(lián)接在氣缸自由端的抬升臂，抬升臂上設(shè)置有承接工件的承接卡位。頂升總成還包括有一可帶動活動抬臂組件沿送料機(jī)架長度方向運(yùn)動的頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括，
頂升調(diào)節(jié)電機(jī)，其機(jī)體部分固定在送料機(jī)架上；
傳動絲杠，同步連接在頂升調(diào)節(jié)電機(jī)的自由端并沿送料機(jī)架的長度方向延伸； 絲杠螺母，匹配的套設(shè)在傳動絲杠上； 調(diào)節(jié)塊，用于將活動抬臂組件固定在絲杠螺母上。本發(fā)明的有益效果在于
1、自動化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率；
2、只需要進(jìn)行簡單的操作就能夠適應(yīng)不同尺寸零件的噴涂作業(yè)要求，省去了設(shè)備改造成本。


圖1為本發(fā)明一種自動噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖3為圖1中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3的A向視圖； 圖5為圖1中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5的B向視圖； 圖7為圖1中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為圖7的C向視圖； 圖9為圖7中頂升總成的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為圖9的E處放大視圖； 圖11圖7中導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為圖1中懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為圖7中固定抬臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為圖9中E處的放大視圖。
具體實施例方式下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述
如圖1、2所示，為本發(fā)明一種自動噴涂機(jī)，其包括上料裝置1、送料裝置4、噴涂裝置3、 下料裝置2及輸出裝置5。上料裝置1、噴涂裝置3和下料裝置2順序排列，送料裝置4貫穿上料裝置1噴涂裝置3和下料裝置2。如圖3、4所示，上料裝置1包括機(jī)架110以及安裝在機(jī)架110上的抓手總成和橫向傳動總成，機(jī)架110的長度、寬度、高度方向與上料裝置的長度、寬度、高度方向保持一致。上述抓手總成包括，兩滑軌138、兩滑塊134、兩升降滑桿135以及電機(jī)136，其中， 兩滑軌138分別固定在機(jī)架110長度方向的兩端，并沿機(jī)架110的寬度方向延伸，兩滑塊 134分別安裝在兩滑軌138上，并且該兩滑塊134通過一連桿137固定連接，由此，兩滑塊 34可同步的沿機(jī)架110兩滑軌138的延伸方向滑動(即沿機(jī)架110的寬度方向滑動)，兩個升降滑桿135沿機(jī)架110的高度方向延伸，并分別滑動插裝在兩滑塊134上，在兩升降滑桿 135的底端部之間還連接有一沿機(jī)架110長度方向延伸的導(dǎo)軌133，該導(dǎo)軌133可保證兩升降滑桿135同步升降，電機(jī)136的輸出端與其中一個升降滑桿135聯(lián)接，開啟電機(jī)136，可帶動兩個升降滑桿135沿高度方向上下活動。在導(dǎo)軌133上，設(shè)置有兩個抓手組件，其中一個抓手組件固定在導(dǎo)軌133的一端，另一個則能夠沿導(dǎo)軌133的長度方向滑動，抓手組件包括雙向氣缸131、以及分別連接在雙向氣缸131兩自由端的兩個抓手130，雙向氣缸131的缸體部分通過連接方管132固定或滑動連接在導(dǎo)軌133上，并且其自由端的伸縮方向與機(jī)架 110的寬度方向一致。