一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)，包括透明底板、透明轉(zhuǎn)盤、傳動輪、電機、轉(zhuǎn)動豎桿、轉(zhuǎn)動橫桿和用于抓取卵裂球的操作臂，傳動輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在透明底板上，轉(zhuǎn)軸與電機連接，透明轉(zhuǎn)盤通過固定軸和軸承安裝在透明底板上，透明轉(zhuǎn)盤與傳動輪通過齒嚙合，轉(zhuǎn)動豎桿活動安裝在透明底板上，轉(zhuǎn)動橫桿一端活動安裝在轉(zhuǎn)動豎桿上端，另一端設(shè)置有滑槽，操作臂通過滑塊安裝在滑槽內(nèi)，操作臂位于透明轉(zhuǎn)盤的上方，透明底板的底端還設(shè)置有伸縮支撐腳。本發(fā)明不需要固定在某個裝置上，可以移動靈活與各種體視鏡配合使用。能夠提高裝管工作的準(zhǔn)確性，提高了單細(xì)胞裝管工作成功率，節(jié)約了大量的人力和時間，提高了工作效率。
【專利說明】
一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著輔助生殖技術(shù)(AssistedReproductive Technology, ART)的發(fā)展，已經(jīng)發(fā)展到了第三代ART技術(shù)即植入前遺傳學(xué)診斷技術(shù)(Preimplantat1n Genetic Diagnosis,PGD)。該技術(shù)在1990年獲得成功，主要針對家族遺傳病史的人群及高齡產(chǎn)婦，在其胚胎發(fā)育早期利用胚胎活檢技術(shù)去除一個卵裂球，經(jīng)分子生物學(xué)檢測后，正常的胚胎將被移入婦女子宮，而將異常的胚胎棄掉，進(jìn)而提高整體的人口出生質(zhì)量，提高人口素質(zhì)。因此，廣大患者對該技術(shù)的需求量也越來越大。
[0003]目前將胚胎活檢后的卵裂球裝入聚合酶鏈反應(yīng)管(PolymeraseChain React1n，PCR)(以下簡稱PCR管)無專用的裝管裝置。日常醫(yī)療工作中主要依靠實驗室操作者的個人經(jīng)驗及實驗室人員使用自制的口吸管來完成?？谖転檩斠核芰瞎芗幼灾撇Ａп橆^的捆綁裝置。每個實驗室人員所用的口吸管均相同，無統(tǒng)一操作規(guī)范。隨著患者人數(shù)的增加，實驗室人員已經(jīng)無法滿足需要。由于工作時間過長、疲勞、注意力減退等原因?qū)е卵bPCR管的丟失率增尚，造成漏檢，給病人帶來損失。
[0004]目前，能夠用于植入前遺傳學(xué)診斷單細(xì)胞裝管的裝置是顯微操作系統(tǒng)，該顯微操作系統(tǒng)為電動裝置，依靠齒輪傳輸動力來改變顯微操作臂的方向。該操作系統(tǒng)主要用于體細(xì)胞核移植(Somatic Cell nuclear transplantat1n , SCNT)、單精子胞質(zhì)內(nèi)注射(intracytoplasmic sperm inject1n, ICSI)和胚胎活檢(embryo b1psy)等相關(guān)精密操作，是一種固定在大型倒置顯微鏡上的操作裝置。該操作系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜、成本高、移動距離小(3.0cm左右)等缺點，且不可拆卸、無法移動，無法放到體視鏡(如圖4所示)上使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種可移動、能夠靈活放到體視鏡上使用的用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0006]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)，包括透明底板、透明轉(zhuǎn)盤、傳動輪、電機、轉(zhuǎn)動豎桿、轉(zhuǎn)動橫桿和用于抓取卵裂球的操作臂，所述的傳動輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在透明底板上，轉(zhuǎn)軸與電機連接，所述的透明轉(zhuǎn)盤通過固定軸和軸承安裝在透明底板上，透明轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置有齒I，傳動輪邊緣設(shè)置有齒Π，齒I與齒Π嚙合，所述的轉(zhuǎn)動豎桿活動安裝在透明底板上，轉(zhuǎn)動橫桿一端活動安裝在轉(zhuǎn)動豎桿上端，轉(zhuǎn)動橫桿另一端設(shè)置有滑槽，操作臂通過滑塊安裝在滑槽內(nèi)，操作臂位于透明轉(zhuǎn)盤的上方，所述的透明底板的底端還設(shè)置有伸縮支撐腳。
