本發(fā)明屬于機械工程領(lǐng)域,涉及一種接力式絲杠滑軌樓道電梯。

背景技術(shù)：

隨著社會老齡化的日益嚴重，以及購新房成本的提高，生活在老舊中高樓層小區(qū)的中老年人數(shù)量不斷增多，對于此類人群缺少電梯、上下樓困難的狀況越來越普遍，老式樓層安裝電梯困難的問題日益突出。接力式絲杠滑軌樓道電梯具有占樓道空間小、運行穩(wěn)定、使用方便、靈活組合、成本低等特點，不僅能解決中老年人上下樓梯困難的問題，由于自身結(jié)構(gòu)精簡，對樓道的正常通行影響極小。

目前的樓道電梯，如公開號CN200710071436.X、CN201510419959.3、CN201410020533.6等均公開了通過上下導軌和軌道小車、踏板實現(xiàn)爬樓的樓道電梯裝置。但是，都存在結(jié)構(gòu)占地空間大、升降結(jié)構(gòu)復雜、成本高、組合不靈活等缺陷。因此，針對老舊中高樓層樓道窄、井梯安裝困難、中老年人數(shù)量多且上下樓困難的問題，采用接力式絲杠滑軌樓道電梯；該樓道電梯由多個升降裝置組成，其中一個升降裝置包含乘1人站立的移動踏板、滾珠絲杠裝置、動力驅(qū)動裝置和扶手，操作簡單，成本低，解決特定人群爬樓困難的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種接力式絲杠滑軌樓道電梯，該電梯結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用簡便和占樓道空間小。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種接力式絲杠滑軌樓道電梯，包括安裝于樓梯上的輪軌，輪軌內(nèi)設(shè)置有絲杠，絲杠上套設(shè)移動螺母，絲杠的端部連接動力驅(qū)動裝置；移動螺母上安裝有與輪軌相接處的滾輪，以及用于載人的移動踏板。

本發(fā)明進一步的改進在于：

輪軌通過若干支座安裝于樓梯上，支座通過螺栓與樓梯的地面固定。

移動螺母包括套設(shè)于絲杠上的螺母部分和固定于螺母部分、螺母部分垂直的安裝板部分，移動螺母設(shè)置于輪軌內(nèi)，安裝板部分向上伸出輪軌；安裝板上開設(shè)至少兩個用于安裝滾輪軸的U形孔，滾輪安裝于滾輪軸的兩端；安裝板通過滾輪和滾輪軸與移動踏板固定連接。

移動踏板的底部設(shè)置連接板，連接板上開設(shè)能夠使?jié)L輪軸通過的通孔，移動踏板通過連接板與移動螺母固連。

移動踏板的上部安裝有扶手。

安裝板與輪軌之間設(shè)置有滾珠。

滾輪軸兩端的端部均開設(shè)有螺紋，并與螺母通過螺紋配合將滾輪與滾輪軸固定。

動力驅(qū)動裝置包括齒輪箱體，電動機以及設(shè)置于齒輪箱體內(nèi)的主動錐齒輪和從動錐齒輪；電動機安裝于齒輪箱體的側(cè)面，其輸出軸伸入齒輪箱體，并與主動錐齒輪固連，主動錐齒輪和從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪與絲杠的端部固連。

齒輪箱體的頂部設(shè)置有可拆卸式箱蓋。

輪軌的一端通過法蘭盤與齒輪箱體密封連接，另一端通過端蓋密封。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明包括一套伺服電機的動力驅(qū)動裝置、滾珠絲杠裝置、移動踏板和扶手。動力驅(qū)動裝置由伺服電機和錐齒輪減速器組成；滾珠絲杠裝置由滾珠絲杠、平移螺母、輪軌和支座組成，輪軌由支座支撐在樓梯一側(cè)，動力驅(qū)動裝置帶動滾珠絲杠在輪軌內(nèi)轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠帶動平移螺母移動；移動踏板由扶手、連接板、滾輪軸和滾輪組成，平移螺母驅(qū)動滾輪軸，使?jié)L輪在輪軌上滾動，從而帶動連接板移動；此樓道電梯特點在于安裝尺寸小，工作平穩(wěn)，安裝方便簡單。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一折疊密封條的安裝位置示意圖；

圖3是本發(fā)明的動力驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明主動錐齒輪和從動錐齒輪的連接關(guān)系示意圖；

圖5是本發(fā)明傳動關(guān)系的示意圖；

圖6是本發(fā)明的滑移踏板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明輪軌和滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明移動螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明移動螺母和輪軌的連接關(guān)系示意圖；

圖10是本發(fā)明的支座和端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的支架結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-樓梯；2-輪軌；3-支座；4-扶手；5-移動踏板；6-動力驅(qū)動裝置；7-絲杠；8-螺栓；9-螺栓；10-齒輪箱體；11-法蘭盤；12-螺栓；13-螺栓；14-電動機；15-箱蓋；16-螺栓；17-主動錐齒輪；18-從動錐齒輪；19-移動螺母；20-連接板；21-滾輪；22-滾輪軸；23-螺母；24-滾珠；25-U形孔；26-第一折疊密封條；27-端蓋；28-螺栓；29-第二折疊密封條。