橫向傳動總成包括電機(jī)120、傳動軸122、兩傳動帶124，電機(jī)120的機(jī)體部分通過支撐板121固定在機(jī)架110 —側(cè)，傳動軸122位于機(jī)架110寬度方向的一側(cè)并沿機(jī)架110 的長度方向延伸，并且傳動軸122聯(lián)接在電機(jī)120的自由端，在傳動軸122的兩端分別連接有帶輪123，在機(jī)架110對應(yīng)傳動軸122的另一側(cè)，設(shè)置有兩個帶輪123，兩個傳動帶IM分別繞設(shè)在機(jī)架110寬度方向互相對應(yīng)的兩帶輪123上，啟動電機(jī)120，可同時帶動兩傳送帶 124沿機(jī)架110的寬度方向運(yùn)動，上述連桿137固定連接在兩傳動帶IM上，能夠在傳動帶 124帶動下，沿機(jī)架110的寬度方向運(yùn)動；此外，為了避免碰撞，在靠近電機(jī)136的帶輪外部還套裝有一保護(hù)殼125。如圖5、6所示，下料裝置2包括機(jī)架21，在機(jī)架21上有一橫向傳動機(jī)構(gòu)22，機(jī)架 21為方形框架結(jié)構(gòu)。上述橫向傳動機(jī)構(gòu)22包括，電機(jī)2211、多個軸承座2213、轉(zhuǎn)軸2214、 帶輪2221、帶輪2223以及傳動帶2222，電機(jī)2211的機(jī)體部分通過支承座2212固定在機(jī)架 21的左側(cè)橫梁上，轉(zhuǎn)軸2214聯(lián)接在電機(jī)2211的輸出端，并沿機(jī)架21的長度方向延伸，多個軸承座2213并排固定在機(jī)架21的左側(cè)橫梁上，轉(zhuǎn)軸2214穿過該多個軸承座2213的轉(zhuǎn)子， 帶輪2221固定在轉(zhuǎn)軸2214的一端，帶輪2223則安裝在機(jī)架21的右側(cè)橫梁并與帶輪2221 對應(yīng)，傳動帶2222則繞設(shè)在帶輪2221和帶輪2223上并沿機(jī)架21的寬度方向延伸。橫向傳動機(jī)構(gòu)22還包括兩個分別位于機(jī)架21前、后兩端梁上的兩導(dǎo)軌223。上述下料裝置還包括一連接架233，該連接架233沿機(jī)架21的長度方向延伸，其兩端分別安裝有滑輪2331，該兩個滑輪2331分別匹配的安裝在兩導(dǎo)軌223中，并且連接架 233固定在上述傳動帶2222上。啟動上述電機(jī)2211，可使連接架233沿導(dǎo)軌223的長度方向(即機(jī)架21的寬度方向)活動。在上述連接架233的兩端分別安裝有機(jī)械手總成232及機(jī)械手總成231，機(jī)械手總成232固定在連接架233的后端部，而機(jī)械手總成231則是活動連接在連接架233的前端部，當(dāng)機(jī)械手總成231沿連接架233的長度方向活動時，其與機(jī)械手總成232之間的距離可以發(fā)生改變。以下分別詳細(xì)介紹上述機(jī)械手總成231及機(jī)械手總成232
機(jī)械手總成232包括縱向氣缸2321、雙向氣缸2322、以及兩抓手2323，縱向氣缸2321 的缸體部分固定在連接架233上，自由端朝下，雙向氣缸2322的缸體部分固定在縱向氣缸 2321的自由端上，且其兩個自由端可沿機(jī)架21的寬度方向伸縮，兩抓手2323分別安裝在雙向氣缸2322的兩自由端上。機(jī)械手總成231包括縱向氣缸2311、雙向氣缸2312、以及兩抓手2313，機(jī)械手總成 231與機(jī)械手總成232的連接構(gòu)成相同，在這里不做過多贅述；在連接架233上安裝有一電機(jī)2321、以及一轉(zhuǎn)軸(圖未示意)，轉(zhuǎn)軸活動連接在連接架233上，其與電機(jī)2321的轉(zhuǎn)動軸均沿機(jī)架21的寬度方向延伸，在電機(jī)2321的轉(zhuǎn)動軸以及該轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有一輸送帶2322，該輸送帶2322在電機(jī)2321的帶動下，可沿機(jī)架21的長度方向運(yùn)動，上述縱向氣缸2311的缸體部分通過一夾緊件2314固定連接在輸送帶2322上，在輸送帶2322的帶動下，機(jī)械手總成 231可沿機(jī)架21的長度方向(即連接架233的長度方向)運(yùn)動。噴涂裝置3為一室體，與現(xiàn)有的噴涂室結(jié)構(gòu)相同，其內(nèi)部設(shè)置有多個噴嘴，并且在其室體的前后兩端分別開設(shè)有供工件穿過的門。此外，上述噴涂裝置還可以采用其他的現(xiàn)有噴涂腔室或者其他現(xiàn)有技術(shù)的噴涂工位，其完全可以采用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行替換，因此，在這里不做過多說明。如圖7-14所示，送料裝置4包括機(jī)架47、輸入臂總成41、輸出臂總成42、臂調(diào)節(jié)總成43、傳動總成44、頂升總成45，其中機(jī)架47呈長方體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架47的長度方向與工件涂裝的輸送方向保持一致，輸入臂總成41和輸出臂總成42均安裝在機(jī)架47上，在傳動