[0007]所述的伸縮支撐腳是由大圓筒和套裝在大圓筒內(nèi)的小圓筒構(gòu)成。
[0008]所述的電機位于伸縮支撐腳內(nèi)。
[0009]所述的轉(zhuǎn)動豎桿通過安裝座活動安裝在透明底板上。
[0010]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明不需要固定在某個裝置上，可以搬動和移動，可以靈活與各種體視鏡配合使用。
[0011]2、采用本發(fā)明進(jìn)行單細(xì)胞裝管工作，能夠提高裝管工作的準(zhǔn)確性，避免由于操作人員無法精確抓取卵裂球，而導(dǎo)致卵裂球丟失的情況發(fā)生，提高了單細(xì)胞裝管工作成功率，節(jié)約了大量的人力和時間，提高了工作效率。
[0012]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，與現(xiàn)有需要固定在大型倒置顯微鏡上的單細(xì)胞裝管操作裝置相比，成本要低得多，適于普通醫(yī)院推廣使用。
[0013]下面，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明之一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0014]圖1:本發(fā)明之一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)立體圖。
[0015]圖2:本發(fā)明之一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)俯視圖。
[0016]圖3:本發(fā)明之一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)主視剖視圖。
[0017]圖4:現(xiàn)有體視鏡結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1-透明底板，2-伸縮支撐腳，21-大圓筒，22-小圓筒，3_安裝座，4_轉(zhuǎn)動豎桿，5-轉(zhuǎn)動橫桿，6-操作臂，7-固定軸，8-軸承，9-透明轉(zhuǎn)盤，91-齒I，10-轉(zhuǎn)軸，11-傳動輪，111-齒Π，12-電機。
[0019]A-體視鏡，Al-工作面。
【具體實施方式】
[0020]實施例1:一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)，如圖1-圖3所示，包括透明底板1、透明轉(zhuǎn)盤9、傳動輪11、電機12、轉(zhuǎn)動豎桿4、轉(zhuǎn)動橫桿5和用于抓取和放下卵裂球的操作臂6，所述的傳動輪11通過轉(zhuǎn)軸1安裝在透明底板I上，轉(zhuǎn)軸與電機12連接，所述的透明轉(zhuǎn)盤9通過固定軸7和軸承8安裝在透明底板I上，透明轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置有齒I91，傳動輪11邊緣設(shè)置有齒Π111，齒I與齒Π嚙合，所述的轉(zhuǎn)動豎桿4活動安裝在透明底板上，即轉(zhuǎn)動豎桿4底端通過豎桿轉(zhuǎn)軸(圖中未畫出)安裝在透明底板上，轉(zhuǎn)動豎桿可以以豎桿轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動橫桿5—端活動安裝在轉(zhuǎn)動豎桿4上端，即轉(zhuǎn)動橫桿5—端通過橫桿轉(zhuǎn)軸(圖中未畫出)安裝在轉(zhuǎn)動豎桿4上端，轉(zhuǎn)動橫桿可以以橫桿轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動橫桿另一端設(shè)置有滑槽51，操作臂6通過滑塊(圖中未畫出)安裝在滑槽51內(nèi)，操作臂6可以在滑槽內(nèi)滑動調(diào)整位置，操作臂位于透明轉(zhuǎn)盤9的上方，所述的透明底板I的底端還設(shè)置有伸縮支撐腳2。
