專利名稱：涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
涂膠生產(chǎn)線是碳纖維預(yù)浸料生產(chǎn)廠的關(guān)鍵設(shè)備，涂膠生產(chǎn)線實現(xiàn)在離型紙的單面 均勻涂膠，其精度通過每平方米內(nèi)膠料的重量來衡量制品精度，從碳纖維的作用來看，碳 纖維是一種力學(xué)性能優(yōu)異的新材料，它的比重不到鋼的1/4，碳纖維樹脂復(fù)合材料抗拉強度 一般都在3500Mpa以上，是鋼的7_9倍，抗拉彈性模量為23000-43000Mpa亦高于鋼，而且碳 纖維是軍民兩用新材料，屬于技術(shù)密集型和政治敏感的關(guān)鍵材料，從碳纖維的這些特性來 看，這生產(chǎn)碳纖維的設(shè)備也是非常有市場的，由于碳纖維材料的特殊的地理地位，發(fā)達國家 一直以來對我國封鎖這材料的生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)和原材料。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可精密控制涂膠機制品質(zhì)量的涂膠機精密涂膠控 制系統(tǒng)。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種涂膠機精密涂膠控制系 統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、測厚系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)，所述PLC控制系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)通過DP 總線連接，所述測厚系統(tǒng)通過開關(guān)量和模擬量與PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)連接，所述執(zhí)行 機構(gòu)包括計量一輥、計量二輥、涂膠輥、橡膠輥、冷卻輥和牽引輥，所述涂膠輥安裝在計量一 輥和計量二輥之間，橡膠輥安裝在涂膠輥下端，冷卻輥和牽引輥分別安裝在橡膠輥的兩側(cè)。所述PLC控制系統(tǒng)包括調(diào)距控制、邏輯控制系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)。所述驅(qū)動控制系統(tǒng)包括牽弓I輥驅(qū)動電機、計量一輥驅(qū)動電機、計量二輥驅(qū)動電機、 涂膠輥驅(qū)動電機、橡膠輥驅(qū)動電機和冷卻輥驅(qū)動電機。所述涂膠輥和牽引輥之間設(shè)有張力傳感器。本實用新型的涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)，通過解決牽引電機和橡膠輥之間的張力 問題、涂膠輥和橡膠輥之間的速差問題，計量輥和涂膠輥的輥距問題，決定了離型紙的涂膠 質(zhì)量，決定了離型紙在進入涂膠機之前要保證紙張的平整度，決定了離型紙的每平方米的 質(zhì)量，通過測厚系統(tǒng)時時刻刻的檢測制品的質(zhì)量，當(dāng)超過設(shè)定的允許范圍的時候，給信號來 調(diào)整涂膠的速度，從而保證制品的質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)控制流程圖。圖2是本實用新型涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)電路圖。圖3是本實用新型涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、計量一輥；2、涂膠輥；3、計量二輥；4、橡膠輥；5、冷卻輥；6、牽引輥。
具體實施方式
如
圖1、圖2和圖3所示，本實用新型涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)，包括PLC控制系 統(tǒng)、測厚系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)通過DP總線連接，測厚系統(tǒng)通過開關(guān)量 和模擬量與PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)連接，執(zhí)行機構(gòu)包括計量一輥1、計量二輥3、涂膠輥2、 橡膠輥4、冷卻輥5和牽引輥6，涂膠輥2安裝在計量一輥1和計量二輥3之間，橡膠輥4安 裝在涂膠輥2下端，冷卻輥5和牽引輥6分別安裝在橡膠輥4的兩側(cè)，PLC控制系統(tǒng)包括調(diào) 距控制、邏輯控制系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)，驅(qū)動控制系統(tǒng)包括牽引輥驅(qū)動電機、計量一輥驅(qū)動 電機、計量二輥驅(qū)動電機、涂膠輥驅(qū)動電機、橡膠輥驅(qū)動電機和冷卻輥驅(qū)動電機，涂膠輥和 牽引輥之間設(shè)有張力傳感器，涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)的工作過程為首選，通過PLC控制 系統(tǒng)給定一個測厚基準(zhǔn)，將信號輸送到測厚系統(tǒng)中，然后，測厚系統(tǒng)檢測制品的實際厚度， 再將該檢測到的實際厚度信號反饋到PLC控制系統(tǒng)中，通過PLC控制系統(tǒng)計算出制品的厚 度差，再由PLC控制系統(tǒng)將該厚度差信號輸送給執(zhí)行機構(gòu)，通過執(zhí)行機構(gòu)來進行調(diào)整。