9總成44的帶動下，輸入臂總成41可在上料工位和噴涂工位之間來回運(yùn)行，在傳動總成44 的帶動下，輸出臂總成42可在噴涂工位與下料工位之間來回運(yùn)行。下面具體介紹上述送料裝置4
傳動總成44包括電機(jī)441、連動軸443，電機(jī)441的機(jī)體固定在機(jī)架47的一側(cè)，并且其轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機(jī)架47的寬度方向一致，連動軸443沿機(jī)架47的寬度方向延伸，其一端同步連接在電機(jī)441的轉(zhuǎn)軸上，該傳動總成44還包括四個帶輪442、以及兩個皮帶444，四個帶輪442分為兩組，每一組的后方的帶輪442同步連接在連動軸443的端部，位于該組前方的帶輪442則安裝在機(jī)架47上，兩個皮帶444分別繞設(shè)在兩組帶輪442上，由此，啟動電機(jī)441，則可帶動兩皮帶444沿機(jī)架47的長度方向運(yùn)動，兩皮帶444分別位于機(jī)架47的兩側(cè)，其二者在電機(jī)441的帶動下，同步運(yùn)動。在機(jī)架47的兩側(cè)，分別設(shè)置有沿機(jī)架47長度方向延伸的導(dǎo)軌471，導(dǎo)軌471包括外導(dǎo)軌4711和內(nèi)導(dǎo)軌4712，其中外導(dǎo)軌4711的截面呈“C”形，而內(nèi)導(dǎo)軌4712的截面呈倒 “C”形，其二者固定在機(jī)架47側(cè)邊縱梁上；外導(dǎo)軌4711和內(nèi)導(dǎo)軌4712可采用槽鋼制作。輸入臂總成41包括輸入臂411和輸入臂412，其二者的兩端均跨接在兩導(dǎo)軌471 上。輸入臂411可以制作成兩個懸臂4111，懸臂4111的外側(cè)端部與導(dǎo)軌471匹配安裝，具體的是，在懸臂4111的外側(cè)端部，設(shè)置有兩組導(dǎo)輪，一組為內(nèi)導(dǎo)輪4113、一組為外導(dǎo)輪4114， 其中內(nèi)導(dǎo)輪4113嵌裝在上述內(nèi)導(dǎo)軌4712中，而外導(dǎo)輪4114則嵌裝在外導(dǎo)軌4711中，由此，不僅可以滿足懸臂4111能夠沿導(dǎo)軌471滑動，還可用于限定懸臂4111與導(dǎo)軌471的沿機(jī)架47寬度方向的自由端，在懸臂4111的內(nèi)側(cè)端上部，設(shè)置有一用于卡裝工件端部的卡槽 4112。輸入臂412的結(jié)構(gòu)與上述輸入臂411相同，同時其與導(dǎo)軌471的連接方式也于上述輸入臂411相同，在這里不做重復(fù)描述。輸出臂總成42包括輸出臂421和輸出臂422，其二的兩端均跨接在兩導(dǎo)軌471上， 輸出臂421和輸出臂422的均包括兩個懸臂，其具體結(jié)構(gòu)與上述輸入臂411相同，并且與導(dǎo)軌471的連接方式也于上述輸入臂411相同，在這里不做重復(fù)說明。輸入臂411和輸出臂421的兩端分別采用連桿413連接，輸入臂412和輸出臂422 兩端分別采用連桿423連接；輸出臂422的兩端分別連接在兩皮帶444上，當(dāng)電機(jī)441啟動時，可帶動輸出臂422及輸入臂412沿機(jī)架47的長度方向運(yùn)動。臂調(diào)節(jié)總成43通過一卡塊448連接在兩皮帶444上，其整體可以通過電機(jī)441的帶動沿機(jī)架47的長度方向運(yùn)動，臂調(diào)節(jié)總成43包括電機(jī)431、兩個皮帶輪434、皮帶433、 兩個絲桿435，電機(jī)431固定在卡塊448上，其轉(zhuǎn)軸端部連接有一皮帶輪432，皮帶輪432的轉(zhuǎn)動軸線與機(jī)架47的長度方向一致，兩皮帶輪434均間接的安裝在卡塊448上，并分別位于機(jī)架47的兩側(cè)上部，其二者的轉(zhuǎn)動軸線與皮帶輪432的轉(zhuǎn)動軸線平行，皮帶433繞設(shè)在兩皮帶輪434及皮帶輪432上，而兩絲桿435則分別同步連接在兩皮帶輪434上，在輸出臂 