專利名稱::自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工零部件(光軸類、螺桿類等)的組裝裝置,特別涉及一種自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī)。
背景技術(shù):
:目前在機(jī)械加工中,光軸類、螺桿類等零部件的組裝及緊固加工工序多為人工操作,其弊端是無法實(shí)現(xiàn)定尺裝配,即同一批次組裝件的裝配尺寸誤差較大,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,而且不良品無法檢出,容易流入下一序,造成工時(shí)損耗,甚至造成整機(jī)不良,另外,較高的人工成本及較低的生產(chǎn)效率,不利于產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī)。實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化,整機(jī)無人操作,提高生產(chǎn)效率。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是—種自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī),其特征在于由螺紋緊固部件、傳動(dòng)部件、裝配定尺部件、工件輸送部件和點(diǎn)膠部件組成;在底板上的左側(cè)后方是傳動(dòng)部件,與其相鄰的在底板上的左側(cè)前方是螺紋緊固部件,在螺紋緊固部件右側(cè)連接配合的是裝配定尺部件,在底板上的右側(cè)是工件輸送部件,在螺紋緊固部件和工件輸送部件之間的上方是點(diǎn)膠部件;螺紋緊固部件由夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)力裝置組成;傳動(dòng)部件由電機(jī)、主動(dòng)齒輪等組成;裝配定尺部件由裝配尺寸公差設(shè)定裝置、到位感應(yīng)裝置組成;工件輸送部件由夾緊裝置、緩沖裝置、動(dòng)力裝置組成;點(diǎn)膠部件由點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠槍等組成;其中螺紋緊固部件有用來夾緊螺紋緊固件的夾緊裝置-一彈性芯軸,彈性芯軸同軸內(nèi)嵌有定位芯軸,彈性芯軸椎端外徑與從動(dòng)齒輪端部椎孔配合;有用來驅(qū)動(dòng)夾緊裝置開閉的動(dòng)力裝置薄型氣缸,薄型氣缸活塞桿上裝有壓塊,壓塊嵌裝在推拉板內(nèi),推拉板通過導(dǎo)向軸,與推力軸承座連接,導(dǎo)向軸可在支撐座內(nèi)自由滑動(dòng),推力軸承座內(nèi)嵌止推滾珠軸承,止推滾珠軸承右端面連接從動(dòng)齒輪;其旋轉(zhuǎn)裝置法蘭壓蓋和法蘭擋蓋將軸承3204外圈固定在支撐座上,軸承內(nèi)圈裝配軸承套,通過鍵連接彈性芯軸,通過軸承擋盤夾緊彈性芯軸;其傳動(dòng)部件電機(jī)裝配在支撐座上,其端部連接主動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪通過介輪與從動(dòng)齒輪嚙合;其裝配定尺部件端面連接塊左側(cè)與支撐座連接,其右側(cè)與滑槽連接,滑槽右側(cè)與調(diào)整連接塊連接,組成滑軌,滑軌內(nèi)安裝滑塊,滑塊端面安裝光電傳感器,滑塊螺紋孔內(nèi)安裝調(diào)整絲桿;其工件輸送部件用于夾持工件的緩沖芯軸安裝在導(dǎo)向座內(nèi)部,導(dǎo)向座安裝在連接支座上,連接支座被固定在滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)表面上,另外,連接支座還裝有緩沖支座,緩沖支座配有緩沖銷釘;3[0010]其點(diǎn)膠部件連接在底板上的立柱上有水平安裝的帶導(dǎo)桿氣缸,帶導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿端垂直連接導(dǎo)向支座,導(dǎo)向支座裝有標(biāo)準(zhǔn)型氣缸,標(biāo)準(zhǔn)型氣缸活塞桿端裝有浮動(dòng)壓頭,浮動(dòng)壓頭嵌裝在浮動(dòng)滑塊中,浮動(dòng)滑塊可在導(dǎo)向連接塊中上下移動(dòng),其端部插入點(diǎn)膠槍內(nèi)部,擠壓點(diǎn)膠槍吐膠(點(diǎn)膠機(jī)通電常開);在底板上的工件輸送部件、螺紋緊固部件等部件外有殼體,殼體上有安全門,殼體內(nèi)有由上導(dǎo)向條和下導(dǎo)向條等組成的內(nèi)嵌式軌道,安全門裝在內(nèi)嵌式軌道上[0012]本實(shí)用新型效果是[0013]該機(jī)特點(diǎn)1)實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化,整機(jī)無人操作,提高生產(chǎn)效率。