該系統(tǒng)首先要機械保證的涂膠輥筒和牽引輥筒與水平面的平行以及兩輥筒之間 的平行度，在涂膠輥和牽引輥之間有高精度的張力傳感器檢測紙張的張力，Dpv紙張的實際 張力，在PLC控制系統(tǒng)的上位系統(tǒng)中給出工藝要求的紙張的張力，DSV紙張的設(shè)定張力，這 兩個值(Dpv和Dsv)做為PID (邏輯控制系統(tǒng)中的一種算法)控制算法中的設(shè)定值和實際 值，要求得到PID算法后的一個輸出值Dcv然后通過一下公式求出牽引電機的速度給定值， Dspeed_set=Dmain_speed(l+X*Dcv/Y)，X為主機速度的百分比，Y為PID輸出的最大值；在 整個系統(tǒng)的中是相輔相成的不能孤立的看，主要是在離型紙的涂料是液態(tài)物料，由于計量 輥和涂膠輥之間裝載物料，所以要求計量輥與涂膠輥之間的輥距精度很高，生產(chǎn)工藝要求 達到0. 001mm，除了機械在加工的時候要求很高的精度，在電氣主要是要求控制調(diào)距電機的 旋轉(zhuǎn)的精度，所以在該系統(tǒng)知我們采用伺服控制系統(tǒng)，使電機的旋轉(zhuǎn)精度達到了分及精度， 相比較之下更能影響離型紙的質(zhì)量，因為涂膠輥和橡膠輥不同的速差在離型紙上的物料質(zhì) 量是不同的，而卻在系統(tǒng)運行時候由于環(huán)境的溫度和其他的一些未知的因素的影響都會影 響到離型紙上物料質(zhì)量，在這種情況下我們就需要一個閉環(huán)系統(tǒng)來時時刻刻的來調(diào)整的涂 膠輥和橡膠輥之間的速度差，來保證生產(chǎn)出高精度的制品，通過NDC的測厚系統(tǒng)時時刻刻 的檢測制品的質(zhì)量，當(dāng)超過設(shè)定的允許范圍的時候，給信號來調(diào)整涂膠的速度，從而保證制 品的質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、測厚系統(tǒng)和 執(zhí)行機構(gòu)，所述PLC控制系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)通過DP總線連接，所述測厚系統(tǒng)通過開關(guān)量和模 擬量與PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)連接，所述執(zhí)行機構(gòu)包括計量一輥、計量二輥、涂膠輥、橡 膠輥、冷卻輥和牽引輥，所述涂膠輥安裝在計量一輥和計量二輥之間，橡膠輥安裝在涂膠輥 下端，冷卻輥和牽引輥分別安裝在橡膠輥的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制 系統(tǒng)包括調(diào)距控制、邏輯控制系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動控制 系統(tǒng)包括牽引輥驅(qū)動電機、計量一輥驅(qū)動電機、計量二輥驅(qū)動電機、涂膠輥驅(qū)動電機、橡膠 輥驅(qū)動電機和冷卻輥驅(qū)動電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)，其特征在于所述涂膠輥和 牽引輥之間設(shè)有張力傳感器。
專利摘要本實用新型公開了涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)、測厚系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)，所述PLC控制系統(tǒng)與執(zhí)行機構(gòu)通過DP總線連接，所述測厚系統(tǒng)通過開關(guān)量和模擬量與PLC控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)連接，所述執(zhí)行機構(gòu)包括計量一輥、計量二輥、涂膠輥、橡膠輥、冷卻輥和牽引輥，所述涂膠輥安裝在計量一輥和計量二輥之間，橡膠輥安裝在涂膠輥下端，冷卻輥和牽引輥分別安裝在橡膠輥的兩側(cè)。本實用新型的涂膠機精密涂膠控制系統(tǒng)，通過解決牽引電機和橡膠輥之間的張力問題、涂膠輥和橡膠輥之間的速差問題，計量輥和涂膠輥的輥距問題，通過測厚系統(tǒng)時時刻刻的檢測制品的質(zhì)量，當(dāng)超過設(shè)定的允許范圍的時候，給信號來調(diào)整涂膠的速度，從而保證制品的質(zhì)量。
文檔編號B05C11/02GK201906691SQ20102067961
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者孫長春, 展恩華, 戰(zhàn)永程, 李曉宇, 韓加?xùn)| 申請人:大連橡膠塑料機械股份有限公司