421的兩端分別固定連接有一螺母(圖未示)，該兩螺母分別匹配套接在兩絲桿435上，當(dāng)電機(jī)431啟動后，可帶動絲桿435轉(zhuǎn)動，由于絲桿435與螺母的配合，就可帶動輸出臂421沿機(jī)架47的長度方向運(yùn)動，同時，輸入臂411也隨之運(yùn)動；同時，當(dāng)關(guān)閉電機(jī)431，電機(jī)441啟動時，電機(jī)441會帶動輸入臂412和輸出臂422運(yùn)動，并且整個臂調(diào)節(jié)總成43也隨之同步運(yùn)動，此時絲桿435也會帶動輸入臂421和輸出臂411隨之同步運(yùn)動，也就是說，當(dāng)關(guān)閉電機(jī)431，啟動電機(jī)441時，輸入臂411、輸入臂412、輸出臂421、輸出臂422將沿機(jī)架47的長度方向同步運(yùn)動。頂升總成45位于輸入臂總成41和輸出臂總成42之間，其包括固定抬臂組件451 和活動抬臂組件452，其中固定抬臂組件451整體固定在機(jī)架47上，而活動抬臂組件452則可沿機(jī)架47的長度方向活動。固定抬臂組件451包括氣缸4512、升降座4513、升降橫梁4514、以及兩個與工件匹配的卡位4515，氣缸4512被的缸體部分被安裝在固定于機(jī)架47上的橫梁4511上，氣缸 4512的伸縮端朝向上方，升降座4513固定在氣缸4512的伸縮端上，升降橫梁4514沿機(jī)架 47的寬度方向延伸，并在其兩端安裝有卡件，兩卡位4515分別設(shè)置在兩卡件上?；顒犹П劢M件452與固定抬臂組件451自身結(jié)構(gòu)相同，在這里不做重復(fù)說明。頂升總成45還包括有一頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)463、絲桿462、 調(diào)節(jié)塊464及絲桿螺母465，電機(jī)463固定連接在機(jī)架47上，其轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機(jī)架47 的長度方向一致，絲桿462沿機(jī)架47的長度方向延伸并且其一端同步連接在電機(jī)463的轉(zhuǎn)軸上，絲桿螺母465匹配的套設(shè)在絲桿462上，調(diào)節(jié)塊464固定在絲桿螺母465上，上述活動抬臂組件452整體固定連接在調(diào)節(jié)塊464上；啟動電機(jī)463，帶動絲桿462轉(zhuǎn)動，由于絲桿462與絲桿螺母465作用，可帶動調(diào)節(jié)塊464沿機(jī)架47的長度方向運(yùn)動，從而帶動整個活動抬臂組件452沿機(jī)架47的長度方向運(yùn)動，也就是改變活動抬臂組件452和固定抬臂組件451之間的距離。上述自動噴涂機(jī)工作時，其上料裝置1動作原理如下
預(yù)先將多個工件疊放在導(dǎo)軌133的下方，并且工件的一端位于固定在導(dǎo)軌133上的抓手組件的正下方，開始工作時，根據(jù)工件的尺寸，將活動連接在導(dǎo)軌133上的抓手組件移動到工件的另一端上方，以使得兩抓手組件之間的距離適應(yīng)工件的尺寸，啟動電機(jī)136控制升降滑桿135上下移動至恰當(dāng)位置，兩抓手組件上的雙向氣缸131工作，使抓手130抓住工件兩端的掛裝桿，之后，由電機(jī)136帶動，升降到略高于噴涂機(jī)輸入端懸臂的位置上，此時啟動電機(jī)120，并通過傳動軸122驅(qū)動帶輪123轉(zhuǎn)動，帶輪123帶動傳動帶IM運(yùn)動，傳動帶 124帶動連桿137運(yùn)動，使得整個抓手總成沿滑軌138的長度方向運(yùn)動，將待噴漆的工件移動至噴涂機(jī)懸臂正上方，再通過電機(jī)36驅(qū)動升降滑桿135，使抓手組件下降到合適位置，將工件放在懸臂上方；然后通過雙向氣缸131張開同側(cè)抓手130，將工件放在噴涂機(jī)懸臂上， 電機(jī)136驅(qū)動升降滑桿135上升，并通過橫向傳動總成抓手組件回位，開始下一輪作業(yè)，如此連續(xù)往復(fù)作業(yè)，保證上料工作的持續(xù)自動執(zhí)行。下料裝置2的動作原理如下
啟動電機(jī)2321，根據(jù)工件的長度，調(diào)節(jié)機(jī)械手總成231的位置，以使機(jī)械手總成231與機(jī)械手總成232之間的距離匹配工件的長度，啟動雙向氣缸2322、2312，使抓手2323、2313 分別抓取工件的兩端，之后，啟動縱向氣缸2321、2311，將工件向上抬升至預(yù)定高度，在通過橫向傳動機(jī)構(gòu)22帶動連接架233，將工件送至成品區(qū)，然后啟動雙向氣缸2322、2312，使使抓手2323、2313與工件脫離，完成上述動作后，整個下料裝置復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一個下料動作。上述送料裝置4動作原理如下
