1.一種磁致伸縮材料的制備方法，其特征在于具體制備步驟為：
（1）按質(zhì)量比1:8，將Pb（CH3COO）2與冰醋酸攪拌混合10～15min，在室溫下靜置15～20min，制備得醋酸鉛混合液，再按質(zhì)量比1:5，將Zr（NO3）4·5H2O與乙二醇甲醚攪拌混合，制備得硝酸氧鋯混合液，隨后按體積比1:1，將醋酸鉛混合液與硝酸氧鋯混合液混合，在65～70℃下水浴加熱15～20min；
（2）待水浴加熱完成后，停止加熱并靜置冷卻至室溫收集得混合液，隨后按重量份數(shù)計，分別稱量5～10份鈦酸丁酯、25～30份乙二醇甲醚、35～45份混合液和2～3份乙酰丙酮置于燒杯中，在75～80℃下水浴加熱25～30min，隨后滴加冰醋酸溶液調(diào)節(jié)pH至4.5～5.0，保溫反應(yīng)45～60min制備得混合凝膠液，將混合凝膠液置于95～100℃下旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)至干，收集干燥凝膠并置于580～600℃下馬弗爐中熱處理3～5h，隨后停止加熱靜置冷卻至室溫，碾磨制備得磁性陶瓷顆粒；
（3）將上述制備的磁性陶瓷顆粒置于球磨罐中，在450～500r/min下球磨3～5h，隨后過110～120目篩，收集得磁性陶瓷粉末，按重量份數(shù)計，分別稱量45～50份環(huán)氧樹脂E51、3～5份偶聯(lián)劑KH-550和10～15份磁性陶瓷粉末置于三角燒瓶中，在室溫下攪拌混合10～15min，再在200～300W下超聲分散10～15min，制備得改性環(huán)氧樹脂；
（4）按重量份數(shù)計，分別稱量15～20份Terfenol-D顆粒、2～3份乙烯基三胺、3～5份2-巰醇基苯并噻唑和45～50份上述制備的改性環(huán)氧樹脂置于錐形瓶中，在200～300W下超聲分散10～15min，收集得混合分散漿液；
（5）將上述制備的混合分散漿液澆筑至有機玻璃模具中，隨后靜置10～15min并沿模腔長度方向由永磁體施加28～30kA/m的外磁場，隨后將永磁體與模具一同置于烘箱中，在58～60℃下固化10～12h，待固化完成后，靜置冷卻至室溫，脫模處理即可制備得一種磁致伸縮材料。