[0015]2)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂抹螺紋止退液,裝配后即完成螺紋防松處理。[0016]3)實(shí)現(xiàn)定尺裝配,減小裝配尺寸誤差,穩(wěn)定產(chǎn)品裝配質(zhì)量。[0017]4)實(shí)現(xiàn)不良品自動(dòng)檢出,減少不必要的工時(shí)損耗。圖1是自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖[0019]圖2是自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖[0020]圖3是自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖[0021]圖4是自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī)的結(jié)構(gòu)局部放大圖[0022]圖中序號(hào)名稱對(duì)照表4<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>具體實(shí)施方式外觀外觀參照數(shù)控車床整機(jī)造型仿制設(shè)計(jì),機(jī)殼由亞格力板焊(粘)接加工而成,為全封閉結(jié)構(gòu),配有不銹鋼扳金的安全防護(hù)門,內(nèi)嵌式軌道,外形整潔美觀,可透視整機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)構(gòu)整機(jī)主要分為以下部分[0026]1)機(jī)殼部件包括以下零件及購件殼體(序號(hào)19)、安全門(序號(hào)20)、把手(序號(hào)21)、下導(dǎo)向條(序號(hào)22)、上導(dǎo)向條(序號(hào)23)。2)點(diǎn)膠部件包括以下零件及購件浮動(dòng)壓頭(序號(hào)16)、浮動(dòng)滑塊(序號(hào)17)、導(dǎo)向支座(序號(hào)18)、支撐板(序號(hào)24)、導(dǎo)向連接塊(序號(hào)25)、氣缸支撐板(序號(hào)26)、上立柱(序號(hào)27)、下立柱(序號(hào)2S)、標(biāo)準(zhǔn)型氣缸(序號(hào)56)、新薄型帶導(dǎo)桿氣缸(序號(hào)59)、點(diǎn)膠機(jī)(序號(hào)85)、點(diǎn)膠槍(序號(hào)86)。[0030]3)傳動(dòng)部件包括以下零件及購件介輪(序號(hào)3)、拉桿(序號(hào)4)、定位套(序號(hào)5)、墊圈(序號(hào)6)、主動(dòng)齒輪(序號(hào)31)、電機(jī)(序號(hào)49)。4)螺紋緊固部件包括以下零件及購件(1)夾緊裝置彈性芯軸(序號(hào)38)、定位芯軸(序號(hào)39)、軸承套(序號(hào)40)、軸承擋盤(序號(hào)41)、推拉板(序號(hào)42)、推力軸承座(序號(hào)43)、止推滾珠軸承(序號(hào)66)、導(dǎo)向軸(序號(hào)77)、無油襯套(序號(hào)79)。(2)旋轉(zhuǎn)裝置法蘭壓蓋(序號(hào)1)、法蘭擋蓋(序號(hào)2)、從動(dòng)齒輪(序號(hào)29)、止退擋盤(序號(hào)30)、支撐座(序號(hào)33)、軸承3204(序號(hào)80)。(3)動(dòng)力裝置氣缸支座(序號(hào)8)、壓塊(序號(hào)9)、薄型氣缸(序號(hào)53)。[0036]5)工件輸送部件包括以下零件及購件(1)夾緊裝置導(dǎo)向座(序號(hào)34)、緩沖芯軸(序號(hào)35)、擋盤(序號(hào)36)、連接支座(序號(hào)37)。(2)緩沖裝置緩沖支座(序號(hào)44)、緩沖銷釘(序號(hào)45)。6)裝配定尺部件包括以下零件及購件(1)裝配尺寸公差設(shè)定裝置調(diào)整連接塊(序號(hào)10)、端面連接塊(序號(hào)11)、滑槽(序號(hào)12)、調(diào)整絲桿(序號(hào)14)、矩形螺旋彈簧(序號(hào)55)。(2)到位感應(yīng)裝置滑塊(序號(hào)13)、光電傳感器(序號(hào)87)。