初始狀態(tài)下，輸入臂總成41位于上料工位，輸出臂總成42位于噴涂工位，開始工作時， 啟動電機(jī)441，其將帶動輸入臂總成41和輸出臂總成42同步運(yùn)動，當(dāng)輸出臂總成42運(yùn)動至下料工位時，輸入臂總成41正好運(yùn)行至噴涂工位，此時，頂升總成45啟動，輸入臂總成41 上的工件抬升至一定高度，使工件與輸入臂總成41脫離，這個時候，開始對工件的正面進(jìn)行噴涂作業(yè)，并且電機(jī)441反轉(zhuǎn)，帶動輸入臂總成41和輸出臂總成42回到初始狀態(tài)，當(dāng)完成工件正面噴涂后，工件翻轉(zhuǎn)180度，將工件的背面置于上方，對工件背面進(jìn)行噴涂，當(dāng)完成噴涂作業(yè)后，頂升總成45啟動，帶動工件下降，并使工件置于輸出臂總成42上，此時，電機(jī)441正轉(zhuǎn)，帶動輸入臂總成41和輸出臂總成42運(yùn)動，當(dāng)輸出臂總成42將噴涂完成工件運(yùn)動至下料工位時，輸入臂總成41上裝放的預(yù)涂工件又置于頂升總成45上方，重復(fù)上述動作，即可實現(xiàn)多個工件的連續(xù)噴涂作業(yè)。此外，上述送料裝置4可以通過簡單的操作以適應(yīng)不同尺寸工件的輸送，具體的是，在關(guān)閉電機(jī)441的情況下，開啟電機(jī)431，帶動絲桿435轉(zhuǎn)動，從而帶動輸出臂421相對于輸出臂422在機(jī)架47的長度方向移動，由于由于連桿413的聯(lián)動作用，輸入臂411同時也相對于輸入臂412沿機(jī)架47的長度方向移動，輸出臂421與輸出臂422之間的初始距離， 和輸入臂411和輸入臂412之間的初始距離相等，因此，當(dāng)輸出臂421和輸入臂411同步運(yùn)動一定距離時，輸出臂421與輸出臂422之間的距離，和輸入臂411和輸入臂412之間的距離仍然是相等的。上述自動噴涂機(jī)各個部分互相聯(lián)動，送料裝置4的輸入臂總成41可以在上料裝置 1和噴涂裝置3之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)，而其輸出臂總成42則間隔的在噴涂裝置3和下料裝置2之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)，如此可有序且快速的完成多個工件的噴涂作業(yè)。輸出裝置5安裝在下料裝置2的一側(cè)，噴涂完成后的工件經(jīng)過下料裝置2轉(zhuǎn)送到輸出裝置5上，經(jīng)由輸出裝置5輸送至烘干工位進(jìn)行處理。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動噴涂機(jī)，包括上料裝置、噴涂裝置、下料裝置，送料裝置，其特征在于，上料裝置、 噴涂裝置、下料裝置順序排列，送料裝置將其三者貫穿連接；其中，上料裝置包括，抓手總成，包括兩個可沿上料裝置高度方向活動的抓手組件，且至少其中一個抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動；上料傳動總成，至少包括一個上料電機(jī)，該上料電機(jī)的輸出端與抓手總成聯(lián)動且能夠帶動抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動； 下料裝置包括， 下料機(jī)架；沿下料機(jī)架長度方向延伸的連接架； 固定連接在連接架上的第一機(jī)械手總成；活動連接在連接架上并可沿下料機(jī)架長度方向活動的第二機(jī)械手總成； 下料傳動機(jī)構(gòu)，至少包括一下料電機(jī)，該下料電機(jī)的輸出端與連接架聯(lián)接并能夠帶動連接架沿下料機(jī)架的寬度方向活動； 送料裝置包括， 送料機(jī)架；輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿送料機(jī)架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿送料機(jī)架長度方向的間距相等；頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；送料傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿送料機(jī)架的長度方向運(yùn)動； 