專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控涂膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種涂膠機(jī)，尤其涉及一種數(shù)控涂膠機(jī)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的涂膠機(jī)采用龍門(mén)式移動(dòng)臂，只可左右放置材料，操作很不方便且采用 絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)定位，設(shè)備制造成本高。 發(fā)明內(nèi)容本方案提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)三邊開(kāi)式置料的數(shù)控涂膠機(jī)本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的 一種數(shù)控涂膠機(jī)，它包括工作臺(tái)，其 特征是在所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有可沿工作臺(tái)邊緣移動(dòng)的縱向支撐臂，在所述縱向 支撐臂頂端設(shè)置有帶噴槍的橫向支撐臂，所述噴槍與橫向支撐臂滑配。本方案的具體特點(diǎn)還有，所述縱向i撐臂通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。所 述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于縱向支撐臂上的第一連接板，在所述第一連接板 上設(shè)置有第一伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的第一齒輪，所述第一齒輪與固定設(shè)置于機(jī)架上 的第一齒條嚙合，在第一連接板與機(jī)架之間還設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌。所述橫向支撐臂與噴槍通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于橫向支撐臂頂部的移動(dòng)架，在所述移動(dòng)架上設(shè) 置有第二連接板，在所述第二連接板上設(shè)置有第二伺服電機(jī)及與第二伺服電機(jī)同 軸的第二齒輪，所述第二齒輪與設(shè)置于橫向支撐臂一側(cè)上的齒條嚙合，在所述第 二連接板上位于橫向支撐臂上齒條的對(duì)側(cè)還設(shè)置有第一立板，第一立板與橫向支 撐臂之間設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌和第三直線導(dǎo)軌。在所述第一立板上固定設(shè)置有氣缸和固定噴槍的第二立板，所述第二立板固 定在氣缸的活塞桿上。本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，由于采用縱向支撐臂單臂 支撐，可以實(shí)現(xiàn)3邊置料，操作方便，提高工作效率。因此本實(shí)用新型與現(xiàn)有技 術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)目的。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。 圖l數(shù)控涂膠機(jī)主視圖。 圖2為圖l左視圖； 圖3為圖1中A部放大圖； 圖4為圖2中B部放大圖；圖中，1、第二伺服電機(jī)，2、第二連接板，3、第二齒輪，4、第二齒條，5、 第二直線導(dǎo)軌，6、氣缸，7、第一立板，8、第二立板，9、第三直線導(dǎo)軌，10、 噴槍?zhuān)?1、第一伺服電機(jī)，12、第一連接板，13、第一直線導(dǎo)軌，14、第一齒條， 15、第一齒輪，16、光電開(kāi)關(guān)座，17、第一拖鏈，18、第二拖鏈，19、噴槍罩，20、清洗盒，21、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，22、工作臺(tái)，23、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，24、縱向支撐臂，25、機(jī)架，26、移動(dòng)架，27、橫向支撐臂。
具體實(shí)施方式
如圖1 2所示，本實(shí)用新型包括工作臺(tái)22，在所述工作臺(tái)22 —側(cè)設(shè)置有 可沿工作臺(tái)22邊緣移動(dòng)的縱向支撐臂24，在所述縱向支撐臂24頂端設(shè)置有帶 噴槍10的橫向支撐臂27，所述噴槍10與橫向支撐臂27滑配。所述縱向支撐臂 24通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23與機(jī)架25連接。所述橫向支撐臂與噴槍通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)連接。如圖4所示，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括固定設(shè)置于縱向支撐臂24上的第一 連接板12，在所述第一連接板12上設(shè)置有第一伺服電機(jī)11及其驅(qū)動(dòng)的第一齒 輪15，所述第一齒輪15與固定設(shè)置于機(jī)架25上的第一齒條14嚙合，在第一連 接板12與機(jī)架25之間還設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌13。