連接關(guān)系各部件連接關(guān)系如下1)傳動(dòng)部件與螺紋緊固部件共同安裝于"支撐座"上(序號(hào)33),通過"介輪"(序號(hào)3)連接,實(shí)現(xiàn)螺紋工件的夾緊、自轉(zhuǎn)及起停;2)點(diǎn)膠部件安裝于"底板"上(序號(hào)7),與傳動(dòng)部件的軸線成垂直狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)螺紋工件實(shí)施涂膠作業(yè);3)工件輸送部件安裝于"底板"上(序號(hào)7),與螺紋緊固部件的軸線成同軸狀態(tài),確保實(shí)現(xiàn)兩工件順利對(duì)接并旋入;4)裝配定尺部件安裝于螺紋緊固部件正下方,二者軸線保持平行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)兩工件到位檢知;5)機(jī)殼部件安裝于"底板"上(序號(hào)7),實(shí)現(xiàn)整機(jī)全封閉,確保加工過程安全可靠[0049]動(dòng)作原理1.根據(jù)不同工件,選配機(jī)械手,將需要旋入裝配的兩工件分別放入"彈性芯軸"(序號(hào)38)禾P"導(dǎo)向座"(序號(hào)34)內(nèi)孔中,"安全門"(序號(hào)20)關(guān)閉,本設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)。[0051]2."薄型氣缸"(序號(hào)53)啟動(dòng),通過"從動(dòng)齒輪"(序號(hào)29)內(nèi)孔變徑,將"彈性芯軸"(序號(hào)38)外徑收縮,從而縮緊內(nèi)孔夾住工件1。[0052]3."傳動(dòng)電機(jī)"(序號(hào)49)啟動(dòng),通過"介輪"(序號(hào)3)驅(qū)動(dòng)"從動(dòng)齒輪"(序號(hào)29)旋轉(zhuǎn),從而使"彈性芯軸"(序號(hào)38)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工件1自轉(zhuǎn)。4."新薄型帶導(dǎo)桿氣缸"(序號(hào)59)啟動(dòng),將點(diǎn)膠槍"導(dǎo)向支座"(序號(hào)18)推至預(yù)定位置,"標(biāo)準(zhǔn)型氣缸"(序號(hào)56)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍對(duì)工件1實(shí)施自動(dòng)涂膠。[0054]5.涂膠完畢,點(diǎn)膠槍復(fù)位,"氣缸"(序號(hào)74)啟動(dòng),帶動(dòng)"導(dǎo)向座"(序號(hào)34)內(nèi)孔中的工件2前進(jìn),實(shí)現(xiàn)與工件1對(duì)接并旋入。6.兩工件旋至設(shè)定尺寸公差范圍內(nèi),"滑塊"(序號(hào)13)限位,同時(shí)內(nèi)置光電傳感器檢知裝配到位,"傳動(dòng)電機(jī)"(序號(hào)49)停止。7."薄型氣缸"(序號(hào)53)反向啟動(dòng),通過"從動(dòng)齒輪"(序號(hào)29)內(nèi)孔變徑,將"彈性芯軸"(序號(hào)38)外徑擴(kuò)張,從而放松內(nèi)孔放開工件1。8."柱塞氣缸"(序號(hào)74)反向啟動(dòng),帶動(dòng)"導(dǎo)向座"(序號(hào)34)內(nèi)孔中的已完成裝配的組件復(fù)位。9."安全門"(序號(hào)20)開啟,選配機(jī)械手,將組件轉(zhuǎn)移至下一序或指定區(qū)域。本序結(jié)束,循環(huán)往復(fù)。10.以上各動(dòng)作均設(shè)置時(shí)間監(jiān)控,若出現(xiàn)異常,本設(shè)備自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。