輸入臂總成可以在上料傳動總成的輸送末端和噴涂裝置之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)，而輸出臂總成則可以在下料傳動總成的輸送末端和噴涂裝置之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，上料裝置還包括一上料機(jī)架；抓手總成還包括分別固定于上料機(jī)架長度方向兩端且沿上料機(jī)架寬度方向延伸的滑軌、位于抓手總成兩端并分別與兩滑軌匹配的兩滑塊、兩個沿上料裝置高度方向設(shè)置并分別滑動連接在兩滑塊上的升降滑桿、連接在兩滑塊之間的連桿、連接在兩升降滑桿底端部并沿上料裝置長度方向延伸的上料導(dǎo)軌、以及輸出端與其中一個升降滑桿聯(lián)接的升降電機(jī)，兩抓手組件均連接在上料導(dǎo)軌上，且至少一個抓手組件能夠沿上料導(dǎo)軌的長度方向滑動。
3.如權(quán)利要求2所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，抓手組件包括缸體部分連接在上料導(dǎo)軌上的雙向氣缸、以及分別連接在雙向氣缸兩自由端的兩個抓手，雙向氣缸自由端可沿上料裝置的寬度方向延伸。
4.如權(quán)利要求3所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，上料傳動總成還包括， 位于上料機(jī)架寬度方向一側(cè)的上料傳動軸，其與上料電機(jī)的輸出端聯(lián)接；兩個上料帶輪，一個上料帶輪連接在上料傳動軸上，另一個上料帶輪安裝在上料機(jī)架寬度方向的另一側(cè)；繞設(shè)在兩上料帶輪上的上料傳動帶，該上料傳動帶與連桿固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，下料傳動機(jī)構(gòu)還包括，通過多個軸承座連接在下料機(jī)架寬度方向一側(cè)上部的下料傳動軸，該下料傳動軸聯(lián)接在下料電機(jī)的自由端并沿下料機(jī)架的長度方向延伸；兩個下料帶輪，其中一個下料帶輪安裝在下料傳動軸輸出端，另一個下料帶輪安裝在下料機(jī)架寬度方向的另一側(cè)上部；繞設(shè)在兩下料帶輪上的下料傳動帶，連接架固定連接在該下料傳動帶上； 分別位于下料機(jī)架長度方向兩端并沿下料機(jī)架寬度方向延伸的兩下料導(dǎo)軌，連接架的兩端分別滑動連接在兩下料導(dǎo)軌上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，第一機(jī)械手總成包括第一縱向氣缸、 第一雙向氣缸、以及兩第一抓手，第一縱向氣缸的缸體部分固定連接在連接架上且其自由端可沿下料機(jī)架的高度方向伸縮，第一雙向氣缸的兩自由端可沿下料機(jī)架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第一縱向氣缸的自由端，兩第一抓手分別安裝在第一雙向氣缸的自由端。
7.如權(quán)利要求5所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，連接架上設(shè)置輸送組件，該輸送組件包括驅(qū)動電機(jī)、可轉(zhuǎn)動的安裝在連接架上的轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸均沿下料機(jī)架的寬度方向延伸，并且在其二者外部繞設(shè)有一輸送帶，第二機(jī)械手總成固定連接在輸送帶上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，第二機(jī)械手總成包括第二縱向氣缸、 第二雙向氣缸、以及兩第二抓手，第二縱向氣缸的缸體部分固定連接在輸送帶上且其自由端可沿機(jī)架的高度方向伸縮，第二雙向氣缸的兩自由端可沿機(jī)架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第二縱向氣缸的自由端，兩第二抓手分別安裝在第二雙向氣缸的自由端。
9.如權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，送料機(jī)構(gòu)還包括臂調(diào)節(jié)總成，該臂調(diào)節(jié)總成包括，調(diào)節(jié)電機(jī)，其機(jī)體部分可在傳動總成的帶動下沿送料機(jī)架長度方向運(yùn)動； 至少一個聯(lián)接在調(diào)節(jié)電機(jī)自由端并可沿送料機(jī)架長度方向運(yùn)動的絲桿； 套設(shè)在絲桿上并固定在第二輸入臂上的絲桿螺母。