【具體實施方式】

下面結(jié)合圖對本發(fā)明做進一步詳細描述：

參見圖1-11，本發(fā)明接力式絲杠滑軌樓道電梯，包括安裝于樓梯1上的輪軌2，輪軌2內(nèi)設(shè)置有絲杠7，絲杠7上套設(shè)移動螺母19，絲杠7的端部連接動力驅(qū)動裝置6；移動螺母19上安裝有與輪軌2相接處的滾輪21，以及用于載人的移動踏板5。輪軌2通過若干支座3安裝于樓梯1上，支座3通過螺栓與樓梯1的地面固定。

輪軌下部由帶有大于半圓的圓弧的支座支撐，滾輪與輪軌的上部弧面接觸，絲杠直徑為20～50mm，長度為4500～5200mm。

移動螺母19包括套設(shè)于絲杠7上的螺母部分和固定于螺母部分、螺母部分垂直的安裝板部分，移動螺母19設(shè)置于輪軌2內(nèi)，安裝板部分向上伸出輪軌2；安裝板上開設(shè)至少兩個用于安裝滾輪軸22的U形孔25，滾輪21安裝于滾輪軸22的兩端；安裝板通過滾輪21和滾輪軸22與移動踏板5固定連接。移動踏板5的底部設(shè)置連接板20，連接板20上開設(shè)能夠使?jié)L輪軸22通過的通孔，移動踏板5通過連接板20與移動螺母19固連。移動踏板5的上部安裝有扶手4。安裝板與輪軌2之間設(shè)置有滾珠24。

扶手安裝在移動踏板連接板一側(cè)，移動踏板的連接板與兩個滾輪軸固連，每個滾輪軸上安裝兩個異形滾輪，異形滾輪的大端直徑為60～130mm，寬度為40～70mm。

動力驅(qū)動裝置由伺服電機與圓錐齒輪減速器組成，減速器的減速比為1.5～2.5。

動力驅(qū)動裝置驅(qū)動滾珠絲杠裝置的絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠帶動平移螺母移動，平移螺母帶動移動踏板的滾輪在輪軌上轉(zhuǎn)動，從而帶動移動踏板平移。

動力驅(qū)動裝置6包括齒輪箱體10，電動機14以及設(shè)置于齒輪箱體10內(nèi)的主動錐齒輪17和從動錐齒輪18；電動機14安裝于齒輪箱體10的側(cè)面，其輸出軸伸入齒輪箱體10，并與主動錐齒輪17固連，主動錐齒輪17和從動錐齒輪18相嚙合，從動錐齒輪18與絲杠7的端部固連。齒輪箱體10的頂部設(shè)置有可拆卸式箱蓋15。輪軌2的一端通過法蘭盤11與齒輪箱體10密封連接，另一端通過端蓋27密封。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理：

如圖1-2所示，接力式絲杠滑軌樓道電梯固定于樓梯1的一側(cè)，支座3與樓梯1通過螺栓8固連，輪軌2與支座3連接，輪軌2與動力驅(qū)動裝置6固連，扶手4與移動踏板5固連，動力驅(qū)動裝置6與樓梯1通過螺栓9固連，第一折疊密封條26和第二折疊密封條29一端與輪軌2固連，一端與移動螺母19固連。

如圖3-5所示，動力驅(qū)動裝置6設(shè)置有齒輪箱體10，電動機14與齒輪箱體10通過螺栓13固連，輪軌2與法蘭盤11固連，法蘭盤11與齒輪箱體10通過螺栓12固連，箱蓋15與齒輪箱體10通過螺栓16固連，主動錐齒輪17與電動機14固連，從動錐齒輪18與絲杠7固連，主動錐齒輪17和從動錐齒輪18與齒輪箱體10以轉(zhuǎn)動副連接，移動螺母19與絲杠7以螺旋副連接。

如圖6-7所示，移動踏板5上設(shè)置有連接板20，連接板20與滾輪軸22固連，滾輪軸22與滾輪21以轉(zhuǎn)動副連接，滾輪21與輪軌2接觸；滾輪軸22有端頭螺紋，與螺母23固連。

如圖8-9所示，滾輪軸22通過U形孔25與移動螺母19連接，輪軌2通過滾珠24與移動螺母19連接。

如圖10-11所示，端蓋27與輪軌2通過螺栓28固連，端蓋27與絲杠7以轉(zhuǎn)動副連接，輪軌2與支座3以大于半圓的圓弧面連接。

本發(fā)明一個滾珠絲杠樓道電梯適用于一層層連續(xù)樓梯，獨立性強，安裝維護簡便；其包含乘1人站立的移動踏板、滾珠絲杠裝置、動力驅(qū)動裝置和扶手等，通過安裝在扶手上的控制開關(guān)完成操作，具有移動平穩(wěn)，能在任意位置停留等優(yōu)點。最后，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，占用樓道空間小，成本低，適應(yīng)于老舊中高層、無電梯的樓房等場所，用以有效解決中老年人上下樓梯困難的問題，提高其生活質(zhì)量。

以上內(nèi)容僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明權(quán)利要求書的保護范圍之內(nèi)。