權(quán)利要求一種自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī),其特征在于由螺紋緊固部件、傳動(dòng)部件、裝配定尺部件、工件輸送部件和點(diǎn)膠部件組成;在底板上的左側(cè)后方是傳動(dòng)部件,與其相鄰的在底板上的左側(cè)前方是螺紋緊固部件,在螺紋緊固部件右側(cè)連接配合的是裝配定尺部件,在底板上的右側(cè)是工件輸送部件,在螺紋緊固部件和工件輸送部件之間的上方是點(diǎn)膠部件;螺紋緊固部件由夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)力裝置組成;傳動(dòng)部件由電機(jī)、主動(dòng)齒輪等組成;裝配定尺部件由裝配尺寸公差設(shè)定裝置、到位感應(yīng)裝置組成;工件輸送部件由夾緊裝置、緩沖裝置、動(dòng)力裝置組成;點(diǎn)膠部件由點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠槍等組成;其中螺紋緊固部件有用來夾緊螺紋緊固件的夾緊裝置---彈性芯軸,彈性芯軸同軸內(nèi)嵌有定位芯軸,彈性芯軸椎端外徑與從動(dòng)齒輪端部椎孔配合;有用來驅(qū)動(dòng)夾緊裝置開閉的動(dòng)力裝置薄型氣缸,薄型氣缸活塞桿上裝有壓塊,壓塊嵌裝在推拉板內(nèi),推拉板通過導(dǎo)向軸,與推力軸承座連接,導(dǎo)向軸可在支撐座內(nèi)自由滑動(dòng),推力軸承座內(nèi)嵌止推滾珠軸承,止推滾珠軸承右端面連接從動(dòng)齒輪;其旋轉(zhuǎn)裝置法蘭壓蓋和法蘭擋蓋將軸承3204外圈固定在支撐座上,軸承內(nèi)圈裝配軸承套,通過鍵連接彈性芯軸,通過軸承擋盤夾緊彈性芯軸;其傳動(dòng)部件電機(jī)裝配在支撐座上,其端部連接主動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪通過介輪與從動(dòng)齒輪嚙合;其裝配定尺部件端面連接塊左側(cè)與支撐座連接,其右側(cè)與滑槽連接,滑槽右側(cè)與調(diào)整連接塊連接,組成滑軌,滑軌內(nèi)安裝滑塊,滑塊端面安裝光電傳感器,滑塊螺紋孔內(nèi)安裝調(diào)整絲桿;其工件輸送部件用于夾持工件的緩沖芯軸安裝在導(dǎo)向座內(nèi)部,導(dǎo)向座安裝在連接支座上,連接支座被固定在滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)表面上,另外,連接支座還裝有緩沖支座,緩沖支座配有緩沖銷釘;其點(diǎn)膠部件連接在底板上的立柱上有水平安裝的帶導(dǎo)桿氣缸,帶導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿端垂直連接導(dǎo)向支座,導(dǎo)向支座裝有標(biāo)準(zhǔn)型氣缸,標(biāo)準(zhǔn)型氣缸活塞桿端裝有浮動(dòng)壓頭,浮動(dòng)壓頭嵌裝在浮動(dòng)滑塊中,浮動(dòng)滑塊可在導(dǎo)向連接塊中上下移動(dòng),其端部插入點(diǎn)膠槍內(nèi)部,擠壓點(diǎn)膠槍吐膠-點(diǎn)膠機(jī)通電常開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī),其特征在于在底板上的工件輸送部件、螺紋緊固部件部件外有殼體,殼體上有安全門,殼體內(nèi)有由上導(dǎo)向條和下導(dǎo)向條組成的內(nèi)嵌式軌道,安全門裝在內(nèi)嵌式軌道上。專利摘要一種自動(dòng)涂膠螺紋緊固機(jī),由螺紋緊固部件、傳動(dòng)部件、裝配定尺部件、工件輸送部件和點(diǎn)膠部件組成;在底板上的左側(cè)后方是傳動(dòng)部件,與其相鄰的在底板上的左側(cè)前方是螺紋緊固部件,在螺紋緊固部件右側(cè)連接配合的是裝配定尺部件,在底板上的右側(cè)是工件輸送部件,在螺紋緊固部件和工件輸送部件之間的上方是點(diǎn)膠部件;螺紋緊固部件由夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、動(dòng)力裝置組成;傳動(dòng)部件由電機(jī)、主動(dòng)齒輪等組成,等等。該機(jī)特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化,整機(jī)無人操作,提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂抹螺紋止退液,裝配后即完成螺紋防松處理。實(shí)現(xiàn)定尺裝配,減小裝配尺寸誤差,穩(wěn)定產(chǎn)品裝配質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)不良品自動(dòng)檢出,減少不必要的工時(shí)損耗。文檔編號(hào)B05C13/02GK201511239SQ20092009785公開日2010年6月23日申請(qǐng)日期2009年7月22日優(yōu)先權(quán)日2009年7月22日發(fā)明者席文龍申請(qǐng)人:天津卓遠(yuǎn)測(cè)控技術(shù)有限公司