10.如權(quán)利要求9所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，臂調(diào)節(jié)總成包括， 兩傳動輪；同步皮帶，繞設(shè)在調(diào)節(jié)電機(jī)自由端及兩傳動輪上； 兩絲桿，分別同步連接在兩傳動輪上。
11.如權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，送料傳動總成包括， 主電機(jī)；連動軸，同步連接在主電機(jī)的自由端；兩帶輪組，每一帶輪組均包括兩個分別安裝在連動軸的端部和送料機(jī)架上的帶輪； 兩傳動帶，分別繞設(shè)于兩帶輪組上并沿送料機(jī)架的長度方向延伸； 第二輸出臂的兩端分別連接在兩傳動帶上； 臂調(diào)節(jié)總成通過一卡塊連接其中一個兩傳動帶上。
12.如權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，送料機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有一沿送料機(jī)架長度方向延伸的送料導(dǎo)軌，第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均沿送料機(jī)架寬度方向延伸，第一輸入臂與第一輸出臂通過第一連桿固定連接，第二輸入臂和第二輸出臂通過第二連桿固定連接；第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均包括兩個互相對應(yīng)的懸臂，懸臂的外側(cè)端連接有導(dǎo)輪組件，導(dǎo)輪組件包括外導(dǎo)輪和內(nèi)導(dǎo)輪，送料導(dǎo)軌包括截面呈C形的外導(dǎo)軌以及截面呈倒C形的內(nèi)導(dǎo)軌，外導(dǎo)輪嵌裝在外導(dǎo)軌的開口中，內(nèi)導(dǎo)輪嵌裝在內(nèi)導(dǎo)軌的開口中。
13.如權(quán)利要求1所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，頂升總成包括， 固定抬臂組件，固定連接在送料機(jī)架上；活動抬臂組件，可沿送料機(jī)架長度方向活動；固定抬臂組件和活動抬臂組件均包括自由端可沿送料機(jī)架高度方向伸縮的氣缸、以及聯(lián)接在氣缸自由端的抬升臂，抬升臂上設(shè)置有承接工件的承接卡位。
14.如權(quán)利要求13所述的自動噴涂機(jī)，其特征在于，頂升總成還包括有一可帶動活動抬臂組件沿送料機(jī)架長度方向運(yùn)動的頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括，頂升調(diào)節(jié)電機(jī)，其機(jī)體部分固定在送料機(jī)架上；傳動絲杠，同步連接在頂升調(diào)節(jié)電機(jī)的自由端并沿送料機(jī)架的長度方向延伸； 絲杠螺母，匹配的套設(shè)在傳動絲杠上； 調(diào)節(jié)塊，用于將活動抬臂組件固定在絲杠螺母上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動噴涂機(jī)，其包括上料裝置、噴涂裝置、下料裝置，送料裝置，其特征在于，上料裝置、噴涂裝置、下料裝置順序排列，送料裝置將其三者貫穿連接，送料裝置的輸入臂總成可以在上料裝置和噴涂裝置之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)，而送料裝置的輸出臂總成則可以在下料傳裝置和噴涂裝置之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明自動化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率；只需要進(jìn)行簡單的操作就能夠適應(yīng)不同尺寸零件的噴涂作業(yè)要求，省去了設(shè)備改造成本。
文檔編號B05B15/12GK102423736SQ201110300819
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者趙文華 申請人:趙文華