[0021]本實施例中，所述的伸縮支撐腳2是由大圓筒21和套裝在大圓筒內(nèi)的小圓筒22構(gòu)成，所述的電機位于伸縮支撐腳2內(nèi)。小圓筒22可以在大圓筒21內(nèi)上下移動，通過調(diào)節(jié)小圓筒22伸出大圓筒21的長度來調(diào)節(jié)伸縮支撐腳2的高度。作為一種變換，也可以采用其他的伸縮支撐腳2結(jié)構(gòu)。
[0022]本實施例中，所述的轉(zhuǎn)動豎桿4通過安裝座3活動安裝在透明底板I上。作為一種變換，也可以不設(shè)置安裝座。
[0023]裝管過程:將本發(fā)明放置在體視鏡上，透明轉(zhuǎn)盤位于體視鏡工作面上方，由于采用透明底板和透明轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，能夠透光，將活檢后的細(xì)胞放到操作皿中，將操作皿放到透明轉(zhuǎn)盤上，調(diào)節(jié)焦距確定細(xì)胞已經(jīng)放入操作滴中。在操作臂上裝上操作針，可以通過轉(zhuǎn)動豎桿、轉(zhuǎn)動橫桿和滑槽上下、左右、前后調(diào)節(jié)操作臂的位置，使其接近細(xì)胞?？刂撇僮鞅坶_始吸取細(xì)胞，吸取細(xì)胞后，啟動電機帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，傳動輪帶動透明轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使操作臂位于2號操作滴上，操作臂吐出細(xì)胞，再吸取細(xì)胞。透明轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動至3號操作滴中，重復(fù)以上步驟5次。操作臂停止，操作者觀察細(xì)胞在操作滴中，拿出PCR管。手動吸取細(xì)胞。轉(zhuǎn)離體式鏡，將細(xì)胞裝進(jìn)PCR管即可。
[0024]本發(fā)明可以設(shè)置好程序后按照程序進(jìn)行，采用程序進(jìn)行自動化控制。
【主權(quán)項】
1.一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)，其特征在于:包括透明底板(I)、透明轉(zhuǎn)盤(9)、傳動輪(11)、電機(12 )、轉(zhuǎn)動豎桿(4)、轉(zhuǎn)動橫桿(5)和用于抓取卵裂球的操作臂(6)，所述的傳動輪(I I)通過轉(zhuǎn)軸(10)安裝在透明底板(I)上，轉(zhuǎn)軸與電機(12)連接，所述的透明轉(zhuǎn)盤(9)通過固定軸(7)和軸承(8)安裝在透明底板(I)上，透明轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置有齒I (91)，傳動輪(11)邊緣設(shè)置有齒Π (111)，齒I與齒Π嚙合，所述的轉(zhuǎn)動豎桿(4)活動安裝在透明底板上，轉(zhuǎn)動橫桿(5)—端活動安裝在轉(zhuǎn)動豎桿(4)上端，轉(zhuǎn)動橫桿另一端設(shè)置有滑槽(51)，操作臂(6)通過滑塊安裝在滑槽(51)內(nèi)，操作臂位于透明轉(zhuǎn)盤(9)的上方，所述的透明底板(I)的底端還設(shè)置有伸縮支撐腳(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)，其特征在于:所述的伸縮支撐腳(2)是由大圓筒(21)和套裝在大圓筒內(nèi)的小圓筒(22)構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機位于伸縮支撐腳(2)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種用于植入前遺傳學(xué)診斷的全自動單細(xì)胞裝管操作系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動豎桿(4)通過安裝座(3)活動安裝在透明底板(I)上。
【文檔編號】C12M1/00GK105861279SQ201610320858
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】李楠, 李忻琳, 韋立紅, 唐永梅, 王丹, 馮晶
【申請人】柳州市婦幼保健院