專利名稱：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，尤其是涉及一種點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
我們知道，目前市場上的點(diǎn)膠機(jī)是采用三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，即用于點(diǎn)膠的點(diǎn)膠頭可以在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向的軌道上自由運(yùn)行，即點(diǎn)膠頭是設(shè)置在Z軸上的，其固定在一個(gè)能夠在Z軸方向軌道上運(yùn)行的底座上，進(jìn)而對產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠操作，此種運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由于只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭可以在三個(gè)方向進(jìn)行點(diǎn)膠點(diǎn)的定位，對一些產(chǎn)品而言，此種運(yùn)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)完全能偶滿足點(diǎn)膠頭的定位要求，但對于一些具有不同角度的點(diǎn)膠點(diǎn)來說，三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)則表現(xiàn)出了很大的局限性，點(diǎn)膠角度不靈活，無法實(shí)現(xiàn)除三軸方向之外的定位，此外，由于傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限制，使得點(diǎn)膠機(jī)只能單機(jī)運(yùn)作，因此， 造成自動(dòng)化程度不高，限制了生產(chǎn)效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種具有多角度調(diào)節(jié)功能、定位精準(zhǔn)、能夠提高自動(dòng)化水平的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括具有X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向運(yùn)行軌道的三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠頭和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與所述的三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連通，所述的點(diǎn)膠頭設(shè)置在能夠在Z軸方向軌道上運(yùn)行的底座上，其特征在于，所述的底座上還設(shè)置有一第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有一固定板，所述的固定板上還設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與第一電機(jī)的輸出軸垂直設(shè)置，且所述的點(diǎn)膠頭與第二電機(jī)的輸出軸垂直連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠頭能夠進(jìn)行五軸方向的點(diǎn)膠，使得點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠角度非常靈活，能夠適應(yīng)具有任何角度點(diǎn)膠點(diǎn)的產(chǎn)品，因此能夠應(yīng)用到生產(chǎn)線上， 且五軸方向的運(yùn)行全部通過控制系統(tǒng)控制，大大提高了自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力和物力，提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中主要標(biāo)記含義如下
l、z軸方向的軌道 2、底座 3、第一電機(jī) 4、固定板 5、第二電機(jī)6、點(diǎn)膠頭。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括具有X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向運(yùn)行軌道的三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)(圖中未示)、點(diǎn)膠頭6和控制系統(tǒng)(圖中未示)，所述的控制系統(tǒng)與所述的三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連通，所述的點(diǎn)膠頭6設(shè)置在能夠在Z軸方向的軌道1上運(yùn)行的底座2上，所述的底座2上還設(shè)置有一第一電機(jī)3，所述的第一電機(jī)3的輸出軸上固定連接有一固定板4，所述的固定板4上還設(shè)置有第二電機(jī)5，第二電機(jī)5的輸出軸與第一電機(jī)3 的輸出軸垂直設(shè)置，且所述的點(diǎn)膠頭6與第二電機(jī)5的輸出軸垂直連接。本發(fā)明通過三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠頭6在X軸、Y軸和Z軸單個(gè)方向上的運(yùn)行軌道的運(yùn)行，即實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠頭6在X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上的定位，然后通過第一電機(jī) 3的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭6連同第二電機(jī)5 —起繞第一電機(jī)3的輸出軸旋轉(zhuǎn)，而第二電機(jī)5驅(qū)動(dòng)后，則實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠頭6在垂直方向的旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，由于點(diǎn)膠頭6的角度調(diào)整很小，第一電機(jī)3和第二電機(jī)5并不做整周的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只是小角度的旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)的角度由控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要調(diào)整。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠頭6能夠進(jìn)行五軸方向的點(diǎn)膠，使得點(diǎn)膠頭6的點(diǎn)膠角度非常靈活，能夠適應(yīng)具有任何角度點(diǎn)膠點(diǎn)的產(chǎn)品，因此能夠應(yīng)用到生產(chǎn)線上，且五軸方向的運(yùn)行全部通過控制系統(tǒng)控制，大大提高了自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力和物力，提高了生產(chǎn)效率。上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括具有X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向運(yùn)行軌道的三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠頭和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與所述的三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連通，所述的點(diǎn)膠頭設(shè)置在能夠在Z軸方向軌道上運(yùn)行的底座上，其特征在于，所述的底座上還設(shè)置有一第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有一固定板，所述的固定板上還設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與第一電機(jī)的輸出軸垂直設(shè)置，且所述的點(diǎn)膠頭與第二電機(jī)的輸出軸垂直連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，包括具有X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向運(yùn)行軌道的三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠頭和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與所述的三軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連通，所述的點(diǎn)膠頭設(shè)置在能夠在Z軸方向軌道上運(yùn)行的底座上，其特征在于，所述的底座上還設(shè)置有一第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有一固定板，所述的固定板上還設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與第一電機(jī)的輸出軸垂直設(shè)置，且所述的點(diǎn)膠頭與第二電機(jī)的輸出軸垂直連接。本發(fā)明能夠適應(yīng)具有任何角度點(diǎn)膠點(diǎn)的產(chǎn)品，因此能夠應(yīng)用到生產(chǎn)線上，且五軸方向的運(yùn)行全部通過控制系統(tǒng)控制，大大提高了自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力和物力，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B05C11/00GK102423741SQ201110273479
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者陳志 申請人:昆山邁致治具科技有限公司