如圖3所示所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括設(shè)置于橫向支撐臂27頂部的移動(dòng)架 26，在所述移動(dòng)架26上設(shè)置有第二連接板2，在所述第二連接板2上設(shè)置有第 二伺服電機(jī)1及與第二伺服電機(jī)1同軸的第二齒輪3，所述第二齒輪3與設(shè)置于 橫向支撐臂27 —側(cè)上的第二齒條4嚙合，在所述第二連接板2上位于橫向支撐 臂27上第二齒條3的對(duì)側(cè)還設(shè)置有第一立板7，第一立板7與橫向支撐臂27之 間設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌5和第三直線導(dǎo)軌9。在所述第一立板7上固定設(shè)置有氣缸6和固定噴槍10的第二立板8，所述 第二立板8固定在氣缸6的活塞桿上。使用時(shí)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出工作指令時(shí)，第二伺服電機(jī)1帶動(dòng)第二齒輪3驅(qū)動(dòng) 第二齒條4使移動(dòng)架帶26動(dòng)第一立板7，從而帶動(dòng)噴槍10沿橫向支撐臂27滑 動(dòng)；當(dāng)氣缸6接通氣源時(shí)，氣缸6的活塞桿驅(qū)動(dòng)第二立板8帶動(dòng)噴槍10上下移 動(dòng)；第一伺服電機(jī)11通過(guò)第一齒輪15驅(qū)動(dòng)第一齒條14使縱向支撐臂24沿第一 直線導(dǎo)軌13往復(fù)移動(dòng)；可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)完成工件所需要的澆注軌跡，提高工 作效率。光電開(kāi)關(guān)座16是用于放置用于控制縱向支撐臂24脫離第一直線導(dǎo)軌 13的橫向行程的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，第一拖鏈17和第二拖鏈18用于放置電線和氣管， 清洗盒20每次完成噴注任務(wù)后噴槍在程序控制下回到清洗盒20上方，存放廢料 防止泄露。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控涂膠機(jī)，它包括工作臺(tái)，其特征是在所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有可沿工作臺(tái)邊緣移動(dòng)的縱向支撐臂，在所述縱向支撐臂頂端設(shè)置有帶噴槍的橫向支撐臂，所述噴槍與橫向支撐臂滑配。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控涂膠機(jī)，其特征是所述縱向支撐臂通過(guò)橫向 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控涂膠機(jī)，其特征是所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固 定設(shè)置于縱向支撐臂上的第一連接板，在所述第一連接板上設(shè)置有第一伺服電 機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的第一齒輪，所述第一齒輪與固定設(shè)置于機(jī)架上的第一齒條嚙合， 在第一連接板與機(jī)架之間還設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控涂膠機(jī)，其特征是所述橫向支撐臂與噴槍通 過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控涂膠機(jī)，其特征是所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè) 置于橫向支撐臂頂部的移動(dòng)架，在所述移動(dòng)架上設(shè)置有第二連接板，在所述第 二連接板上設(shè)置有第二伺服電機(jī)及與第二伺服電機(jī)同軸的第二齒輪，所述第二 齒輪與設(shè)置于橫向支撐臂一側(cè)上的齒條嚙合，在所述第二連接板上位于橫向支 撐臂上齒條的對(duì)側(cè)還設(shè)置有第一立板，第一立板與橫向支撐臂之間設(shè)置有第二 直線導(dǎo)軌和第三直線導(dǎo)軌。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控涂膠機(jī)，其特征是在所述第一立板上固定設(shè) 置有氣缸和固定噴槍的第二立板，所述第二立板固定在氣缸的活塞桿上。
專(zhuān)利摘要一種數(shù)控涂膠機(jī)，它包括工作臺(tái)，其特征是在所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有可沿工作臺(tái)邊緣移動(dòng)的縱向支撐臂，在所述縱向支撐臂頂端設(shè)置有帶噴槍的橫向支撐臂，所述噴槍與橫向支撐臂滑配。它主要完成涂膠工作。
文檔編號(hào)B05B13/02GK201098661SQ20072002920
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月15日
發(fā)明者剛 趙 申請(qǐng)人:濟(jì)南匯力數(shù)控機(jī)械有限公司